CN218625698U - 一种管道安装用移动升降设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种管道安装用移动升降设备，包括支撑座，第二连接座，第二连接座的内部转动连接有第四丝杆，且第四丝杆的一端贯穿至第二连接座的外部，第二连接座的内部滑动连接有两组第二滑动座，两组第二滑动座分别套接在第四丝杆的外壁，第二滑动座的顶端固定连接有第三驱动电机，第三驱动电机的输出端连接有第三丝杆，第二滑动座的内侧滑动连接有两个弧形夹爪，且两个弧形夹爪分别套接在第三丝杆的外壁，其中一个弧形夹爪的底端设置有辅助导向机构与辅助换位机构。本实用新型的一种管道安装用移动升降设备，可以辅助工作人员将管道进行转动，比较省力，使用比较安全。

Description

一种管道安装用移动升降设备

技术领域

本实用新型涉及管道安装技术领域，特别涉及一种管道安装用移动升降设备。

背景技术

根据公告号“CN214360051U”为“一种天然气管道安装辅助升降工具”，包括底座，所述底座上固定连接有至少四个支杆，支杆远离底座的一段均安装有万向轮，所述底座上端面固定连接有滑动柱，滑动柱上滑动连接有滑动块，所述滑动柱上端面固定连接有顶板，所述顶板和底座之间设有用于驱动滑动块进行升降的升降组件；本实用新型通过设置的蜗杆、固定电机、蜗轮和转动轴，可在使用时通过固定电机转动带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动蜗轮进行转动，进而可带动转动轴进行转动以实现对第一条形槽块的旋转，使得在使用时可根据安装的需要对夹持管道的倾斜角度进行相应的调整，使得在使用上更加的方便。

上述专利中虽然能够实现了对管道进行角度调节的功能，由于管道之间在进行安装时一般都是通过法兰盘进行连接，由于上述专利中管道是之间放置在弧形夹爪上进行固定，当对较重的管道的法兰盘位置进行调节时，由于管道位于高处，且具有一定的重量，从而不便于工作人员对管道位置进行转动，进而影响了管道安装的效率，为了解决上述问题，我们提出了一种管道安装用移动升降设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道安装用移动升降设备，可以辅助工作人员将管道进行转动，比较省力，使用比较安全。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种管道安装用移动升降设备，包括支撑座，所述支撑座的上方设置有第二连接座，所述第二连接座的内部转动连接有第四丝杆，且所述第四丝杆的一端贯穿至所述第二连接座的外部，所述第二连接座的内部滑动连接有两组第二滑动座，两组所述第二滑动座分别套接在所述第四丝杆的外壁，所述第二滑动座的顶端固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接有第三丝杆，所述第二滑动座的内侧滑动连接有两个弧形夹爪，且两个所述弧形夹爪分别套接在所述第三丝杆的外壁，其中一个所述弧形夹爪的底端设置有辅助导向机构与辅助换位机构。

可选的，所述支撑座的底端固定连接有万向轮，所述支撑座的顶端固定连接有第一连接座，所述第一连接座的顶端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有第一丝杆，且所述第一丝杆与所述支撑座转动连接，所述第一连接座的外壁滑动连接有第一滑动座，且所述第一滑动座套接在所述第一丝杆的外壁，所述第一滑动座的一端固定连接有第二连接座。

可选的，所述辅助导向机构包括连接在所述弧形夹爪底端的第三连接座，所述第三连接座的内侧转动连接有第二丝杆，且所述第二丝杆的底端贯穿至所述第三连接座的底部，所述第三连接座的内侧滑动连接有滑块，且所述滑块套接在所述第二丝杆的外壁，所述滑块的一端通过轴承转动连接有第四连接座，所述第四连接座的内侧转动连接有导向轮。

可选的，所述辅助换位机构包括固定连接在所述第二丝杆外壁的第一直齿轮，所述第三连接座的一侧外壁滑动连接有第一梯形导轨，所述第一梯形导轨的底端固定连接有第一齿条，且所述第一齿条与所述第一直齿轮相啮合，所述第一齿条的一侧外壁固定连接有固定座，所述固定座的内侧滑动连接有矩形杆，所述矩形杆的顶端固定连接有第二齿条，所述第二齿条的一侧外壁固定连接有第二梯形导轨，且所述第二梯形导轨与所述滑块滑动连接，所述滑块的底端转动连接有蜗杆，所述滑块的一侧外壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与所述蜗杆相连接，所述蜗杆的外壁固定连接有与所述第二齿条相啮合的第二直齿轮，所述第一梯形导轨的外壁固定连接有与所述蜗杆相啮合的蜗轮。

可选的，所述第一滑动座的内侧开设有与所述第一丝杆相匹配的第一螺纹槽，所述第四丝杆的外壁设置有第一正螺纹与第一反螺纹，两个所述第二滑动座分别套接在所述第四丝杆第一正螺纹与第一反螺纹外壁，所述第三丝杆的外壁设置有第二正螺纹与第二反螺纹，两个所述弧形夹爪分别套接在所述第三丝杆第二正螺纹与第二反螺纹外壁，所述第二连接座的内侧开设有与所述第二滑动座相匹配的第一限位滑槽，所述第二滑动座的内侧开设有与两个所述弧形夹爪相匹配的第二限位滑槽。

可选的，所述滑块的内侧设置有与所述第二丝杆相匹配的第二螺纹槽，所述第三连接座的内侧开设有与所述滑块相匹配的第三限位滑槽。

可选的，所述第三连接座的一侧外壁开设有与所述第一梯形导轨相匹配的第一梯形导向槽，所述滑块的一侧外壁开设有与所述第二梯形导轨相匹配的第二梯形导向槽，所述固定座的内侧开设有与所述矩形杆相匹配的矩形孔。

本实用新型实施例的有益效果包括：本实用新型实施例提供一种管道安装用移动升降设备，第二驱动电机旋转驱动蜗杆进行转动，进而驱动蜗轮通过第四连接座带动导向轮旋转九十度，随后第二驱动电机停止运行，蜗杆旋转的同时带动第二直齿轮进行转动，驱动第二齿条通过矩形杆与固定座带动第一齿条向第一直齿轮方向进行移动，当第一齿条与第一直齿轮相啮合时，驱动第一直齿轮带动第二丝杆进行转动，进而驱动滑块通过第四连接座带动导向轮向上移动，当第二驱动电机停止运行时，导向轮移动到位于管道的底端，并将管道顶起一定高度，且管道还位于弧形夹爪的内侧，以便于工作人员对管道位置进行调整，使得管道一端的法兰盘能够与对接的管道法兰盘对齐，以便于工作人员将两者进行固定，从而方便工作人员进行操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一种管道安装用移动升降设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种管道安装用移动升降设备图1中A处放大图；

图3为本实用新型一种管道安装用移动升降设备的辅助导向机构与辅助换位机构结构示意图；

图4为本实用新型一种管道安装用移动升降设备的固定座剖视图。

图标：1、支撑座；2、万向轮；3、第一连接座；4、第一丝杆；5、第一驱动电机；6、第一滑动座；7、第二连接座；801、第一直齿轮；802、第一齿条；803、固定座；804、第一梯形导轨；805、矩形杆；806、蜗轮；807、第二驱动电机；808、第二齿条；809、蜗杆；810、第二直齿轮；811、第二梯形导轨；901、第三连接座；902、第二丝杆；903、滑块；904、第四连接座；905、导向轮；10、弧形夹爪；11、第三丝杆；12、第三驱动电机；13、第二滑动座；14、第四丝杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供一种管道安装用移动升降设备，包括支撑座1，支撑座1的上方设置有第二连接座7，第二连接座7的内部转动连接有第四丝杆14，且第四丝杆14的一端贯穿至第二连接座7的外部，第二连接座7的内部滑动连接有两组第二第二滑动座13，两组第二第二滑动座13分别套接在第四丝杆14的外壁，第二第二滑动座13的顶端固定连接有第三驱动电机12，第三驱动电机12的输出端连接有第三丝杆11，第二滑动座13的内侧滑动连接有两个弧形夹爪10，且两个弧形夹爪10分别套接在第三丝杆11的外壁，其中一个弧形夹爪10的底端设置有辅助导向机构与辅助换位机构，支撑座1的底端固定连接有万向轮2，支撑座1的顶端固定连接有第一连接座3，第一连接座3的顶端固定连接有第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出端连接有第一丝杆4，且第一丝杆4与支撑座1转动连接，第一连接座3的外壁滑动连接有第一滑动座6，且第一滑动座6套接在第一丝杆4的外壁，第一滑动座6的一端固定连接有第二连接座7，第一滑动座6的内侧开设有与第一丝杆4相匹配的第一螺纹槽，第四丝杆14的外壁设置有第一正螺纹与第一反螺纹，两个第二滑动座13分别套接在第四丝杆14第一正螺纹与第一反螺纹外壁，第三丝杆11的外壁设置有第二正螺纹与第二反螺纹，两个弧形夹爪10分别套接在第三丝杆11第二正螺纹与第二反螺纹外壁，第二连接座7的内侧开设有与第二滑动座13相匹配的第一限位滑槽，第二滑动座13的内侧开设有与两个弧形夹爪10相匹配的第二限位滑槽。

具体的，首先，当需要将管道进行安装时，根据管道的长度旋转第四丝杆14，第四丝杆14转动驱动两个第二滑动座13进行相向或相背移动，从而将弧形夹爪10调整到与管道相契合的位置，通过辅助导向机构辅助工作人员将较重的管道移动到两弧形夹爪10之间，随后启动第三驱动电机12，第三驱动电机12输出端驱动第三丝杆11进行转动，进而驱动两个弧形夹爪10相向移动将管道进行固定，随后启动第一驱动电机5，第一驱动电机5输出端驱动第一丝杆4转动，进而将夹持后的管道移动到指定高度，随后将管道通过万向轮2的作用下调节到指定位置，然后通过辅助换位机构对管道的位置进行调整。

辅助导向机构包括连接在弧形夹爪10底端的第三连接座901，第三连接座901的内侧转动连接有第二丝杆902，且第二丝杆902的底端贯穿至第三连接座901的底部，第三连接座901的内侧滑动连接有滑块903，且滑块903套接在第二丝杆902的外壁，滑块903的一端通过轴承转动连接有第四连接座904，第四连接座904的内侧转动连接有导向轮905。

具体的，当需要将管道移动到弧形夹爪10上时，先将管道一端搭在导向轮905上，然后拉动管道一端在导向轮905的作用下进行移动，从而便于工作人员将较重的管道移动到弧形夹爪10上，当需要对管道进行固定时，工作人员转动第二丝杆902，从而驱动滑块903通过第四连接座904带动导向轮905向下移动，使得导向轮905从弧形夹爪10内侧移出，以便于工作人员将管道进行固定。

辅助换位机构包括固定连接在第二丝杆902外壁的第一直齿轮801，第三连接座901的一侧外壁滑动连接有第一梯形导轨804，第一梯形导轨804的底端固定连接有第一齿条802，且第一齿条802与第一直齿轮801相啮合，第一齿条802的一侧外壁固定连接有固定座803，固定座803的内侧滑动连接有矩形杆805，矩形杆805的顶端固定连接有第二齿条808，第二齿条808的一侧外壁固定连接有第二梯形导轨811，且第二梯形导轨811与滑块903滑动连接，滑块903的底端转动连接有蜗杆809，滑块903的一侧外壁固定连接有第二驱动电机807，第二驱动电机807的输出端与蜗杆809相连接，蜗杆809的外壁固定连接有与第二齿条808相啮合的第二直齿轮810，第一梯形导轨804的外壁固定连接有与蜗杆809相啮合的蜗轮806。

具体的，当管道抬升到指定高度需要进行位置调节时，先接触对管道进行固定，然后启动第二驱动电机807，第二驱动电机807旋转驱动蜗杆809进行转动，进而驱动蜗轮806通过第四连接座904带动导向轮905旋转九十度，随后第二驱动电机807停止运行，蜗杆809旋转的同时带动第二直齿轮810进行转动，驱动第二齿条808通过矩形杆805与固定座803带动第一齿条802向第一直齿轮801方向进行移动，当第一齿条802与第一直齿轮801相啮合时，驱动第一直齿轮801带动第二丝杆902进行转动，进而驱动滑块903通过第四连接座904带动导向轮905向上移动，当第二驱动电机807停止运行时，导向轮905移动到位于管道的底端，并将管道顶起一定高度，且管道还位于弧形夹爪10的内侧，以便于工作人员对管道位置进行调整，使得管道一端的法兰盘能够与对接的管道法兰盘对齐，以便于工作人员将两者进行固定，从而方便工作人员进行操作。

滑块903的内侧设置有与第二丝杆902相匹配的第二螺纹槽，第三连接座901的内侧开设有与滑块903相匹配的第三限位滑槽。

具体的，当第二丝杆902旋转时驱动滑块903沿着第三限位滑槽方向进行移动，通过第三限位滑槽对滑块903进行限位，避免滑块903在移动的过程中发生偏移。

第三连接座901的一侧外壁开设有与第一梯形导轨804相匹配的第一梯形导向槽，滑块903的一侧外壁开设有与第二梯形导轨811相匹配的第二梯形导向槽，固定座803的内侧开设有与矩形杆805相匹配的矩形孔。

具体的，便于第二齿条808进行移动时通过第二梯形导轨811沿着第一梯形导向槽方向进行移动，通过第二梯形导向槽与第二梯形导轨811之间的配合对第二齿条808进行限位，当第一齿条802进行移动时，通过第一梯形导轨804沿着第一梯形导向槽方向进行移动，通过第一梯形导轨804与第一梯形导向槽的相互配合对第一齿条802进行限位，避免第一齿条802在移动的过程中发生偏移，当滑块903进行向上或向下移动时带动矩形杆805在矩形孔内部进行滑动。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管道安装用移动升降设备，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的上方设置有第二连接座(7)，所述第二连接座(7)的内部转动连接有第四丝杆(14)，所述第二连接座(7)的内部滑动连接有两组第二滑动座(13)，所述第二滑动座(13)的顶端固定连接有第三驱动电机(12)，所述第三驱动电机(12)的输出端连接有第三丝杆(11)，所述第二滑动座(13)的内侧滑动连接有两个弧形夹爪(10)，其中一个所述弧形夹爪(10)的底端设置有辅助导向机构与辅助换位机构。

2.根据权利要求1所述的一种管道安装用移动升降设备，其特征在于：所述支撑座(1)的底端固定连接有万向轮(2)，所述支撑座(1)的顶端固定连接有第一连接座(3)，所述第一连接座(3)的顶端固定连接有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)的输出端连接有第一丝杆(4)，所述第一连接座(3)的外壁滑动连接有第一滑动座(6)，所述第一滑动座(6)的一端固定连接有第二连接座(7)。

3.根据权利要求1所述的一种管道安装用移动升降设备，其特征在于：所述辅助导向机构包括连接在所述弧形夹爪(10)底端的第三连接座(901)，所述第三连接座(901)的内侧转动连接有第二丝杆(902)，所述第三连接座(901)的内侧滑动连接有滑块(903)，所述滑块(903)的一端通过轴承转动连接有第四连接座(904)，所述第四连接座(904)的内侧转动连接有导向轮(905)。

4.根据权利要求3所述的一种管道安装用移动升降设备，其特征在于：所述辅助换位机构包括固定连接在所述第二丝杆(902)外壁的第一直齿轮(801)，所述第三连接座(901)的一侧外壁滑动连接有第一梯形导轨(804)，所述第一梯形导轨(804)的底端固定连接有第一齿条(802)，所述第一齿条(802)的一侧外壁固定连接有固定座(803)，所述固定座(803)的内侧滑动连接有矩形杆(805)，所述矩形杆(805)的顶端固定连接有第二齿条(808)，所述第二齿条(808)的一侧外壁固定连接有第二梯形导轨(811)，所述滑块(903)的底端转动连接有蜗杆(809)，所述滑块(903)的一侧外壁固定连接有第二驱动电机(807)，所述第二驱动电机(807)的输出端与所述蜗杆(809)相连接，所述蜗杆(809)的外壁固定连接有第二直齿轮(810)，所述第一梯形导轨(804)的外壁固定连接有与所述蜗杆(809)相啮合的蜗轮(806)。

5.根据权利要求2所述的一种管道安装用移动升降设备，其特征在于：所述第一滑动座(6)的内侧开设有与所述第一丝杆(4)相匹配的第一螺纹槽，所述第四丝杆(14)的外壁设置有第一正螺纹与第一反螺纹，所述第三丝杆(11)的外壁设置有第二正螺纹与第二反螺纹，所述第二连接座(7)的内侧开设有与所述第二滑动座(13)相匹配的第一限位滑槽，所述第二滑动座(13)的内侧开设有与两个所述弧形夹爪(10)相匹配的第二限位滑槽。

6.根据权利要求3所述的一种管道安装用移动升降设备，其特征在于：所述滑块(903)的内侧设置有与所述第二丝杆(902)相匹配的第二螺纹槽，所述第三连接座(901)的内侧开设有与所述滑块(903)相匹配的第三限位滑槽。

7.根据权利要求4所述的一种管道安装用移动升降设备，其特征在于：所述第三连接座(901)的一侧外壁开设有与所述第一梯形导轨(804)相匹配的第一梯形导向槽，所述滑块(903)的一侧外壁开设有与所述第二梯形导轨(811)相匹配的第二梯形导向槽，所述固定座(803)的内侧开设有与所述矩形杆(805)相匹配的矩形孔。

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