CN212497794U - 水表检定用智能机器手安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水表检定用智能机器手安装机构，属于水表检定技术领域。该水表检定用智能机器手安装机构，包括支撑组件、升降组件、旋转组件、机器手组件和水表检定组件。升降组件包括第一固定座、第一电动推杆和第一杆体，旋转组件包括安装板、伺服电机和转盘，水表检定组件包括第二固定座、第二电动推杆、第二杆体和管接头。启动机器手组件，将水表的两端夹紧，启动第一电动推杆，上拉转盘，启动伺服电机，使转盘旋转，以便于从各个角度对水表进行观察，使水表的两端正对管接头，启动第二电动推杆，水表的两端插入管接头内，可以进行流量校验，使水表检定用智能机器手安装机构兼具外观检定和流量校验功能。

Description

水表检定用智能机器手安装机构

技术领域

本实用新型涉及水表检定领域，具体而言，涉及一种水表检定用智能机器手安装机构。

背景技术

水表是一种主要用于测量和记录水流量的仪表，其精确度直接影响使用者和管理者的经济利益，以及工业生产的精密度。目前，在水表生产过程中，水表厂家或检查部门需要对水表的外观、铭牌、尺寸等进行检查，并对水表的流量进行校验。

发明人经研究发现，现有的外观检定工作大多依靠人工手持水表进行观察并记录，费时费力，有些依靠机器手夹持，但当对水表进行流量校验时需要将水表从机器手上取下，并拿到专门的水表校验装置上进行流量校验，无法在智能机器手安装机构上直接进行流量校验。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种水表检定用智能机器手安装机构，旨在改善以上背景技术中提到的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种水表检定用智能机器手安装机构，包括支撑组件、升降组件、旋转组件、机器手组件和水表检定组件。

所述支撑组件包括竖板和横板，所述竖板固定连接于所述横板的两侧。

所述升降组件设置有两组，每组所述升降组件包括第一固定座、第一电动推杆和第一杆体，所述第一固定座一侧连接于所述横板，所述第一电动推杆安装于所述第一固定座另一侧，所述第一杆体固定连接于所述第一电动推杆的输出端。

所述旋转组件包括安装板、伺服电机和转盘，所述安装板连接于所述第一杆体一端，所述伺服电机安装于所述安装板顶部，所述转盘固定连接于所述伺服电机的输出端，所述转盘转动连接于所述安装板的底部。

所述机器手组件设置有两组，所述机器手组件固定连接于所述转盘底部两侧，所述机器手组件能够夹住水表的两端。

所述水表检定组件设置有两组，每组所述水表检定组件包括第二固定座、第二电动推杆、第二杆体和管接头，所述第二固定座连接于所述竖板一侧，所述第二电动推杆安装于所述第二固定座一侧，所述第二杆体连接于所述第二电动推杆的输出端，所述管接头固定连接于所述第二杆体的一端，所述管接头能够将水表和水管连通。

在本实用新型的一种实施例中，所述竖板的一侧设置有加强板，所述加强板为三角形板。

在本实用新型的一种实施例中，两个所述第一电动推杆竖直布置，两个所述第二电动推杆水平相对布置。

在本实用新型的一种实施例中，所述机器手组件包括连接板、主动轮、从动轮、抓手、转动轴和电动马达，所述连接板固定连接于所述转盘底部两侧，所述主动轮转动连接于所述连接板一侧，所述从动轮设置有两个，其中一个所述从动轮啮合于所述主动轮，两个所述从动轮相互啮合，所述抓手包括第一转轴、第二转轴和抓手主体，所述第一转轴固定连接于所述从动轮，所述第二转轴转动连接于所述连接板，所述抓手主体连接于所述第一转轴和所述第二转轴，所述转动轴转动贯穿所述连接板和所述从动轮，所述转动轴连接于所述电动马达的输出端。

在本实用新型的一种实施例中，两个所述抓手主体相对的一侧为圆弧形。

在本实用新型的一种实施例中，所述抓手主体一侧设置有防滑垫或印制有防滑条纹。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一固定座、所述第二固定座的一侧分别连接有第一限位块和第二限位块，所述第一杆体滑动贯穿所述第一限位块，所述第二杆体滑动贯穿所述第二限位块。

在本实用新型的一种实施例中，所述管接头包括外套和内接管，所述外套固定连接于所述第二杆体的一端，所述内接管插接于所述外套的两侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述外套和所述内接管之间设置有密封垫，所述密封垫为橡胶垫。

在本实用新型的一种实施例中，所述外套内部两侧设置有卡块，所述内接管的外壁开设有与所述卡块相适配的卡槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种水表检定用智能机器手安装机构，使用时，启动第一电动推杆，将机器手组件落至地面上，启动机器手组件，将水表的两端夹紧，再次启动第一电动推杆，第一电动推杆向上拉动转盘，启动伺服电机，带动转盘旋转，以便于从各个角度对水表进行观察并记录，使水表的两端正对管接头，停止转动转盘，启动第二电动推杆，使水表的两端插入管接头内，水表与水管接通，可以进行流量校验，通过机器手组件抓取水表并由转盘带动水表旋转，取代人手持水表检测，节约了人力物力，同时将水表的两端插入管接头内，使水表两端接通水管，进而对水表进行流量校验，使水表检定用智能机器手安装机构兼具外观检定和流量校验功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的一种水表检定用智能机器手安装机构结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的支撑组件和升降组件结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的旋转组件结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的机器手组件内部结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的第一视角下的机器手组件结构示意图；

图6为本实用新型实施方式提供的第二视角下的机器手组件结构示意图；

图7为本实用新型实施方式提供的水表检定组件结构示意图；

图8为本实用新型实施方式提供的管接头剖面结构示意图。

图中：100-支撑组件；110-竖板；120-横板；130-加强板；200-升降组件；210-第一固定座；220-第一电动推杆；230-第一杆体；240-第一限位块；300-旋转组件；310-安装板；320-伺服电机；330-转盘；400-机器手组件；410-连接板；420-主动轮；430-从动轮；440-抓手；441-第一转轴；442-第二转轴；443-抓手主体；450-转动轴；460-电动马达；500-水表检定组件；510-第二固定座；520-第二电动推杆；530-第二杆体；540-第二限位块；550-管接头；551-外套；5510-卡块；552-内接管；5520-卡槽；553-密封垫。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，本实用新型提供一种水表检定用智能机器手安装机构，包括支撑组件100、升降组件200、旋转组件300、机器手组件400和水表检定组件500，其中，支撑组件100用于支撑整个水表检定用智能机器手安装机构，机器手组件400用于夹持水表，升降组件200用于对机器手组件400进行升降，旋转组件300用于旋转机器手组件400，以便于从各个方向观察水表的外观和铭牌等等，水表检定组件500用于将水表和水管接通，以便于对水表进行流量校验。

请参阅图2和图3，支撑组件100包括竖板110和横板120，竖板110固定连接于横板120的两侧，可选的，竖板110和横板120焊接在一起，竖板110的一侧设置有加强板130，加强板130为三角形板，加强板130用于对竖板110进行加强，三角形板结构更加稳定。

请参阅图2和图3，升降组件200设置有两组，每组升降组件200包括第一固定座210、第一电动推杆220和第一杆体230，第一固定座210一侧连接于横板120，第一固定座210用于将升降组件200固定在横板120上，第一电动推杆220安装于第一固定座210另一侧，具体的，第一电动推杆220通过螺栓固定在第一固定座210上，第一电动推杆220用于推动旋转组件300和机器手组件400上下移动，第一杆体230固定连接于第一电动推杆220的输出端，两个第一电动推杆220竖直布置。

请参阅图3，旋转组件300包括安装板310、伺服电机320和转盘330，安装板310连接于第一杆体230一端，由第一杆体230推动安装板310上下移动，伺服电机320安装于安装板310顶部，在具体设置时，伺服电机320和安装板310通过螺栓固定，转盘330固定连接于伺服电机320的输出端，由伺服电机320带动转盘330进行360度往复旋转，转盘330转动连接于安装板310的底部。

请参阅图4、图5和图6，机器手组件400设置有两组，机器手组件400固定连接于转盘330底部两侧，机器手组件400能够夹住水表的两端，需要说明的是，机器手组件400包括连接板410、主动轮420、从动轮430、抓手440、转动轴450和电动马达460，连接板410固定连接于转盘330底部两侧，在本申请中，连接板410和转盘330通过螺栓或螺钉连接，主动轮420转动连接于连接板410一侧，从动轮430设置有两个，其中一个从动轮430啮合于主动轮420，两个从动轮430相互啮合，且两个从动轮430规格相同，转动主动轮420，使两个从动轮430同速反向转动。

在本实施例中，抓手440包括第一转轴441、第二转轴442和抓手主体443，第一转轴441固定连接于从动轮430，第二转轴442转动连接于连接板410，抓手主体443连接于第一转轴441和第二转轴442，两个从动轮430的同速反向转动将会使两个抓手主体443反向运动，进而对水表进行夹紧或松开，两个抓手主体443相对的一侧为圆弧形，弧度与水表端部的弧度相适配，以增大接触面积，使抓手主体443抓的更牢固，抓手主体443一侧设置有防滑垫或印制有防滑条纹，用于增大摩擦力，降低打滑的概率，转动轴450转动贯穿连接板410和从动轮430，转动轴450连接于电动马达460的输出端，通过电动马达460带动主动轮420进行旋转，以便对水表进行夹紧或松开。

请参阅图7和图8，水表检定组件500设置有两组，每组水表检定组件500包括第二固定座510、第二电动推杆520、第二杆体530和管接头550，第二固定座510连接于竖板110一侧，第二电动推杆520安装于第二固定座510一侧，可选的，第二电动推杆520通过螺栓固定在第二固定座510上，两个第二电动推杆520水平相对布置，以使与第二电动推杆520相连的管接头550相对布置，使水表能够夹持在两个管接头550之间，第二杆体530连接于第二电动推杆520的输出端，由第二电动推杆520带动第二杆体530，并由第二杆体530推动管接头550左右移动，对水表进行夹紧或松开，第一固定座210、第二固定座510的一侧分别连接有第一限位块240和第二限位块540，第一杆体230滑动贯穿第一限位块240，第二杆体530滑动贯穿第二限位块540，第一限位块240和第二限位块540用于分别对第一杆体230和第二杆体530进行限位。

在具体的实施例中，管接头550固定连接于第二杆体530的一端，管接头550能够将水表和水管连通，管接头550包括外套551和内接管552，外套551固定连接于第二杆体530的一端，由第二杆体530推动外套551移动，内接管552插接于外套551的两侧，内接管552一端套接水表的一端，内接管552的另一端套接水管，使水表与水管接通，以便于对水表的流量进行校验，外套551和内接管552之间设置有密封垫553，密封垫553为橡胶垫，密封垫553能够增加水密性，降低漏水的可能性，外套551内部两侧设置有卡块5510，内接管552的外壁开设有与卡块5510相适配的卡槽5520，卡块5510卡在卡槽5520内，使内接管552牢牢固定在外套551内，减少抽出水表或水管时，内接管552跟随跑出的情况。

具体的，该水表检定用智能机器手安装机构的工作原理：使用时，启动电动马达460，电动马达460带动主动轮420旋转，主动轮420带动两个从动轮430反向转动，进而使抓手主体443相向运动，将水表的两端夹紧，启动第一电动推杆220，第一电动推杆220向上拉动转盘330，启动伺服电机320，带动转盘330旋转，以便于从各个角度对水表进行观察并记录，使水表的两端正对内接管552，停止转动转盘330，启动第二电动推杆520，使水表的两端插入内接管552内，水表与水管接通，可以进行流量校验，通过抓手440抓取水表并由转盘330带动水表旋转，取代人手持水表检测，节约了人力物力，同时将水表的两端插入内接管552内，使水表两端接通水管，进而对水表进行校验，使水表检定用智能机器手安装机构兼具外观检定和流量校验功能。

需要说明的是，第一电动推杆220、伺服电机320、电动马达460和第二电动推杆520具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。

第一电动推杆220、伺服电机320、电动马达460和第二电动推杆520的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水表检定用智能机器手安装机构，其特征在于，包括

支撑组件(100)，所述支撑组件(100)包括竖板(110)和横板(120)，所述竖板(110)固定连接于所述横板(120)的两侧；

升降组件(200)，所述升降组件(200)设置有两组，每组所述升降组件(200)包括第一固定座(210)、第一电动推杆(220)和第一杆体(230)，所述第一固定座(210)一侧连接于所述横板(120)，所述第一电动推杆(220)安装于所述第一固定座(210)另一侧，所述第一杆体(230)固定连接于所述第一电动推杆(220)的输出端；

旋转组件(300)，所述旋转组件(300)包括安装板(310)、伺服电机(320)和转盘(330)，所述安装板(310)连接于所述第一杆体(230)一端，所述伺服电机(320)安装于所述安装板(310)顶部，所述转盘(330)固定连接于所述伺服电机(320)的输出端，所述转盘(330)转动连接于所述安装板(310)的底部；

机器手组件(400)，所述机器手组件(400)设置有两组，所述机器手组件(400)固定连接于所述转盘(330)底部两侧，所述机器手组件(400)能够夹住水表的两端；

水表检定组件(500)，所述水表检定组件(500)设置有两组，每组所述水表检定组件(500)包括第二固定座(510)、第二电动推杆(520)、第二杆体(530)和管接头(550)，所述第二固定座(510)连接于所述竖板(110)一侧，所述第二电动推杆(520)安装于所述第二固定座(510)一侧，所述第二杆体(530)连接于所述第二电动推杆(520)的输出端，所述管接头(550)固定连接于所述第二杆体(530)的一端，所述管接头(550)能够将水表和水管连通。

2.根据权利要求1所述的一种水表检定用智能机器手安装机构，其特征在于，所述竖板(110)的一侧设置有加强板(130)，所述加强板(130)为三角形板。

3.根据权利要求1所述的一种水表检定用智能机器手安装机构，其特征在于，两个所述第一电动推杆(220)竖直布置，两个所述第二电动推杆(520)水平相对布置。

4.根据权利要求1所述的一种水表检定用智能机器手安装机构，其特征在于，所述机器手组件(400)包括连接板(410)、主动轮(420)、从动轮(430)、抓手(440)、转动轴(450)和电动马达(460)，所述连接板(410)固定连接于所述转盘(330)底部两侧，所述主动轮(420)转动连接于所述连接板(410)一侧，所述从动轮(430)设置有两个，其中一个所述从动轮(430)啮合于所述主动轮(420)，两个所述从动轮(430)相互啮合，所述抓手(440)包括第一转轴(441)、第二转轴(442)和抓手主体(443)，所述第一转轴(441)固定连接于所述从动轮(430)，所述第二转轴(442)转动连接于所述连接板(410)，所述抓手主体(443)连接于所述第一转轴(441)和所述第二转轴(442)，所述转动轴(450)转动贯穿所述连接板(410)和所述从动轮(430)，所述转动轴(450)连接于所述电动马达(460)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种水表检定用智能机器手安装机构，其特征在于，两个所述抓手主体(443)相对的一侧为圆弧形。

6.根据权利要求4所述的一种水表检定用智能机器手安装机构，其特征在于，所述抓手主体(443)一侧设置有防滑垫或印制有防滑条纹。

7.根据权利要求1所述的一种水表检定用智能机器手安装机构，其特征在于，所述第一固定座(210)、所述第二固定座(510)的一侧分别连接有第一限位块(240)和第二限位块(540)，所述第一杆体(230)滑动贯穿所述第一限位块(240)，所述第二杆体(530)滑动贯穿所述第二限位块(540)。

8.根据权利要求1所述的一种水表检定用智能机器手安装机构，其特征在于，所述管接头(550)包括外套(551)和内接管(552)，所述外套(551)固定连接于所述第二杆体(530)的一端，所述内接管(552)插接于所述外套(551)的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种水表检定用智能机器手安装机构，其特征在于，所述外套(551)和所述内接管(552)之间设置有密封垫(553)，所述密封垫(553)为橡胶垫。

10.根据权利要求8所述的一种水表检定用智能机器手安装机构，其特征在于，所述外套(551)内部两侧设置有卡块(5510)，所述内接管(552)的外壁开设有与所述卡块(5510)相适配的卡槽(5520)。

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