CN218625005U - 一种机器人螺栓锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁紧装置技术领域，且公开了一种机器人螺栓锁紧装置，解决了现有的机器人螺栓锁紧装置容易发生松动而导致机器人工作精度变化的问题，其包括螺栓锁紧组件，所述螺栓锁紧组件连接于支撑底座和机器人安装座之间，螺栓锁紧组件由螺杆座、螺杆、金属垫圈一、金属垫圈二和螺母组构成，螺母组由第一螺母、第二螺母、螺母卡座、轴向螺母限位套和若干限位锁紧组件构成；通过该机器人螺栓锁紧装置能够对安装后的螺栓锁紧组件进行限位，避免连接处发生松动，从而提高机器人运行的稳定性和精确性。

Description

一种机器人螺栓锁紧装置

技术领域

本实用新型属于锁紧装置技术领域，具体为一种机器人螺栓锁紧装置。

背景技术

机器人焊接过程中，机器人的初始状态极其重要。机器人底座的调平锁紧是重要组成部分，而且直接决定了产品的生产质量、效率和稳定性。

目前机器人底座通常通过螺栓组件与安装座固定连接，但是由于机器人在工作过程中不断地进行旋转、摆动等运动容易造成机器人底座发生震动，而震动会导致螺栓连接组件发生松动，从而影响机器人工作的精度，因此需要一种能够避免螺栓组件发生松动的机器人螺栓锁紧装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种机器人螺栓锁紧装置，有效的解决了现有的机器人螺栓锁紧装置容易发生松动而导致机器人工作精度变化的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人螺栓锁紧装置，包括螺栓锁紧组件，所述螺栓锁紧组件连接于支撑底座和机器人安装座之间，螺栓锁紧组件由螺杆座、螺杆、金属垫圈一、金属垫圈二和螺母组构成，螺杆座固定连接于螺杆的一端，金属垫圈一位于螺杆座和支撑底座之间，金属垫圈二位于螺母组和机器人安装座之间，螺杆的侧边开设有若干径向限位条形槽，螺母组由第一螺母、第二螺母、螺母卡座、轴向螺母限位套和若干限位锁紧组件构成，第一螺母、第二螺母和轴向螺母限位套均套设于螺杆，螺母卡座固定连接于第一螺母的一侧，限位锁紧组件连接于轴向螺母限位套的侧边，轴向螺母限位套固定连接于第二螺母的一侧。

优选的，所述限位锁紧组件由限位卡板、限位销一、限位销二和微型限位螺杆构成，限位销一和限位销二分别固定连接于限位卡板底部的两端，限位卡板顶端的中间位置开设有螺纹孔，微型限位螺杆穿插于螺纹孔。

优选的，所述轴向螺母限位套的侧边开设有若干与微型限位螺杆相匹配的条形通槽，条形通槽的两侧均开设有若干与限位销一和限位销二相匹配的销孔。

优选的，所述第一螺母与螺母卡座之间以及轴向螺母限位套与第二螺母之间均为焊接连接结构，轴向螺母限位套的内径大于螺杆的外径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、在工作中，通过设置由螺杆座、螺杆、金属垫圈一、金属垫圈二和螺母组构成的螺栓锁紧组件、由第一螺母、第二螺母、螺母卡座、轴向螺母限位套和若干限位锁紧组件构成的螺母组以及由限位卡板、限位销一、限位销二和微型限位螺杆构成的限位锁紧组件能够对安装后的螺栓锁紧组件进行径向和轴向限位，避免螺母与螺杆连接处发生松动，从而提高机器人运行的稳定性和精确性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型机器人螺栓锁紧装置结构示意图；

图2为本实用新型螺栓锁紧组件结构示意图；

图3为本实用新型螺杆结构示意图；

图4为本实用新型螺母组结构示意图；

图5为本实用新型限位锁紧组件结构示意图；

图中：1、螺栓锁紧组件；2、支撑底座；3、机器人安装座；4、螺杆座；5、螺杆；6、金属垫圈一；7、金属垫圈二；8、螺母组；9、径向限位条形槽；10、第一螺母；11、第二螺母；12、螺母卡座；13、轴向螺母限位套；14、限位锁紧组件；15、限位卡板；16、限位销一；17、限位销二；18、微型限位螺杆；19、螺纹孔；20、条形通槽；21、销孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由图1至图4给出，本实用新型一种机器人螺栓锁紧装置包括螺栓锁紧组件1，螺栓锁紧组件1连接于支撑底座2和机器人安装座3之间，螺栓锁紧组件1由螺杆座4、螺杆5、金属垫圈一6、金属垫圈二7和螺母组8构成，螺杆座4固定连接于螺杆5的一端，金属垫圈一6位于螺杆座4和支撑底座2之间，金属垫圈二7位于螺母组8和机器人安装座3之间，螺杆5的侧边开设有若干径向限位条形槽9，螺母组8由第一螺母10、第二螺母11、螺母卡座12、轴向螺母限位套13和若干限位锁紧组件14构成，第一螺母10、第二螺母11和轴向螺母限位套13均套设于螺杆5，螺母卡座12固定连接于第一螺母10的一侧，限位锁紧组件14连接于轴向螺母限位套13的侧边，轴向螺母限位套13固定连接于第二螺母11的一侧；

由图2、图4和图5给出，限位锁紧组件14由限位卡板15、限位销一16、限位销二17和微型限位螺杆18构成，能够对第二螺母11进行轴向限位，限位销一16和限位销二17分别固定连接于限位卡板15底部的两端，限位卡板15顶端的中间位置开设有螺纹孔19，微型限位螺杆18穿插于螺纹孔19，能够对限位卡板15进行安装固定，轴向螺母限位套13的侧边开设有若干与微型限位螺杆18相匹配的条形通槽20，条形通槽20的两侧均开设有若干与限位销一16和限位销二17相匹配的销孔21，能够对限位卡板15进行限位，第一螺母10与螺母卡座12之间以及轴向螺母限位套13与第二螺母11之间均为焊接连接结构，能够提高连接强度，轴向螺母限位套13的内径大于螺杆5的外径，能够使得轴向螺母限位套13在螺杆5上进行移动；

将螺杆5从支撑底座2的底端插入，使得螺杆座4与支撑底座2底端的安装凹槽卡紧，螺杆5从机器人安装座3的顶端伸出，将第一螺母10和第二螺母11分别套设于螺杆5，第一螺母10和第二螺母11与螺杆5连接稳定后，将限位卡板15与轴向螺母限位套13卡紧，使得限位销一16和限位销二17分别插入到销孔21的内部，然后将微型限位螺杆18插入限位卡板15，使得微型限位螺杆18的底端进入到径向限位条形槽9的内部，从而能够实现对第二螺母11的径向限位，避免第二螺母11自发转动，进而能够实现对第二螺母11的轴线限位，避免第二螺母11发生松动，提高支撑底座2和机器人安装座3连接的稳固性，由于设置多个销孔21，因此当条形通槽20的中间位置不能够与径向限位条形槽9对齐时，可改变限位卡板15的安装位置，提高其适应性，若条形通槽20与径向限位条形槽9偏差较大，则通过更换不同厚度的金属垫圈一6和金属垫圈二7来改变条形通槽20的位置，使得条形通槽20能够与径向限位条形槽9对齐。

在工作中，通过设置由螺杆座、螺杆、金属垫圈一、金属垫圈二和螺母组构成的螺栓锁紧组件、由第一螺母、第二螺母、螺母卡座、轴向螺母限位套和若干限位锁紧组件构成的螺母组以及由限位卡板、限位销一、限位销二和微型限位螺杆构成的限位锁紧组件能够对安装后的螺栓锁紧组件进行径向和轴向限位，避免螺母与螺杆连接处发生松动，从而提高机器人运行的稳定性和精确性。

Claims (4)

1.一种机器人螺栓锁紧装置，包括螺栓锁紧组件(1)，其特征在于：所述螺栓锁紧组件(1)连接于支撑底座(2)和机器人安装座(3)之间，螺栓锁紧组件(1)由螺杆座(4)、螺杆(5)、金属垫圈一(6)、金属垫圈二(7)和螺母组(8)构成，螺杆座(4)固定连接于螺杆(5)的一端，金属垫圈一(6)位于螺杆座(4)和支撑底座(2)之间，金属垫圈二(7)位于螺母组(8)和机器人安装座(3)之间，螺杆(5)的侧边开设有若干径向限位条形槽(9)，螺母组(8)由第一螺母(10)、第二螺母(11)、螺母卡座(12)、轴向螺母限位套(13)和若干限位锁紧组件(14)构成，第一螺母(10)、第二螺母(11)和轴向螺母限位套(13)均套设于螺杆(5)，螺母卡座(12)固定连接于第一螺母(10)的一侧，限位锁紧组件(14)连接于轴向螺母限位套(13)的侧边，轴向螺母限位套(13)固定连接于第二螺母(11)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人螺栓锁紧装置，其特征在于：所述限位锁紧组件(14)由限位卡板(15)、限位销一(16)、限位销二(17)和微型限位螺杆(18)构成，限位销一(16)和限位销二(17)分别固定连接于限位卡板(15)底部的两端，限位卡板(15)顶端的中间位置开设有螺纹孔(19)，微型限位螺杆(18)穿插于螺纹孔(19)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人螺栓锁紧装置，其特征在于：所述轴向螺母限位套(13)的侧边开设有若干与微型限位螺杆(18)相匹配的条形通槽(20)，条形通槽(20)的两侧均开设有若干与限位销一(16)和限位销二(17)相匹配的销孔(21)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人螺栓锁紧装置，其特征在于：所述第一螺母(10)与螺母卡座(12)之间以及轴向螺母限位套(13)与第二螺母(11)之间均为焊接连接结构，轴向螺母限位套(13)的内径大于螺杆(5)的外径。

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