CN218619096U - 一种取料缓冲机构及装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及生产加工技术领域,具体涉及一种取料缓冲机构及装置,取料缓冲机构包括安装架、滑动组件、取料组件和缓冲件,安装架适于与驱动件相连接,安装架上具有安装部,滑动组件活动安装在安装部中,取料组件固定安装在滑动组件上,取料组件远离滑动组件的一端底部适于吸取电芯,缓冲件设置在取料组件与安装部之间。当驱动件驱动安装架沿竖直方向运动时,活动安装在安装部内的滑动组件会因惯性与安装架发生抵接,通过在取料组件与安装部之间设置缓冲件可减少取料组件受到安装架在移动过程中产生的冲击,从而避免电芯受到冲击造成损坏,具有结构简单,可靠性高,操作方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产加工技术领域,具体涉及一种取料缓冲机构及装置。
背景技术
锂电池是一种容量高、循环寿命长、使用环境温度宽广的电池。锂电池在生产或检测的过程中,需要将锂电池上料至自动化设备从而方便自动化流水作业。在锂电池的上料过程中,需要快速且稳定地将锂电池进行上料,以满足自动化作业需求。
现有的上料技术中,通常采用吸取装置来吸取电池进行上料,但在吸取电池时吸取装置的运动会对电池产生冲击,从而造成电池损坏。
实用新型内容
因此,本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中上料吸取电池时吸取装置会对电池产生冲击造成电池损坏的缺陷。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种取料缓冲机构,用于与驱动件连接,包括:
安装架,所述安装架具有安装部;
滑动组件,活动安装在所述安装部中;
取料组件,固定安装在所述滑动组件上,所述取料组件远离所述滑动组件的一侧的底部适于吸取电芯;
缓冲件,设置在所述取料组件与所述安装部之间。
进一步地,此取料缓冲机构,所述安装架包括:
立板;
顶板,水平安装在所述立板顶端;
底板,水平安装在所述立板底端,所述立板、所述顶板和所述底板之间围合成C形的所述安装部。
进一步地,此取料缓冲机构,,所述滑动组件包括:
连接板,竖直活动设置在所述安装部内,所述取料组件固定连接在所述连接板上;
滑轨,固定连接在所述连接板上,滑轨可相对所述立板滑动。
进一步地,此取料缓冲机构,所述取料组件包括:
固定板,水平固定安装在所述连接板顶部;
吸板,固定安装在所述固定板底端,适于吸取所述电芯。
进一步地,此取料缓冲机构,所述固定板顶部设有第一安装槽,所述顶板底部设有与所述第一安装槽相对应的第二安装槽,所述缓冲件的两端分别安装在所述第一安装槽与所述第二安装槽中。
进一步地,此取料缓冲机构,所述缓冲件为弹性件,所述弹性件具有驱动所述固定板恢复原状的弹性力。
本实用新型还提供了一种取料缓冲装置,包括上述的取料缓冲机构;
驱动件,与所述立板固定连接,适于驱动所述立板沿竖直方向运动。
进一步地,此取料缓冲装置,所述立板远离所述安装部的一侧设有连接部,所述连接部与所述驱动件的驱动端固定连接。
进一步地,此取料缓冲装置,还包括:
机架,所述驱动件一端固定安装在所述机架上,所述驱动件的另一端与所述连接部固定连接。
本实用新型技术方案,具有如下优点:
1.本实用新型提供的取料缓冲机构,包括安装架、滑动组件、取料组件和缓冲件,安装架适于与驱动件相连接,安装架上具有安装部,滑动组件活动安装在安装部中,取料组件固定安装在滑动组件上,取料组件远离滑动组件的一端底部适于吸取电芯,缓冲件设置在取料组件与安装部之间。
当驱动件驱动安装架沿竖直方向运动时,活动安装在安装部内的滑动组件会因惯性与安装架发生抵接,通过在取料组件与安装部之间设置缓冲件可减少取料组件受到安装架在移动过程中产生的冲击,从而避免电芯受到冲击造成损坏,具有结构简单,可靠性高,操作方便的优点。
2.本实用新型提供的取料缓冲机构,缓冲件为具有驱动固定板恢复原状的弹性力的弹性件。
通过设置弹性件,当驱动件驱动安装架沿竖直方向运动时,可对产生冲击的取料组件起到缓冲作用,减少电芯受到的冲击,从而避免电芯造成损坏,具有结构简单,可靠性高,操作方便的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中提供的取料缓冲机构结构示意视图;
图2为本实用新型实施例中提供的取料缓冲机构的安装架结构示意视图;
图3为本实用新型实施例中提供的取料缓冲机构的滑动组件结构示意视图;
图4为本实用新型实施例中提供的取料缓冲机构的取料组件结构示意视图;
图5为本实用新型实施例中提供的取料缓冲装置结构示意视图。
附图标记说明:1、安装架;11、安装部;12、滑槽;13、立板;14、顶板;141、第二安装槽;15、底板;16、连接部;2、滑动组件;21、连接板;22、滑轨;3、取料组件;31、固定板;311、第一安装槽;32、吸板;4、缓冲件;5、机架;6、驱动件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
如图1所示,为本实用新型提供的一种取料缓冲机构,包括安装架1、滑动组件2、取料组件3和缓冲件4,安装架1适于与驱动件6相连接,安装架1具有安装部11,滑动组件2滑动安装在安装部11中,取料组件3固定安装在滑动组件2上,取料组件3远离滑动组件2的一端底部用于吸取电芯,缓冲件4设置在取料组件3与安装部11之间。
当驱动件6驱动安装架1沿竖直方向运动时,活动安装在安装部11内的滑动组件2会因惯性与安装架1发生抵接,通过在取料组件3与安装部11之间设置缓冲件4可减少取料组件3受到安装架1在移动过程中产生的冲击,从而避免电芯受到冲击造成损坏,具有结构简单,可靠性高,操作方便的优点。
如图2所示,安装架1包括立板13、顶板14和底板15,顶板14通过固定件水平安装在立板13顶端,底板15通过固定件水平安装在立板13底端,立板13、顶板14和底板15之间围合成C形的安装部11,驱动件6驱动安装架1在竖直方向运动时,滑动组件2在在安装部11内可与顶板14及底板15相抵接。
如图3所示,滑动组件2包括连接板21和滑轨22,连接板21竖直活动设置在安装部11内,滑轨22与连接板21固定连接,且滑轨22滑动连接立板13内侧,从而带动连接板21运动;具体地说,可以在立板13内侧竖直设有滑槽12,滑轨22与滑槽12配合卡接以实现滑动效果;也可以在立板13内侧上设置能够与滑轨22配合卡接的槽体结构,使得滑轨22在槽体结构内实现滑动效果。
在另一实施例中,滑动组件2也可以包括连接板21、滑槽12和滑轨22,如图2和图3所示,连接板21竖直活动设置在安装部11内,连接板21上竖直设有滑轨22,滑轨22截面呈T形,滑槽12竖直设置在立板13内侧,滑槽12与滑轨22的外形相匹配,滑轨22竖直滑动安装在滑槽12上;另外,滑轨22与滑槽12也可以做调换,即滑槽12竖直设置在连接板21上,滑轨22竖直设置在立板13内侧,两者形状相互适配,滑槽12竖直滑动安装在滑槽12上。
当驱动件6驱动安装架1在竖直方向移动进行取料时,与取料组件3连接的滑轨22可在滑槽12中沿竖直方向移动,进而使取料组件3保持稳定,提高了机构的稳定性,避免电芯受到冲击时取料组件3晃动使电芯掉落。
如图4所示,所述取料组件3包括固定板31和吸板32,固定板31通过固定件水平固定安装在连接板21顶部,吸板32通过固定件固定安装在固定板31底端,用于吸取电芯。当驱动件6驱动安装架1向下移动至电芯处,由吸板32吸取电芯,电芯会对吸板32产生冲击,使固定板31向顶板14一侧移动,设置在固定板31与顶板14之间的缓冲件4可对产生的冲击起到缓冲的作用,从而避免电芯受到冲击造成损坏。
本实施例中,缓冲件4为具有驱动固定板31恢复原状的弹性力的弹性件。固定板31顶部设有第一安装槽311,在顶板14底部与第一安装槽311对应设有第二安装槽141,弹性件的两端分别安装在第一安装槽311与第二安装槽141中。
通过设置缓冲件4,当驱动件6驱动安装架1竖直向下运动吸取电芯时,固定板31由于惯性相对静止,顶板14压缩缓冲件4以减少对固定板31的冲击,当驱动件6吸取电芯时,电芯对固定板31产生一个被吸取的冲击力,使固定板31向上运动,缓冲件4被压缩减小电芯对固定板31的冲击,从而避免电芯受到冲击造成损坏,具有结构简单,可靠性高,操作方便的优点。
本实施例对弹性件不做具体限定,为符合现实情况,本实施例中弹性件采用弹簧,在其他实施例中弹性件也可采用弹片、弹性垫、缓冲垫等。
本实施例对固定件不做具体限定,为符合现实情况,本实施例中固定件采用螺栓。
实施例2
如图5所示,为本实用新型提供的一种取料缓冲装置,采用了实施例1中的取料缓冲机构。
本实施例中,立板13远离滑槽12的一侧设有连接部16,连接部16固定安装在机架5上。驱动件6一端固定安装在机架5上,另一端通过固定件与连接部16固定连接,驱动件6适于驱动立板13沿竖直方向运动,需要说明的是,驱动件6与连接部16固定连接的一端为驱动端,也可以是与机架5连接的一端为驱动端,通过驱动件6实现对取料缓冲机构的驱动,以使取料缓冲机构在竖直方向上的运动。
本实施例对驱动件6不做具体限制,为符合现实情况,本实施例中驱动件6采用气缸。
当驱动件6驱动取料缓冲机构在竖直方向移动时,通过设置缓冲件4可对移动过程中取料组件3因惯性而受到的冲击起到缓冲的作用,从而避免电芯受到冲击造成损坏,具有结构简单,可靠性高,操作方便的优点。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种取料缓冲机构,用于与驱动件(6)连接,其特征在于,包括:
安装架(1),所述安装架(1)具有安装部(11);
滑动组件(2),活动安装在所述安装部(11)中;
取料组件(3),固定安装在所述滑动组件(2)上,所述取料组件(3)远离所述滑动组件(2)的一侧的底部适于吸取电芯;
缓冲件(4),设置在所述取料组件(3)与所述安装部(11)之间。
2.根据权利要求1所述的取料缓冲机构,其特征在于,所述安装架(1)包括:
立板(13);
顶板(14),水平安装在所述立板(13)顶端;
底板(15),水平安装在所述立板(13)底端,所述立板(13)、所述顶板(14)和所述底板(15)之间围合成C形的所述安装部(11)。
3.根据权利要求2所述的取料缓冲机构,其特征在于,所述滑动组件(2)包括:
连接板(21),竖直活动设置在所述安装部(11)内,所述取料组件(3)固定连接在所述连接板(21)上;
滑轨(22),固定连接在所述连接板(21)上,滑轨(22)相对所述立板(13)滑动。
4.根据权利要求3所述的取料缓冲机构,其特征在于,所述取料组件(3)包括:
固定板(31),水平固定安装在所述连接板(21)顶部;
吸板(32),固定安装在所述固定板(31)底端,适于吸取所述电芯。
5.根据权利要求4所述的取料缓冲机构,其特征在于,所述固定板(31)顶部设有第一安装槽(311),所述顶板(14)底部设有与所述第一安装槽(311)相对应的第二安装槽(141),所述缓冲件(4)的两端分别安装在所述第一安装槽(311)与所述第二安装槽(141)中。
6.根据权利要求5所述的取料缓冲机构,其特征在于,所述缓冲件(4)为弹性件,所述弹性件具有驱动所述固定板(31)恢复原状的弹性力。
7.一种取料缓冲装置,其特征在于,包括权利要求2-6中任一项所述的取料缓冲机构;
驱动件(6),与所述立板(13)固定连接,适于驱动所述立板(13)沿竖直方向运动。
8.根据权利要求7所述的取料缓冲装置,其特征在于,所述立板(13)远离所述安装部(11)的一侧设有连接部(16),所述连接部(16)与所述驱动件(6)的驱动端固定连接。
9.根据权利要求8所述的取料缓冲装置,其特征在于,还包括:
机架(5),所述驱动件(6)一端固定安装在所述机架(5)上,所述驱动件(6)的另一端与所述连接部(16)固定连接。
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