CN218618802U - 带余量检测功能的板件上料装置及汽车零部件生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带余量检测功能的板件上料装置及汽车零部件生产线，属于上料装置技术领域。带余量检测功能的板件上料装置包括料架、重力感应器、激光发射器和激光接收器，料架包括托板和多个立柱，托板用来承托叠放的板件的托板，多个立柱围设在托板的周围，以对叠放的板件进行限位；重力感应器设在托板上，以检测板件的重量；激光发射器设在其中一个立柱上预设高度的位置；激光接收器设在另一个立柱上预设高度的位置。汽车零部件生产线，包括上述的带余量检测功能的板件上料装置。本实用新型能够实时获知上料装置中物料的具体余量，而且能够大大降低误报的可能，方便进行管理维护，有利于提高生产效率。

Description

带余量检测功能的板件上料装置及汽车零部件生产线

技术领域

本实用新型属于上料装置技术领域，更具体地说，是涉及一种带余量检测功能的板件上料装置及汽车零部件生产线。

背景技术

目前，新能源车的装配制造及部分零部件生产，都实现了自动化，在零部件的加工生产中，会涉及到很多板件的物料，如汽车侧板、机盖、顶板等。目前自动化加工方式中常采用专用的上料装置配合机械臂进行上料和加工操作，为了及时获取到上料装置中余料的量，我们在上料装置上装设了余量激光检测装置，利用在余料少于某个数值时，激光接收器收到激光信号，通过PLC产生预警功能。但是这种方式无法预警具体剩余数量，功能不足，且检测手段单一，容易产生错误报警。因为只能依靠激光接收器收到激光信号时发出信号，进行单时刻预警，无法预警具体剩余数量，而且激光接收器和激光发射器容易受到撞击发生朝向偏移，导致误报。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带余量检测功能的板件上料装置及汽车零部件生产线，以解决现有技术中存在的上料装置采用激光预警余料功能不足，且检测手段单一，容易产生错误报警的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种带余量检测功能的板件上料装置，包括料架、重力感应器、激光发射器和激光接收器，料架包括托板和多个立柱，托板用来承托叠放的板件的托板，多个立柱围设在托板的周围，以对叠放的板件进行限位；重力感应器设在托板上，以检测板件的重量；激光发射器设在其中一个立柱上预设高度的位置；激光接收器设在另一个立柱上预设高度的位置；其中，激光接收器与激光发射器的朝向配合，使得激光发射器发出的激光能够在板件的数量充足时被叠放的板件遮挡，而在板件的数量不足时，直接照射到激光接收器。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，带余量检测功能的板件上料装置还包括报警器和控制器，报警器用于发出报警信号；控制器分别与重力感应器、激光发射器、激光接收器和报警器电连接或通过通讯模块连接，以根据接收到重力感应器、激光发射器和激光接收器的信号控制报警器发出报警信号。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，激光发射器和激光接收器均通过安装座固定在对应的立柱上。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，立柱上设有若干用于固定安装座的安装位，以将安装座安装在不同的高度。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，安装座包括U形卡和紧固件，U形卡扣在立柱上，并通过紧固件固定在立柱上，激光发射器或激光接收器设在U形卡的一侧。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，托板中部设有凹槽，重力感应器设在凹槽内。

这样能够有足够的空间安装重力感应器，同时能够避免重力感应器在装料时受到过大冲击导致损坏。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，托板为长板结构，多个立柱为若干侧立柱和两个端立柱，若干侧立柱设在托板两侧，两个端立柱分别位于托板两端，激光发射器和激光接收器分别设在两个端立柱上。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，两个端立柱均与托板滑动连接，以便夹紧板件无物料和张开方便装载物料。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种汽车零部件生产线，包括上述的带余量检测功能的板件上料装置。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，汽车零部件生产线还包括输送带、机械臂和上料辅助设备，输送带设在带余量检测功能的板件上料装置的一侧，上料辅助设备设在带余量检测功能的板件上料装置的另一侧，机械臂设在输送带的一侧。

本实用新型提供的带余量检测功能的板件上料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过设置激光接收器、激光发射器和重力感应器，能够利用激光和重力两种方式对料架内的物料的余量进行监测，而且两种方式利用的原理不同，可以进行相互验证校验，能够大大降低误报的可能，同时由于每个板件物料的重量是一定的，而且还被立柱限定了位置，因此重力感应器基本可以实时感应板件物料的重量，从而通过感应到的数据计算出还剩余多少板件物料，即可以实时获知物料的具体余量，方便进行管理维护，有利于提高生产效率。

本实用新型提供的汽车零部件生产线的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过设置上述的带余量检测功能的板件上料装置，能够实时获知上料装置中物料的具体余量，而且能够大大降低误报的可能，方便进行管理维护，有利于提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的汽车零部件生产线的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的带余量检测功能的板件上料装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的带余量检测功能的板件上料装置在装满板件物料时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的带余量检测功能的板件上料装置在装满板件物料时的主视结构示意图；

图5为图2中A处的放大结构示意图。

其中，图中各附图标记如下：

10、料架；11、托板；12、侧立柱；13、端立柱；

20、重力感应器；

31、激光发射器；32、激光接收器；

40、控制器；

50、报警器；

60、安装座；61、U形卡；62、紧固件；

70、输送带；80、机械臂；90、上料辅助设备。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要进一步说明的是，本实用新型的附图和实施方式主要对本实用新型的构思进行描述说明，在该构思的基础上，一些连接关系、位置关系、动力机构、供电系统、液压系统及控制系统等的具体形式和设置可能并未没有描述完全，但是在本领域技术人员理解本实用新型的构思的前提下，本领域技术人员可以采用熟知的方式对上述的具体形式和设置予以实现。

当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本实用新型提供的带余量检测功能的板件上料装置及汽车零部件生产线进行说明。

如图2及图4所示，本实用新型第一实施方式提供的带余量检测功能的板件上料装置，包括料架10、重力感应器20、激光发射器31和激光接收器32，料架10包括托板11和多个立柱，托板11用来承托叠放的板件的托板11，多个立柱围设在托板11的周围，以对叠放的板件进行限位；重力感应器20设在托板11上，以检测板件的重量；激光发射器31设在其中一个立柱上预设高度的位置；激光接收器32设在另一个立柱上预设高度的位置；其中，激光接收器32与激光发射器31的朝向配合，使得激光发射器31发出的激光能够在板件的数量充足时被叠放的板件遮挡，而在板件的数量不足时，直接照射到激光接收器32。

本实施例提供的带余量检测功能的板件上料装置，与现有技术相比，通过设置激光接收器32、激光发射器31和重力感应器20，能够利用激光和重力两种方式对料架10内的物料的余量进行监测，而且两种方式利用的原理不同，可以进行相互验证校验，能够大大降低误报的可能，同时由于每个板件物料的重量是一定的，而且还被立柱限定了位置，因此重力感应器20基本可以实时感应板件物料的重量，从而通过感应到的数据计算出还剩余多少板件物料，即可以实时获知物料的具体余量。

如图2至图5所示，本实用新型在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

带余量检测功能的板件上料装置还包括报警器50和控制器40，报警器50用于发出报警信号；控制器40分别与重力感应器20、激光发射器31、激光接收器32和报警器50电连接或通过通讯模块连接，以根据接收到重力感应器20、激光发射器31和激光接收器32的信号控制报警器50发出报警信号。

其中，控制器40可以是工控机或PLC控制器等，报警器50可以警铃、显示器、闪光器或数据收发装置等，以便在激光接收器32接收到激光信号或重力感应器20感应到的重量低于一定的值时发出报警信号。

在一种具体的实施例中，激光发射器31、激光接收器32、重力感应器20均连接PLC电路，并将信号转换到控制电脑上。通过输入单件侧板重量，实时获取当前料架10上剩余侧板重量，可将重量信息转化为数量展示，当数量小于10或其他数量时，发送重力报警信号；同时，调节激光发射器31和激光检测器32高度，使侧板数量小于10或其他数量块时，激光接收器可接收到激光检测器发射的信号，产生激光报警信息。当重力感应器和激光接收器同时产生报警信号时，控制电脑控制报警装置发出报警信号，提醒员工上料。

如图3和图5所示，激光发射器31和激光接收器32均通过安装座60固定在对应的立柱上，以避免撞击或意外碰撞导致激光发射器31和激光接收器32的朝向发生偏移而不能发出信号。

立柱上设有若干用于固定安装座60的安装位，以将安装座60安装在不同的高度，以便于根据需要调节最低的余料报警量。

安装座60包括U形卡61和紧固件62，U形卡61扣在立柱上，并通过紧固件62固定在立柱上，激光发射器31或激光接收器32设在U形卡61的一侧，以便于保证连接的稳定性及激光发射器31和激光接收器32的强度。

托板11中部设有凹槽，重力感应器20设在凹槽内。

这样能够有足够的空间安装重力感应器20，同时能够避免重力感应器20在装料时受到过大冲击导致损坏。

如图2和图3所示，托板11为长板结构，多个立柱为若干侧立柱12和两个端立柱13，若干侧立柱12设在托板11两侧，两个端立柱13分别位于托板11两端，激光发射器31和激光接收器32分别设在两个端立柱13上。

两个端立柱13均与托板11滑动连接，以便夹紧板件物料和张开方便装载物料。

如图1所示，本实用新型第一实施方式提供的汽车零部件生产线，包括上述的带余量检测功能的板件上料装置。

本实用新型提供的汽车零部件生产线的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过设置上述的带余量检测功能的板件上料装置，能够实时获知上料装置中物料的具体余量，而且能够大大降低误报的可能，方便进行管理维护，有利于提高生产效率。

如图1所示，本实用新型在第二实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

汽车零部件生产线还包括输送带70、机械臂80和上料辅助设备90，输送带70设在带余量检测功能的板件上料装置的一侧，上料辅助设备90设在带余量检测功能的板件上料装置的另一侧，机械臂80设在输送带70的一侧。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

Claims (10)

1.一种带余量检测功能的板件上料装置，其特征在于，包括：

料架(10)，包括托板(11)和多个立柱，所述托板(11)用来承托叠放的板件的托板(11)，多个所述立柱围设在所述托板(11)的周围，以对叠放的板件进行限位；

重力感应器(20)，设在所述托板(11)上，以检测所述板件的重量；

激光发射器(31)，设在其中一个立柱上预设高度的位置；

激光接收器(32)，设在另一个立柱上预设高度的位置；

其中，所述激光接收器(32)与所述激光发射器(31)的朝向配合，使得激光发射器(31)发出的激光能够在所述板件的数量充足时被叠放的板件遮挡，而在所述板件的数量不足时，直接照射到激光接收器(32)。

2.如权利要求1所述的带余量检测功能的板件上料装置，其特征在于，所述带余量检测功能的板件上料装置还包括：

报警器(50)，用于发出报警信号；

控制器(40)，分别与所述重力感应器(20)、所述激光发射器(31)、所述激光接收器(32)和所述报警器(50)电连接或通过通讯模块连接，以根据接收到所述重力感应器(20)、所述激光发射器(31)和所述激光接收器(32)的信号控制所述报警器(50)发出报警信号。

3.如权利要求1所述的带余量检测功能的板件上料装置，其特征在于：所述激光发射器(31)和所述激光接收器(32)均通过安装座(60)固定在对应的所述立柱上。

4.如权利要求3所述的带余量检测功能的板件上料装置，其特征在于：所述立柱上设有若干用于固定所述安装座(60)的安装位，以将安装座(60)安装在不同的高度。

5.如权利要求4所述的带余量检测功能的板件上料装置，其特征在于：所述安装座(60)包括U形卡(61)和紧固件(62)，所述U形卡(61)扣在所述立柱上，并通过所述紧固件(62)固定在所述立柱上，所述激光发射器(31)或所述激光接收器(32)设在所述U形卡(61)的一侧。

6.如权利要求1所述的带余量检测功能的板件上料装置，其特征在于：所述托板(11)中部设有凹槽，所述重力感应器(20)设在所述凹槽内。

7.如权利要求1所述的带余量检测功能的板件上料装置，其特征在于：所述托板(11)为长板结构，多个所述立柱为若干侧立柱(12)和两个端立柱(13)，所述若干所述侧立柱(12)设在所述托板(11)两侧，两个端立柱(13)分别位于所述托板(11)两端，所述激光发射器(31)和所述激光接收器(32)分别设在两个所述端立柱(13)上。

8.如权利要求7所述的带余量检测功能的板件上料装置，其特征在于：两个所述端立柱(13)均与所述托板(11)滑动连接。

9.一种汽车零部件生产线，其特征在于：包括如权利要求1所述的带余量检测功能的板件上料装置。

10.如权利要求9所述的汽车零部件生产线，其特征在于：所述汽车零部件生产线还包括输送带(70)、机械臂(80)和上料辅助设备(90)，所述输送带(70)设在所述带余量检测功能的板件上料装置的一侧，所述上料辅助设备(90)设在所述带余量检测功能的板件上料装置的另一侧，所述机械臂(80)设在所述输送带(70)的一侧。

Images