CN218631979U - 一种吸嘴卡合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸嘴卡合装置，涉及自动化设备的技术领域，包括机架，所述机架上设置有两个振动料盘，每一振动料盘上均连接有一根下料管；所述机架上设置有管落料筒和套落料筒，所述管落料筒和套落料筒均沿竖直方向设置，两根所述下料管远离振动料盘的一端分别与管落料筒和套落料筒连通；所述管落料筒与套落料筒之间设置有用于压合两个部件的压合组件，所述压合组件下方设置有落料滑道；所述机架上还设置有用于将管落料筒的落料推向压合组件的管推料组件和用于将套落料筒的落料推向压合组件的套推料组件。实用新型具有加工效率高的优点。

Description

一种吸嘴卡合装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种吸嘴卡合装置。

背景技术

在半导体的封装制程中需要将切割、研磨后的芯片作吸取与放置的动作，所以会有一装置去完成吸取与放置的处理，一般会用吸嘴对元器件进行吸放。

吸嘴一般包括管部件和套部件，在进行加工时，操作人员将管部件插入套部件内并进行固定，从而完成组件，主要依赖于操作人员进行加工，而在长时间的工作过程中，操作人员容易因为重复作业而产生疲劳，使得加工效率较为一般。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种吸嘴卡合装置，其具有加工效率高的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种吸嘴卡合装置，包括机架，所述机架上设置有两个振动料盘，每一振动料盘上均连接有一根下料管；

所述机架上设置有管落料筒和套落料筒，所述管落料筒和套落料筒均沿竖直方向设置，两根所述下料管远离振动料盘的一端分别与管落料筒和套落料筒连通；

所述管落料筒与套落料筒之间设置有用于压合两个部件的压合组件，所述压合组件下方设置有落料滑道；

所述机架上还设置有用于将管落料筒的落料推向压合组件的管推料组件和用于将套落料筒的落料推向压合组件的套推料组件。

本实用新型进一步设置为：所述管推料组件包括固定连接在机架上的支撑座、设置在支撑座上的滑动座、位于管落料筒竖直方向下方的滑动杆、与滑动杆一端连接的滑动气缸，所述滑动座上开设有滑动槽，所述滑动槽朝向压合组件贯穿滑动座设置，所述滑动杆远离滑动气缸的一端插入滑动槽内并与滑动槽滑动连接，所述滑动杆上开设有供物料落入的管落孔，所述管落孔与管落料筒轴向一致，所述管落孔沿竖直方向贯穿滑动杆设置。

本实用新型进一步设置为：所述套推料组件包括设置在机架上的支撑板、滑动连接在支撑板上的抓取夹爪、用于控制抓取夹爪开合的夹爪气缸、用于推动抓取夹爪朝向压合组件移动的推动气缸，所述抓取夹爪包括两个爪钩，两个所述爪钩之间设置有供物料落入的套落孔，所述套落孔与套落料筒轴向一致，其中一个所述爪钩上设置有支撑块，所述支撑块位于套落孔竖直方向的下方。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板上设置有推动轨，所述推动轨朝向压合组件设置，所述推动轨上滑动连接有推动座，所述推动气缸的伸缩杆与推动座固定连接，所述夹爪气缸固定连接在推动座背离推动轨的一侧面上。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板上设置有到位检测传感器，所述到位检测传感器朝向抓取夹爪设置。

本实用新型进一步设置为：所述压合组件包括与滑动座相连的压合座、沿竖直方向贯穿插设在压合座上的压合筒、设置在压合筒竖直方向上方的压合气缸、同轴固定连接在压合气缸的伸缩杆上的压合杆，所述压合座上开设有与滑动槽连通的压合槽，所述压合槽与滑动槽同轴设置，所述压合筒上沿轴向贯穿开设有压合孔，所述压合孔与压合槽连通，所述压合杆和压合筒滑动连接且同轴设置。

本实用新型进一步设置为：所述压合杆上连接有导向杆，所述导向杆与压合杆同轴设置，所述压合筒上开设有供导向杆插入的导向孔，所述导向孔与压合孔连通。

本实用新型进一步设置为：所述压合孔接近压合槽一端的孔径大于所述压合孔远离压合槽一端的孔径。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过管推料组件、套推料组件和压合组件组装吸嘴的管部件和套部件，避免了因操作人员长时间工作产生疲劳而导致的效率下降，大大提高了整体加工效率；

2.避免了因操作人员熟练度差距导致的产品差异，提高了产品良率。

附图说明

图1是吸嘴卡合装置的整体结构示意图；

图2是压合组件、管推料组件和套推料组件的结构示意图；

图3是管推料组件的结构示意图；

图4是套推料组件的结构示意图；

图5是压合筒的结构示意图。

图中，1、机架；2、振动料盘；3、下料管；4、管落料筒；5、套落料筒；6、压合组件；61、压合座；611、压合槽；62、压合筒；621、压合孔；622、导向孔；63、压合气缸；64、压合杆；65、导向杆；7、管推料组件；71、支撑座；72、滑动座；721、滑动槽；73、滑动杆；731、管落孔；74、滑动气缸；8、套推料组件；81、支撑板；82、抓取夹爪；821、爪钩；822、套落孔；823、支撑块；83、夹爪气缸；84、推动气缸；85、推动轨；86、推动座；87、到位检测传感器；9、落料滑道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种吸嘴卡合装置，包括机架1，机架1上设置有加工平台，加工平台上固定连接有管推料组件7和套推料组件8，管推料组件7和套推料组件8均沿加工平台长度方向设置，管推料组件7和套推料组件8之间设置有压合组件6，压合组件6下方设置有落料滑道9，加工平台上开设有与落料滑道9连通的开孔。管推料组件7上方固定连接有管落料筒4，管落料筒4沿竖直方向设置，套推料组件8上方固定连接有套落料筒5，套落料筒5沿竖直方向设置，管落料筒4和套落料筒5上均连接有下料管3，两根下料管3的另一端均与振动料盘2连接。机架1上设置有两块用于放置振动料盘2的放置板，放置板上开设有供下料管3穿过的开孔。

参照图2和图3，管推料组件7包括固定连接在加工平台上的支撑座71，支撑座71包括四根沿竖直方向设置的支撑杆和固定连接在支撑杆顶端的顶板，顶板设置有用于固定管落料筒4的固定架。顶板一端固定连接有滑动气缸74，滑动气缸74的伸缩杆朝向压合组件6设置，滑动气缸74的伸缩杆上同轴固定连接有滑动杆73，滑动杆73位于管落料筒4的正下方。顶板远离滑动气缸74的一端固定连接有滑动座72，滑动座72上开设有滑动槽721，滑动槽721朝向压合组件6贯穿滑动座72设置，滑动杆73远离滑动气缸74的一端插入滑动槽721内并与滑动槽721滑动连接，滑动杆73的长度大于滑动槽721的长度。滑动杆73上开设有管落孔731，管落孔731沿竖直方向贯穿滑动杆73设置，在滑动杆73位于时最左侧时，管落孔731与管落料筒4的轴向一致，振动料盘2内的管部件经过下料管3流入管落料筒4内，并在重力作用下落入滑动杆73上的管落孔731内。

参照图2和图4，套推料组件8包括固定连接在加工平台上的支撑板81，支撑板81成矩形，支撑板81上设置有用于固定套落料筒5的固定支架。支撑板81上固定连接有推动轨85，推动轨85的长度方向与支撑板81的长度方向一致且推动轨85朝向压合组件6设置。支撑板81一端固定连接有推动气缸84，推动气缸84的伸缩杆的轴向与推动轨85的长度方向相同，推动气缸84上固定连接有推动座86，推动座86与推动轨85滑动连接。推动座86上固定连接有夹爪气缸83，夹爪气缸83上连接有抓取夹爪82，抓取夹爪82包括两个爪钩821，两个爪钩821之间设置有供套部件落入的套落孔822，在抓取夹爪82位于最右端时，套落孔822与套落料筒5轴向一致。

参照图4，其中一个爪钩821朝向另一爪钩821的一侧面上固定连接有支撑块823，支撑块823位于套落孔822竖直方向的下方，当套部件落入套落孔822时，套部件的下端与支撑块823抵接。支撑板81接近抓取夹爪82的一端固定连接有检测固定块，检测固定块上贯穿插设有到位检测传感器87，到位检测传感器87沿支撑板81宽度方向设置。

参照图2和图5，压合组件6包括与滑动座72相连的压合座61，压合座61上开设有压合槽611，压合槽611与滑动槽721连通且压合槽611与滑动槽721同轴设置。压合座61内插设有压合筒62，压合筒62沿竖直方向贯穿压合座61设置，压合筒62上沿轴向贯穿开设有压合孔621，所述压合孔621与压合槽611连通，在滑动杆73推动到最右端时，管落孔731和压合孔621重合。支撑座71上固定连接有支撑架，支撑架沿竖直方向设置，支撑架顶端固定连接有压合气缸63，压合气缸63位于压合筒62上方，压合气缸63的伸缩杆沿竖直方向设置，压合气缸63的伸缩杆和压合孔621同轴设置。压合气缸63的伸缩杆上同轴固定连接有压合杆64，压合杆64与压合孔621滑动连接。压合杆64上连接有长条状的导向杆65，导向杆65与压合杆64同轴设置且长度相等，

参照图2和图5，滑动杆73上开设有引导孔，引导孔与管落孔731相通，压合筒62上开设有导向孔622，在滑动杆73推动到最右端时，引导孔和导向孔622重合，导向杆65插入导向孔622内。

参照图5，压合孔621接近压合槽611一端的孔径大于压合孔621远离压合槽611一端的孔径，使得管部件更容易落入压合孔621内。

本实施例的实施原理为：在进行吸嘴加工时，先在两个振动料盘2上分别倒入管部件和套部件，管部件通过下料管3落入滑动杆73上的管落孔731内，滑动气缸74带动滑动杆73移动至压合杆64下方，套部件通过下料管3落入抓取夹爪82的套落孔822内，推动气缸84带动移动至压合筒62下方，压合气缸63带动压合杆64下压从而将管部件压入套部件内，然后抓取夹爪82放松，使得组装完成的吸嘴落入落料滑道9内。本申请通过管推料组件7、套推料组件8和压合组件6组装吸嘴的管部件和套部件，相对于传统的手工加工模式，避免了因操作人员熟练度导致的差异，同时也避免了因操作人员长时间工作产生疲劳而导致的效率下降，大大提高了整体加工效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吸嘴卡合装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有两个振动料盘(2)，每一振动料盘(2)上均连接有一根下料管(3)；

所述机架(1)上设置有管落料筒(4)和套落料筒(5)，所述管落料筒(4)和套落料筒(5)均沿竖直方向设置，两根所述下料管(3)远离振动料盘(2)的一端分别与管落料筒(4)和套落料筒(5)连通；

所述管落料筒(4)与套落料筒(5)之间设置有用于压合两个部件的压合组件(6)，所述压合组件(6)下方设置有落料滑道(9)；

所述机架(1)上还设置有用于将管落料筒(4)的落料推向压合组件(6)的管推料组件(7)和用于将套落料筒(5)的落料推向压合组件(6)的套推料组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种吸嘴卡合装置，其特征在于：所述管推料组件(7)包括固定连接在机架(1)上的支撑座(71)、设置在支撑座(71)上的滑动座(72)、位于管落料筒(4)竖直方向下方的滑动杆(73)、与滑动杆(73)一端连接的滑动气缸(74)，所述滑动座(72)上开设有滑动槽(721)，所述滑动槽(721)朝向压合组件(6)贯穿滑动座(72)设置，所述滑动杆(73)远离滑动气缸(74)的一端插入滑动槽(721)内并与滑动槽(721)滑动连接，所述滑动杆(73)上开设有供物料落入的管落孔(731)，所述管落孔(731)与管落料筒(4)轴向一致，所述管落孔(731)沿竖直方向贯穿滑动杆(73)设置。

3.根据权利要求2所述的一种吸嘴卡合装置，其特征在于：所述套推料组件(8)包括设置在机架(1)上的支撑板(81)、滑动连接在支撑板(81)上的抓取夹爪(82)、用于控制抓取夹爪(82)开合的夹爪气缸(83)、用于推动抓取夹爪(82)朝向压合组件(6)移动的推动气缸(84)，所述抓取夹爪(82)包括两个爪钩(821)，两个所述爪钩(821)之间设置有供物料落入的套落孔(822)，所述套落孔(822)与套落料筒(5)轴向一致，其中一个所述爪钩(821)上设置有支撑块(823)，所述支撑块(823)位于套落孔(822)竖直方向的下方。

4.根据权利要求3所述的一种吸嘴卡合装置，其特征在于：所述支撑板(81)上设置有推动轨(85)，所述推动轨(85)朝向压合组件(6)设置，所述推动轨(85)上滑动连接有推动座(86)，所述推动气缸(84)的伸缩杆与推动座(86)固定连接，所述夹爪气缸(83)固定连接在推动座(86)背离推动轨(85)的一侧面上。

5.根据权利要求3所述的一种吸嘴卡合装置，其特征在于：所述支撑板(81)上设置有到位检测传感器(87)，所述到位检测传感器(87)朝向抓取夹爪(82)设置。

6.根据权利要求3所述的一种吸嘴卡合装置，其特征在于：所述压合组件(6)包括与滑动座(72)相连的压合座(61)、沿竖直方向贯穿插设在压合座(61)上的压合筒(62)、设置在压合筒(62)竖直方向上方的压合气缸(63)、同轴固定连接在压合气缸(63)的伸缩杆上的压合杆(64)，所述压合座(61)上开设有与滑动槽(721)连通的压合槽(611)，所述压合槽(611)与滑动槽(721)同轴设置，所述压合筒(62)上沿轴向贯穿开设有压合孔(621)，所述压合孔(621)与压合槽(611)连通，所述压合杆(64)和压合筒(62)滑动连接且同轴设置。

7.根据权利要求6所述的一种吸嘴卡合装置，其特征在于：所述压合杆(64)上连接有导向杆(65)，所述导向杆(65)与压合杆(64)同轴设置，所述压合筒(62)上开设有供导向杆(65)插入的导向孔(622)，所述导向孔(622)与压合孔(621)连通。

8.根据权利要求6所述的一种吸嘴卡合装置，其特征在于：所述压合孔(621)接近压合槽(611)一端的孔径大于所述压合孔(621)远离压合槽(611)一端的孔径。

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