CN218638906U - 一种龙门式多轴焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式多轴焊接机器人，包括两个行走地轨、两个竖梁以及多轴机器人本体，两个行走地轨对应平行分布，两个竖梁对应安装在行走地轨输出端，在两个竖梁之间安装有调节部件。本实用新型在调节部件与行走地轨的配合下，能够实现对多轴机器人本体的X、Y、Z多个轴向的稳定调节，进一步扩展了多轴机器人本体的加工范围，同时利用锁紧部件能够快速的对多轴机器人本体与设备进行快速的连接固定，并且后续拆卸便捷，降低了工作人员的安装拆卸难度以及后续维护强度，能够在不借助外界辅助工具的状况下实现对多轴机器人本体的安装固定，规避了传统采用螺栓安装方式对多轴机器人本体进行连接存在拆卸繁琐维护强度大的问题。

Description

一种龙门式多轴焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及多轴焊接机器人相关技术领域，具体为一种龙门式多轴焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，具有三个或更多可编程的轴，灵活多变，可适应不同角度下的加工，用于工业自动化领域；

随着社会的进步发展，市面上逐步出现了龙门式的焊接机器人，使得焊接机器人的焊接跨度增大，能够针对较大的工件进行焊接加工，但是目前市面上的龙门式焊接机器人在实际使用中存在以下不足。

目前市面上的焊接机器人与龙门架零部件进行安装时，大多采用螺栓对两者进行连接固定，两者在安装时极易出现孔位对准难的问题，需要多人辅助，整体安装费事费力，并且在后续拆卸维护时，需要借助外界辅助工具才能实现对焊接机器人拆卸维护，增大了工作人员的工作量，延长了维护周期，增大了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门式多轴焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门式多轴焊接机器人，包括两个行走地轨、两个竖梁以及多轴机器人本体，两个行走地轨对应平行分布，两个竖梁对应安装在行走地轨输出端，在两个竖梁之间安装有调节部件，所述多轴机器人本体安装在调节部件输出端，并在调节部件与多轴机器人本体之间安装有锁紧部件。

作为本技术方案的进一步优选的，所述调节部件包括一号直线模组、二号直线模组以及安装台，所述一号直线模组安装在两个竖梁之间顶端，所述二号直线模组对应安装在一号直线模组输出端，且二号直线模组与一号直线模组呈十字型分布，所述安装台装配在二号直线模组输出端。

作为本技术方案的进一步优选的，所述一号直线模组、行走地轨以及二号直线模组配套设置，且一号直线模组、行走地轨以及二号直线模组分别与X、Y、Z轴向调节一一对应。

作为本技术方案的进一步优选的，所述锁紧部件包括贯穿区、联动件、顶板、两个加固部以及定位部，所述贯穿区贯穿开设在安装台中部，所述联动件滑动安装在贯穿区内，且联动件底部与多轴机器人本体对应连接，所述顶板安装在联动件顶端并与安装台上表面贴合接触，两个加固部对称安装在安装台两侧壁，且加固部输出端与联动件对应卡合固定，所述定位部安装在安装台前端面，且定位部输出端与联动件对应锁紧固定。

作为本技术方案的进一步优选的，在安装台上表面两侧对称开设有滑道，在顶板下表面两侧对称安装有两个固定板，在固定板上均匀转动安装有多个滚动轮，且滚动轮隐藏安装在滑道内对联动件的移动进行导向。

作为本技术方案的进一步优选的，所述加固部包括预留板、定位件、定位槽、定位弹簧以及滑板，所述预留板对称固定安装在安装台两侧壁，所述定位件对称滑动穿设在安装台上两侧，所述定位槽对称开设在联动件两侧壁，且定位件对应穿插至定位槽内，所述滑板安装在定位件上表面，且滑板顶端与预留板对应滑动连接，所述定位弹簧安装在安装台、滑板之间。

作为本技术方案的进一步优选的，所述定位部包括限位板、限位台、定位螺杆以及加固槽，所述限位板安装在安装台前端面，所述限位台焊接在联动件前端面，所述定位螺杆通过螺纹旋合穿设在限位板上，所述加固槽开设在限位台侧壁，且定位螺杆尾部对应穿插至至加固槽内。

本实用新型提供了一种龙门式多轴焊接机器人，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设有锁紧部件，将联动件对应移动至贯穿区内，此时顶板与安装台上表面贴合，借助滑道与滚动轮的辅助下，保证了联动件在安装台上前后移动安装拆卸的方便快捷，省时省力，无需提供较大的推力，常态下，借助定位弹簧推动定位件前移穿插至定位槽内，从而实现对联动件的两个侧向的固定，避免联动件出现脱落分离。

(2)本实用新型通过设有调节部件，首先借助行走地轨实现了对多轴机器人本体的Y轴向移动调节，并在一号直线模组的驱动下，联动多轴机器人本体在X轴向上移动调节，并在二号直线模组的驱动下，联动多轴机器人本体进行Z轴向上的移动调节，扩展了多轴机器人本体加工范围，能够对覆盖区域内的产品进行快速有效的焊接处理。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型调节部件在竖梁上安装示意图；

图3为本实用新型的调节部件结构示意图；

图4为本实用新型的锁紧部件与多轴机器人本体安装示意图；

图5为本实用新型的锁紧部件结构示意图；

图6为本实用新型的加固部结构示意图。

图中：1、行走地轨；2、竖梁；3、多轴机器人本体；4、一号直线模组；5、二号直线模组；6、安装台；7、贯穿区；8、联动件；9、顶板；10、滑道；11、固定板；12、滚动轮；13、预留板；14、定位件；15、定位槽；16、定位弹簧；17、滑板；18、限位板；19、限位台；20、定位螺杆；21、加固槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供技术方案：如图1和图4所示，本实施例中，一种龙门式多轴焊接机器人，包括两个行走地轨1、两个竖梁2以及多轴机器人本体3，两个行走地轨1对应平行分布，两个竖梁2对应安装在行走地轨1输出端，在两个竖梁2之间安装有调节部件，多轴机器人本体3安装在调节部件输出端，并在调节部件与多轴机器人本体3之间安装有锁紧部件。

如图2和图3所示，调节部件包括一号直线模组4、二号直线模组5以及安装台6，一号直线模组4安装在两个竖梁2之间顶端，二号直线模组5对应安装在一号直线模组4输出端，且二号直线模组5与一号直线模组4呈十字型分布，安装台6装配在二号直线模组5输出端，一号直线模组4、行走地轨1以及二号直线模组5配套设置，且一号直线模组4、行走地轨1以及二号直线模组5分别与X、Y、Z轴向调节一一对应，扩展了多轴机器人本体3加工范围，能够对覆盖区域内的产品进行快速有效的焊接处理。

如图5和图6所示，锁紧部件包括贯穿区7、联动件8、顶板9、两个加固部以及定位部，贯穿区7贯穿开设在安装台6中部，联动件8滑动安装在贯穿区7内，且联动件8底部与多轴机器人本体3对应连接，顶板9安装在联动件8顶端并与安装台6上表面贴合接触，两个加固部对称安装在安装台6两侧壁，且加固部输出端与联动件8对应卡合固定，定位部安装在安装台6前端面，且定位部输出端与联动件8对应锁紧固定，在安装台6上表面两侧对称开设有滑道10，在顶板9下表面两侧对称安装有两个固定板11，在固定板11上均匀转动安装有多个滚动轮12，且滚动轮12隐藏安装在滑道10内对联动件8的移动进行导向，加固部包括预留板13、定位件14、定位槽15、定位弹簧16以及滑板17，预留板13对称固定安装在安装台6两侧壁，定位件14对称滑动穿设在安装台6上两侧，定位槽15对称开设在联动件8两侧壁，且定位件14对应穿插至定位槽15内，滑板17安装在定位件14上表面，且滑板17顶端与预留板13对应滑动连接，定位弹簧16安装在安装台6、滑板17之间，利用锁紧部件能够快速的对多轴机器人本体3与设备进行快速的连接固定，并且后续拆卸便捷，降低了工作人员的安装拆卸难度以及后续维护强度。

如图6所示，定位部包括限位板18、限位台19、定位螺杆20以及加固槽21，限位板18安装在安装台6前端面，限位台19焊接在联动件8前端面，定位螺杆20通过螺纹旋合穿设在限位板18上，加固槽21开设在限位台19侧壁，且定位螺杆20尾部对应穿插至至加固槽21内，联动定位螺杆20对应穿插至加固槽21内实现外部加固，进一步保证了多轴机器人本体3安装的稳定。

本实用新型提供一种龙门式多轴焊接机器人，具体工作原理如下：首先将该设备整体移动至加工区域，随即对行走地轨1进行快速固定，后续借助多轴机器人本体3对产品进行快速稳定的多角度焊接，操作灵活，降低了工作人员的工作难度，并且在调节部件与行走地轨1的配合下，能够实现对多轴机器人本体3的X、Y、Z多个轴向的稳定调节，进一步扩展了多轴机器人本体3的加工范围，能够对覆盖区域内的产品进行快速有效的焊接处理，同时在该设备上增配有锁紧部件，利用锁紧部件能够快速的对多轴机器人本体3与设备进行快速的连接固定，并且后续拆卸便捷，降低了工作人员的安装拆卸难度以及后续维护强度，能够在不借助外界辅助工具的状况下实现对多轴机器人本体3的安装固定，规避了传统采用螺栓安装方式对多轴机器人本体3进行连接存在拆卸繁琐维护强度大的问题；

对多轴机器人本体3的工作位置进行调整时：通过设有调节部件，首先借助行走地轨1能够联动设备整体以及多轴机器人本体3进行移动，实现了对多轴机器人本体3的Y轴向移动调节，并在一号直线模组4的驱动下，联动多轴机器人本体3在X轴向上移动调节，并在二号直线模组5的驱动下，联动多轴机器人本体3进行Z轴向上的移动调节，扩展了多轴机器人本体3加工范围，能够对覆盖区域内的产品进行快速有效的焊接处理；

对多轴机器人本体3进行安装以及拆卸维护时：通过设有锁紧部件，首先将多轴机器人本体3与联动件8靠近安装台6，将联动件8对应移动至贯穿区7内，此时顶板9与安装台6上表面贴合，借助滑道10与滚动轮12的辅助下，保证了联动件8在安装台6上前后移动安装拆卸的方便快捷，省时省力，无需提供较大的推力，降低了工作量，初步固定后，常态下，借助定位弹簧16推动定位件14前移穿插至定位槽15内，从而实现对联动件8的两个侧向的固定，避免联动件8出现脱落分离，后续拆卸时，只需反向拉动定位件14，带动定位弹簧16发生形变，使得定位件14从定位槽15内移出即可实现后续的拆卸；

对多轴机器人本体3的加固处理：通过设有定位部，在对多轴机器人本体3与安装台6连接后，对应转动定位螺杆20，经过限位台19导向，联动定位螺杆20对应穿插至加固槽21内实现外部加固，进一步保证了多轴机器人本体3安装的稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种龙门式多轴焊接机器人，包括两个行走地轨(1)、两个竖梁(2)以及多轴机器人本体(3)，其特征在于：两个行走地轨(1)对应平行分布，两个竖梁(2)对应安装在行走地轨(1)输出端，在两个竖梁(2)之间安装有调节部件，所述多轴机器人本体(3)安装在调节部件输出端，并在调节部件与多轴机器人本体(3)之间安装有锁紧部件。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式多轴焊接机器人，其特征在于：所述调节部件包括一号直线模组(4)、二号直线模组(5)以及安装台(6)，所述一号直线模组(4)安装在两个竖梁(2)之间顶端，所述二号直线模组(5)对应安装在一号直线模组(4)输出端，且二号直线模组(5)与一号直线模组(4)呈十字型分布，所述安装台(6)装配在二号直线模组(5)输出端。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式多轴焊接机器人，其特征在于：所述一号直线模组(4)、行走地轨(1)以及二号直线模组(5)配套设置，且一号直线模组(4)、行走地轨(1)以及二号直线模组(5)分别与X、Y、Z轴向调节一一对应。

4.根据权利要求2所述的一种龙门式多轴焊接机器人，其特征在于：所述锁紧部件包括贯穿区(7)、联动件(8)、顶板(9)、两个加固部以及定位部，所述贯穿区(7)贯穿开设在安装台(6)中部，所述联动件(8)滑动安装在贯穿区(7)内，且联动件(8)底部与多轴机器人本体(3)对应连接，所述顶板(9)安装在联动件(8)顶端并与安装台(6)上表面贴合接触，两个加固部对称安装在安装台(6)两侧壁，且加固部输出端与联动件(8)对应卡合固定，所述定位部安装在安装台(6)前端面，且定位部输出端与联动件(8)对应锁紧固定。

5.根据权利要求4所述的一种龙门式多轴焊接机器人，其特征在于：在安装台(6)上表面两侧对称开设有滑道(10)，在顶板(9)下表面两侧对称安装有两个固定板(11)，在固定板(11)上均匀转动安装有多个滚动轮(12)，且滚动轮(12)隐藏安装在滑道(10)内对联动件(8)的移动进行导向。

6.根据权利要求4所述的一种龙门式多轴焊接机器人，其特征在于：所述加固部包括预留板(13)、定位件(14)、定位槽(15)、定位弹簧(16)以及滑板(17)，所述预留板(13)对称固定安装在安装台(6)两侧壁，所述定位件(14)对称滑动穿设在安装台(6)上两侧，所述定位槽(15)对称开设在联动件(8)两侧壁，且定位件(14)对应穿插至定位槽(15)内，所述滑板(17)安装在定位件(14)上表面，且滑板(17)顶端与预留板(13)对应滑动连接，所述定位弹簧(16)安装在安装台(6)、滑板(17)之间。

7.根据权利要求4所述的一种龙门式多轴焊接机器人，其特征在于：所述定位部包括限位板(18)、限位台(19)、定位螺杆(20)以及加固槽(21)，所述限位板(18)安装在安装台(6)前端面，所述限位台(19)焊接在联动件(8)前端面，所述定位螺杆(20)通过螺纹旋合穿设在限位板(18)上，所述加固槽(21)开设在限位台(19)侧壁，且定位螺杆(20)尾部对应穿插至加固槽(21)内。

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