CN218618462U

CN218618462U - 一种智能仓储用拣货装置

Info

Publication number: CN218618462U
Application number: CN202223352576.3U
Authority: CN
Inventors: 邓永娥
Original assignee: Nantong Senmiao Information Technology Co ltd
Current assignee: Nantong Senmiao Information Technology Co ltd
Priority date: 2022-12-14
Filing date: 2022-12-14
Publication date: 2023-03-14
Anticipated expiration: 2032-12-14

Abstract

本实用新型公开了一种智能仓储用拣货装置，包括：AGV小车本体、临时存放架和扫描平板，所述AGV小车本体的上表面固定有安装板，所述安装板的上表面左右两端均垂直固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定有放置板，所述第二电动伸缩杆的输出端连接有矩形板，所述临时存放架位于放置板的上方，所述扫描平板安装在矩形板的上表面，所述矩形板上的马达输出端固定连接有前后两端螺纹方向相反的第二丝杆，所述第二丝杆的外端连接有夹板，所述夹板的外端连接有吸盘。该智能仓储用拣货装置，更加稳定的拖动临时存放架，通过夹持结构便于取放货品，便于拆装AGV小车本体与夹持结构。

Description

一种智能仓储用拣货装置

技术领域

本实用新型涉及智能仓储相关技术领域，具体为一种智能仓储用拣货装置。

背景技术

物流由物体的运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、配送等环节构成，为减轻工作人员的工作压力，提高工作效率，将智能技术与物料相结合，其中智能仓储内设置智能拣货装置，现有的智能拣货装置一般为AGV小车，AGV小车的主要作用就是代替人工运送和挑拣物品，使仓储行业从传统的人工分拣到现在的智能分拣，节省了人工成本，但现有的AGV小车拣货装置仍存在以下问题；

为方便运送货品，需要AGV小车托送临时存放架，但托送过程中，不方便稳定的移动临时存放架，拿取货物单品时，需要工作人员手动操作，不方便取放单品货物，因此，我们提出一种智能仓储用拣货装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种智能仓储用拣货装置，具有更加稳定的拖动临时存放架，通过夹持结构便于取放货品，便于拆装AGV小车本体与夹持结构的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓储用拣货装置，包括：

AGV小车本体，所述AGV小车本体的上表面固定有安装板，所述安装板的上表面左右两端均垂直固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定有放置板，所述安装板的左端安装有底板，所述底板的下表面固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有第一丝杆，所述第一丝杆的外端螺纹连接有升降板，所述第一丝杆的后方设置有限定杆，所述升降板的右侧面横向固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端连接有矩形板；

临时存放架，所述临时存放架位于放置板的上方；

扫描平板，所述扫描平板安装在矩形板的上表面，所述矩形板上的马达输出端固定连接有前后两端螺纹方向相反的第二丝杆，所述第二丝杆的外端连接有夹板，所述夹板的外端连接有吸盘。

采用上述技术方案更加稳定的拖动临时存放架，通过夹持结构便于取放货品，便于拆装AGV小车本体与夹持结构。

作为本实用新型的优选技术方案，所述临时存放架的底端开设有限定槽，且放置板的顶端卡入临时存放架底端开设的限定槽内。

通过采用上述技术方案，由于放置板的顶端卡入临时存放架底端开设的限定槽内，便于AGV小车本体更加稳定的移动临时存放架。

作为本实用新型的优选技术方案，所述底板通过卡合连接的方式与安装板相连接。

通过采用上述技术方案，由于底板通过卡合连接的方式与安装板相连接，方便拆装底板与安装板。

作为本实用新型的优选技术方案，所述限定杆焊接在底板的上表面，所述升降板的内部贯穿有限定杆。

通过采用上述技术方案，由于升降板的内部贯穿有限定杆，利用限定杆限定升降板的移动轨迹。

作为本实用新型的优选技术方案，所述夹板通过第二丝杆与矩形板构成滑动结构，且夹板关于第二丝杆的横向中心线对称设置。

通过采用上述技术方案，由于夹板通过第二丝杆与矩形板构成滑动结构，通过2组夹板夹取货品。

作为本实用新型的优选技术方案，所述吸盘均匀分布在夹板的外端。

通过采用上述技术方案，由于吸盘均匀分布在夹板的外端，提高货品夹持中的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一电动伸缩杆带动放置板升起，使得放置板与临时存放架底端的限定槽连接，在AGV小车本体移动过程中，更加稳定的拖动临时存放架；

2、本实用新型通过由底板、伺服电机、第一丝杆、升降板、限定杆、第二电动伸缩杆、矩形板、扫描平板、第二丝杆、夹板和吸盘构成的夹持结构拿取需要的货品，便于自动取放货品；

3、本实用新型通卡合连接的方式连接底板与安装板，方便拆装底板与安装板，从而便于拆装AGV小车本体与夹持结构，使用更加灵活。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的正视剖切结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖切结构示意图；

图3为本实用新型的安装板与AGV小车本体连接整体结构示意图；

图4为本实用新型的夹板与矩形板连接整体结构示意图。

图中：1、AGV小车本体；2、安装板；3、第一电动伸缩杆；4、放置板；5、临时存放架；6、底板；7、伺服电机；8、第一丝杆；9、升降板；10、限定杆；11、第二电动伸缩杆；12、矩形板；13、扫描平板；14、第二丝杆；15、夹板；16、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种智能仓储用拣货装置，包括AGV小车本体1、安装板2、第一电动伸缩杆3、放置板4、临时存放架5、底板6、伺服电机7、第一丝杆8、升降板9、限定杆10、第二电动伸缩杆11、矩形板12、扫描平板13、第二丝杆14、夹板15和吸盘16，当需要安装由底板6、伺服电机7、第一丝杆8、升降板9、限定杆10、第二电动伸缩杆11、矩形板12、扫描平板13、第二丝杆14、夹板15和吸盘16构成的夹持结构时，如图1所示，将底板6的右端卡入安装板2的左端，从而将夹持结构固定在AGV小车本体1的左侧；

AGV小车本体1移动至临时存放架5的下方之后，AGV小车本体1的上表面固定有安装板2，安装板2的上表面左右两端均垂直固定有第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3的输出端固定有放置板4，在第一电动伸缩杆3的作用下升起放置板4，临时存放架5的底端开设有限定槽，使得放置板4的顶端卡入临时存放架5底端开设的限定槽内，在AGV小车本体1移动时，带动临时存放架5移动；

底板6的下表面固定有伺服电机7，伺服电机7的输出端固定有第一丝杆8，伺服电机7带动第一丝杆8顺时针旋转，与第一丝杆8外端螺纹连接的升降板9升起，使得升降板9右侧间接连接的夹板15升至需要拿取的货品高度，限定杆10焊接在底板6的上表面，升降板9的内部贯穿有限定杆10，通过限定杆10限定升降板9的移动轨迹；

扫描平板13安装在矩形板12的上表面，通过夹持结构内的扫描平板13扫描货品上的条形码，找到对应的货品之后，第二电动伸缩杆11的输出端连接有矩形板12，第二电动伸缩杆11带动矩形板12向右移动，从而将夹板15移至货品的旁侧；

然后矩形板12上的马达带动第二丝杆14旋转，第二丝杆14前后两端螺纹方向相反，夹板15关于第二丝杆14的横向中心线对称设置，随着第二丝杆14的旋转，2组夹板15前后移动，从而夹持住货品，夹板15外端均匀分布的吸盘16吸住货品，然后在第二电动伸缩杆11的作用下向左移动矩形板12，接着逆时针转动第一丝杆8，降下矩形板12、扫描平板13、夹板15和货品，将货品放置在临时存放架5的上表面之后，矩形板12上的马达带动第二丝杆14逆时针旋转，使得夹板15和吸盘16离开货品，完成货品的取放。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种智能仓储用拣货装置，其特征在于：包括：

AGV小车本体（1），所述AGV小车本体（1）的上表面固定有安装板（2），所述安装板（2）的上表面左右两端均垂直固定有第一电动伸缩杆（3），所述第一电动伸缩杆（3）的输出端固定有放置板（4），所述安装板（2）的左端安装有底板（6），所述底板（6）的下表面固定有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出端固定有第一丝杆（8），所述第一丝杆（8）的外端螺纹连接有升降板（9），所述第一丝杆（8）的后方设置有限定杆（10），所述升降板（9）的右侧面横向固定有第二电动伸缩杆（11），所述第二电动伸缩杆（11）的输出端连接有矩形板（12）；

临时存放架（5），所述临时存放架（5）位于放置板（4）的上方；

扫描平板（13），所述扫描平板（13）安装在矩形板（12）的上表面，所述矩形板（12）上的马达输出端固定连接有前后两端螺纹方向相反的第二丝杆（14），所述第二丝杆（14）的外端连接有夹板（15），所述夹板（15）的外端连接有吸盘（16）。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储用拣货装置，其特征在于：所述临时存放架（5）的底端开设有限定槽，且放置板（4）的顶端卡入临时存放架（5）底端开设的限定槽内。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储用拣货装置，其特征在于：所述底板（6）通过卡合连接的方式与安装板（2）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储用拣货装置，其特征在于：所述限定杆（10）焊接在底板（6）的上表面，所述升降板（9）的内部贯穿有限定杆（10）。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储用拣货装置，其特征在于：所述夹板（15）通过第二丝杆（14）与矩形板（12）构成滑动结构，且夹板（15）关于第二丝杆（14）的横向中心线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储用拣货装置，其特征在于：所述吸盘（16）均匀分布在夹板（15）的外端。