CN218628197U - 一种大型管道检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型管道检测设备，包括管体、夹持组件、连接件、检测件；通过设置夹持组件、连接件和中间体，夹持组件可以调节夹持管壁厚度，同时调节装置位于管道圆心处，连接件设置为多段的单元件，使得可以通过螺纹增加缩减，调节检测长度，通过设置中间体，使得可以调节检测管道直径，上述三种方案结合，实现多种管道尺寸的检测。通过设置检测体，使得滑轮接触管道内壁，当管道内壁不平整时，滑轮朝内压缩，使得弹簧与压力传感器压缩，使得压力传感器得到一组数据，通过信号发射器发射给管道外壁的工作人员接收端，通过计算其数据的差异性，实现对管壁平整度的检测。

Description

一种大型管道检测设备

技术领域

本实用新型涉及大型管道检测技术领域，特别是一种大型管道检测设备。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

专利CN20212-2262207.4公开了一种大型管道检测用轮式机器人，该装置在驱动底座的作用下在管道内移动的过程中，检测探头可对管道内壁进行检测，以此判断管道内壁是否出现裂痕。

但该装置对于不同尺寸的管道检测不具备多样性，当管道直径大于其设计长度后需要重新设计机器人，使得兼容性不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决能够便捷实现多种尺寸的管道检测的问题，提供一种大型管道检测设备。

一种大型管道检测设备，包括

夹持组件，所述夹持组件设置为两个，分别为前端夹持件和后端夹持件；所述前端夹持件和后端夹持件分别夹持设置在管体的前后管壁上；

连接件，可转动地设置在前端夹持件和后端夹持件之间，与管体径向平行；所述连接件的表面设置有齿条；

检测件，可滑动地套接设置连接件上，沿连接件径向滑动；

所述检测件包括中间体和检测体；

所述中间体设置为块体结构；所述中间体前侧壁中心处贯穿设置有第三通孔；所述连接件贯穿设置在第三通孔中；

所述中间体的上侧壁中部设置有第一放置槽；所述第一放置槽右侧连通设置有第二放置槽；所述第二放置槽与第三通孔连通；所述第一放置槽内设置有电机；所述电机输出端设置有齿轮；所述齿轮位于第二放置槽内；所述齿轮与齿条相啮合；

所述中间体两端设置有第三放置槽；所述检测体位于第三放置槽内；

所述检测体前端设置有放置孔；所述放置孔内底部中心处设置有压力传感器；所述放置孔内底部设置有弹簧；所述放置孔内设置有滑块；所述滑块通过弹簧和压力传感器输出端与放置孔底部连接；所述滑块前端设置有接触件；

所述检测体后端设置有信号发射器和锂电池；所述信号发射器、压力传感器和锂电池电性连接。

进一步的，所述前端夹持件包括前固定杆、转动件；所述前固定杆底端设置有第一通孔；所述转动件可转动地设置在第一通孔内；所述转动件包括轴体；所述轴体后端设置有第一螺纹杆；所述轴体前端设置有转盘；

所述后端夹持件包括后固定杆、转动座；所述后固定杆底端设置有第二通孔；所述转动座可转动地设置在第二通孔内；所述转动座包括座体；所述座体前端设置有第一螺纹孔。

进一步的，所述前固定杆和后固定杆上端分别可滑动地设置有固定件；所述固定件设置有两个固定盘；所述两个固定盘分别位于管体管壁的上下两侧；所述固定盘侧壁设置有第三固定螺纹孔；所述固定盘前端设置有固定片。

进一步的，所述前固定杆侧壁设置有第一固定螺纹孔；所述第一固定螺纹孔与第一通孔连通；所述后固定杆侧壁设置有第二固定螺纹孔；所述第二固定螺纹孔与第二通孔连通。

进一步的，所述连接件由多个单元件首尾拼接组成；所述单元件末端设置有连接螺纹孔；所述单元件前端设置有连接螺纹杆；所述单元件侧表面设置有断面；所述断面上设置有齿条；所述相连单元件通过连接螺纹杆和连接螺纹孔进行配合拼接。

进一步的，所述第三放置槽内设置有限位槽；所述滑块末端设置有限位块；所述限位块位于限位槽内。

进一步的，所述第三放置槽前端设置有弹片；所述弹片均匀间隔的环绕在第三放置槽前侧；所述弹片上设置有箍环；所述箍环通过螺栓进行锁紧。

进一步的，所述接触件设置为滑轮。

进一步的，所述第三通孔下侧设置有导槽；所述单元件底部设置有导块。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置夹持组件、连接件和中间体，夹持组件可以调节夹持管壁厚度，同时调节装置位于管道圆心处，连接件设置为多段的单元件，使得可以通过螺纹增加缩减，调节检测长度，通过设置中间体，使得可以调节检测管道直径，上述三种方案结合，实现多种管道尺寸的检测。

2、通过设置检测体，使得滑轮接触管道内壁，当管道内壁不平整时，滑轮朝内压缩，使得弹簧与压力传感器压缩，使得压力传感器得到一组数据，通过信号发射器发射给管道外壁的工作人员接收端，记录各组数据，并进行比对，同时计算其数据差异性，实现对管壁的平整度检测。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持组件结构示意图；

图3为本实用新型连接件结构示意图；

图4为本实用新型检测件结构示意图；

图5为本实用新型检测件剖视图；

图6为本实用新型检测体剖视图；

图中，1、管体；2、夹持组件；21、前端夹持件；211、前固定杆；211-1、第一通孔；211-2、第一固定螺纹孔；212、转动件；212-1、轴体；212-2、第一螺纹杆；212-3、转盘；22、后端夹持件；221、后固定杆；221-1、第二通孔；221-2、第二固定螺纹孔；222、转动座；222-1、座体；222-2、第一螺纹孔；23、固定件；231、固定盘；231-1、固定片；231-2、第三固定螺纹孔；3、连接件；31、单元件；32、连接螺纹孔；33、连接螺纹杆；34、断面；34-1、齿条；35、导块4、检测件；41、中间体；411、第三通孔；411-1、导槽；412、第一放置槽；413、第二放置槽；414、第三放置槽；414-1、限位槽；415、弹片；416、箍环；42、检测体；421、限位块；422、放置孔；423、压力传感器；424、弹簧；425、滑块；425-1、接触件；425-2、滑轮；426、信号发射器；427、锂电池；43、电机；431、齿轮。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例1

如图1~6所示

一种大型管道检测设备，包括

夹持组件2，所述夹持组件2设置为两个，分别为前端夹持件21和后端夹持件22；所述前端夹持件21和后端夹持件22分别夹持设置在管体的前后管壁上；通过设置夹持组件2使得装置可以可调节的固定在管道上；

所述前端夹持件21包括前固定杆211、转动件212；

所述前固定杆211底端设置有第一通孔211-1；通过设置第一通孔211-1，使得可以放置转动件212，使得可以调节连接件3的角度，能够检测管道内壁的多个角度；

所述前固定杆211侧壁设置有第一固定螺纹孔211-2；所述第一固定螺纹孔211-2与第一通孔211-1连通；通过设置第一固定螺纹孔211-2，使得可以在转动件212，转至所需角度后，限定其转动；

所述转动件212可转动地设置在第一通孔211-1内；通过设置转动件212，使得能够安装连接件3，同时能够更好的转动；

所述转动件212包括轴体212-1；所述轴体212-1后端设置有第一螺纹杆212-2；具体的，第一螺纹杆212-2与单元件31前端的连接螺纹孔32啮合；通过设置第一螺纹杆212-2，使得可以安装固定连接件3；

所述轴体212-1前端设置有转盘212-3；通过设置转盘212-3，使得可以更好的转动；

所述后端夹持件22包括后固定杆221、转动座222；

所述后固定杆221底端设置有第二通孔221-1；通过设置第二通孔221-1，使得可以放置转动座222，能够固定连接件3的另一端，更好的转动；

所述后固定杆221侧壁设置有第二固定螺纹孔221-2；所述第二固定螺纹孔221-2与第二通孔221-1连通；通过设置第二固定螺纹孔221-2，使得可以在转动座222，转至所需角度后，限定其转动；

所述转动座222可转动地设置在第二通孔221-1内；通过设置转动座222，使得能够安装连接件3，同时能够更好的转动；

所述转动座222包括座体222-1；所述座体222-1前端设置有第一螺纹孔222-2；具体的，第一螺纹孔222-2与单元件31后端端的连接螺纹杆33啮合；通过设置第一螺纹孔222-2，使得可以安装固定连接件3；

所述前固定杆211和后固定杆221上端分别可滑动地设置有固定件23；具体的，所述固定件23对向设置；通过设置固定件23，使得可以更好的固定装置；

所述固定件23设置有两个固定盘231；所述两个固定盘231分别位于管体1管壁的上下两侧；通过设置固定盘231，使得可以根据管壁厚，调节间距，使得可以适应多种厚度的管壁；

所述固定盘231侧壁设置有第三固定螺纹孔231-2；通过设置第三固定螺纹孔231-2，使得在调整到所需高度后，固定固定盘231；

所述固定盘231前端设置有固定片231-1；通过设置固定片231-1，使得可以更好的固定装置；

连接件3，可转动地设置在前端夹持件22和后端夹持件23之间，与管体径向平行；所述连接件3的表面设置有齿条34-1；所述连接件3由多个单元件31首尾拼接组成；所述单元件31末端设置有连接螺纹孔32；所述单元件31前端设置有连接螺纹杆33；通过设置上述方案，使得可以将多个单元件31拼接起来，可以根据所需管道长度进行拼接；

所述单元件31侧表面设置有断面34；所述断面34上设置有齿条34-1；通过设置上述方案，使得齿条34-1与电机43输出端套接的齿轮431啮合，实现装置的前进与后退；

所述单元件31底部设置有导块35；通过设置导块35，使得可以与导槽411-1配合，使得连接件3与中间体41不会发生相对转动；

所述相连单元件31通过连接螺纹杆33和连接螺纹孔32进行配合拼接；

检测件4，可滑动地套接设置连接件3上，沿连接件3径向滑动；

所述检测件4包括中间体41和检测体42；通过设置检测件4，使得可以对管内壁进行检测；

所述中间体41设置为块体结构；所述中间体41前侧壁中心处贯穿设置有第三通孔411；通过设置第三通孔411，使得连接件3可以安装在第三通孔411内；

所述第三通孔411下侧设置有导槽411-1；通过设置导槽411-1，使得可以与导块35配合，使得连接件3与中间体41不会发生相对转动；

所述中间体41上侧壁中部设置有第一放置槽412；通过设置第一放置槽412，使得可以安装电机43；

所述第一放置槽412右侧连通设置有第二放置槽413；通过设置第二放置槽413，使得可以放置齿轮431；

所述第二放置槽413与第三通孔411连通；通过设置此方案，使得齿轮431可以穿过第二放置槽413，与第三通孔411内的连接件3上的齿条34-1进行啮合，实现电机43推动装置前进后退；

所述第一放置槽412内设置有电机43；所述电机43输出端设置有齿轮431；所述齿轮431位于第二放置槽413内；所述齿轮431与齿条34-1相啮合；

所述中间体41两端设置有第三放置槽414；通过设置第三放置槽414，使得可以安装检测体42；所述检测体42位于第三放置槽414内；通过设置检测体42，使得可以对管道内壁进行检测；

所述第三放置槽414内设置有限位槽414-1；所述滑块425末端设置有限位块421；所述限位块421位于限位槽414-1内；通过设置上述方案，使得检测体42不会与第三放置槽414发生相对转动，使得检测更加准确；

所述第三放置槽414前端设置有弹片415；所述弹片415均匀间隔的环绕在第三放置槽414前侧；所述弹片415上设置有箍环416；所述箍环416通过螺栓进行锁紧；通过设置上述方案，使得可以调节检测体42的伸出长度，使得可以检测不同尺寸的管道内壁；

所述检测体42前端设置有放置孔422；所述放置孔422内底部中心处设置有压力传感器423；所述放置孔422内底部设置有弹簧424；所述放置孔422内设置有滑块425；所述滑块425通过弹簧424和压力传感器423输出端与放置孔422底部连接；所述滑块425前端设置有接触件425-1；所述接触件425-1设置为滑轮425-2；所述检测体42后端设置有信号发射器426和锂电池427；所述信号发射器426、压力传感器423和锂电池427电性连接；

通过设置上述方案，使得滑轮425-2接触管道内壁，当管道内壁不平整时，滑轮朝内压缩，使得弹簧424与压力传感器423压缩，使得压力传感器423得到一组数据，通过信号发射器发射给管道外壁的工作人员接收端，通过记录数据，并计算其平均差异值，实现对于管道内壁平整度的检测。

本装置工作方式

首先使用夹持组件2，通过调节固定件23的位置，夹持固定住夹持组件2，随后安装连接件3，将连接件3前端的连接螺纹孔32与通过第一螺纹杆212-2配合，随后根据所需管道长度增加单元件31数量，连接件后端的连接螺纹杆33与转动座222上的第一螺纹孔222-2配合，实现固定，将检测件4安装在连接件3上，检测件4上的齿轮431与连接件3上的齿条34-1啮合，当齿轮431转动时带动检测件4前进后退；随后调节检测体42的伸出长度，使其稍稍接触管壁，当管道内壁不平整时，滑轮425-2朝内压缩，使得弹簧424与压力传感器423压缩，使得压力传感器423得到一组数据，通过信号发射器426发射给管道外壁的工作人员接收端，通过记录数据，计算其差异值，实现对于管道内壁平整度的检测；在实现一组数据检测后，通过转动转盘212-3，将连接件3转动一定角度，实现对于管道内壁其余部位的检测，最终实现管道内壁全方位的检测。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种大型管道检测设备，其特征在于：包括

夹持组件（2），所述夹持组件（2）设置为两个，分别为前端夹持件（21）和后端夹持件（22）；所述前端夹持件（21）和后端夹持件（22）分别夹持设置在管体（1）的前后管壁上；

连接件（3），可转动地设置在前端夹持件（21）和后端夹持件（22）之间，与管体（1）径向平行；所述连接件（3）的表面设置有齿条（34-1）；

检测件（4），可滑动地套接设置连接件（3）上，沿连接件（3）径向滑动；

所述检测件（4）包括中间体（41）和检测体（42）；

所述中间体（41）设置为块体结构；所述中间体（41）前侧壁中心处贯穿设置有第三通孔（411）；所述连接件（3）贯穿设置在第三通孔（411）中；

所述中间体（41）的上侧壁中部设置有第一放置槽（412）；所述第一放置槽（412）右侧连通设置有第二放置槽（413）；所述第二放置槽（413）与第三通孔（411）连通；所述第一放置槽（412）内设置有电机（43）；所述电机（43）输出端设置有齿轮（431）；所述齿轮（431）位于第二放置槽（413）内；所述齿轮（431）与齿条（34-1）相啮合；

所述中间体（41）两端设置有第三放置槽（414）；所述检测体（42）位于第三放置槽（414）内；

所述检测体（42）前端设置有放置孔（422）；所述放置孔（422）内底部中心处设置有压力传感器（423）；所述放置孔（422）内底部设置有弹簧（424）；所述放置孔（422）内设置有滑块（425）；所述滑块（425）通过弹簧（424）和压力传感器（423）输出端与放置孔（422）底部连接；所述滑块（425）前端设置有接触件（425-1）；

所述检测体（42）后端设置有信号发射器（426）和锂电池（427）；所述信号发射器（426）、压力传感器（423）和锂电池（427）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型管道检测设备，其特征在于：所述前端夹持件（21）包括前固定杆（211）、转动件（212）；所述前固定杆（211）底端设置有第一通孔（211-1）；所述转动件（212）可转动地设置在第一通孔（211-1）内；所述转动件（212）包括轴体（212-1）；所述轴体（212-1）后端设置有第一螺纹杆（212-2）；所述轴体（212-1）前端设置有转盘（212-3）；

所述后端夹持件（22）包括后固定杆（221）、转动座（222）；所述后固定杆（221）底端设置有第二通孔（221-1）；所述转动座（222）可转动地设置在第二通孔（221-1）内；所述转动座（222）包括座体（222-1）；所述座体（222-1）前端设置有第一螺纹孔（222-2）。

3.根据权利要求2所述的一种大型管道检测设备，其特征在于：所述前固定杆（211）和后固定杆（221）上端分别可滑动地设置有固定件（23）；所述固定件（23）设置有两个固定盘（231）；所述两个固定盘（231）分别位于管体（1）管壁的上下两侧；所述固定盘（231）侧壁设置有第三固定螺纹孔（231-2）；所述固定盘（231）前端设置有固定片（231-1）。

4.根据权利要求2所述的一种大型管道检测设备，其特征在于：所述前固定杆（211）侧壁设置有第一固定螺纹孔（211-2）；所述第一固定螺纹孔（211-2）与第一通孔（211-1）连通；所述后固定杆（221）侧壁设置有第二固定螺纹孔（221-2）；所述第二固定螺纹孔（221-2）与第二通孔（221-1）连通。

5.根据权利要求1所述的一种大型管道检测设备，其特征在于：所述连接件（3）由多个单元件（31）首尾拼接组成；所述单元件（31）末端设置有连接螺纹孔（32）；所述单元件（31）前端设置有连接螺纹杆（33）；所述单元件（31）侧表面设置有断面（34）；所述断面（34）上设置有齿条（34-1）；相连所述单元件（31）通过连接螺纹杆（33）和连接螺纹孔（32）进行配合拼接。

6.根据权利要求1所述的一种大型管道检测设备，其特征在于：所述第三放置槽（414）内设置有限位槽（414-1）；所述滑块（425）末端设置有限位块（421）；所述限位块（421）位于限位槽（414-1）内。

7.根据权利要求1所述的一种大型管道检测设备，其特征在于：所述第三放置槽（414）前端设置有弹片（415）；所述弹片（415）均匀间隔的环绕在第三放置槽（414）前侧；所述弹片（415）上设置有箍环（416）；所述箍环（416）通过螺栓进行锁紧。

8.根据权利要求1所述的一种大型管道检测设备，其特征在于：所述接触件（425-1）设置为滑轮（425-2）。

9.根据权利要求5所述的一种大型管道检测设备，其特征在于：所述第三通孔（411）下侧设置有导槽（411-1）；所述单元件（31）底部设置有导块（35）。

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