CN218628334U - 一种管道内壁中心定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道内壁中心定位装置，属于炮管检测技术领域；其包括：定位筒体，包括设置于定位筒体一端的输入口以及设置于定位筒体侧部的输出口；驱动组件，包括与定位筒体同轴设置的旋转盘，旋转盘设置于定位筒体中且与定位筒体的内壁转动连接，旋转盘远离输入口的一端设有螺旋槽；抵接组件，包括相对旋转盘设置的限位架以及抵接件，限位架与定位筒体的内壁固定连接，限位架上形成多个沿定位筒体的径向等角度布置的滑道，抵接件经输出口与滑道滑动卡接，抵接件的一侧设有与螺旋槽配合的滑动部，旋转盘能够同时驱动多个抵接件沿滑道移动。本实用新型能够将定位筒体安装于炮管两端的中心，方便对炮管同轴度的测试。

Description

一种管道内壁中心定位装置

技术领域

本实用新型涉及炮管检测技术领域，尤其涉及一种管道内壁中心定位装置。

背景技术

现代火炮，特别是高倍径的火炮，其生产与制造的难度越大。过长的火炮炮管对加工设备、加工工艺都有着很高的要求。为了保证火炮的射击精度，生产出的炮管都需要进行各种检测，确保炮管的各项数据都在合理的范围内。

由于火炮炮管的长径比较大，炮管在热处理时，炮管被加热，自身的硬度降低，不同部位由于不同的支撑情况，容易发生形变，造成炮管的弯曲与形变，使得炮管的同轴度降低在。现有的测试方法是在炮管的一端中部设置激光器，在炮管的另一端设置激光接收器，通过激光接收器的激光落点来确定炮管整体的同轴度。

但是，需要特定的设置来固定激光器和激光接收器，现有的定位设备难以将激光器和激光接收器固定到炮管两端的中心位置，使得测试结果有很大的误差，无法相对真实地反映炮管的同轴度。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种管道内壁中心定位装置，用以解决现有激光器安装不对心的问题。

本实用新型提供一种管道内壁中心定位装置包括：

定位筒体，其包括设置于定位筒体一端的输入口以及设置于定位筒体侧部的输出口；

驱动组件，其包括与所述定位筒体同轴设置的旋转盘，所述旋转盘设置于所述定位筒体中且与所述定位筒体的内壁转动连接，所述旋转盘远离所述输入口的一端设有螺旋槽；

抵接组件，其包括相对所述旋转盘设置的限位架以及抵接件，所述限位架与所述定位筒体的内壁固定连接，所述限位架上形成多个沿所述定位筒体的径向等角度布置的滑道，所述抵接件经所述输出口与所述滑道滑动卡接，所述抵接件的一侧设有与所述螺旋槽配合的滑动部，所述旋转盘能够同时驱动多个所述抵接件沿所述滑道移动。

进一步的，所述抵接件远离所述限位架的一侧设有抵接头，所述抵接头与所述抵接件固定连接。

进一步的，所述抵接头沿所述定位筒体的轴线方向的两侧设有扩展部，所述扩展部与所述抵接头固定连接。

进一步的，所述抵接头为铜制或者橡胶材质的抵接头。

进一步的，所述驱动组件还包括驱动件以及传动件，所述传动件通过轴承与所述输入口转动连接，所述传动件的一端与所述旋转盘固定连接，所述传动件的另一端与所述驱动件的输出端可拆卸式连接。

进一步的，所述传动件包括与所述旋转盘连接的旋转部以及与所述驱动件的输出轴连接的连接部，所述旋转部与所述连接部固定连接且同轴设置。

进一步的，所述旋转盘的圆周面与所述定位筒体的内壁间隙配合连接，所述旋转盘与所述定位筒体同轴设置。

进一步的，所述抵接件与所述滑动部相邻的两侧设有卡槽，所述卡槽与所述限位架滑动卡接。

进一步的，所述滑动部包括多个间隔设置的滑块，所述滑块与所述螺旋槽滑动连接。

进一步的，所述定位筒体上设有用于安装激光发射器的安装孔。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型的一种管道内壁中心定位装置，设置有定位筒体，在定位筒体中设有驱动组件和抵接组件，驱动组件包括与定位筒体同轴设置的旋转盘，旋转盘设置于定位筒体中且与定位筒体的内壁转动连接，旋转盘能够相对定位筒体相对转动。旋转盘远离输入口的一端设有螺旋槽。抵接组件包括相对旋转盘设置的限位架以及抵接件，限位架与定位筒体的内壁固定连接，限位架上形成多个沿定位筒体的径向等角度布置的滑道，抵接件从外向内穿过输出口与滑道滑动卡接，抵接件的一侧设有与螺旋槽配合的滑动部，滑动部与螺旋槽相啮合，旋转盘转动在转动时，抵接件可以被螺旋槽缓慢推动，使得抵接件沿着滑道相对移动，多个抵接件同时向外移动并与炮膛抵接，即可实现对定位筒体的固定和定位，使得定位筒体的轴线与炮管端部的内膛中轴线重合，在定位筒体中安装激光器后，可以确保激光发射器的位于炮膛的中心。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型中抵接组件的结构示意图；

图3是本实用新型中抵接件和抵接头的连接结构示意图；

图4是本实用新型中驱动组件的结构示意图；

图5是本实用新型中定位筒体的结构示意图；

图中，定位筒体100、输入口110、输出口120、安装孔130、驱动组件200、旋转盘210、螺旋槽211、驱动件220、传动件230、旋转部231、连接部232、抵接组件300、限位架310、滑道311、抵接件320、滑动部321、卡槽322、抵接头330、扩展部331。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例中的一种管道内壁中心定位装置，涉及火炮技术领域，利用同步向外伸出的抵接件320来抵接炮管的内膛，确保定位筒体100位于炮管端部的中心位置并与炮管固定连接，方便激光器和激光接收器的安装和使用。

请参阅图1至图5，本实施例中的一种管道内壁中心定位装置，包括：定位筒体100以及设置于定位筒体100上的驱动组件200和抵接组件300。定位筒体 100包括设置于定位筒体100一端的输入口110以及设置于定位筒体100侧部的输出口120，输入口110相对定位筒体100同心设置，多个输出口120绕定位筒体100的轴线等距设置。

驱动组件200包括与定位筒体100同轴设置的旋转盘210，旋转盘210设置于定位筒体100中且与定位筒体100的内壁转动连接，旋转盘210能够相对定位筒体100转动。旋转盘210远离输入口110的一端设有螺旋槽211。

抵接组件300包括相对旋转盘210设置的限位架310以及抵接件320，限位架310与定位筒体100的内壁固定连接，限位架310上形成多个沿定位筒体100 的径向等角度布置的滑道311，抵接件320从外向内穿过输出口120与滑道311 滑动卡接，抵接件320的一侧设有与螺旋槽211配合的滑动部321，滑动部321 与螺旋槽211相啮合，旋转盘210转动在转动时，抵接件320可以被螺旋槽211 缓慢推动，使得抵接件320沿着滑311道相对移动，多个抵接件320同时向外移动并与炮膛抵接，即可实现对定位筒体100的固定和定位，使得定位筒体100的轴线与炮管端部的内膛中轴线重合，在定位筒体100中安装激光器后，可以确保激光发射器的位于炮膛的中心。

在使用过程中，通过驱动旋转盘210转动，旋转盘210的螺旋槽211带动滑动部321沿着滑道311移动，进而带动多个抵接件320沿着定位筒体100的径向同步运动，实现对炮管膛壁的夹紧和放松。

请参阅图1至图3，抵接件320远离限位架310的一侧设有抵接头330，抵接头330与抵接件320一体化固定连接，抵接头330用来与膛壁抵接。作为进一步的实施方式，抵接头330沿定位筒体100的轴线方向的两侧设有扩展部331，扩展部331与抵接头330固定连接，扩展部331的设置，增大了抵接头330与膛壁的接触面积，使得抵接件320与膛壁的抵接更加的稳定和牢靠。在具体实施过程中，抵接头330为铜制或者橡胶材质的抵接头330，铜制或者橡胶材质的抵接头330，其材质较软，可以在与炮膛抵接时发生形变，便于抵接头330与膛壁的贴合。

请参阅图4，驱动组件200还包括驱动件220以及传动件230，传动件230 通过轴承与输入口110转动连接，轴承的外圈与输入口110的内壁固定连接，传动件230的外壁与轴承的内圈固定连接。传动件230的一端与旋转盘210固定连接，传动件230可以带动旋转盘210转动。传动件230的另一端与驱动件 220的输出端可拆卸式连接。驱动件220具体为伺服电机，伺服电机的壳体通过支架与定位筒体100的端部固定连接，驱动件220的输出轴穿过轴承的内圈与传动件230通过键连接，传动件230可以将驱动件220的动力传输给旋转盘210，从而带动旋转盘210的相对转动。作为进一步的实施方式，传动件230包括与旋转盘210连接的旋转部231以及与驱动件220的输出轴连接的连接部232，旋转部231具体为与旋转盘210的直径接近的圆盘，旋转部231通过螺栓与旋转盘210连接，连接部232为圆柱体，圆柱体与旋转部231同轴设置，连接部232 相对驱动件220的一端设有带键槽的轴孔，驱动件220的输出轴插装于轴孔中并利用键连接。需要说明的是，旋转盘210的圆周面与定位筒体100的内壁间隙配合连接，定位筒体100的内壁不会干扰旋转盘210的相对转动，旋转盘210 与定位筒体100同轴设置，旋转盘210的径向直接垂直于定位筒体100的轴线，旋转盘210可以更好地配合抵接件320的移动。

请参阅图2和图3，抵接件320与滑动部321相邻的两侧设有卡槽322，卡槽322与限位架310滑动卡接。在具体实施过程中，限位架310的滑道311内部设有凸起，凸起卡接于卡槽322中，卡槽322和凸起的设置可以进一步限制抵接件320的移动，防止抵接件320从定位筒体100的轴向脱出。

请参阅图3，滑动部321包括多个间隔设置的滑块，滑块为与螺旋槽211相配合的弧形，滑块嵌入到螺旋槽211的槽体之中并与螺旋槽211滑动连接，旋转盘210带动螺旋槽211转动即可驱动滑块移动。

请参阅图5，定位筒体100上设有用于安装激光发射器的安装孔130，安装孔130绕定位筒体100的轴线等距设置，借助安装孔130可以将激光器或者激光接收器安装在定位筒体100的中部，并与定位筒体100同轴设置。

工作流程：首先借助安装孔130分别将激光器和激光接收器分别安装于两个定位筒体100中，分别将两个定位筒体100插装于炮管两端的内膛中，启动驱动件220，带动旋转盘210转动，旋转盘210通过螺旋槽211带动抵接件320 沿定位筒体100的径向向外移动，直到抵接件320的端部与炮膛抵接，定位筒体100被固定在炮管的端部的中心。从激光器发出的激光落到激光接收器上，就可以通过接收器上的位点确定炮管的同轴度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型之内。

Claims (10)

1.一种管道内壁中心定位装置，其特征在于，包括：

定位筒体，其包括设置于定位筒体一端的输入口以及设置于定位筒体侧部的输出口；

驱动组件，其包括与所述定位筒体同轴设置的旋转盘，所述旋转盘设置于所述定位筒体中且与所述定位筒体的内壁转动连接，所述旋转盘远离所述输入口的一端设有螺旋槽；

抵接组件，其包括相对所述旋转盘设置的限位架以及抵接件，所述限位架与所述定位筒体的内壁固定连接，所述限位架上形成多个沿所述定位筒体的径向等角度布置的滑道，所述抵接件经所述输出口与所述滑道滑动卡接，所述抵接件的一侧设有与所述螺旋槽配合的滑动部，所述旋转盘能够同时驱动多个所述抵接件沿所述滑道移动。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁中心定位装置，其特征在于，所述抵接件远离所述限位架的一侧设有抵接头，所述抵接头与所述抵接件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道内壁中心定位装置，其特征在于，所述抵接头沿所述定位筒体的轴线方向的两侧设有扩展部，所述扩展部与所述抵接头固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道内壁中心定位装置，其特征在于，所述抵接头为铜制或者橡胶材质的抵接头。

5.根据权利要求1所述的一种管道内壁中心定位装置，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动件以及传动件，所述传动件通过轴承与所述输入口转动连接，所述传动件的一端与所述旋转盘固定连接，所述传动件的另一端与所述驱动件的输出端可拆卸式连接。

6.根据权利要求5所述的一种管道内壁中心定位装置，其特征在于，所述传动件包括与所述旋转盘连接的旋转部以及与所述驱动件的输出轴连接的连接部，所述旋转部与所述连接部固定连接且同轴设置。

7.根据权利要求6所述的一种管道内壁中心定位装置，其特征在于，所述旋转盘的圆周面与所述定位筒体的内壁间隙配合连接，所述旋转盘与所述定位筒体同轴设置。

8.根据权利要求1所述的一种管道内壁中心定位装置，其特征在于，所述抵接件与所述滑动部相邻的两侧设有卡槽，所述卡槽与所述限位架滑动卡接。

9.根据权利要求8所述的一种管道内壁中心定位装置，其特征在于，所述滑动部包括多个间隔设置的滑块，所述滑块与所述螺旋槽滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种管道内壁中心定位装置，其特征在于，所述定位筒体上设有用于安装激光发射器的安装孔。

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