CN218619438U - 一种棉柔巾材料复合纠偏设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种棉柔巾材料复合纠偏设备，包括安装架，安装于安装架的上层纠偏器和下层纠偏器。安装架设有进料侧和出料侧，上层纠偏器和下层纠偏器均位于进料侧和出料侧之间。进料侧安装有上层进料静态滚筒和下层进料静态滚筒；出料侧安装有上层出料静态滚筒和下层出料静态滚筒。上层纠偏器的安装位置高于或低于所述上层进料静态滚筒和所述上层出料静态滚筒，所述下层纠偏器的安装位置高于或低于所述下层进料静态滚筒和所述下层出料静态滚筒。本实用新型的棉柔巾材料复合纠偏设备能够保持生产线的高速运行，提高生产效率，节省原材料。

Description

一种棉柔巾材料复合纠偏设备

技术领域

本实用新型涉及棉柔巾生产线技术领域，尤其涉及一种棉柔巾材料复合纠偏设备。

背景技术

传统的棉柔巾生产线一般由放料架输出材料，然后直接输入到主机头，然而，这种传统的生产线结构存在以下缺陷：

1.由于材料相对主机头的位置不确定，因此，选择原材料的幅宽时，需要选用比实际需要的材料幅宽大很多，为原材料位置跑偏预留足够的冗余量，从而导致原材料的浪费。

2.由于棉柔巾生产是由两层原材料复合后，在主机头进行交错折叠，再进行分切等工作；

此时，如果复合的两层原材料存在较大的位置偏差将无法完成生产，导致需停机调整两层原材料的放料位置，生产效率低。

3.由于原材料宽幅相对较大，生产线运行时原材料的位置会有动态偏差，当没有对原材料进行自动位置调整时，生产线只能低速运行。

实用新型内容

本实用新型提供一种设置在放料架和主机头之间，在原材料进入主机头前对原材料进行位置纠偏，从而使得生产线保持高速运行，提高生产效率，节省原材料的棉柔巾材料复合纠偏设备。

本实用新型采用的技术方案为：一种棉柔巾材料复合纠偏设备，其包括：安装架，安装于所述安装架的上层纠偏器和下层纠偏器；

所述安装架设有进料侧和出料侧，所述上层纠偏器和所述下层纠偏器均位于所述进料侧和所述出料侧之间，且所述进料侧安装有上层进料静态滚筒和下层进料静态滚筒；所述出料侧安装有上层出料静态滚筒和下层出料静态滚筒；所述上层纠偏器的安装位置低于所述上层进料静态滚筒以及所述上层出料静态滚筒，所述下层纠偏器的安装位置低于所述下层进料静态滚筒以及所述下层出料静态滚筒；

或所述上层纠偏器的安装位置高于所述上层进料静态滚筒以及所述上层出料静态滚筒，所述下层纠偏器的安装位置高于所述下层进料静态滚筒以及所述下层出料静态滚筒。

进一步地，所述进料侧和所述出料侧之间连接有上连接横梁和下连接横梁，所述上层纠偏器安装于所述上连接横梁，所述下层纠偏器安装于所述下连接横梁。

进一步地，所述上层纠偏器包括固定机架、摆动机架、驱动机构、两个路径机构以及两个平衡机构；所述固定机架安装于所述上连接横梁，两个所述路径机构呈镜像对称结构安装于所述固定机架的顶面靠近所述进料侧的一端并与所述摆动机架机械连接；两个所述平衡机构呈镜像对称结构安装于所述固定机架的顶面靠近所述出料侧的一端并与所述摆动机架机械连接；所述驱动机构安装于所述固定机架的顶面靠近出料侧的一端，位于两个所述平衡机构之间，且所述驱动机构与所述摆动机架机械连接。

进一步地，所述摆动机架的顶面靠近所述进料侧的一端安装有上层进料动态滚筒，靠近所述出料侧的一端安装有上层出料动态滚筒。

进一步地，每一个所述路径机构包括下连接板、导轨轴以及导轨轴承；所述下连接板安装于所述固定机架的顶面，所述导轨轴的两端均通过安装座固定在所述下连接板上；所述导轨轴承滑动安装于所述导轨轴上，且所述导轨轴承外安装有轴承座，所述轴承座上安装有上连接板，所述上连接板安装于所述摆动机架的底面；所述导轨轴与所述固定机架的长边中线之间的夹角为30°。

进一步地，每一个所述平衡机构包括底连接板、平衡座、连接杆以及平衡轴承；所述底连接板安装于所述固定机架的顶面，所述平衡座安装于所述底连接板，且所述平衡座设有平衡槽，所述平衡轴承滑动安装于所述平衡槽内；所述连接杆的一端连接所述平衡轴承，另一端安装有上连接座；所述上连接座安装于所述摆动机架的底面；所述平衡槽与所述固定机架的长边中线之间的夹角为30°。

进一步地，两个所述平衡机构之间的距离大于两个所述路径机构之间的距离。

进一步地，所述驱动机构包括电机、基座、滚珠丝杆、套筒以及推杆；所述基座的一侧安装有摇杆座，所述摇杆座内安装有第一摇杆，所述第一摇杆的下端连接有下安装板，所述下安装板安装于所述固定机架的顶面；所述电机安装于所述基座的另一侧，所述电机的输出轴伸入基座内，且所述电机的输出轴连接有主动轮，所述基座内还安装有从动轮，所述从动轮与所述主动轮之间套设有同步带；

所述滚珠丝杆的一端与所述从动轮机械连接，另一端安装有止回组件，所述套筒套设在所述滚珠丝杆外；所述推杆的一端安装于所述滚珠丝杆，另一端安装有推杆头，且所述推杆至少部分伸入套筒内；所述推杆头位于所述套筒外，且所述推杆头设有第二摇杆，所述第二摇杆上安装有上安装板，所述上安装板安装于所述摆动机架的底面。

进一步地，所述下层纠偏器的结构与所述上层纠偏器的结构相同；且所述下层纠偏器的所述摆动机架的顶面靠近所述进料侧的一端安装有下层进料动态滚筒，靠近所述出料侧的一端安装有下层出料动态滚筒。

进一步地，所述安装架的出料侧安装有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器的安装位置位于所述上层出料动态滚筒与和所述上层出料静态滚筒之间；所述第二传感器的安装位置位于所述下层出料动态滚筒和所述下层出料静态滚筒之间。

相较于现有技术，本实用新型的棉柔巾材料复合纠偏设备通过在安装架上设置上层纠偏器和下层纠偏器分别对进入主机头前的两层原材料进行位置纠偏，从而有效防止原材料位置跑偏，使得在选择原材料的幅宽时，无需为原材料预留冗余量，有效节省原材料；同时确保生产线能够高速运行，提高生产效率。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型棉柔巾材料复合纠偏设备的立体图；

图2：本实用新型棉柔巾材料复合纠偏设备的侧视图；

图3：本实用新型上层纠偏器的俯视图；

图4：本实用新型上层纠偏器的侧视图；

图5：本实用新型路径机构的立体图；

图6：本实用新型平衡机构的立体图；

图7：本实用新型驱动机构的俯视图；

图8：图7沿B-B线的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型的棉柔巾材料复合纠偏设备用以安装于放料架与主机头之间，一侧连接放架，输入材料，另一侧接连主机头，输出材料；其包括安装架1，安装于安装架1的上层纠偏器2和下层纠偏器3。

具体的，安装架1设有进料侧101和出料侧102，其中，上层纠偏器2和下层纠偏器3均位于进料侧101和出料侧102之间，且进料侧101安装有上层进料静态滚筒4和下层进料静态滚筒5；出料侧102安装有上层出料静态滚筒6和下层出料静态滚筒7。上层纠偏器2的安装位置低于上层进料静态滚筒4以及上层出料静态滚筒6，下层纠偏器3的安装位置低于下层进料静态滚筒5以及下层出料静态滚筒7。

可以理解的，其它实施例中，还可以设置成上层纠偏器2的安装位置高于上层进料静态滚筒4以及上层出料静态滚筒6，下层纠偏器3的安装位置高于下层进料静态滚筒5以及下层出料静态滚筒7；并不以此为限。

如图2至图4所示，进料侧101和出料侧102之间连接有上连接横梁103和下连接横梁104，上层纠偏器2安装于上连接横梁103，下层纠偏器3安装于下连接横梁104。

上层纠偏器2包括固定机架8、摆动机架9、驱动机构10、两个路径机构11以及两个平衡机构12；其中，固定机架8安装于上连接横梁103，两个路径机构11呈镜像对称结构安装于固定机架8的顶面靠近进料侧101的一端，并与摆动机架9机械连接。两个平衡机构12呈镜像对称结构安装于固定机架8的顶面靠近出料侧102的一端，并与摆动机架9机械连接。驱动机构10安装于固定机架8的顶面靠近出料侧102的一端，位于两个平衡机构12之间；且驱动机构10与摆动机架9机械连接，通过驱动机构10驱动摆动机架9相对固定机架8进行摆动；通过两个路径机构11确定摆动机架9的摆动路径，通过两个平衡机构12确保摆动机架9在摆动的过程中保持平衡。

进一步，摆动机架9的顶面靠近进料侧101的一端安装有上层进料动态滚筒201，靠近出料侧102的一端安装有上层出料动态滚筒202。此外，两个平衡机构12之间的距离要大于两个路径机构11之间的距离。

如图4和图5所示，每一个路径机构11包括下连接板110、导轨轴111以及导轨轴承112；其中，下连接板110安装于固定机架8的顶面，导轨轴111的两端均通过安装座113固定在下连接板110上。导轨轴承112滑动安装于导轨轴111上，且导轨轴承112外安装有轴承座114，轴承座114上安装有上连接板115，上连接板115安装于摆动机架9的底面。导轨轴111与固定机架8的长边中线(即：图3的A-A线)之间的夹角为30°。

如图4和图6所示，每一个平衡机构12包括底连接板120、平衡座121、连接杆122以及平衡轴承123；其中，底连接板120安装于固定机架8的顶面，平衡座121安装于底连接板120，且平衡座121设有平衡槽124，平衡轴承123滑动安装于平衡槽124内。连接杆122的一端连接平衡轴承123，另一端安装有上连接座125；上连接座125安装于摆动机架9的底面。平衡槽124与固定机架8的长边中线(即：图3的A-A线)之间的夹角为30°。

通过设置两个路径机构11呈镜像对称结构，两个平衡机构12呈镜像对称结构；且导轨轴111与固定机架8的长边中线之间的夹角为30°，平衡槽124与固定机架8的长边中线之间的夹角为30°；使得摆动机架9的运行路径呈近似弧形(即在机器前方存在一个假想的弧形圆心，并且，该假想的圆心与两套路径机构11所在的活动点正好构成等边三角形)，从而使得进料角度不受限制，相较于传统的纠偏设备，大大减小了安装空间，而且可以应用到更大型的纠偏场合。

如图4、图7和图8所示，驱动机构10包括电机105、基座106、滚珠丝杆107、套筒108以及推杆109；其中，基座106的一侧安装有摇杆座116，摇杆座116内安装有第一摇杆117，第一摇杆117的下端连接有下安装板118，下安装板118安装于固定机架8的顶面。电机105安装于基座106的另一侧，电机105的输出轴伸入基座106内，且电机105的输出轴连接有主动轮119，基座106内还安装有从动轮126，从动轮126与主动轮119之间套设有同步带127。

滚珠丝杆107的一端与从动轮126机械连接，另一端安装有止回组件128，用以限制滚珠丝杆107的行程；套筒108套设在滚珠丝杆107外。推杆109的一端安装于滚珠丝杆107，另一端安装有推杆头129；且推杆109至少部分伸入套筒108内。推杆头129位于套筒108外，且推杆头129设有第二摇杆130，第二摇杆130上安装有上安装板131，上安装板131安装于摆动机架9的底面。

通过电机105正转驱动主动轮119旋转，带动从动轮126旋转，从而带动滚珠丝杆107旋转，将推杆109推出套筒108外，由推杆109带动上安装板131，从而使得摆动机架9沿其中一个路径机构11摆动；通过电机105反转驱动主动轮119旋转，使得滚珠丝杆107旋转，带动推杆109缩回套筒108内，由推杆109带动上安装板131，从而使得摆动机架9沿另一个路径机构11摆动，使得摆动机架9的运行路径呈近似弧形。

下层纠偏器3的结构与上层纠偏器2的结构相同，在此不再赘述；需要特别指出的是，在下层纠偏器3的摆动机架9的顶面靠近进料侧101的一端安装有下层进料动态滚筒301，靠近出料侧102的一端安装有下层出料动态滚筒302。

如图1和图2所示，此外，安装架1的出料侧102还安装有第一传感器13和第二传感器14，第一传感器13的安装位置位于上层出料动态滚筒202与和上层出料静态滚筒6之间；用以在上层出料动态滚筒202与上层出料静态滚筒6之间采集材料的位置信息，使之能够及时纠正上层原材料的位置，避免其跑偏。第二传感器14的安装位置位于下层出料动态滚筒302和下层出料静态滚筒7之间；用以在下层出料动态滚筒302与下层出料静态滚筒7之间采集材料的位置信息，使之能够及时纠正下层原材料的位置，避免其跑偏。

本实用新型的棉柔巾材料复合纠偏设备工作过程如下：

上层原材料从上层进料静态滚筒4上方进入，到达上层进料动态滚筒201下方，再从上层出料滚筒下方出来，向上从上层材出料静态滚筒上方输出；第一传感器13在上层出料动态滚筒202与上层出料静态滚筒6之间采集材料的位置信息；

下层材料从下层进料静态滚筒5上方进入，到达下层进料动态滚筒下方，再从下层出料滚筒下方出来，向上从下层出料静态滚筒7上方输出；第二传感器14在下层出料动态滚筒与下层出料静态滚筒7之间采集材料的位置信息。

综上，本实用新型的棉柔巾材料复合纠偏设备具有以下优点：

1、通过在安装架1上设置上层纠偏器2和下层纠偏器3分别对进入主机头前的两层原材料进行位置纠偏，从而有效防止原材料位置跑偏，使得在选择原材料的幅宽时，无需为原材料预留冗余量，有效节省原材料；同时确保生产线能够高速运行，提高生产效率。

2、通过设置两个路径机构11呈镜像对称结构，两个平衡机构12呈镜像对称结构；且导轨轴111与固定机架8的长边中线之间的夹角为30°，平衡槽124与固定机架8的长边中线之间的夹角为30°；使得摆动机架9的运行路径呈近似弧形从而使得进料角度不受限制，相较于传统的纠偏设备，大大减小了安装空间，而且可以应用到更大型的纠偏场合。

3、通过在安装架1的出料侧102安装第一传感器13和第二传感器14，分别用以在上层出料动态滚筒202与上层出料静态滚筒6之间采集材料的位置信息和下层出料动态滚筒302与下层出料静态滚筒7之间采集材料的位置信息，使之能够及时纠正上、下两层原材料的位置，有效避免其位置跑偏。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种棉柔巾材料复合纠偏设备，其特征在于，包括：安装架，安装于所述安装架的上层纠偏器和下层纠偏器；

所述安装架设有进料侧和出料侧，所述上层纠偏器和所述下层纠偏器均位于所述进料侧和所述出料侧之间，且所述进料侧安装有上层进料静态滚筒和下层进料静态滚筒；所述出料侧安装有上层出料静态滚筒和下层出料静态滚筒；所述上层纠偏器的安装位置低于所述上层进料静态滚筒以及所述上层出料静态滚筒，所述下层纠偏器的安装位置低于所述下层进料静态滚筒以及所述下层出料静态滚筒；

或所述上层纠偏器的安装位置高于所述上层进料静态滚筒以及所述上层出料静态滚筒，所述下层纠偏器的安装位置高于所述下层进料静态滚筒以及所述下层出料静态滚筒。

2.如权利要求1所述的棉柔巾材料复合纠偏设备，其特征在于：所述进料侧和所述出料侧之间连接有上连接横梁和下连接横梁，所述上层纠偏器安装于所述上连接横梁，所述下层纠偏器安装于所述下连接横梁。

3.如权利要求2所述的棉柔巾材料复合纠偏设备，其特征在于：所述上层纠偏器包括固定机架、摆动机架、驱动机构、两个路径机构以及两个平衡机构；所述固定机架安装于所述上连接横梁，两个所述路径机构呈镜像对称结构安装于所述固定机架的顶面靠近所述进料侧的一端并与所述摆动机架机械连接；两个所述平衡机构呈镜像对称结构安装于所述固定机架的顶面靠近所述出料侧的一端并与所述摆动机架机械连接；所述驱动机构安装于所述固定机架的顶面靠近出料侧的一端，位于两个所述平衡机构之间，且所述驱动机构与所述摆动机架机械连接。

4.如权利要求3所述的棉柔巾材料复合纠偏设备，其特征在于：所述摆动机架的顶面靠近所述进料侧的一端安装有上层进料动态滚筒，靠近所述出料侧的一端安装有上层出料动态滚筒。

5.如权利要求3所述的棉柔巾材料复合纠偏设备，其特征在于：每一个所述路径机构包括下连接板、导轨轴以及导轨轴承；所述下连接板安装于所述固定机架的顶面，所述导轨轴的两端均通过安装座固定在所述下连接板上；所述导轨轴承滑动安装于所述导轨轴上，且所述导轨轴承外安装有轴承座，所述轴承座上安装有上连接板，所述上连接板安装于所述摆动机架的底面；所述导轨轴与所述固定机架的长边中线之间的夹角为30°。

6.如权利要求3所述的棉柔巾材料复合纠偏设备，其特征在于：每一个所述平衡机构包括底连接板、平衡座、连接杆以及平衡轴承；所述底连接板安装于所述固定机架的顶面，所述平衡座安装于所述底连接板，且所述平衡座设有平衡槽，所述平衡轴承滑动安装于所述平衡槽内；所述连接杆的一端连接所述平衡轴承，另一端安装有上连接座；所述上连接座安装于所述摆动机架的底面；所述平衡槽与所述固定机架的长边中线之间的夹角为30°。

7.如权利要求3所述的棉柔巾材料复合纠偏设备，其特征在于：两个所述平衡机构之间的距离大于两个所述路径机构之间的距离。

8.如权利要求3所述的棉柔巾材料复合纠偏设备，其特征在于：所述驱动机构包括电机、基座、滚珠丝杆、套筒以及推杆；所述基座的一侧安装有摇杆座，所述摇杆座内安装有第一摇杆，所述第一摇杆的下端连接有下安装板，所述下安装板安装于所述固定机架的顶面；所述电机安装于所述基座的另一侧，所述电机的输出轴伸入基座内，且所述电机的输出轴连接有主动轮，所述基座内还安装有从动轮，所述从动轮与所述主动轮之间套设有同步带；

所述滚珠丝杆的一端与所述从动轮机械连接，另一端安装有止回组件，所述套筒套设在所述滚珠丝杆外；所述推杆的一端安装于所述滚珠丝杆，另一端安装有推杆头，且所述推杆至少部分伸入套筒内；所述推杆头位于所述套筒外，且所述推杆头设有第二摇杆，所述第二摇杆上安装有上安装板，所述上安装板安装于所述摆动机架的底面。

9.如权利要求4所述的棉柔巾材料复合纠偏设备，其特征在于：所述下层纠偏器的结构与所述上层纠偏器的结构相同；且所述下层纠偏器的所述摆动机架的顶面靠近所述进料侧的一端安装有下层进料动态滚筒，靠近所述出料侧的一端安装有下层出料动态滚筒。

10.如权利要求9所述的棉柔巾材料复合纠偏设备，其特征在于：所述安装架的出料侧安装有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器的安装位置位于所述上层出料动态滚筒与和所述上层出料静态滚筒之间；所述第二传感器的安装位置位于所述下层出料动态滚筒和所述下层出料静态滚筒之间。

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