CN218620264U - 一种胶塞安装装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种胶塞安装装置，涉及给药装置技术领域，包括：用于放置剂量瓶的底盘以及位于所述底盘一侧的支座，所述支座上分别设置定位套和压杆，所述压杆、所述定位套、所述剂量瓶依次共轴线排布，所述压杆和所述定位套之间用于设置胶塞，所述压杆将所述胶塞通过所述定位套压入所述剂量瓶。通过设置定位套能够对胶塞的安装进行定位，以精确控制胶塞的安装位置，还能提高安装效率，防止胶塞和剂量瓶对中不好而偏移，无法将胶塞塞入剂量瓶内。

Description

一种胶塞安装装置

技术领域

本申请涉及给药装置技术领域，具体涉及一种胶塞安装装置。

背景技术

剂量瓶用于容置液体，以便能精确配置一定(物质的量)浓度的溶液，而为了密封剂量瓶，一般采用胶塞塞住瓶口，起到密封、防漏的作用，避免剂量瓶内的液体流出，还能保证瓶内液体不受污染。在批量生产时，一般需要将胶塞塞入剂量瓶内，目前市场上有一些自动设备，能自动将胶塞塞入剂量瓶内。但是现有设备无法精确控制胶塞的安装位置，影响安装效率。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种胶塞安装装置，通过设置定位套能够对胶塞的安装进行定位，精确控制胶塞安装位置，提高安装速度。

本申请实施例的一方面，提供了一种胶塞安装装置，包括用于放置剂量瓶的底盘以及位于所述底盘一侧的支座，所述支座上分别设置定位套和压杆，所述压杆、所述定位套、所述剂量瓶依次共轴线排布，所述压杆和所述定位套之间用于设置胶塞，所述压杆将所述胶塞通过所述定位套压入所述剂量瓶。

可选地，所述剂量瓶的外径与所述定位套的内径之间有间隙，所述压杆将所述胶塞通过所述定位套下压时，所述定位套套设于所述剂量瓶外周，所述胶塞被压入所述剂量瓶内。

可选地，所述定位套通过滑杆连接在所述支座上，所述滑杆和所述支座滑动连接，以使所述定位套可沿所述剂量瓶的轴线方向滑动。

可选地，所述滑杆设置所述支座的滑轨上，所述滑杆还和设置在所述支座上的第一气缸连接，通过所述第一气缸驱动所述滑杆沿所述滑轨运动。

可选地，所述压杆和设置在所述支座上的第二气缸连接，通过所述第二气缸的伸缩带动所述压杆运动。

可选地，还包括送料机构，所述送料机构用于将所述胶塞转运至所述压杆和所述定位套之间。

可选地，所述底盘可旋转设置，所述底盘上设置有多个工位以用于放置多个所述剂量瓶，通过所述底盘的旋转，以将不同的所述工位旋转至所述压杆和所述定位套的下方。

可选地，所述底盘通过旋转轴和电机连接，通过所述电机带动所述底盘旋转。

可选地，还包括机械手，所述机械手用于转运所述剂量瓶。

可选地，还包括控制器，所述控制器分别和所述第一气缸、所述第二气缸、所述机械手、所述送料机构、所述电机连接。

本申请实施例提供的胶塞安装装置，包括底盘和支座，底盘上放置剂量瓶，支座上设置定位套和压杆，定位套和压杆之间有被转运的胶塞，压杆、胶塞、定位套和剂量瓶由上至下依次排布，且四者共轴线；工作时，压杆沿轴线向下运动，先将胶塞压入定位套内，随着压杆的下移，定位套跟随压杆一起下移，使得定位套套设在剂量瓶外周，胶塞被压入剂量瓶内以封住瓶口，当胶塞被压入指定高度位置后，定位套退出回到原位，压杆回位，这样就自动将胶塞塞入剂量瓶内。通过设置定位套能够对胶塞的安装进行定位，以精确控制胶塞的安装位置，还能提高安装效率，防止胶塞和剂量瓶对中不好而偏移，无法将胶塞塞入剂量瓶内。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实施例提供的胶塞安装装置结构示意图之一；

图2是图1中A处放大结构示意图；

图3是本实施例提供的胶塞安装装置结构示意图之二；

图4是本实施例提供的胶塞安装装置结构示意图之三；

图5是图4中B处放大结构示意图。

图标：100-平台；101-底盘；101a-工位；102-支座；103-压杆；104-定位套；105-滑杆；106-第二气缸；107-滑轨；108-送料机构；109-机械手；200-剂量瓶；201-胶塞。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

目前市场上的胶塞自动安装设备，能自动将胶塞塞入剂量瓶内，但是却无法精确控制胶塞的安装位置，影响安装效率。

有鉴于此，为解决上述问题，请参照图1所示，本申请实施例提供一种胶塞安装装置，包括：用于放置剂量瓶200的底盘101以及位于底盘101一侧的支座102，支座102上分别设置定位套104和压杆103，压杆103、定位套104、剂量瓶200依次共轴线排布，压杆103和定位套104之间用于设置胶塞201，压杆103将胶塞201通过定位套104压入剂量瓶200。

如图2所示，剂量瓶200放在底盘101上，剂量瓶200的正上方设置有定位套104和压杆103，且三者共轴线，压杆103和定位套104通过支座102固定。胶塞201被转运至压杆103和定位套104之间，胶塞201用于塞进剂量瓶200以封堵剂量瓶200的瓶口。并且，为能使胶塞201顺利压入剂量瓶200内，胶塞201也与剂量瓶200共轴线。

其安装过程为，压杆103向下移动，压杆103的端部压住胶塞201，先将胶塞201压入定位套104内，压杆103继续下移，定位套104随着压杆103一起向下，由于剂量瓶200的外径与定位套104的内径之间有间隙，压杆103将胶塞201通过定位套104下压时，定位套104套设于剂量瓶200外周，胶塞201被压入剂量瓶200内；换言之，定位套104随着压杆103下移时，定位套104卡入剂量瓶200的外周，胶塞201被压入剂量瓶200内以封住瓶口，当胶塞201被压入指定高度位置后，定位套104退出回到原位，压杆103回位，安装结束，这样就自动将胶塞201塞入剂量瓶200内。

可见，本申请中将胶塞201通过压杆103压入剂量瓶200内前，是先通过压杆103将胶塞201压入定位套104，然后定位套104套住剂量瓶200，再将胶塞201通过定位套104压入剂量瓶200内。定位套104对胶塞201的压入起到了定位作用，以使胶塞201能和剂量瓶200对准压入，提高安装的精确度。

由此，本申请实施例提供的胶塞安装装置,包括底盘101和支座102，底盘101上放置剂量瓶200，支座102上设置定位套104和压杆103，定位套104和压杆103之间有被转运的胶塞201，压杆103、胶塞201、定位套104和剂量瓶200由上至下依次排布，且四者共轴线；工作时，压杆103沿轴线向下运动，先将胶塞201压入定位套104内，随着压杆103的下移，定位套104跟随压杆103一起下移，使得定位套104套设在剂量瓶200外周，胶塞201被压入剂量瓶200内以封住瓶口，当胶塞201被压入指定高度位置后，定位套104退出回到原位，压杆103回位，这样就自动将胶塞201塞入剂量瓶200内。通过设置定位套104能够对胶塞201的安装进行定位，以精确控制胶塞201的安装位置，还能提高安装效率，防止胶塞201和剂量瓶200对中不好而偏移，无法将胶塞201塞入剂量瓶200内。

进一步地，定位套104除了上述定位作用外，还具有排出剂量瓶200内空气的作用。如图2所示，由于剂量瓶200的外径与定位套104的内径之间有间隙，使得在压杆103将胶塞201通过定位套104下压时，定位套104能够套设在剂量瓶200外以卡住剂量瓶200定位，这时压杆103将胶塞201压入剂量瓶200内。这个过程中，可以将剂量瓶200内的空气排出，防止剂量瓶200内的胶塞201安装后移位，使得胶塞201不能安装在指定位置。

由前述可知，在安装过程中，定位套104是要和压杆103一起朝向剂量瓶200位置移动的，因此定位套104和支座102滑动连接。在一个可实现的方式中，定位套104通过滑杆105连接在支座102上，滑杆105和支座102滑动连接，以使定位套104可沿剂量瓶200的轴线方向滑动。

定位套104和滑杆105连接，滑杆105可相对支座102运动，通过滑杆105使得定位套104可朝向剂量瓶200方向靠近或远离，以对胶塞201的安装进行定位。其中，定位套104和滑杆105可一体设置，滑杆105和定位套104上设置有贯通的通孔，压杆103抵住胶塞201通过通过依次穿过滑杆105、定位套104，最后压入剂量瓶200。

具体地，滑杆105设置支座102的滑轨107上，滑杆105还和设置在支座102上的第一气缸(图中未示出)连接，通过第一气缸驱动滑杆105沿滑轨107运动。

支座102上设置滑轨107，滑杆105和滑轨107配合，以使滑杆105沿滑轨107运动，滑轨107为滑杆105的运动提供了导向，使得滑杆105能带动定位套104沿剂量瓶200的轴线方向运动，避免运动偏移。

而在支座102上还设置第一气缸，第一气缸的伸缩给了滑杆105运动的驱动力，通过第一气缸带动滑杆105沿滑轨107运动。

对于压杆103的运动而言，压杆103和设置在支座102上的第二气缸106连接，通过第二气缸106的伸缩带动压杆103运动。

支座102上还设置第二气缸106，第二气缸106和压杆103连接，第二气缸106的伸缩给了压杆103运动的驱动力，以使第二气缸106带动压杆103沿剂量瓶200的轴线方向运动。

此外，第一气缸和第二气缸106的设置，使得定位套104和压杆103可以实现各自独立运动，当需要两者配合时，通过控制第一气缸和第二气缸106的伸缩，使得定位套104和压杆103同步运动。例如下压胶塞201时，第一气缸先带动压杆103下移，将胶塞201压入定位套104内，然后第二气缸106启动，使定位套104跟随压杆103同步下移，将定位套104套设在剂量瓶200外周，胶塞201被压入剂量瓶200内。

而当压杆103和定位套104回位时，通过各自的独立运动可独立回位。例如，当胶塞201被压入指定高度位置后，定位套104通过第一气缸的缩回退回到原位，压杆103通过第二气缸106的缩回退回到原位，以备进行下次的胶塞201安装。

在压杆103和定位套104之间设置有送料机构108，通过送料机构108将胶塞201转运至压杆103和定位套104之间，当压杆103压住胶塞201下移时，送料机构108松开胶塞201，以使胶塞201能被压杆103压入定位套104内，进而压入剂量瓶200。

图2中送料机构108具有夹持孔，通过夹持孔夹持胶塞201，上方的压杆103下移时进入夹持孔以抵住胶塞201，压杆103继续下移穿过滑杆105将胶塞201压入下方的定位套104，再进而压入剂量瓶200。

示例地，送料机构108可以是振动盘和抓手，待安装胶塞201通过振动盘送至抓手位置，再通过抓手将胶塞201转运到压杆103和定位套104之间待安装。

而剂量瓶200安装时被放置在底盘101上，底盘101可旋转设置，底盘101上设置有多个工位101a以用于放置多个剂量瓶200，通过底盘101的旋转，以将不同的工位101a旋转至压杆103和定位套104的下方。

示例地，如图3、图4所示，底盘101为圆盘结构，底盘101下有工作平台100，底盘101可相对工作平台100转动；底盘101上有四个工位101a，每个工位101a放置一个剂量瓶200；底盘101转动，使其中一个剂量瓶200对准压杆103和定位套104位置，然后压杆103将胶塞201压入剂量瓶200内，压杆103和定位套104回位；完成胶塞201安装后，底盘101继续转动，将该工位101a转到下料位置，如图5所示，下料位置上设置机械手109，可以将已经安装好胶塞201的剂量瓶200转运到指定位置存放；同时下一工位101a的剂量瓶200被转到压杆103和定位套104下方，以进行胶塞201安装，如此往复循环。当然，上述四个工位101a仅仅是本申请的一个示例，具体工位101a数可根据具体需要设置，并不以上述四个工位101a为限。

底盘101相对平台100旋转时，底盘101通过旋转轴和电机连接，通过电机带动底盘101旋转。电机转动驱动旋转轴旋转，旋转轴带动底盘101相对平台100转动，以实现不同工位101a的安装和下料。

另一方面，为使上述过程便于控制，本申请实施例提供的胶塞安装装置还包括控制器，控制器分别和第一气缸、第二气缸106、机械手109、送料机构108、电机连接。

通过控制器可以控制各部分机构的运动以及相互配合，例如上述气缸带有限位功能，气缸上安装传感器，通过传感器和控制器连接，以控制气缸的运动位置；另外，送料机构108转运胶塞201、机械手109转运剂量瓶200、电机带动底盘101旋转均通过控制器控制，以使各部分机构协调运动，完成胶塞201的自动安装，提高安装效率和精准度。

需要说明的是，上述各机构中和产品接触的材料例如底盘101，均采用304不锈钢，以保证产品的表面洁净度；而其他材料可采用POM(聚甲醛)或经过表面氧化处理的铝材，以保证构件的结构性能。

综上，本申请实施例提供的胶塞安装装置,操作人员将灌好药液的剂量瓶200放入底盘101的工位101a内，胶塞安装装置自动将胶塞201安装入剂量瓶200，并且可以精确控制安装的位置和排出剂量瓶200内的空气，防止剂量瓶200内的胶塞201安装后移位；同时，胶塞安装装置可以自动提取已经安装好胶塞201的剂量瓶200，放入指定的收集容器内，以实现胶塞201的自动安装。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胶塞安装装置，其特征在于，包括：用于放置剂量瓶的底盘以及位于所述底盘一侧的支座，所述支座上分别设置定位套和压杆，所述压杆、所述定位套、所述剂量瓶依次共轴线排布，所述压杆和所述定位套之间用于设置胶塞，所述压杆将所述胶塞通过所述定位套压入所述剂量瓶。

2.根据权利要求1所述的胶塞安装装置，其特征在于，所述剂量瓶的外径与所述定位套的内径之间有间隙，所述压杆将所述胶塞通过所述定位套下压时，所述定位套套设于所述剂量瓶外周，所述胶塞被压入所述剂量瓶内。

3.根据权利要求1或2所述的胶塞安装装置，其特征在于，所述定位套通过滑杆连接在所述支座上，所述滑杆和所述支座滑动连接，以使所述定位套可沿所述剂量瓶的轴线方向滑动。

4.根据权利要求3所述的胶塞安装装置，其特征在于，所述滑杆设置所述支座的滑轨上，所述滑杆还和设置在所述支座上的第一气缸连接，通过所述第一气缸驱动所述滑杆沿所述滑轨运动。

5.根据权利要求4所述的胶塞安装装置，其特征在于，所述压杆和设置在所述支座上的第二气缸连接，通过所述第二气缸的伸缩带动所述压杆运动。

6.根据权利要求5所述的胶塞安装装置，其特征在于，还包括送料机构，所述送料机构用于将所述胶塞转运至所述压杆和所述定位套之间。

7.根据权利要求6所述的胶塞安装装置，其特征在于，所述底盘可旋转设置，所述底盘上设置有多个工位以用于放置多个所述剂量瓶，通过所述底盘的旋转，以将不同的所述工位旋转至所述压杆和所述定位套的下方。

8.根据权利要求7所述的胶塞安装装置，其特征在于，所述底盘通过旋转轴和电机连接，通过所述电机带动所述底盘旋转。

9.根据权利要求8所述的胶塞安装装置，其特征在于，还包括机械手，所述机械手用于转运所述剂量瓶。

10.根据权利要求9所述的胶塞安装装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别和所述第一气缸、所述第二气缸、所述机械手、所述送料机构、所述电机连接。

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