CN218630602U - 摇杆装置和手柄控制器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种摇杆装置和手柄控制器，其中，摇杆装置包括安装座组件、电控板、上壳和底壳，安装座组件具有第一凹槽和供摇臂组件安装的弧形凹槽；电控板设于第一凹槽；上壳，罩盖于安装座组件的上方，上壳将摇臂组件的两端固定于弧形凹槽及将电控板限位于第一凹槽；上壳的外周侧还设置有第一连接部；底壳安装座组件设于底壳内，底壳与第一连接部卡接。由此，本实用新型的技术方案通过将内部原来安装于底壳的部件安装于安装座组件上，从而简化了底壳的结构，另外，通过安装座组件和底壳的配合，使得摇杆装置的内部结构更加紧凑，在一定程度上，避免了摇杆装置在使用过程中产生晃动。

Description

摇杆装置和手柄控制器
技术领域
本实用新型涉及遥控技术领域，特别涉及一种摇杆装置和手柄控制器。
背景技术
摇杆装置作为输入装置，通常用于无人机操作手柄、游戏手柄等。摇杆装置主要包括摇杆和两个摆臂组件，拨动摇杆带动摆臂组件运作，并使得位于电控板上的电位调节模组能够输出特定的电阻或电压，在摇杆装置工作过程中，通常摇杆往不同方向摇动，代表不同的命令指令。另外，摇杆装置包括底壳和上壳，上壳、电控板和两个摆臂组件等部件均需要与底壳连接，底壳的结构比较复杂，底壳的生产制造困难。另外，将绝大部分的部件均安装于底壳，导致装配效率低下，且组装不便。最后并且各个部件之间的装配连接不牢固，容易造成摇杆装置在使用过程中产生晃动。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种摇杆装置，旨在优化摇杆装置的安装结构。
为实现上述目的，本实用新型提出的摇杆装置，包括摇杆和摇臂组件，所述摇臂组件套设在所述摇杆上，所述摇杆推动所述摇臂组件产生相互垂直的第一方向和第二方向的摆动，所述摇杆装置还包括安装座组件、电控板、上壳和底壳，安装座组件，具有第一凹槽和供所述摇臂组件安装的弧形凹槽；电控板，设于所述第一凹槽；上壳，罩盖于所述安装座组件的上方，所述上壳将所述摇臂组件的两端固定于所述弧形凹槽，及将所述电控板限位于所述第一凹槽；所述上壳的外周侧还设置有第一连接部；底壳，所述安装座组件设于所述底壳内，所述底壳与所述第一连接部卡接。
在一实施例中，所述安装座组件包括底座、第一凸起部和卡块；所述第一凸起部和所述卡块设于所述底座的同一侧；所述第一凸起部和所述卡块远离所述底座的一侧形成所述弧形凹槽；
其中，所述电控板远离所述底座的一侧设置有弹片，所述卡块对应所述弹片的位置可移动地安装于所述上壳，以使得所述摇杆带动摇臂组件下压时，所述卡块施压弹片，而使所述弹片变形与电控板接触形成回路；
所述第一凸起部的数量为三个，所述卡块和三个所述第一凸起部沿所述底座的周向均匀间隔排布，以使所述摇杆推动摇臂组件产生相互垂直的第一方向和第二方向的摆动。
在一实施例中，所述第一凸起部与所述上壳的贴合面呈倾斜设置。
在一实施例中，所述第一连接部为卡接部，所述底壳设置有与所述卡接部配合卡接的卡槽；
或者，所述第一连接部设置有卡槽，所述底壳设置有与所述卡槽配合卡接的卡接部。
在一实施例中，所述底壳包括底板及与所述底板连接的侧板，所述安装座组件安装于所述底板，所述卡接部或者所述卡槽设于所述侧板；所述侧板远离所述底板的一端形成折耳，所述上壳的顶面凹陷形成有第二凹槽，所述折耳扣入所述第二凹槽内。
在一实施例中，所述底座具有相对设置的第一侧和第二侧；所述第一凸起部和所述卡块位于所述第一侧；所述第二侧与所述底板抵接；所述底座于所述第二侧设置有第二凸起部，所述底板对应所述第二凸起部的位置设置有第一限位孔，所述第二凸起部穿出所述第一限位孔设置。
在一实施例中，所述上壳于靠近所述电控板的一侧设置有限位凸部，所述底座设置有供所述限位凸部穿插的第三限位孔。
在一实施例中，所述摇杆装置包括磁感应组件，磁感应组件包括霍尔元件和磁铁；所述磁铁安装于所述摇臂组件，所述霍尔元件对应所述磁铁的位置设于所述电控板，并与所述电控板电性连接。
在一实施例中，所述摇杆包括滑动座和与所述滑动座配合安装的杆本体；所述杆本体形成有安装通孔，所述滑动座的一端伸入所述安装通孔设置；
其中，所述杆本体的周沿于靠近所述滑动座的一端形成有环形凹槽，所述环形凹槽环绕所述安装通孔；所述摇杆装置还包括弹簧，所述弹簧套设于所述滑动座，并伸入所述环形凹槽内。
此外，本实用新型还提出一种手柄控制器，所述手柄控制器包括前述任一实施例所述的摇杆装置。
本实用新型的技术方案通过将内部原来安装于底壳的部件安装于安装座组件上，从而简化了底壳的结构，另外，通过安装座组件和底壳的配合，使得摇杆装置的内部结构更加紧凑，在一定程度上，避免了摇杆装置在使用过程中产生晃动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型摇杆装置一实施例的结构示意图；
图2为图1的剖视图；
图3为图1的爆炸图；
图4为图3中上壳的结构示意图；
图5为图3中安装座组件的结构示意图；
图6为图1中隐藏上壳和底壳的结构示意图；
图7为本实用新型摇杆装置另一实施例的结构示意图；
图8为图3中安装座组件的另一实施例的结构示意图；
图9为图3中上壳另一实施例的结构示意图。
附图标号说明：
Figure BDA0003872594560000031
Figure BDA0003872594560000041
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种摇杆装置。
在本实用新型实施例中，如图1至图9所示，该摇杆装置10包括安装座组件300、电控板400、上壳500以及底壳600，安装座组件300，具有第一凹槽301和供所述摇臂组件200安装的弧形凹槽302；电控板400，设于所述第一凹槽301；上壳500，罩盖于所述安装座组件300的上方，所述上壳500将所述摇臂组件200的两端固定于所述弧形凹槽302，及将所述电控板400限位于所述第一凹槽301；所述上壳500的外周侧还设置有第一连接部510；底壳600，所述安装座组件300设于所述底壳600内，所述底壳600与所述第一连接部510卡接。
通常，所述摇杆装置10包括摇杆100、摇臂组件200和感应组件，所述摇臂组件200套设在所述摇杆100上，所述摇杆100推动所述摇臂组件200产生相互垂直的第一方向和第二方向的摆动，感应组件用于检测摇臂组件200以输出控制信号，感应组件通常为传感器。示例性，所述感应组件为磁感应组件900，磁感应组件900包括霍尔元件910和磁铁920；所述磁铁920安装于所述摇臂组件200，所述霍尔元件910对应所述磁铁920的位置设于所述电控板400，并与所述电控板400电性连接。
其中，所述摇臂组件200包括第一摇臂210和第二摇臂220，第一摇臂210和第二摇臂220均设置有磁感应组件900，为了便于描述，下面以设置于第一摇臂210上的磁感应组件900为第一磁感应组件900、设置于第二摇臂220上的磁感应组件900为第二磁感应组件900，所述第二磁感应组件900包括第二磁铁920和第二霍尔元件910，第一霍尔元件910用于产生与第一磁铁的摆动使第一磁铁与第一磁感应元件之间的距离发生的变化相对应的第一电信号并输出，第二霍尔元件910用于产生与第二磁铁的摆动使第二磁铁与第二磁感应元件之间的距离发生的变化相对应的第二电信号并输出。
另外，可以理解的是，为了使得所述上壳500将所述摇臂组件200的两端固定于所述弧形凹槽302，所述上壳500也设置有弧形凹槽，其中，位于上壳500的弧形凹槽设置于对应所述安装座组件300的弧形凹槽302的位置，且两个弧形凹槽将第一摇臂210/第二摇臂220的端部包覆。
进一步地，请参阅图3，所述安装座组件300包括底座310、第一凸起部320和卡块340；所述第一凸起部320和所述卡块340设于所述底座310的同一侧；所述第一凸起部320和所述卡块340远离所述底座310的一侧形成所述弧形凹槽302；其中，所述电控板400远离所述底座310的一侧设置有弹片700，所述卡块340对应所述弹片700的位置可移动地安装于所述上壳500，以使得所述摇杆100带动摇臂组件200下压时，所述卡块340施压弹片700，而使所述弹片700变形与电控板400接触形成回路；所述第一凸起部320的数量为三个，所述卡块340和三个所述第一凸起部320沿所述底座310的周向均匀间隔排布，以使所述摇杆100推动摇臂组件200产生相互垂直的第一方向和第二方向的摆动。
较佳地，为了便于将所述底壳600于所述上壳500快速安装，所述第一连接部510和所述上壳500采用卡接，其中，可以是所述第一连接部510为卡接部，所述底壳600设置有与所述卡接部配合卡接的卡槽；或者是所述第一连接部510设置有卡槽，所述底壳600设置有与所述卡槽配合卡接的卡接部。当然了，在其它实施例中，底壳600和上壳500也可以是其它的安装方式。
本实用新型技术方案通过安装座组件300的设置，通过将电控板400、摇杆100和摇臂组件200等部件先预安装于安装座组件300，然后将上壳500安装于所述安装组件，再通过底壳600将安装座组件300和上壳500锁紧。由此，本实用新型的技术方案通过将内部原来安装于底壳600的部件安装于安装座组件300上，从而简化了底壳600的结构，另外，通过安装座组件300和底壳600的配合，使得摇杆装置10的内部结构更加紧凑，在一定程度上，避免了摇杆装置10在使用过程中产生晃动。
请参阅图2，在一实施例中，为了便于底座310与上壳500的安装，所述第一凸起部320与所述上壳500的贴合面呈倾斜设置。
请参阅图1和图3，在一较佳的实施例中，为了使得摇杆装置10的连接部件更加牢靠，所述底壳600包括底板610及与所述底板610连接的侧板620，所述安装座组件300安装于所述底板610，所述卡接部或者所述卡槽设于所述侧板620；所述侧板620远离所述底板610的一端形成折耳630，所述上壳500的顶面凹陷形成有第二凹槽501，所述折耳630扣入所述第二凹槽501内。如此，折耳630的设置，加固了底壳600与上壳500、上壳500与安装座组件300之间的连接，从而使得摇杆装置10的连接部件更加牢靠。
在另一实施例中，所述底座310具有相对设置的第一侧和第二侧；所述第一凸起部320和所述卡块340位于所述第一侧；所述第二侧与所述底板610抵接；所述底座310于所述第二侧设置有第二凸起部330，所述底板610对应所述第二凸起部330的位置设置有第一限位孔611，所述第二凸起部330穿出所述第一限位孔611设置。如此，通过第二凸起部330的设置，可以使得底座310与底壳600的贴合更加紧密。较佳地，在将摇杆装置10应用于控制器的过程中，可以起到定位的作用，以便于将摇杆装置10安装至控制器上。在其它实施例中，所述底壳600还包括第二连接部640，所述第二连接部640用于与控制器的其它部件连接。可以理解的是，所述电控板400上具有引脚410，所述电控板400通过所述引脚410与控制器内的PCB板连接。
在一实施例中，所述上壳500于靠近所述电控板400的一侧设置有限位凸部520，所述底座310设置有供所述限位凸部穿插的第三限位孔303。如此，通过限位凸部520和第三限位孔303的设置，可以使得在将底座310和上壳500的安装关系更加牢靠。
可以理解的是，在本实施例中，所述电控板400对应所述限位凸部520的位置设置有第二限位孔401，第二限位孔401为通孔，所述限位凸部520穿过所述第二限位孔401后再伸入所述第三限位孔303。此时，所述第二限位孔401配合连接也将所述电控板400限位于所述第一凹槽301内。
请参阅图2，所述摇杆100包括滑动座120和与所述滑动座120配合安装的杆本体110；所述杆本体110形成有安装通孔111，所述滑动座120的一端伸入所述安装通孔111设置。在又一较佳的实施例中，为了提升摇杆装置10的使用手感，所述杆本体110的周沿于靠近所述滑动座120的一端形成有环形凹槽112，所述环形凹槽112环绕所述安装通孔111；所述摇杆装置10还包括弹簧800，所述弹簧800套设于所述滑动座，并伸入所述环形凹槽112内。如此，通过环形凹槽112的设置，在按压或者是摆动摇杆100时，弹簧800伸入所述环形凹槽112的一端与摇杆100的受力更加均匀，从而提升了摇杆装置10的使用手感。
此外，本实用新型还提出一种手柄控制器，该手柄控制器包括摇杆装置10，该摇杆装置10的具体结构参照上述实施例，由于本手柄控制器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述手柄控制器的应用领域包括但不限于游戏手柄、无人机控制器以及VR手柄等等。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摇杆装置，包括摇杆和摇臂组件，所述摇臂组件套设在所述摇杆上，所述摇杆推动所述摇臂组件产生相互垂直的第一方向和第二方向的摆动，其特征在于，所述摇杆装置还包括：
安装座组件，具有第一凹槽和供所述摇臂组件安装的弧形凹槽；
电控板，设于所述第一凹槽；
上壳，罩盖于所述安装座组件的上方，所述上壳将所述摇臂组件的两端固定于所述弧形凹槽，及将所述电控板限位于所述第一凹槽；所述上壳的外周侧还设置有第一连接部；以及
底壳，所述安装座组件设于所述底壳内，所述底壳与所述第一连接部卡接。
2.如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述安装座组件包括底座、第一凸起部和卡块；所述第一凸起部和所述卡块设于所述底座的同一侧；所述第一凸起部和所述卡块远离所述底座的一侧形成所述弧形凹槽；
其中，所述电控板远离所述底座的一侧设置有弹片，所述卡块对应所述弹片的位置可移动地安装于所述上壳，以使得所述摇杆带动摇臂组件下压时，所述卡块施压弹片，而使所述弹片变形与电控板接触形成回路；
所述第一凸起部的数量为三个，所述卡块和三个所述第一凸起部沿所述底座的周向均匀间隔排布，以使所述摇杆推动摇臂组件产生相互垂直的第一方向和第二方向的摆动。
3.如权利要求2所述的摇杆装置，其特征在于，所述第一凸起部与所述上壳的贴合面呈倾斜设置。
4.如权利要求2所述的摇杆装置，其特征在于，所述第一连接部为卡接部，所述底壳设置有与所述卡接部配合卡接的卡槽；
或者，所述第一连接部设置有卡槽，所述底壳设置有与所述卡槽配合卡接的卡接部。
5.如权利要求4所述的摇杆装置，其特征在于，所述底壳包括底板及与所述底板连接的侧板，所述安装座组件安装于所述底板，所述卡接部或者所述卡槽设于所述侧板；所述侧板远离所述底板的一端形成折耳，所述上壳的顶面凹陷形成有第二凹槽，所述折耳扣入所述第二凹槽内。
6.如权利要求5所述的摇杆装置，其特征在于，所述底座具有相对设置的第一侧和第二侧；所述第一凸起部和所述卡块位于所述第一侧；所述第二侧与所述底板抵接；所述底座于所述第二侧设置有第二凸起部，所述底板对应所述第二凸起部的位置设置有第一限位孔，所述第二凸起部穿出所述第一限位孔设置。
7.如权利要求2所述的摇杆装置，其特征在于，所述上壳于靠近所述电控板的一侧设置有限位凸部，所述底座设置有供所述限位凸部穿插的第三限位孔。
8.如权利要求1至7任一项所述的摇杆装置，其特征在于，所述摇杆装置包括磁感应组件，磁感应组件包括霍尔元件和磁铁；所述磁铁安装于所述摇臂组件，所述霍尔元件对应所述磁铁的位置设于所述电控板，并与所述电控板电性连接。
9.如权利要求8所述的摇杆装置，其特征在于，所述摇杆包括滑动座和与所述滑动座配合安装的杆本体；所述杆本体形成有安装通孔，所述滑动座的一端伸入所述安装通孔设置；
其中，所述杆本体的周沿于靠近所述滑动座的一端形成有环形凹槽，所述环形凹槽环绕所述安装通孔；所述摇杆装置还包括弹簧，所述弹簧套设于所述滑动座，并伸入所述环形凹槽内。
10.一种手柄控制器，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的摇杆装置。
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