CN218620134U - 重载型agv检修用举升平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种重载型AGV检修用举升平台，包括对称设置的两个举升单元，举升单元包括：安装架、设置于安装架上表面的举升驱动结构以及与举升驱动结构固定连接的举升托板，举升托板包括：上固定板、侧支撑板和下托板，上固定板与下托板分别位于侧支撑板的两侧，上固定板与侧支撑板的顶端固定连接，下托板与侧支撑板的底端固定连接，侧支撑板上开设有检修口；举升驱动结构包括：举升电机、第一直角转向器、第二直角转向器、第三直角转向器、蜗杆机构和液压缓冲器。本实用新型无需外部大型机械进行吊装即可对实现不同型号的重载型AGV进行举升以方便检修，而且结构科学、操作简单、便于实现。

Description

重载型AGV检修用举升平台

技术领域

本实用新型涉及物流机器人技术领域，特别是指一种重载型AGV检修用举升平台。

背景技术

重载AGV具有无轨、智能化、自动车站识别、自动引导和无线通信能力，操作灵活性高，可前进、后退、转弯、旋转、平移，因而在重型机械厂、铁路交通、港口机场、重型汽车制造等领域有广泛应用，它对于提高重载物流系统水平，降低员工劳动强度，提高生产率，缩短物流运输时间，提高企业整体经济效益具有重要的现实意义。重载型AGV车体高度低，检修时工作人员不便进行操作，因此需要将其举升至适宜高度。由于AGV较重，一般需要外部的大型机械配合进行吊装，导致检修现场机械繁多，不仅费时，还非常影响检修操作。为此，本实用新型提出一种重载型AGV检修用举升平台。

实用新型内容

为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种重载型AGV检修用举升平台。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种重载型AGV检修用举升平台，包括对称设置的两个举升单元，举升单元包括：安装架、设置于安装架上表面的举升驱动结构以及与举升驱动结构固定连接的举升托板，举升托板包括：上固定板、侧支撑板和下托板，上固定板与下托板分别位于侧支撑板的两侧，上固定板与侧支撑板的顶端固定连接，下托板与侧支撑板的底端固定连接，侧支撑板上开设有检修口；

举升驱动结构包括：举升电机、第一直角转向器、第二直角转向器、第三直角转向器、蜗杆机构和液压缓冲器，举升电机通过第一直角转向器分别与第二直角转向器、第三直角转向器连接，第二直角转向器、第三直角转向器分别连接有两个蜗杆机构，四个蜗杆机构分别位于安装架上表面的四个顶角处，上固定板与蜗杆机构的驱动端固定连接，两个液压缓冲器呈对角设置于安装架上表面。

优选的，上固定板与侧支撑板的顶端垂直固定连接，下托板与侧支撑板的底端垂直固定连接。

进一步优选的，下托板为一梯形结构，下托板的自由端为梯形结构的短边。

更进一步优选的，上固定板、侧支撑板和下托板为一体成型结构。

进一步优选的，检修口为两个呈垂直方向分布的腰型孔。

再进一步优选的，还包括工作台面，工作台面的底面设有便于移动且自动锁死功能的滚轮，举升单元固定于工作台面上，工作台面上设置有用于将工作台面与地面固定连接的锁紧机构，安装架远离下托板的一侧设置有配重结构。

与现有技术相比，本实用新型无需外部大型机械进行吊装即可对不同型号的重载型AGV进行举升以方便检修，而且结构科学、操作简单、便于实现、适应性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为去掉举升托板的举升单元。

1、安装架；2、举升托板；21、上固定板；22、侧支撑板；221、检修口；23、下托板；3、举升电机；4、第一直角转向器；5、第二直角转向器；6、第三直角转向器；7、蜗杆机构；8、液压缓冲器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1和图2共同所示：一种重载型AGV检修用举升平台，包括对称设置的两个举升单元，举升单元包括：安装架1、设置于安装架1上表面的举升驱动结构以及与举升驱动结构固定连接的举升托板2，举升托板2包括：上固定板21、侧支撑板22和下托板23，上固定板21与下托板23分别位于侧支撑板22的两侧，上固定板21与侧支撑板22的顶端固定连接，下托板23与侧支撑板22的底端固定连接，侧支撑板22上开设有检修口221；

举升驱动结构包括：举升电机3、第一直角转向器4、第二直角转向器5、第三直角转向器6、蜗杆机构7和液压缓冲器8，举升电机3通过皮带与第一直角转向器4连接，第一直角转向器4上还连接有第二直角转向器5和第三直角转向器6，第二直角转向器5、第三直角转向器6的两端分别连接有两个蜗杆机构7，四个蜗杆机构7分别位于安装架1上表面的四个顶角处，上固定板21与蜗杆机构7的驱动端固定连接，两个液压缓冲器8呈对角设置于安装架1上表面。

使用时，移动两个举升单元使得下托板23相对插设于待检修的AGV车体相对的两侧的底部，开启两个举升单元的两个举升电机3，八个蜗杆机构7同步运动带动两个举升托板2同步上升，逐渐将待检修的重载型AGV提升至便于检修的合适高度；通过检修口221，可以方便的对侧面部件进行拆卸维修或者组装；检修完成后，举升电机3带动八个蜗杆机构7缩回，液压缓冲器8可以缓冲举升托板2降至最低处时引起的震动，避免对重载型AGV上的零部件造成损坏。

实施例2

在实施例1的基础上，上固定板21与侧支撑板22的顶端垂直固定连接，下托板23与侧支撑板22的底端垂直固定连接，下托板23为一梯形结构，下托板23的自由端为梯形结构的短边，便于下托板23插入重载型AGV车体的底部。

实施例3

为了举升托板2的结构稳定性并确保良好的支撑能力，在实施例2的基础上，上固定板21、侧支撑板22和下托板23为一体成型结构。为了便于对车体侧面部件的组装及拆卸维修，检修口221为两个呈垂直方向分布的腰型孔。

实施例4

为了便于移动以实现将下托板23插入车体相对两侧的底部，在实施例3的基础上，还包括工作台面，工作台面的底面设有便于移动且自动锁死功能的滚轮，举升单元固定于工作台面上；为了确保举升时的稳定性与安全性，工作台面上设置有用于将工作台面与地面固定连接的锁紧机构，安装架1远离下托板23的一侧设置有配重结构，避免举升后举升单元不稳定甚至发生侧翻等事故。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本实用新型未具体叙述的部件或连接方式均采用现有技术。

Claims (6)

1.一种重载型AGV检修用举升平台，其特征在于：包括对称设置的两个举升单元，所述举升单元包括：安装架(1)、设置于安装架(1)上表面的举升驱动结构以及与所述举升驱动结构固定连接的举升托板(2)，举升托板(2)包括：上固定板(21)、侧支撑板(22)和下托板(23)，上固定板(21)与下托板(23)分别位于侧支撑板(22)的两侧，上固定板(21)与侧支撑板(22)的顶端固定连接，下托板(23)与侧支撑板(22)的底端固定连接，侧支撑板(22)上开设有检修口(221)；

所述举升驱动结构包括：举升电机(3)、第一直角转向器(4)、第二直角转向器(5)、第三直角转向器(6)、蜗杆机构(7)和液压缓冲器(8)，举升电机(3)通过第一直角转向器(4)分别与第二直角转向器(5)、第三直角转向器(6)连接，第二直角转向器(5)、第三直角转向器(6)分别连接有两个蜗杆机构(7)，四个蜗杆机构(7)分别位于安装架(1)上表面的四个顶角处，上固定板(21)与蜗杆机构(7)的驱动端固定连接，两个液压缓冲器(8)呈对角设置于安装架(1)上表面。

2.根据权利要求1所述的重载型AGV检修用举升平台，其特征在于：上固定板(21)与侧支撑板(22)的顶端垂直固定连接，下托板(23)与侧支撑板(22)的底端垂直固定连接。

3.根据权利要求2所述的重载型AGV检修用举升平台，其特征在于：下托板(23)为一梯形结构，下托板(23)的自由端为所述梯形结构的短边。

4.根据权利要求3所述的重载型AGV检修用举升平台，其特征在于：上固定板(21)、侧支撑板(22)和下托板(23)为一体成型结构。

5.根据权利要求1所述的重载型AGV检修用举升平台，其特征在于：检修口(221)为两个呈垂直方向分布的腰型孔。

6.根据权利要求1-5任一项所述的重载型AGV检修用举升平台，其特征在于：还包括工作台面，所述工作台面的底面设有便于移动且自动锁死功能的滚轮，所述举升单元固定于所述工作台面上，所述工作台面上设置有用于将所述工作台面与地面固定连接的锁紧机构，安装架(1)远离下托板(23)的一侧设置有配重结构。

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