CN218619931U - 一种平移道岔及零部件的空中运送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于零部件运送技术领域，具体是涉及到一种平移道岔及零部件的空中运送系统，平移道岔，包括：固定轨道、设置于固定轨道上的活动轨道、锁紧机构一以及锁紧机构二，零部件的空中运送系统，包括：至少两个平移道岔、平行设置的若干运送轨道和平行设置的若干合装位轨道，通过平移道岔的移动，带动平移道岔的活动轨道与运送轨道连接起来，从而实现运送车组在不同轨道支路间转移，从而，本运送轨道可以是直线型的，且可以平行布置多条运送轨道，在有限空间的厂房内实现多条生产线空中运送客车五大零部件，充分利用了厂方空间，且减少了零件部的库存，提高了生产效率。

Description

一种平移道岔及零部件的空中运送系统

技术领域

本实用新型属于零部件运送技术领域，具体是涉及到一种平移道岔及零部件的空中运送系统。

背景技术

客车整车骨架由车身及车底架组成，车身包括前围、后围，左侧围，右侧围，顶盖五大部件，因车身五大部件长度约为6m至12m，目前各客车厂主要采用离散型生产模式，即各部件在不同的区域完成生产后再通过人工转序至车身合装工位进行整体合装，此种生产模式产生了大量车身骨架零部件库存，且转序过程增加了大量人工成本。

现有技术中有通过空中运输系统，将车身五大部件运送至合装工位，但是其为了使移动吊具能够回到原点，将运送轨道设计成环线，但是这样设计，整个系统的占地会非常大，对厂房的要求比较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种平移道岔及零部件的空中运送系统，可以采用直线运送轨道，减小了整个运送系统的占地面积。

基于上述目的，本实用新型提供的一种平移道岔，包括：

固定轨道；

设置于固定轨道上的活动轨道，所述活动轨道上设置有驱动设备，用于驱动活动轨道沿着固定轨道上移动；

锁紧机构一，所述锁紧机构一的一部分连接于运送轨道，另一部分连接于活动轨道，锁紧机构一用于活动轨道与运送轨道对接时锁紧；以及

锁紧机构二，所述锁紧机构二的一部分连接于活动轨道，另一部分连接于合装工位处的轨道，所述锁紧机构一用于活动轨道与合装工位处的轨道对接时锁紧。

可选地，平移道岔还包括刚性连接于固定轨道的从动梁，所述从动梁上刚性连接有沿着固定轨道长度方向的齿条，所述驱动设备驱动连接有驱动轮，所述驱动轮与齿条啮合。

可选地，平移道岔还包括分别设置于活动轨道两端的两组从动小车，所述从动小车固定连接于活动轨道且滚动连接于固定轨道。

可选地，所述活动轨道包括设置于自身本体上方的连接框架以及用于连接框架和活动轨道连接的多个连接件，两组所述从动小车分别固定连接于连接梁的两端。

可选地，所述锁紧机构一包括固定连接于运送轨道的直线伸缩器一、固定连接于直线伸缩器一端部的锁紧销一以及固定连接于活动轨道的锁紧插槽一，所述直线伸缩器一用于带动锁紧销一插入锁紧插槽一。

可选地，所述锁紧机构二包括固定连接于合装工位处的轨道的直线伸缩器二、固定连接于直线伸缩器二端部的锁紧销二以及固定连接于活动轨道的锁紧插槽二，所述直线伸缩器二用于带动锁紧销二插入锁紧插槽二。

可选地，所述直线伸缩器一和直线伸缩器二为电缸、油缸或气缸。

本实用新型的平移道岔的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的平移道岔的固定轨道和活动轨道横向设置，活动轨道可以通过驱动设备在固定轨道上移动至指定位置，这个指定位置至少包括活动轨道与运送轨道对接的位置以及活动轨道与合装工位处的轨道对接的位置，锁紧机构一和锁紧机构二分别在活动轨道与运送轨道和合装工位处的轨道对接时锁紧活动轨道，这样，运送轨道上的零件就可通过平移道岔转移到合装工位处的轨道，下料后的吊装设备通过平移道岔转移到另一条运送轨道返回原位，不阻碍后续零件的运送。

一种零部件的空中运送系统，包括：至少两个平移道岔、平行设置的若干运送轨道和平行设置的若干合装位轨道，所述运送轨道上设置有运送车组，所述运送轨道包括进程轨道和返程轨道；两个所述平移道岔分别位于运送轨道的两端，用于在进程轨道和返程轨道之间转移运送车组，若干所述合装位轨道设置于运送轨道的端部。

可选地，所述运送车组包括侧围移动吊具、前围移动吊具、后围移动吊具和顶盖移动吊具。

可选地，空中运送系统还包括设置于运送轨道下方的防护网。

本实用新型的零部件的空中运送系统有益效果是：与现有技术相比，本实用新型实施例提供的零部件的空中运送系统，通过平移道岔的移动，带动平移道岔的活动轨道与运送轨道连接起来，从而实现运送车组在不同轨道支路间转移，平移道岔的移动由空中运送控制系统自动实现，当需要变轨时，平移道岔提前向当前车组所在轨道支路方向移动，当移动到位时，平移道岔锁紧装置工作，锁紧机构锁紧到位时，系统才会通知运送车组移动至活动轨道中，当运送车组移动至活动轨道上，锁紧装置退回，平移道岔再移动至目标轨道支路，并将平移道岔与目标轨道锁紧后，运送车组才能驶向目标轨道，此过程即完成运送车组变轨。从而，本运送轨道可以是直线型的，且可以平行布置多条运送轨道，在有限空间的厂房内实现多条生产线空中运送客车五大零部件，充分利用了厂方空间，且减少了零件部的库存，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的平移道岔的立体结构示意图；

图2为图1的A区放大图；

图3为图1的B区放大图；

图4为图1的C区放大图；

图5为本实用新型实施例提供的空中运送系统的俯视结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的空中运送系统具有防护网的俯视结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的空中运送系统的正视结构示意图。

图中：10、平移道岔；101、固定轨道；1011、轨距固定杆；102、活动轨道；1021、连接框架；1022、连接件；103、驱动设备；1031、驱动轮；104、从动梁；1041、齿条；105、从动小车；106、锁紧机构一；1061、直线伸缩器一；1062、锁紧销一；1063、锁紧插槽一；1064、导向件一；107、锁紧机构二；1071、直线伸缩器二；1072、锁紧销二；1073、锁紧插槽二；1074、导向件二；20、运送轨道；201、侧围移动吊具；202、前围移动吊具；203、后围移动吊具；204、顶盖移动吊具；30、合装位轨道；40、防护网；50、地面上件小车；60、合装工位。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种平移道岔，包括：固定轨道101、设置于固定轨道101上的活动轨道102、锁紧机构一106以及锁紧机构二107，其中，活动轨道102上设置有驱动设备103，用于驱动活动轨道102沿着固定轨道101上移动；锁紧机构一106的一部分连接于运送轨道20，另一部分连接于活动轨道102，锁紧机构一106用于活动轨道102与运送轨道20对接锁紧；锁紧机构二107的一部分连接于活动轨道102，另一部分连接于合装工位60处的轨道，锁紧机构一106用于活动轨道102与合装工位60处的轨道对接锁紧。

在此需要说明的是，活动轨道102与运送轨道20和合装工位60处的轨道是平行设置的，且轨距相同。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的平移道岔10的固定轨道101和活动轨道102横向设置，活动轨道102可以通过驱动设备103在固定轨道101上移动至指定位置，这个指定位置至少包括活动轨道102与运送轨道20对接的位置以及活动轨道102与合装工位60处的轨道对接的位置，锁紧机构一106和锁紧机构二107分别在活动轨道102与运送轨道20和合装工位60处的轨道对接时锁紧活动轨道102，这样，运送轨道20上的零件就可通过平移道岔10转移到合装工位60处的轨道，下料后的吊装设备通过平移道岔10转移到另一条运送轨道20返回原位，不阻碍后续零件的运送。

本实施例中，平移道岔10还包括刚性连接于固定轨道101的从动梁104，从动梁104上刚性连接有沿着固定轨道101长度方向的齿条1041，驱动设备103驱动连接有驱动轮，驱动轮与齿条1041啮合。具体地，从动梁104可以采用工字钢或C字钢制作，固定轨道101由两条钢轨和连接两条钢轨的多个钢制轨距固定杆1011组成，优选地，从动梁104位于两条钢轨的中间位置，且从动梁104的顶部与多个钢制轨距固定杆1011固定连接，从动梁104与固定轨道101平行布置。

另外，驱动设备103为减速电机或伺服电机，驱动轮为齿轮，驱动设备103运行使驱动轮转动，驱动轮的齿轮与齿条1041啮合，从而带着与驱动设备103固定连接的活动轨道102沿着固定轨道101移动。

本实施例中，平移道岔10还包括分别设置于活动轨道102两端的两组从动小车105，从动小车105固定连接于活动轨道102且滚动连接于固定轨道101。具体地，活动轨道102包括设置于自身本体上方的连接框架1021以及用于连接梁和活动轨道102连接的多个连接件1022，两组从动小车105分别固定连接于连接梁的两端，每组从动小车105有4个，两两设置于固定轨道101的钢轨的两侧，可以对活动轨道102起到导向作用的同时，还能限制活动轨道102垂直于固定轨道101方向的移动的作用，两组从动小车105使得活动轨道102悬挂在固定轨道101上。

进一步地，连接件1022可以采用钢材制成，其形状呈C字型，连接件1022的一端固定连接于连接框架1021的底部另一端固定连接于活动轨道102本体的侧部，活动轨道102本体为单条钢轨。

本实施例中，请参阅图3，锁紧机构一106包括固定连接于运送轨道20的直线伸缩器一1061、固定连接于直线伸缩器一1061端部的锁紧销一1062以及固定连接于活动轨道102的锁紧插槽一1063，直线伸缩器一1061用于带动锁紧销一1062插入锁紧插槽一1063。

如此，活动轨道102带着锁紧插槽一1063同步移动，当需要活动轨道102与运送轨道20对齐时，活动轨道102移动至指定位置，停止移动，此时，直线伸缩器一1061运行使锁紧销一1062伸出插入锁紧插槽一1063中，将活动轨道102锁紧固定，保证活动轨道102及运送轨道20连接平顺，再进行后续的工作，将零件从运送轨道20运至活动轨道102，之后，直线伸缩器一1061将锁紧销一1062拔出锁紧插槽一1063，随后活动轨道102与合装工位60处的轨道对齐，锁紧机构二107重复锁紧机构一106的上述操作。

进一步地，锁紧机构二107包括固定连接于合装工位60处的轨道的直线伸缩器二1071、固定连接于直线伸缩器二1071端部的锁紧销二1072以及固定连接于活动轨道102的锁紧插槽二1073，直线伸缩器二1071用于带动锁紧销二1072插入锁紧插槽二1073，可以理解的是，锁紧机构一106和锁紧机构二107的组成和工作原理是相似的，因此，在活动轨道102与合装工位60处的轨道对齐时，锁紧机构二107如何锁紧固定活动轨道102的过程不再赘述，需要保证活动轨道102及合装工位60处的轨道连接平顺。

更进一步地，锁紧机构一106还包括固定于运送轨道20上的导向件一1064，导向件一1064包括4个周向设置的导向轮组成，锁紧销一1062被限制在4个导向轮中间，锁紧销一1062与导向件一1064滚动连接，对锁紧销一1062起到导向作用，能够提高锁紧销一1062的锁紧稳定性和准确性。同理，锁紧机构二107还包括固定于合装工位60处的轨道上的导向件二1074，具体作用不再赘述。

具体地，直线伸缩器一1061和直线伸缩器二1071为电缸、油缸或气缸。

在其他实施例中，直线伸缩器一1061和直线伸缩器二1071还可以由电机和丝杆组成。

根据本实用新型的一个方面，请参阅图5-图7，本实用新型还提供了一种零部件的空中运送系统，包括：至少两个平移道岔10、平行设置的若干运送轨道20和平行设置的若干合装位轨道30，运送轨道20上设置有运送车组，运送轨道20包括进程轨道和返程轨道；两个平移道岔10分别位于运送轨道20的两端，用于在进程轨道和返程轨道之间转移运送车组，若干合装位轨道30设置于运送轨道20的端部。

进一步地，运送车组包括侧围移动吊具201、前围移动吊具202、后围移动吊具203和顶盖移动吊具204，每种运送车组分别用于吊装运送车架的五大部件的不同部分。

更进一步地，空中运送系统还包括设置于运送轨道20下方的防护网40。空中运送系统主要布置在厂房高空，厂房地面仍然存在人行通道、物流通道以及其他作业区域，为保证安全性能，在地面区域上方，空中运送系统下方安装防护网40，主要包含钢结构及钢制防护网40组成，起到安全防护作用。

还有，运送轨道20远离合装工位60的一端的为上件工位，通过地面上件小车50将五大部件吊装至上件装置中，并操作运送车组将其移动至上件工位。

其中，运送车组沿进程轨道正向行驶，将五大部件由上件工位运送至车身骨架合装工位60。进程轨道包含进程滑触线系统、运送车组强电线路以及空中运送系统的弱电控制线路，此为现有技术的应用，不过多描述。

运送车组运行至车身骨架合装工位60上方，并将工件放下，运送车组空车沿返程轨道回到上件工位，循环执行运送任务。进程轨道包含进程滑触线系统、运送车组强电线路以及空中运送系统的弱电控制线路。

由图1可以看出，本实例中空中运送系统包含4套空中运送线路，每条线路所实现的功能相同，可同时实现4条生产线的客车五大零部件空中运送功能。每条线路轨道系统包含运送车组进程轨道，返程轨道、平移道岔10以及合装位轨道30，每条空中运送线路包含两个上件工位，每条空中运送线路可覆盖两个车身骨架合装工位60，即两个下件工位，空中运送车组的正向及返程移动依沿进程轨道及返程轨道运行，在不同上件、下件工位以及进程轨延与返程轨道之间的平移，则需要依靠平移道岔10来实现，平移道岔10是沿固定轨道101运行。

正如背景技术中所记载的，现有技术中的空中运输系统，将车身五大部件运送至合装工位60，但是其为了使移动吊具能够回到原点，将运送轨道20设计成环线，但是这样设计，整个系统的占地会非常大，对厂房的要求比较高。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的零部件的空中运送系统，通过平移道岔10的移动，带动平移道岔10的活动轨道102与运送轨道20连接起来，从而实现运送车组在不同轨道支路间转移，平移道岔10的移动由空中运送控制系统自动实现，当需要变轨时，平移道岔10提前向当前车组所在轨道支路方向移动，当移动到位时(主要通过传感器信号感知，传感器安装在平移道岔10上)，平移道岔10锁紧装置工作，锁紧机构锁紧到位(指锁紧销完全插入锁紧插槽中，此步骤也通过传感器实时监测)时，系统才会通知运送车组移动至活动轨道102中，当运送车组移动至活动轨道102上，锁紧装置退回，平移道岔10再移动至目标轨道支路，并将平移道岔10与目标轨道锁紧后，运送车组才能驶向目标轨道，此过程即完成运送车组变轨。从而，本运送轨道20可以是直线型的，且可以平行布置多条运送轨道20，在有限空间的厂房内实现多条生产线空中运送客车五大零部件，充分利用了厂方空间，且减少了零件部的库存，提高了生产效率。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的保护范围限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请中一个或多个实施例的不同方面的许多其他变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本申请中一个或多个实施例旨在涵盖落入本申请的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请中一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平移道岔，其特征在于，包括：

固定轨道(101)；

设置于固定轨道(101)上的活动轨道(102)，所述活动轨道(102)上设置有驱动设备(103)，用于驱动活动轨道(102)沿着固定轨道(101)上移动；

锁紧机构一(106)，所述锁紧机构一(106)的一部分连接于运送轨道(20)，另一部分连接于活动轨道(102)，所述锁紧机构一(106)用于活动轨道(102)与运送轨道(20)对接时锁紧；以及

锁紧机构二(107)，所述锁紧机构二(107)的一部分连接于活动轨道(102)，另一部分连接于合装工位(60)处的轨道，所述锁紧机构一(106)用于活动轨道(102)与合装工位(60)处的轨道对接时锁紧。

2.根据权利要求1所述的平移道岔，其特征在于，还包括刚性连接于固定轨道(101)的从动梁(104)，所述从动梁(104)上刚性连接有沿着固定轨道(101)长度方向的齿条(1041)，所述驱动设备(103)驱动连接有驱动轮，所述驱动轮与齿条(1041)啮合。

3.根据权利要求1所述的平移道岔，其特征在于，还包括分别设置于活动轨道(102)两端的两组从动小车(105)，所述从动小车(105)固定连接于活动轨道(102)且滚动连接于固定轨道(101)。

4.根据权利要求3所述的平移道岔，其特征在于，所述活动轨道(102)包括设置于自身本体上方的连接框架(1021)以及用于连接框架(1021)和活动轨道(102)连接的多个连接件(1022)，两组所述从动小车(105)分别固定连接于连接梁的两端。

5.根据权利要求1所述的平移道岔，其特征在于，所述锁紧机构一(106)包括固定连接于运送轨道(20)的直线伸缩器一(1061)、固定连接于直线伸缩器一(1061)端部的锁紧销一(1062)以及固定连接于活动轨道(102)的锁紧插槽一(1063)，所述直线伸缩器一(1061)用于带动锁紧销一(1062)插入锁紧插槽一(1063)。

6.根据权利要求5所述的平移道岔，其特征在于，所述锁紧机构二(107)包括固定连接于合装工位(60)处的轨道的直线伸缩器二(1071)、固定连接于直线伸缩器二(1071)端部的锁紧销二(1072)以及固定连接于活动轨道(102)的锁紧插槽二(1073)，所述直线伸缩器二(1071)用于带动锁紧销二(1072)插入锁紧插槽二(1073)。

7.根据权利要求6所述的平移道岔，其特征在于，所述直线伸缩器一(1061)和直线伸缩器二(1071)为电缸、油缸或气缸。

8.一种零部件的空中运送系统，其特征在于，包括：至少两个如权利要求1-7任一项所述的平移道岔(10)、平行设置的若干运送轨道(20)和平行设置的若干合装位轨道(30)，所述运送轨道(20)上设置有运送车组，所述运送轨道(20)包括进程轨道和返程轨道；两个所述平移道岔(10)分别位于运送轨道(20)的两端，用于在进程轨道和返程轨道之间转移运送车组，若干所述合装位轨道(30)设置于运送轨道(20)的端部。

9.根据权利要求8所述的零部件的空中运送系统，其特征在于，所述运送车组包括侧围移动吊具(201)、前围移动吊具(202)、后围移动吊具(203)和顶盖移动吊具(204)。

10.根据权利要求8所述的零部件的空中运送系统，其特征在于，还包括设置于运送轨道(20)下方的防护网(40)。

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