CN218617196U - 一种降落防摔型无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种降落防摔型无人机，包括机体，所述机体的内部设置有复位机构，所述复位机构包括横条和转向电机，所述横条的外表面与机体的内壁固定连接，所述转向电机的外表面与机体的内壁固定连接，所述转向电机的外部设置有侧护组件，所述转向电机的输出端固定连接有滑轨，所述滑轨的外表面滑动连接有滑块，所述滑块的外表面固定连接有配重块，所述横条的外表面活动连接有滚轮，所述滚轮的外表面转动连接有连架，所述连架的外表面固定连接有伸缩杆，涉及无人机技术领域，解决了现有降落防摔无人机使用时，通过升降杆顶动折形杆转动，对无人机本体的侧护支撑能力较差，且容易造成无人机本体无法平稳落地的问题。

Description

一种降落防摔型无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种降落防摔型无人机。

背景技术

无人机即为利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，经检索，在公开号为CN213036066U的实用新型中，公开了一种降落防摔无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有降落机构；所述降落机构包括连接壳体，在降落时较为稳定，有效避免了在降落时出现倾斜摔倒的情况，这就避免了无人机在降落时意外摔倒损坏的问题，保证了无人机降落时的安全性，使得本实用新型的实际使用效果较好。

该装置虽然具备上述优点，但是在使用过程中，通过升降杆伸缩顶动折形杆转动，以使得折形杆对无人机本体进行支撑，防止无人机本体侧翻，但是由于折形杆的转动是活动的，且转动时一端靠近升降杆，造成支撑面积较小，导致对无人机本体的侧护能力较差，且即使对无人机本体形成侧护，也容易导致无人机本体处于倾斜但未侧翻的状态，不利于无人机本体的平稳落地，因此需要针对上述问题进行解决。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种降落防摔型无人机，解决了现有降落防摔无人机使用时，通过升降杆顶动折形杆转动，对无人机本体的侧护支撑能力较差，且容易造成无人机本体无法平稳落地的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种降落防摔型无人机，包括机体，所述机体的内部设置有复位机构，所述复位机构包括横条和转向电机，所述横条的外表面与机体的内壁固定连接，所述转向电机的外表面与机体的内壁固定连接，所述转向电机的外部设置有侧护组件，所述转向电机的输出端固定连接有滑轨，所述滑轨的外表面滑动连接有滑块，所述滑块的外表面固定连接有配重块，所述横条的外表面活动连接有滚轮，所述滚轮的外表面转动连接有连架，所述连架的外表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端转动连接有转架，所述转架的外表面与机体的内壁固定连接。

优选的，所述侧护组件包括侧槽，所述侧槽开设在机体的内部且呈贯通状态，所述侧槽内表面的两侧均转动连接有转条。

优选的，所述转条的外部设置有丝杆，所述丝杆的外表面与机体的内部贯穿转动连接，所述丝杆的外表面机体的内表面转动连接。

优选的，所述丝杆的一端通过联轴器固定连接有伺服电机，所述伺服电机的外表面与机体的内壁固定连接。

优选的，所述丝杆的外表面贯穿螺纹连接有螺块，所述螺块的外表面与机体的内表面滑动连接。

优选的，所述螺块的外表面转动连接有连杆，所述连杆的一端转条的外表面转动连接。

有益效果

本实用新型提供了一种降落防摔型无人机。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)通过设置复位机构，当机体落地发生侧翻时，由于伸缩杆和滚轮受重力垂直向下，导致伸缩杆输出端伸出，通过连架带动滚轮沿着横条一侧运动，从而形成触发控制信号，同时滑块带动配重块向滑轨一侧运动，并通过转向电机控制配重块向相反一侧转动，从而平衡机体的重心，使得机体整体平稳落地。

(2)通过设置侧护组件，当滚轮滚动形成触发控制信号后，伺服电机带动丝杆转动，使得两侧螺块相向运动，从而通过推杆推动转条转动，在转条转动的同时与地面接触形成侧护，避免机体倾斜侧翻，同时再伴随转条的转动，可推动机体复位，使得机体可以平稳落地。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构俯视图；

图2为本实用新型的内部结构主视图；

图3为本实用新型滑轨的外部结构主视图。

图中：1、机体；2、横条；3、转向电机；4、侧护组件；41、侧槽；42、转条；43、丝杆；44、伺服电机；45、螺块；46、连杆；5、滑轨；6、滑块；7、配重块；8、滚轮；9、连架；10、伸缩杆；11、转架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种降落防摔型无人机，包括机体1，机体1的底部设置有弹簧杆和垫片，以对机体1落地的动能进行缓冲，机体1的内部设置有复位机构，复位机构包括横条2和转向电机3，横条2的两侧和转向电机3均与机体1内部控制电路电性连接，横条2的外表面与机体1的内壁固定连接，转向电机3的外表面与机体1的内壁固定连接，转向电机3的外部设置有侧护组件4，转向电机3的输出端固定连接有滑轨5，滑轨5的外表面滑动连接有滑块6，滑块6为现有的直线电机，且与机体1内部控制电路电性连接，滑块6的外表面固定连接有配重块7，配重块7采用密度大且耐腐蚀的材料制成，横条2的外表面活动连接有滚轮8，滚轮8的外表面转动连接有连架9，滚轮8和连架9可形成一个活动的导电元件，连架9的外表面固定连接有伸缩杆10，伸缩杆10的一端转动连接有转架11，转架11的外表面与机体1的内壁固定连接，通过设置复位机构，当机体1落地发生侧翻时，由于伸缩杆10和滚轮8受重力垂直向下，导致伸缩杆10输出端伸出，通过连架9带动滚轮8沿着横条2一侧运动，从而形成触发控制信号，同时滑块6带动配重块7向滑轨5一侧运动，并通过转向电机3控制配重块7向相反一侧转动，从而平衡机体1的重心，使得机体1整体平稳落地。

侧护组件4包括侧槽41，侧槽41开设在机体1的内部且呈贯通状态，侧槽41内表面的两侧均转动连接有转条42，转条42和侧槽41的组合，减少机体1本体开孔的大小，且避免了孔洞裸露范围较大，导致机体1内部受到污染以及零部件的腐蚀损坏，通过设置侧护组件4，当滚轮8滚动形成触发控制信号后，伺服电机44带动丝杆43转动，使得两侧螺块45相向运动，从而通过推杆46推动转条42转动，在转条42转动的同时与地面接触形成侧护，避免机体1倾斜侧翻，同时再伴随转条42的转动，可推动机体1复位，使得机体1可以平稳落地。

转条42的外部设置有丝杆43，丝杆43由两个螺杆反向焊接而成，使得丝杆43两侧螺纹方向相反，丝杆43的外表面与机体1的内部贯穿转动连接，丝杆43的外表面机体1的内表面转动连接。

丝杆43的一端通过联轴器固定连接有伺服电机44，伺服电机44与机体1内部控制电路电性连接，伺服电机44的外表面与机体1的内壁固定连接。

丝杆43的外表面贯穿螺纹连接有螺块45，螺块45起到牵引推动的作用，螺块45的外表面与机体1的内表面滑动连接。

螺块45的外表面转动连接有连杆46，连杆46起到连接、限位作用，连杆46的一端转条42的外表面转动连接。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先机体1在落地时，通过底部的垫片以及弹簧杆对下降的动能进行缓冲，从而保证机体1的平稳落地，若机体1下降落地时发生倾斜侧翻，伸缩杆10和滚轮8由于通过转架11的转动作用，以及自身重力的作用下，伸缩杆10带动滚轮8始终垂直向下，而由于横条2跟随机体1倾斜，滚轮8改变与横条2的相对位置，伸缩杆10输出端伸出，使得滚轮8始终与横条2相接触，且滚轮8与横条2一侧接触后形成触发控制信号，滑块6则带动配重块7向滑轨5一侧滑动，同时转向电机3转动使得配重块7运动至机体1腾空的一侧，从而调整机体1整体的重心，使得机体1可以平稳落地，且与此同时，与滚轮8相靠近一侧的伺服电机44带动丝杆43转动，使得两侧螺块45相向运动，从而带动连杆46跟随运动，使得连杆46推动转条42转动，转条42在转动的同时与地面接触，从而对倾斜的机体1进行侧护，避免机体1的侧翻，且伴随转条42的持续外转，通过与地面的相互挤压推动，从而也便于机体1恢复平衡，以达到平稳落地的目的，待机体1平稳后转条42和配重块7则复位，保持机体1的平衡性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种降落防摔型无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部设置有复位机构，所述复位机构包括横条(2)和转向电机(3)，所述横条(2)的外表面与机体(1)的内壁固定连接，所述转向电机(3)的外表面与机体(1)的内壁固定连接，所述转向电机(3)的外部设置有侧护组件(4)，所述转向电机(3)的输出端固定连接有滑轨(5)，所述滑轨(5)的外表面滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)的外表面固定连接有配重块(7)，所述横条(2)的外表面活动连接有滚轮(8)，所述滚轮(8)的外表面转动连接有连架(9)，所述连架(9)的外表面固定连接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的一端转动连接有转架(11)，所述转架(11)的外表面与机体(1)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种降落防摔型无人机，其特征在于：所述侧护组件(4)包括侧槽(41)，所述侧槽(41)开设在机体(1)的内部且呈贯通状态，所述侧槽(41)内表面的两侧均转动连接有转条(42)。

3.根据权利要求2所述的一种降落防摔型无人机，其特征在于：所述转条(42)的外部设置有丝杆(43)，所述丝杆(43)的外表面与机体(1)的内部贯穿转动连接，所述丝杆(43)的外表面机体(1)的内表面转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种降落防摔型无人机，其特征在于：所述丝杆(43)的一端通过联轴器固定连接有伺服电机(44)，所述伺服电机(44)的外表面与机体(1)的内壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种降落防摔型无人机，其特征在于：所述丝杆(43)的外表面贯穿螺纹连接有螺块(45)，所述螺块(45)的外表面与机体(1)的内表面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种降落防摔型无人机，其特征在于：所述螺块(45)的外表面转动连接有连杆(46)，所述连杆(46)的一端转条(42)的外表面转动连接。

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