CN218638424U - 一种汽车冲压板件原料夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车冲压板件原料夹取装置，包括支撑架、冲压机构和吸盘机械臂，冲压机构安装于支撑架之间，吸盘机械臂安装于支撑架正面一侧，支撑架靠近吸盘机械臂的一侧设置有储料组件，储料组件包括支撑框和若干汽车冲压板件；吸盘机械臂的一端通过安装板安装有若干吸盘，安装板顶端设置有夹取组件，夹取组件用于对汽车冲压板件两侧进行夹取；本实用新型通过设置的支撑框配合风扇本体，以及通风槽和排风孔，使得汽车冲压本件在堆叠放置在支撑框上时，可以从两侧对堆叠的汽车冲压板件进行吹风，增加两块汽车冲压板件之间的空气流动，防止其吸附在一起。

Description

一种汽车冲压板件原料夹取装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零件冲压技术领域，具体涉及一种汽车冲压板件原料夹取装置。

背景技术

汽车零件是汽车的重要组成部分，在对汽车零件进行制造时，就会使用打冲压模具对板件进行冲压成型，其中就包括有顶盖板、前地板、前横梁地板、前围板和后地板等零件需要进行冲压成型。

而随着社会的进步和科技的发展，目前的汽车板件冲压自动化程度较高，一般都是通过吸盘机械臂对待冲压板件进行夹取，并自动放置在冲压模具中间进行冲压成型，但工作人员在放置待冲压板件时，一般都是将其堆叠放置在吸盘机械臂一侧待其一一夹取，但在实际操作中发现，由于待冲压板件表面光滑且多片堆叠在一起，配合其自身的重量，导致吸盘机械臂在夹取待冲压板件时，两块待冲压板件之间会存在一定的吸附力，导致吸盘机械臂在将待冲压板件吸起时阻力较大，有时甚至会出现将两块待冲压板件一起放入冲压的现象，因此需要设计一种可以有效将两块待冲压板件分离，降低两块待冲压板件之间吸附力的汽车冲压板件原料夹取装置来解决上述问题。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种汽车冲压板件原料夹取装置，以解决现有的汽车冲压板件原料夹取装置缺少将两块待冲压板件分离，导致其吸附在一起的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车冲压板件原料夹取装置，包括支撑架、冲压机构和吸盘机械臂，所述冲压机构安装于支撑架之间，所述吸盘机械臂安装于支撑架正面一侧，所述支撑架靠近吸盘机械臂的一侧设置有储料组件，所述储料组件包括支撑框和若干汽车冲压板件；所述吸盘机械臂的一端通过安装板安装有若干吸盘，所述安装板顶端设置有夹取组件，所述夹取组件用于对汽车冲压板件两侧进行夹取。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

作为本实用新型的进一步改进，所述冲压机构包括上冲压座、下冲压座、上模块和下模块，所述上冲压座和下冲压座分别设置于支撑架之间，所述上冲压座通过驱动机构带动其在支撑架之间上下垂直移动进行冲压操作。

作为本实用新型的进一步改进，所述下冲压座放置于地面与所述上冲压座对应的位置，所述上模块和下模块分别安装于上冲压座和下冲压座的相对面且位置相互对应，所述支撑架正面一侧设置有支撑座，所述吸盘机械臂安装于支撑座底端面。

作为本实用新型的进一步改进，所述储料组件还包括第一伸缩单元、支撑底板、风扇本体、通风槽和排风孔，所述第一伸缩单元安装于支撑底板顶端面，所述支撑框设置于若干第一伸缩单元顶端之间，若干所述汽车冲压板件均堆叠于支撑框顶端。

作为本实用新型的进一步改进，所述通风槽开设于支撑框正面和背面，所述风扇本体安装于支撑框与通风槽对应的位置且风扇本体出风端朝向通风槽，所述排风孔均匀贯穿开设于支撑框内侧的相对面且与通风槽连通，所述支撑框的侧视图形为U形。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹取组件包括第二伸缩单元、滑轮机构、拉绳、铰接组件和夹板，所述第二伸缩单元分别安装于安装板与吸盘机械臂连接端的两侧，两个所述第二伸缩单元输出端均朝下。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹板通过铰接组件安装于安装板顶端两侧，所述夹板设置于铰接组件之间且远离铰接组件的一端为勾状结构设置，所述夹板顶端面开设有若干开槽，若干所述开槽均贯穿夹板。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑轮机构安装于安装板顶端靠近第二伸缩单元的位置，所述拉绳的两端分别与第二伸缩单元的输出端和夹板靠近滑轮机构的一侧连接，所述拉绳穿过滑轮机构下方。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

1、本实用新型通过设置的支撑框配合风扇本体，以及通风槽和排风孔，使得汽车冲压本件在堆叠放置在支撑框上时，可以从两侧对堆叠的汽车冲压板件进行吹风，增加两块汽车冲压板件之间的空气流动，防止其吸附在一起；

2、同时配合设置在安装板上的夹板和第二伸缩单元，使得吸盘机械臂在吸取汽车冲压板件时，可以配合夹板对汽车冲压板件两侧进行夹持撬动，使得汽车冲压板件两侧受力翘起，从而使得空气更好的进入到两块汽车冲压板件之间，进一步防止了其吸附粘连。

附图说明

图1为本实用新型整体正视剖视的结构示意图；

图2为本实用新型支撑框侧视剖视的结构示意图；

图3为本实用新型支撑框立体的结构示意图；

图4为本实用新型夹板立体的结构示意图；

图5为本实用新型图1的A处放大的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

01、支撑架；011、上冲压座；012、下冲压座；013、上模块；014、下模块；02、支撑座；021、吸盘机械臂；03、汽车冲压板件；031、支撑框； 032、第一伸缩单元；033、支撑底板；04、风扇本体；041、通风槽；042、排风孔；05、第二伸缩单元；051、滑轮机构；052、拉绳；053、铰接组件； 054、夹板。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/ 包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

请参阅图1-5，本实用新型包括支撑架01、冲压机构和吸盘机械臂021，冲压机构安装于支撑架01之间，吸盘机械臂021安装于支撑架01正面一侧，支撑架01靠近吸盘机械臂021的一侧设置有储料组件，储料组件包括支撑框031和若干汽车冲压板件03；吸盘机械臂021的一端通过安装板安装有若干吸盘，安装板顶端设置有夹取组件，夹取组件用于对汽车冲压板件03两侧进行夹取。

请参阅图1，本实施例中，为了更好的对汽车冲压板件03进行冲压操作，冲压机构包括上冲压座011、下冲压座012、上模块013和下模块014，上冲压座011和下冲压座012分别设置于支撑架01之间，上冲压座011通过驱动机构带动其在支撑架01之间上下垂直移动进行冲压操作；

下冲压座012放置于地面与上冲压座011对应的位置，上模块013和下模块014分别安装于上冲压座011和下冲压座012的相对面且位置相互对应，支撑架01正面一侧设置有支撑座02，吸盘机械臂021安装于支撑座02底端面。

当需要进行冲压操作时，吸盘机械臂021将汽车冲压板件03吸附住并放置在下模块014顶端的模槽内，再启动上冲压座011带动上模块013向下冲压，配合下模块014将汽车冲压板件03冲压成型。

请参阅图2和图3，需要说明的是，为了更好的对汽车冲压板件03进行放置，且初步对其进行分离处理，储料组件还包括第一伸缩单元032、支撑底板033、风扇本体04、通风槽041和排风孔042，第一伸缩单元032安装于支撑底板033顶端面，第一伸缩单元032可设置为电动伸缩杆或气缸，第一伸缩单元032顶端和底端分别与支撑框031和支撑底板033固定连接，支撑框031设置于若干第一伸缩单元032顶端之间，若干汽车冲压板件03均堆叠于支撑框031顶端，支撑框031与汽车冲压板件03的接触面为防滑面且开设有若干防滑槽；

通风槽041开设于支撑框031正面和背面，风扇本体04安装于支撑框 031与通风槽041对应的位置且风扇本体04出风端朝向通风槽041，排风孔 042均匀贯穿开设于支撑框031内侧的相对面且与通风槽041连通，支撑框031的侧视图形为U形。

当若干汽车冲压板件03堆叠在支撑框031顶端后，启动两侧的风扇本体04，利用风扇本体04将空气通过通风槽041和排风孔042吹向堆叠的汽车冲压板件03两侧，使得空气从堆叠的汽车冲压板件03空隙中进入，增加两块汽车冲压板件03之间的空气流动，防止汽车冲压板件03之间吸附在一起，有效的降低了吸盘机械臂021吸附时的阻力，当堆叠的汽车冲压板件03 数量逐渐减少时，第一伸缩单元032会缓慢的向上顶起，使得汽车冲压板件 03堆叠的高度更好的与吸盘机械臂021相适配，方便吸盘机械臂021进行吸取。

请参阅图4和图5，具体而言，为了进一步的增加两块汽车冲压板件03 之间的空气进入量，防止其吸附在一起，夹取组件包括第二伸缩单元05、滑轮机构051、拉绳052、铰接组件053和夹板054，第二伸缩单元05分别安装于安装板与吸盘机械臂021连接端的两侧，两个第二伸缩单元05输出端均朝下，第二伸缩单元05为微型电动伸缩杆，且固定安装于连接端两侧；

夹板054通过铰接组件053安装于安装板顶端两侧，夹板054设置于铰接组件053之间且远离铰接组件053的一端为勾状结构设置，夹板054顶端面开设有若干开槽，若干开槽均贯穿夹板054，该铰链组件设置为弹簧铰链；

滑轮机构051安装于安装板顶端靠近第二伸缩单元05的位置，拉绳052 的两端分别与第二伸缩单元05的输出端和夹板054靠近滑轮机构051的一侧连接，拉绳052穿过滑轮机构051下方，该拉绳052为尼龙编织而成。

当吸盘机械臂021对汽车冲压板件03进行吸取时，先控制第二伸缩单元05收缩，并利用第二伸缩单元05拉动拉伸，配合滑轮机构051拉动夹板 054，使得夹板054向两侧微微张开，再通过吸盘机械臂021上的吸盘向下吸附住汽车冲压板件03顶端面，再控制第二伸缩单元05伸长，此时夹板054 失去拉绳052的拉力，在弹簧铰链的反作用力下，带动夹板054向相互靠近的一侧夹持，从而夹持住汽车冲压板件03的两侧，使得汽车冲压板件03两侧受力翘起，从而使得更多的空气进入到两块汽车冲压板件03之间，吸盘机械臂021上的吸盘为气动吸盘，在按压吸附住汽车冲压板件03后，两侧夹板054向下移动的距离刚好够夹持住一块汽车冲压板件03的厚度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车冲压板件原料夹取装置，包括支撑架(01)、冲压机构和吸盘机械臂(021)，其特征在于：

所述冲压机构安装于支撑架(01)之间，所述吸盘机械臂(021)安装于支撑架(01)正面一侧，所述支撑架(01)靠近吸盘机械臂(021)的一侧设置有储料组件，所述储料组件包括支撑框(031)和若干汽车冲压板件(03)；

所述吸盘机械臂(021)的一端通过安装板安装有若干吸盘，所述安装板顶端设置有夹取组件，所述夹取组件用于对汽车冲压板件(03)两侧进行夹取。

2.根据权利要求1所述的汽车冲压板件原料夹取装置，其特征在于：所述冲压机构包括上冲压座(011)、下冲压座(012)、上模块(013)和下模块(014)，所述上冲压座(011)和下冲压座(012)分别设置于支撑架(01)之间，所述上冲压座(011)通过驱动机构带动其在支撑架(01)之间上下垂直移动进行冲压操作。

3.根据权利要求2所述的汽车冲压板件原料夹取装置，其特征在于：所述下冲压座(012)放置于地面与所述上冲压座(011)对应的位置，所述上模块(013)和下模块(014)分别安装于上冲压座(011)和下冲压座(012)的相对面且位置相互对应，所述支撑架(01)正面一侧设置有支撑座(02)，所述吸盘机械臂(021)安装于支撑座(02)底端面。

4.根据权利要求1所述的汽车冲压板件原料夹取装置，其特征在于：所述储料组件还包括第一伸缩单元(032)、支撑底板(033)、风扇本体(04)、通风槽(041)和排风孔(042)，所述第一伸缩单元(032)安装于支撑底板(033)顶端面，所述支撑框(031)设置于若干第一伸缩单元(032)顶端之间，若干所述汽车冲压板件(03)均堆叠于支撑框(031)顶端。

5.根据权利要求4所述的汽车冲压板件原料夹取装置，其特征在于：所述通风槽(041)开设于支撑框(031)正面和背面，所述风扇本体(04)安装于支撑框(031)与通风槽(041)对应的位置且风扇本体(04)出风端朝向通风槽(041)，所述排风孔(042)均匀贯穿开设于支撑框(031)内侧的相对面且与通风槽(041)连通，所述支撑框(031)的侧视图形为U形。

6.根据权利要求1所述的汽车冲压板件原料夹取装置，其特征在于：所述夹取组件包括第二伸缩单元(05)、滑轮机构(051)、拉绳(052)、铰接组件(053)和夹板(054)，所述第二伸缩单元(05)分别安装于安装板与吸盘机械臂(021)连接端的两侧，两个所述第二伸缩单元(05)输出端均朝下。

7.根据权利要求6所述的汽车冲压板件原料夹取装置，其特征在于：所述夹板(054)通过铰接组件(053)安装于安装板顶端两侧，所述夹板(054)设置于铰接组件(053)之间且远离铰接组件(053)的一端为勾状结构设置，所述夹板(054)顶端面开设有若干开槽，若干开槽均贯穿夹板(054)。

8.根据权利要求6所述的汽车冲压板件原料夹取装置，其特征在于：所述滑轮机构(051)安装于安装板顶端靠近第二伸缩单元(05)的位置，所述拉绳(052)的两端分别与第二伸缩单元(05)的输出端和夹板(054)靠近滑轮机构(051)的一侧连接，所述拉绳(052)穿过滑轮机构(051)下方。

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