CN218630006U - 一种机器人信号线用高效检测治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人信号线用高效检测治具，包括底座，所述底座上端活动连接有信号线，且信号线上端固定连接有上压板，所述上压板上端固定连接有固定螺栓，所述底座上层内壁安装有拉伸检测装置；所述的拉伸检测装置内部包括有滑动连接有滑块，且滑块上端固定连接有活动托板，所述活动托板上端固定连接有限位滑槽，所述限位滑槽内壁滑动连接有滑板。本实用新型，利用更换拉伸检测装置，将原本要固定在设备上进行信号线检查的治具，通过其灵活性，放置到机器人连接好的信号线上，通过信号线穿过治具，对信号线的外观与信号进行检测，便于对机器人的信号线随时检测，大大提高了对机器人的使用情况的掌控。

Description

一种机器人信号线用高效检测治具

技术领域

本实用新型涉及治具领域，尤其是一种机器人信号线用高效检测治具。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作的一种工具；治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类；随着科技的进步，在机器人使用时，犹豫设备昂贵，需要时常对机器人的信号线进行检测，确保正常进行，但现有的检测治具，在使用时需要将拆除放到治具上进行检测，无法做到随时对信号线进行检测，使得过程较为繁杂，且不能时常掌握机器人的运行状况。

为此，我们提出一种机器人信号线用高效检测治具解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人信号线用高效检测治具，通过内部具备的拉伸检测装置，将原本要固定在设备上进行信号线检查的治具，通过其灵活性，放置到机器人连接好的信号线上，通过信号线穿过治具，对信号线的外观与信号进行检测，便于对机器人的信号线随时检测，大大提高了对机器人的使用情况的掌控，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人信号线用高效检测治具，包括底座，所述底座上端活动连接有信号线，且信号线上端固定连接有上压板，所述上压板上端固定连接有固定螺栓，所述底座上层内壁安装有拉伸检测装置；所述的拉伸检测装置内部包括有滑动连接有滑块，且滑块上端固定连接有活动托板，所述活动托板上端固定连接有限位滑槽，所述限位滑槽内壁滑动连接有滑板，且滑板一侧固定连接信号干扰器，所述活动托板上端两侧固定连接有放置座，且放置座上端固定连接有图像传感器。

在进一步的实施例中，所述底座内部设置有滑动槽，且滑块滑动连接在该滑动槽中。

在进一步的实施例中，所述活动托板通过滑板滑动在限位滑槽与信号干扰器活动连接。

在进一步的实施例中，所述信号干扰器呈对称状分布在信号线两侧，且可单独启动。

在进一步的实施例中，所述放置座通过固定螺栓与上压板固定连接。

在进一步的实施例中，所述图像传感器呈环状，对称分布在信号线两侧，且信号线活动插接在图像传感器中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，利用具备的拉伸检测装置，将原本要固定在设备上进行信号线检查的治具，通过其灵活性，放置到机器人连接好的信号线上，通过信号线穿过治具，对信号线的外观与信号进行检测，便于对机器人的信号线随时检测，大大提高了对机器人的使用情况的掌控。

2.本实用新型，利用拉伸检测装置，通过对信号线外观检测的同时，通过多组信号干扰器，根据拉伸的距离和开启的数量，模拟出多种干扰情况，量检测信号线的性能是否正常。

附图说明

图1为一种机器人信号线用高效检测治具整体结构示意图；

图2为拉伸检测装置侧视结构示意图；

图3为拉伸检测装置俯视结构示意图；

图中：1、底座；2、信号线；3、上压板；4、固定螺栓；5、拉伸检测装置；501、滑块；502、活动托板；503、限位滑槽；504、滑板；505、放置座；506、信号干扰器；507、图像传感器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“ 中心”、“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“ 第一”、“ 第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“ 第一”、“ 第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“ 多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“ 相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种机器人信号线用高效检测治具，底座1上端活动连接有信号线2，该底座1可放置在机器人上端将机器人的信号线2拉伸出来穿个整个治具，通过上端的上压板3，将信号线2限位在底座1上，用固定螺栓4固定，使得治具能在信号线2外侧穿过，能更好的对信号线2整体进行检测。

通过拉伸检测装置5，在信号线2固定后，通过拉伸，在不动信号线2的同时可对信号线2分段进行检测，从而提高检测的效率

具体的，请参阅图2，其中滑块501上端固定连接有活动托板502，该滑块501通过连接在底座1内部，可将活动托板502上端的检测设备进行平移，增加治具的检测范围，活动托板502上端固定连接有限位滑槽503，该限位滑槽503通过拉动上端滑动连接的滑板504带动信号干扰器505进行位置调节，从而测试出信号线2的性能情况。

活动托板502上端两侧固定连接有放置座506，该放置座506通过连接图像传感器507，将信号线2穿过，对信号线2表皮进行检测，观察表皮的磨损情况，对表皮进行修复。

本实用新型的工作原理是：如图所示，通过将信号线2穿过图像传感器507，盖上上压板3通过固定螺栓4进行固定，在通过拉动活动托板502，使其滑动在底座1上，在打开信号干扰器505拉动其，是的滑板504滑动在限位滑槽503上，调节与信号线2的位置，进行信号检测。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种机器人信号线用高效检测治具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端活动连接有信号线（2），且信号线上端固定连接有上压板（3），所述上压板（3）上端固定连接有固定螺栓（4），所述底座（1）上层内壁安装有拉伸检测装置（5）；

所述的拉伸检测装置（5）内部包括有滑动连接有滑块（501），且滑块（501）上端固定连接有活动托板（502），所述活动托板（502）上端固定连接有限位滑槽（503），所述限位滑槽（503）内壁滑动连接有滑板（504），且滑板（504）一侧固定连接信号干扰器（505），所述活动托板（502）上端两侧固定连接有放置座（506），且放置座（506）上端固定连接有图像传感器（507）。

2.根据权利要求1所述一种机器人信号线用高效检测治具，其特征在于：所述底座（1）内部设置有滑动槽，且滑块（501）滑动连接在该滑动槽中。

3.根据权利要求1所述一种机器人信号线用高效检测治具，其特征在于：所述活动托板（502）通过滑板（504）滑动在限位滑槽（503）与信号干扰器（505）活动连接。

4.根据权利要求1所述一种机器人信号线用高效检测治具，其特征在于：所述信号干扰器（505）呈对称状分布在信号线（2）两侧，且可单独启动。

5.根据权利要求4所述一种机器人信号线用高效检测治具，其特征在于：所述放置座（506）通过固定螺栓（4）与上压板（3）固定连接。

6.根据权利要求4所述一种机器人信号线用高效检测治具，其特征在于：所述图像传感器（507）呈环状，对称分布在信号线（2）两侧，且信号线（2）活动插接在图像传感器（507）中。

Images