CN218619056U - 一种双头自动扭盖抓取机构 - Google Patents
一种双头自动扭盖抓取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218619056U CN218619056U CN202222910537.4U CN202222910537U CN218619056U CN 218619056 U CN218619056 U CN 218619056U CN 202222910537 U CN202222910537 U CN 202222910537U CN 218619056 U CN218619056 U CN 218619056U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grabbing
- piece
- double
- power
- specifically
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Devices For Opening Bottles Or Cans (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种双头自动扭盖抓取机构，包括框架、动力件、检测件、第一抓取件以及第二抓取件；所述框架包括底板和侧板，所述动力件具体位于底板上，所述第一抓取件和第二抓取件均通过轴承与侧板活动连接，所述第一抓取件和第二抓取件均与传动件连接，所述传动件通过联轴器与动力件的旋转轴连接，所述检测件具体位于框架的另一个侧板上，所述传动件上设置有伸出板，所述伸出板与检测件位置相对应。本实用新型提供一种双头自动扭盖抓取机构，提高了工作效率，节约了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及盖子拆装领域，具体涉及一种双头自动扭盖抓取机构。
背景技术
盖子是瓶装产品上最常用的封口零件，在生产过程中需要将盖子拧在瓶子上，或者将瓶子上的盖子拧下来。
现在常用的将盖子拧在瓶子上或者将瓶子上的盖子拧下来的方式是：使用单个动力件带动卡爪固定盖子，然后动力件带动卡爪运动，将盖子从瓶子上拧下来或者将瓶子拧紧，一次只能操作一个瓶子，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种双头自动扭盖抓取机构，解决以上问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种双头自动扭盖抓取机构，包括框架、动力件、检测件、第一抓取件以及第二抓取件；所述框架包括底板和侧板，所述动力件具体位于底板上，所述第一抓取件和第二抓取件均通过轴承与侧板活动连接，所述第一抓取件和第二抓取件均与传动件连接，所述传动件通过联轴器与动力件的旋转轴连接，所述检测件具体位于框架的另一个侧板上，所述传动件上设置有伸出板，所述伸出板与检测件位置相对应。
进一步的，所述动力件具体为马达，所述检测件具体为接近开关，所述传动件具体为同步轮组件。
进一步的，所述动力件具体为步进电机，所述传动件的一个同步轮与伸出板连接，所述传动件的另一个同步轮通过联轴器与动力件的旋转轴连接。
进一步的，所述第一抓取件和第二抓取件均包括连接件和抓取件，所述连接件通过轴承与侧板活动连接。
进一步的，所述抓取件具体为气动卡爪，所述抓取件上有多个卡紧爪。
本实用新型的有益效果为：提供一种双头自动扭盖抓取机构，通过框架、动力件、检测件、第一抓取件以及第二抓取件相互配合使用，实现单个动力带动两个卡爪，同步处理两个瓶子的盖子的效果，提高了工作效率，节约了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型一种双头自动扭盖抓取机构的整体结构轴测图。
图2为本实用新型一种双头自动扭盖抓取机构的另一整体结构轴测图。
图3为本实用新型一种双头自动扭盖抓取机构的整体结构主视图。
图中：1、框架；2、底板；3、侧板；4、动力件；5、传动件；51、伸出板；6、检测件；7、联轴器；8、第一抓取件；9、第二抓取件；91、连接件；92、抓取件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图3，一种双头自动扭盖抓取机构，包括框架1、动力件4、检测件6、第一抓取件8以及第二抓取件9；所述框架1包括底板2和侧板3，所述动力件4具体位于底板2上，所述第一抓取件8和第二抓取件9均通过轴承与侧板3活动连接，用于确保两者可以在侧板3上旋转，所述第一抓取件8和第二抓取件9均与传动件5连接，用于传递动能，所述传动件5通过联轴器7与动力件4的旋转轴连接，用于传递动能，所述检测件6具体位于框架1的另一个侧板3上，所述传动件5上设置有伸出板51，所述伸出板51与检测件6位置相对应，用于检测传动件5上同步轮旋转次数，从而确定第一抓取件8和第二抓取件9旋转次数，最终确定盖子是否拧紧，所述动力件4、检测件6、第一抓取件8以及第二抓取件9均与外部控制系统电性连接。
所述动力件4具体为马达，所述检测件6具体为接近开关，用于检测伸出板51的变化，从而确定第一抓取件8和第二抓取件9旋转的圈数，所述传动件5具体为同步轮组件。
所述动力件4具体为步进电机，用于精准控制第一抓取件8和第二抓取件9旋转的圈数，所述传动件5的一个同步轮与伸出板51连接，所述传动件5的另一个同步轮通过联轴器7与动力件4的旋转轴连接。
所述第一抓取件8和第二抓取件9均包括连接件91和抓取件92，所述连接件91通过轴承与侧板3活动连接，用于确保第一抓取件8和第二抓取件9旋转时的稳定性好。
所述抓取件92具体为气动卡爪，所述抓取件92上有多个卡紧爪，用于抓取盖子。
本实用新型的工作原理为：当开始使用机构前，将机构安装在生产线上，当开始拧盖时，生产线将瓶子输送到机构下方，在此过程中外部搬运机构将盖子放置于抓取件92内，在外部控制系统的控制下抓取件92工作抓紧盖子，进而生产线上的推动机构带动机构靠近瓶子，在此过程中动力件4工作带动抓取件92和盖子同步旋转，在此过程中机构将盖子拧在瓶子的瓶口处，当完成盖子的拧紧步骤时动力件4停止工作，进而抓取件92复位松开盖子，最后生产线上的推动机构带动机构复位，在此过程中生产线带动有盖子的瓶子前进，并将新的没有盖子的瓶子带到机构下方，重复上述工序直到工作结束。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种双头自动扭盖抓取机构，其特征在于：包括框架(1)、动力件(4)、检测件(6)、第一抓取件(8)以及第二抓取件(9)；所述框架(1)包括底板(2)和侧板(3)，所述动力件(4)具体位于底板(2)上，所述第一抓取件(8)和第二抓取件(9)均通过轴承与侧板(3)活动连接，所述第一抓取件(8)和第二抓取件(9)均与传动件(5)连接，所述传动件(5)通过联轴器(7)与动力件(4)的旋转轴连接，所述检测件(6)具体位于框架(1)的另一个侧板(3)上，所述传动件(5)上设置有伸出板(51)，所述伸出板(51)与检测件(6)位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种双头自动扭盖抓取机构，其特征在于：所述动力件(4)具体为马达，所述检测件(6)具体为接近开关，所述传动件(5)具体为同步轮组件。
3.根据权利要求2所述的一种双头自动扭盖抓取机构，其特征在于：所述动力件(4)具体为步进电机，所述传动件(5)的一个同步轮与伸出板(51)连接，所述传动件(5)的另一个同步轮通过联轴器(7)与动力件(4)的旋转轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种双头自动扭盖抓取机构，其特征在于：所述第一抓取件(8)和第二抓取件(9)均包括连接件(91)和抓取件(92)，所述连接件(91)通过轴承与侧板(3)活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种双头自动扭盖抓取机构，其特征在于：所述抓取件(92)具体为气动卡爪，所述抓取件(92)上有多个卡紧爪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222910537.4U CN218619056U (zh) | 2022-11-02 | 2022-11-02 | 一种双头自动扭盖抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222910537.4U CN218619056U (zh) | 2022-11-02 | 2022-11-02 | 一种双头自动扭盖抓取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218619056U true CN218619056U (zh) | 2023-03-14 |
Family
ID=85475294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222910537.4U Active CN218619056U (zh) | 2022-11-02 | 2022-11-02 | 一种双头自动扭盖抓取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218619056U (zh) |
-
2022
- 2022-11-02 CN CN202222910537.4U patent/CN218619056U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202379474U (zh) | 码垛机器人抓手 | |
| CN202022719U (zh) | 直线输送式自动旋盖机 | |
| CN110143555A (zh) | 旋盖机的插拔式拆装旋盖机构 | |
| CN105291725A (zh) | 一种小型汽车轮胎自动拆卸系统 | |
| CN218619056U (zh) | 一种双头自动扭盖抓取机构 | |
| CN104008896A (zh) | 一种超级电容外壳的封口设备 | |
| CN104400410B (zh) | 一种气动拆装螺母装置 | |
| CN205271390U (zh) | 一种水箱自动装配设备 | |
| CN105947948B (zh) | 一种自动旋盖机 | |
| CN203706906U (zh) | 一种超级电容外壳的封口设备 | |
| CN209288700U (zh) | 用于核电现场螺栓拧紧机的定位机构 | |
| CN205928453U (zh) | 一种异形轴承挡圈拆卸专用钳 | |
| CN219477447U (zh) | 一种长距离拆装输电电缆终端杆引流板的装置 | |
| CN110919846A (zh) | 一种用于管桩生产的自动打胶塞装置 | |
| CN216814832U (zh) | 一种电子压力传感器贴片烘干用双臂夹持装置 | |
| CN212133957U (zh) | 一种全自动扭矩仪开启装置 | |
| CN204221345U (zh) | 一种气动拆装螺母装置 | |
| CN103227538A (zh) | 绕线铁芯前后端整形捆扎工件翻转装置 | |
| CN208514423U (zh) | 一种拆卸齿式联轴器的千斤顶 | |
| CN102358514B (zh) | 切环机自动同步脱盖装置 | |
| CN207155645U (zh) | 一种新型棘轮扳手 | |
| CN206811070U (zh) | 一种链条快速拆装工具 | |
| CN220432309U (zh) | 一种旋盖辅助工具 | |
| CN215488578U (zh) | 一种智慧燃气工程用检测效率高的可燃气体检测仪 | |
| CN220844439U (zh) | 一种化工安全夹持装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |