CN218639571U - 模块化组装工位 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种模块化组装工位，包括：组装作业平台，用于组装部件，其上设置有传输装置以及连接装置，所述传输装置用于传输所述部件以及所述部件的物料至其他组装作业平台；所述连接装置用于与其他组装作业平台固定连接；物料车，用于存放多种物料，且可移动；工位椅，用于提供组装人员在组装时的座位。本实用新型所提供的模块化组装工位，具有模块化、可重构和柔性高的特点，将其作为实现生产系统柔性的最小细胞单元，可实现一种高效低成本的柔性数字化生产模式。

Description

模块化组装工位

技术领域

本申请属于流水作业相关技术领域，具体涉及智能制造技术领域，特别是一种模块化组装工位。

背景技术

随着科学技术的进步，企业生产方式也随之带来非常大的变化，具体地，企业由大规模批量生产逐渐转变为多品种小批量生产。生产方式的变化催生出了精益生产、计算机集成制造、柔性制造、敏捷制造等多种生产模式，这些生产模式已经在企业得到了广泛推广和应用。

目前市场上固定式流水线及数字化单工位是精益生产体系中的常用的两种制造模式。固定式流水线适用于生产产品工艺相对复杂、具有少品种较大批量生产特性的产品，但其存在建造成本及维护成本高、柔性较低、可重构性差、换产难度大、生产系统管控复杂等缺点；数字化单工位适用于生产产品工艺相对简单、具有多品种小批量生产特性的产品，但其存在生产效率低、可重构性差、装配产品物料种类数量受限、换产难度较大等缺点。

实用新型内容

本实用新型所提供的模块化组装工位，具有模块化、柔性数字化、可重构和柔性高的特点，其作为实现生产系统柔性的最小细胞单元，可实现一种高效低成本的柔性数字化生产模式。

为解决本申请背景技术中的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供一种模块化组装工位，包括：

组装作业平台，用于组装部件，其上设置有传输装置以及连接装置，所述传输装置用于传输所述部件以及所述部件的物料至其他组装作业平台；所述连接装置用于与其他组装作业平台固定连接；

物料车，用于存放多种物料，且可移动；

工位椅，用于提供组装人员在组装时的座位。

一实施例中，所述传输装置包括：

多条轨道，沿所述组装作业平台左右方向上设置于所述组装作业平台上；

多条传输链，其数量与所述轨道数量对应，且每条传输链设置于所述轨道上。

一实施例中，所述组装作业平台还包括：

部件托盘，用于放置所述部件，设置于所述传输链上，且可通过所述传输链传输至所述其他组装作业平台；

顶升机构，设置于所述多条轨道之间，用于改变所述部件托盘高度，以及旋转所述部件托盘。

一实施例中，所述组装作业平台还包括：

减速电机，与所述传输装置电连接，用于控制所述传输装置的传输速度；

组装模板，用于模块化组装多个部件以及物料；

平台桌板，需要时设置于所述传输链上部，且此时所述传输链停止传输。

一实施例中，所述物料车包括：

多层物料平台，所述物料平台设置有多个物料盒，所述物料盒用于存放所述物料。

一实施例中，所述物料盒设置有传感器，用于监测所述物料的使用情况。

一实施例中，所述组装作业平台还包括：

工具挂板，其上挂设有工具监控盒，用于放置组装工具，以及监测组装工具的使用情况。

一实施例中，所述组装工具包括：二维码扫描枪及其充电座。

一实施例中，所述连接装置包括：

编组连片，其上设置有多个孔，至少一个孔通过销钉设置于所述组装作业平台上，其他孔通过销钉与其他组装作业平台连接，且销钉可拆卸。

一实施例中，所述物料车还包括：

滑轨，其上设置有移动挂钩，用于挂设大型组装工具；

气源接口，用于提供气源至组装过程中需要使用的气动工具。

从上述描述可知，本实用新型实施例提供一种模块化组装工位，包括：组装作业平台，用于组装部件，其上设置有传输装置以及连接装置，传输装置用于传输部件以及部件的物料至其他组装作业平台；连接装置用于与其他组装作业平台固定连接；物料车，用于存放多种物料，且可移动；工位椅，用于提供组装人员在组装时的座位。本实用新型提供了一种模块化组装工位，具备可重构和柔性高的特点，将其作为实现生产系统柔性的最小细胞单元，可以实现一种高效低成本的柔性数字化生产模式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所提供的模块化组装工位整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所提供的组装作业平台1结构示意图(正视图)；

图3是本实用新型实施例所提供的组装作业平台1结构示意图(侧视图)；

图4是本实用新型实施例所提供的物料车结构示意图；

图5是本实用新型实施例所提供的模块化组装工位不同使用状态示意图；

图6是本实用新型实施例所提供的模块化组装工位编组成型流水线状态示意图；

附图标号：

1：组装作业平台；

2：物料车；

3：防静电座椅。

4：可支撑定位脚轮；

5：组装作业平台框架；

6：组装作业平台电控箱；

7：工装底座；

8：外接电源插座；

9：工具挂板；

10：可视化看板；

11：滑轨移动挂钩；

12：带蜂鸣器三色灯；

13：LED照明灯；

14：工控触摸一体机；

15：托盘顶升机构；

17：工具挂钩；

18：气源接口；

19：组装作业平台桌板；

20：编组连接片；

21：工具放置托盘；

22：拧紧辅助工装；

23：工具监控盒；

24：工具监控盒；

25：辅料监控盒；

26：二维码扫描枪充电座支架；

27：线槽；

29：可旋转产品托盘；

30：工具放置托盘；

31：动力传输链轨道；

32：传输动力减速电机；

33：三位按钮盒；

34：RFID读写器；

35：RFID芯片；

36：万向轮；

37：智能物料车框架；

38：工具挂钩；

39：把手；

40：物料盒；

41：触摸一体机；

42：电子物料标签；

43：二维码扫描枪；

44：二维码扫描枪支架；

45：电子物料标签安装轨道；

46：智能物料车电控箱；

47：底板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的设计初衷：由于生产企业越来越突出的多品种、小批量生产特性，常用的固定式流水线及数字化单工位已经难以满足当前多变的制造模式需求。固定式流水线建造成本及维护成本高、柔性较低、生产系统管控复杂；普通数字化单工位生产效率低、装配产品物料种类数量受限；二者均存在可重构性差、换产难度较大等缺点。具体地，现有技术中存在以下问题：

1)固定式流水线及数字化单工位可重构性差、换产难度大，柔性较低；

2)固定式流水线建造及维护成本高、生产系统管控复杂；

3)普通数字化单工位生产效率较低、受产品物料种类数量限制较大；

4)普通数字化单工位与固定式流水线两种生产模式无法快速切换，不能适应当前多变的生产模式需求，利用率较低。

参见图1，基于上述的技术痛点，本实用新型所提供的模块化组装工位包括：

组装作业平台1，用于组装部件，其上设置有传输装置以及连接装置，所述传输装置用于传输所述部件以及所述部件的物料至其他组装作业平台；所述连接装置用于与其他组装作业平台固定连接；

接着，参见图2，组装作业平台1的框架5主要由符合欧洲标准的40mm×40mm、40mm×80mm、40mm×120mm铝型材搭建而成，用于支撑安装各工位部件；可支撑定位脚轮4安装于框架5底部各支腿上，便于组装作业平台快速移动；

物料车2，用于存放多种物料，且可移动；

参见图4，物料车2由符合欧洲标准的40mm×40mm铝型材搭建而成，且底部设置有万向轮36，优选地，该物料车两面均可存放不同的物料。

可以理解的是，这种物料存放方式最大的优点是，当需要换产时，只需要将物料车2换面，或者将工位上的物料车2推走，换来新的装有对应产品物料的物料车2即可，大大缩短了换产的难度，减少了换产带来的工时损失。

工位椅3，用于提供组装人员在组装时的座位。

参见图1，优选地，工位椅3底部设置有万向轮，且类型为防静电座椅，在组装部件时，物料车2可从组装作业平台1背部固定位置伸入，使得物料车2最大限度接近操作人员，方便操作人员拿取物料。

一实施例中，参见图3，所述传输装置包括：

多条轨道31，沿所述组装作业平台1左右方向上设置于所述组装作业平台1上；

多条传输链，其数量与所述轨道31数量对应，且每条传输链设置于所述轨道31上。

从上述描述可知，本实用新型实施例提供一种模块化组装工位，包括：组装作业平台，用于组装部件，其上设置有传输装置以及连接装置，传输装置用于传输部件以及部件的物料至其他组装作业平台；连接装置用于与其他组装作业平台固定连接；物料车，用于存放多种物料，且可移动；工位椅，用于提供组装人员在组装时的座位。具体地，本实用新型具有以下有益效果：

1)模块化组装工位可变化多种形态，既可以作为数字化单工位使用，也可以多个工位拼接编组成为不同形式的自动化流水线使用；基于物联网无线组网技术及硬件上快速定位连接模块，使得模块化组装工位可快速完成编组形成流水线，适用不同生产模式使用，具备高可重构性及柔性；

2)模块化组装工位突破了传统工位物料存放模式，采用物料存储与作业平台可快速拆分及快速耦合的理念，将所有组装物料存储于带有电子物料标签的物料车，料车与工位间采用基于RFID技术的“一触式配对通信”，可实现快速换产，大大缩短了换产的难度，减少了换产带来的工时损失。同时，基于电子物料标签的指示与防错功能，不仅可以实现组装过程物料使用指引与监控，也可以实现物料上架时的指引功能，起到组装过程防呆防错作用的同时，也提高了物流配送的效率；

3)模块化组装工位基于模块化设计，不仅具备模块化的动力传输系统，电气控制系统，同时还设计了模块化集成的工具监控及辅料监控装置，可快速增加或减少，大大降低了维护成本。

一实施例中，参见图2、图3，所述组装作业平台还包括：

部件托盘29，用于放置所述部件，设置于所述传输链上，且可通过所述传输链传输至所述其他组装作业平台；

另外，组装作业平台还设置有工具放置托盘，放置在轨道31中间，设置在部件托盘29左右两侧，用于放置组装过程使用的工具，方便操作人员拿取；

顶升机构15，设置于所述多条轨道31之间，用于改变所述部件托盘29高度，以及旋转所述部件托盘29。

顶升机构15安装于组装作业平台1的框架5的部件托盘29流转区域中心下部，用于对部件托盘29的顶升定位，使得部件托盘29可以稳定牢固的停止于固定位置；

一实施例中，参见图2、图3，所述组装作业平台还包括：

减速电机32，与所述传输装置电连接，用于控制所述传输装置的传输速度；

组装模板7，用于模块化组装多个部件以及物料；

平台桌板19，需要时设置于所述传输链上部，且此时所述传输链停止传输。

具体地，多条轨道31分布安装在组装作业平台1的框架5的部件托盘29流转区域两侧，用于部件托盘29的传输流转；传输动力减速电机32安装于组装作业平台框架5上，位于操作平面右侧下端，其输出轴与轨道31输入轴相连，为传输链提供动力；部件托盘29位于轨道31上；

优选地，组装模板7安装于组装作业平台1的框架5操作平面左下角，用于组装使用的各类工装的快速安装；另外，组装作业平台1还包括一拧紧辅助工装22安装于组装模板7上，用于零部件拧紧时的辅助定位；

平台桌板19牢固立放于组装作业平台1的框架5与组装作业平台1的电控箱6间的缝隙中，需要使用时，可抽出使用。

一实施例中，参见图4，

所述物料车3包括：多层物料平台，所述物料平台设置有多个物料盒40，所述物料盒用于存放所述物料。

这里物料车3与组装作业平台1采用基于RFID技术的“一触式配对通信”，可实现快速换产，大大缩短了换产的难度，减少了换产带来的工时损失。同时，基于电子物料标签的指示与防错功能，不仅可以实现组装过程物料使用指引与监控，也可以实现物料上架时的指引功能，起到组装过程防呆防错作用的同时，也提高了物流配送的效率；

一实施例中，参见图4，所述物料盒40设置有传感器，用于监测所述物料的使用情况。优选地，该传感器为电磁接近传感器

继续参见图4，一实施例中，所述组装作业平台1还包括：

工具挂板9，其上挂设有工具监控盒23以及辅料监控盒25，还可以挂设其他组装工具，工具监控盒23用于放置组装工具，以及监测组装工具的使用情况。

工具挂板9安装于组装作业平台1的框架5左侧两根立柱间，用于挂放各类工具；工具监控盒23、辅料监控盒25，依次从下到上安装于工具挂板9上，用于披头、套筒类工具及辅料的使用指示及拿取监控；

物料盒40放置物料车3的框架37上部的三层双面料位中(优选多层物料平台为3层)，用于物料存放；另外，该物料车还包括：触摸一体机41，安装于物料车3的框架37侧面，用于物料配送人员扫描录入信息及查看物料存放信息；电子物料标签安装轨道45安装于物料车3的框架37上部的三层双面料位外侧，电子物料标签42安装于电子物料标签安装轨道45上，与物料盒40一一对应，用于物料配送人员上料指引及组装作业人员物料拿取指引及监控；二维码扫描枪支架44安装于物料车框架35侧面，用于放置二维码扫描枪充电座，二维码扫描枪43放置于二维码扫描枪支架44上，用于上料过程采集信息；底板47安装于智能物料车框架37底部，用于放置空物料盒；

一实施例中，参见图2、图3，所述组装工具包括：二维码扫描枪16及其充电座26。

二维码扫描枪16悬挂于框架5操作平面右下角，用于组装过程信息采集；二维码扫描枪充电座支架26安装于工具挂板9上最上方，用于放置二维码扫描枪充电座；

一实施例中，参见图2、图3，组装作业平台还包括：三位按钮盒33、外接电源插座8、可视化看板10以及工控触摸一体机14。

三位按钮盒33安装于组装作业平台框架5操作平面右下角外侧，主要用于控制部件托盘29流转及作业过程确认；外接电源插座8安装于组装作业平台框架5的左侧立柱上，可为操作过程使用的其他电动工具提供电源；可视化看板10安装于作业平台框架5上部，用于张贴各类目视化文件；工控触摸一体机14安装于作业平台框架5上方中部，用于搭载作业管控系统，实现作业过程实时指导及生产过程数据采集；

一实施例中，所述连接装置包括：

编组连片20，其上设置有多个孔，至少一个孔通过销钉设置于所述组装作业平台上，其他孔通过销钉与其他组装作业平台连接，且销钉可拆卸。

参见图2、图3，编组连片20的一端安装于框架5左前侧支腿正面，用于多个模块化组装工位编组时的快速连接及定位；

一实施例中，参见图4，所述物料车2还包括：

滑轨，其上设置有移动挂钩11，用于挂设大型组装工具；

气源接口，用于提供气源至组装过程中需要使用的气动工具；

LED照明灯13；

带蜂鸣器三色灯12；

电控箱6。

移动挂钩11悬挂于框架5顶部外侧型材槽内，重量较大的电动工具可以安装在移动挂钩11上，用于实现操作人员可在工位范围内轻松拖拽量较大的电动工具；LED照明灯13安装于框架5顶部下方，用于工位照明；带蜂鸣器三色灯12安装于框架5顶部上方，用于工位作业状态指示及故障报警；线槽27、安装于框架5顶部上方，用于带蜂鸣器三色灯12及LED照明灯13线缆走线及工位拼接时各工位间的线缆布线。

气源接口18安装于框架5右前侧支腿侧面，为操作过程需要使用的气动工具提供气源；工具挂钩17安装于框架5右前侧支腿侧面、气源接口18上方，用于挂放气动工具；

电控箱6安装于组装作业平台框架5左侧支腿中间，用于本工位主电源接入及各电气部件供电及控制；

从上述描述可知，本实用新型提供了一种模块化可编组柔性数字化工位，吸取了固定式流水线及数字化单工位的优点并克服了其缺点，具备高度的可重构性及柔性，既可以作为数字化单工位使用，也可以多个工位拼接编组成为自动化流水线使用，且两种模式可以快速切换；工位基于模块化设计，建造及维护成本低大大降低；生产系统管控较为独立，管控逻辑清晰；工位采用可移动式智能物料车的模式，实现了配送过程物料上架指引及组装过程物料拿取指引，起到组装过程防呆防错作用的同时，也提高了物流配送的效率；物料车与组装作业平台相对独立，大大缩短了换产的难度，减少了换产带来的工时损失。工位可更好的满足多样化的市场需求对生产系统提出的柔性、效率和质量等方面的要求。

为了进一步说明本实用新型，在一种具体实施方式中，本实用新型提供模块化组装工位的具体实施方式，具体包括以下内容。

参见图4，在上述的模块化组装工位结构的基础上，物料车2的万向轮36安装于框架37底部四个角，实现物料车2灵活推动；工具挂钩38安装于智能物料车框架37下部内侧，用于挂放二维码扫描枪；把手39安装于智能物料车框架37两侧，方便操作人员推动料车。另外，物料车2的电控箱46安装于底板47上，用于物料车2的各电子部件供电及控制。

在电气接线方面，针对组装作业平台1，外接电源插座8的零线、火线、地线分别接入组装作业平台电控箱6内的零线、火线、地线输出端子排上；带蜂鸣器三色灯12的24V电源线接入组装作业平台电控箱6内24V供电端子排上，各颜色灯及蜂鸣器的信号线接入组装作业平台电控箱6内PLC上的输出端子上；LED照明灯13的零线、火线、地线分别接入组装作业平台电控箱6内的零线、火线、地线输出端子排上；工控触摸一体机14的24V电源线接入组装作业平台电控箱6内24V供电端子排内，网线连入组装作业平台电控箱6内的交换机端口；工具监控盒23、工具监控盒24、辅料监控盒25内的传感器及指示灯，24V电源线接入组装作业平台电控箱6内24V供电端子排内，各传感器信号线依次接入组装作业平台电控箱6内PLC上的输入端子上，各指示灯信号线依次接入组装作业平台电控箱6内PLC上的输出端子上；传输动力减速电机32的220V电源接入组装作业平台电控箱6内电机控制接触器的输出端；三位按钮盒33内各按钮的两端，一端依次接入组装作业平台电控箱6内24V供电端子排上，另一端依次接入组装作业平台电控箱6内PLC上的输入端子上。

针对物料车2，触摸一体机41的24V电源线接入智能物料车电控箱46内24V供电端子排上，网线连入智能物料车电控箱46内的交换机端口；电子物料标签安装轨道45的电源线及控制线分别接入智能物料车电控箱46内的电子标签控制器上；智能物料车电控箱46内含UPS电源，可供物料车2在不接外部输入电源的情况下正常使用。

物料车2的1根网线及1根220V电源线接入组装作业平台1的组装作业平台电控箱6内。

基于上述的模块化组装工位的结构说明，本实用新型还提供其使用流程，具体地：

1)生产前准备：

(1)生产前，可根据需求，确定生产模式：

①正常状态下，模块化组装工位为使用部件托盘29进行产品单件流组装的普通数字化工位；

②当产品需要进行小批量并行生产或产品外形尺寸不适合在部件托盘29上组装时，可变换为普通桌面的数字化工位，即将部件托盘29取下，将组装作业平台桌板19从组装作业平台框架5下部抽出，放置于轨道31上，形成平整桌面；

③当产品工艺复杂且产能需求较大时，需要将模块化组装工位编组形成不同形式的流水线，首先调节各模块化组装工位的可支撑定位脚轮4，使模块化组装工位处于可推动状态，然后将一定数量的模块化组装工位依次进行编组连接。连接时，首先进行硬件连接：即使用编组连接片20将相邻两模块化组装工位进行连接，然后调节各工位可支撑定位脚轮4，使得各工位的轨道31处于同一直线上，拖动部件托盘29在各工位流转，确保流转顺畅，最后锁止各工位可支撑定位脚轮4，使得各工位不能移动，至此完成硬件连接；然后进行电、气、网连接，其中各工位电源、气源需独立接入，以确保一工位出现故障时，产线整体不受影响，凸显模块化工位的优势；网线连接时，需要将第一个工位作为总控工位，其他工位的连接网线均联入第一个工位的组装作业平台电控箱6内的交换机端口上。

(2)生产模式确定后，进行物料准备：

①库房人员需将物料车2的万向轮36解除锁止，然后将智能物料车电控箱46与组装作业平台电控箱6之间的连接网线从智能物料车电控箱46内拔出，将物料车2推动至上料区进行物料上架；

②上料时，先将物料车电控箱46总开关打开，触摸一体机41开机，打开上料指引系统，用二维码扫描枪41扫描订单信息，根据提示，物料车2上的电子物料标签42会依次点亮并提示上料数；上料人员只需要按照提示，将正确数量的物料放入点亮的电子物料标签42对应的物料盒40中，然后点击电子物料标签42上的确认按钮，完成单次上料。以此重复，完成整个订单的物料上架过程；由于移动式双面多层智能物料车2可以双面使用，操作人员可以在不同面的料位上上架不同产品的物料。

③上料完成后，库房人员将上料完成的物料车2推至组装作业平台1后方，从指定位置推入组装作业平台1，到位后，锁止万向轮36，然后将组装作业平台电控箱6的连接网线联入能物料车电控箱44内的交换机端口上。

2)生产过程：

操作人员首先将组装作业平台1的组装作业平台电控箱6总电源打开，工控触摸一体机14开机，作业管控系统自动启动运行；操作人员使用二维码扫描枪43扫描人员信息二维码进行登录；人员登陆成功后，系统首先进行设备自检、工具自检、辅料自检等，全部合格后，带蜂鸣器三色灯12的黄色灯闪烁，模块化组装工位状态正常，进入待生产模式；此时，系统会自动从上层系统获取今天的生产订单任务，操作人员使用二维码扫描枪43扫描生产订单二维码，作业管控系统会首先判断该生产订单是否为今日的生产订单，核对玩抽，系统调取对应产品的工艺及物料信息，并与物料车2上触摸一体机41的物料系统通讯，检查物料是否正确，其否齐备；检查通过后，作业管控系统显示产品组装工步信息，操作人员按照系统的提示进行组装作业。

当该工步需要使用工具或辅料时，作业管控系统会点亮工具监控盒23、工具监控盒24、辅料监控盒25对应位置的指示灯，操作人员根据指示灯拿取对应的工具或辅料，对应位置的传感器会监控操作人员是否拿取正确；当该工步需要拿取物料时，作业管控系统与物料车2上智能物料车电控箱46内的电子标签控制器通讯，通过控制电子物料标签42亮灯并显示需要拿取物料的数量，提示操作人员准确的拿取物料；当人员拿取完成后，电子物料标签42上的传感器检测到人员的拿取动作，默认操作人员完成物料拿取。

当所有组装作业完成后，作业管控系统自动生产质量报表，并将生产过程质量数据上传上层系统后进行报工作业。

3)换产过程：

当生产过程中遇紧急情况需要快速换产时，操作人员需要操作作业管控系统暂定当前生产订单，然后将智能物料车电控箱46与组装作业平台电控箱6之间的连接网线从物料车的电控箱46内拔出，解除万向轮36锁止状态，当换产物料恰好在当前的物料车2的另外一面料位，操作人员将物料车2旋转180°重新推入组装作业平台1即可；当前换产产品物料在其他已完成上料的物料车2上时，操作人员需将对应的物料车2周转至模块化组装工位，推入组装作业平台1。物料车2准备完成后，将万向轮36锁止，重新将组装作业平台电控箱6的连接网线插入智能物料车电控箱46内交换机端口上；最后，操作人员使用二维码扫描枪16扫描换产产品生产订单二维码，调取换产产品工艺及物料数据，完成产品换产。

从上述的模块化组装工位结构以及其使用流程不难看出：

1)模块化组装工位可变化多种形态，适用不同生产模式使用，具备高可重构性及柔性。

产品工艺相对简单、产量相对较小、单件流组装时，可作为普通数字化单工位使用，如图5所示；当产品托盘不能满足产品外形或需要进行小批量组装时，可将可旋转产品托盘29取下，将组装作业平台桌板19从框架5下部抽出，放置于动力传输链轨道31上，形成平整桌面，可供较大尺寸外形产品或多个产品同时组装。

产品工艺相对复杂、产量相对较大时，可将多个模块化组装工位编组形成直线型自动化流水线，如图6所示。当编组形成流水线时，工位与工位间用编组连接片20连接，可使各工位的动力传输链轨道31在水平方向上处于同一直线，通过调节各工位可支撑定位脚轮4，可使各工位的动力传输链轨道31在垂直方向上处于同一直线，确保可旋转产品托盘29在各工位间顺畅流转。

配合简单的托盘转角流转装置，多个模块化组装工位还可编组形成L型、U型以及环型自动化流水线。

2)模块化组装工位基于模块化设计，可灵活快速进行形态变化且建造及维护成本低。

模块化组装工位整体采用铝型材搭建而成，灵活轻便；工位具备独立的组装作业平台电控箱6及工控触摸一体机14，内含独立的电气控制系统及作业管控系统；各工位间只需一根总电源线、一根气源、一根网线进行连接通讯，可快速进行多种形态变化；同时，工位上的工具监控盒23、工具监控盒24、辅料监控盒25均为模块化集成设计，可按需快速增加或减少，实现组装过程中的工具及辅料的使用指引及监控；基于以上模块化理念，模块化组装工位整体建造及维护成本也大大降低。

3)模块化组装工位突破传统工位物料存放模式，采用物料与作业平台可快速拆分及快速耦合的理念。

模块化组装工位将所有组装物料存储于物料车2上，物料车2与组装作业平台1相对独立且可以快速拆分及组合。对于不同产品不同组装物料数量的需求，只需调整物料车2的料位数量即可，大大降低了物料种类数量对于工位的使用限制，同时，物料车2可以双面使用，可以实现一次上架不同产品的物料，换产时，只需将物料车2旋转180°推入组装作业平台1即可；由于智能物料车电控箱46内含UPS电源，物料车2也可独立使用，库房人员在将物料车2推至库房上料时，通过二维码扫描枪43扫描订单信息，触摸一体机41搭载的上料指引系统可以通过控制电子物料标签42，提示上料人员上料位置及数量，大大提高了物流配送效率；物料配送完成后，物料车2从组装作业平台1背部伸入，智能物料车电控箱46内的网线连接入组装作业平台电控箱6内交换机的端口上，物料车2即可与组装作业平台1快速组合；工控触摸一体机14搭载的作业管控系统与智能物料车电控箱46内的电子标签控制器通讯，通过控制电子物料标签42，实现组装过程物料拿去指引及监控，起到组装过程防呆防错作用的同时，也提高了物流配送的效率；

这种物料存放方式最大的优点是，当需要换产时，只需要将物料车2换面，或者将工位上的物料车2推走，换来新的装有对应产品物料的物料车2即可，大大缩短了换产的难度，减少了换产带来的工时损失。

4)模块化组装工位具备完善的防呆防错机制，可实现智能化、数字化生产。

模块化组装工位上具备搭载的作业管控系统工控触摸一体机14，搭配使用二维码扫描枪43及三位按钮盒33，可实现作业过程实时可视化指导及监控，并实现生产过程数据的采集；通过物料车2与组装作业平台1的有机结合，可以实现生产过程物料信息的采集，以及上料和组装过程的物料指引及监控；模块化的工具监控盒23、工具监控盒24、辅料监控盒25，可以实现组装过程工具及辅料的使用和监控；基于以上，可以实现智能化、数字化生产。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本实用新型的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模块化组装工位，其特征在于，包括：

组装作业平台，用于组装部件，其上设置有传输装置以及连接装置，所述传输装置用于传输所述部件以及所述部件的物料至其他组装作业平台；所述连接装置用于与其他组装作业平台固定连接；

物料车，用于存放多种物料，且可移动；

工位椅，用于提供组装人员在组装时的座位。

2.如权利要求1所述的模块化组装工位，其特征在于，所述传输装置包括：

多条轨道，沿所述组装作业平台左右方向上设置于所述组装作业平台上；

多条传输链，其数量与所述轨道数量对应，且每条传输链设置于所述轨道上。

3.如权利要求2所述的模块化组装工位，其特征在于，所述组装作业平台还包括：

部件托盘，用于放置所述部件，设置于所述传输链上，且可通过所述传输链传输至所述其他组装作业平台；

顶升机构，设置于所述多条轨道之间，用于改变所述部件托盘高度，以及旋转所述部件托盘。

4.如权利要求2所述的模块化组装工位，其特征在于，所述组装作业平台还包括：

减速电机，与所述传输装置电连接，用于控制所述传输装置的传输速度；

组装模板，用于模块化组装多个部件以及物料；

平台桌板，需要时设置于所述传输链上部，且此时所述传输链停止传输。

5.如权利要求1所述的模块化组装工位，其特征在于，所述物料车包括：

多层物料平台，所述物料平台设置有多个物料盒，所述物料盒用于存放所述物料。

6.如权利要求5所述的模块化组装工位，其特征在于，所述物料盒设置有传感器，用于监测所述物料的使用情况。

7.如权利要求1所述的模块化组装工位，其特征在于，所述组装作业平台还包括：

工具挂板，其上挂设有工具监控盒，用于放置组装工具，以及监测组装工具的使用情况。

8.如权利要求7所述的模块化组装工位，其特征在于，所述组装工具包括：二维码扫描枪及其充电座。

9.如权利要求1所述的模块化组装工位，其特征在于，所述连接装置包括：

编组连片，其上设置有多个孔，至少一个孔通过销钉设置于所述组装作业平台上，其他孔通过销钉与其他组装作业平台连接，且销钉可拆卸。

10.如权利要求1所述的模块化组装工位，其特征在于，所述物料车还包括：

滑轨，其上设置有移动挂钩，用于挂设大型组装工具；

气源接口，用于提供气源至组装过程中需要使用的气动工具。

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