CN208203048U - 一种智能安全门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能安全门，包括门体和包裹自动接收装置。所述的包裹自动接收装置包括子门、驱动电机、驱动轮、曲柄、连杆、滑块、支架、支撑竖板、支撑横板、支撑杆。子门开设在门体上；驱动电机、驱动轮和支架固定在门体内侧面上；曲柄的一端固定在驱动轮的中心轴上，另一端固定在驱动轮的外周边缘上；连杆与曲柄销钉连接；滑块与连杆连接，通过连杆运动带动滑块升降；支架上设置有贯穿上下的凹槽，滑块滑动嵌入凹槽内；支撑竖板固定安装在两个滑块上；支撑横板与支撑竖板一边连接；支撑杆的一端固定在支撑竖板上，另一端固定在支撑横板的底面，对支撑横板起到支撑作用。本实用新型能够不打开门而接收智能安全门外侧的包裹。

Description

一种智能安全门

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种智能安全门。

背景技术

随着智能化设备的普及，各种设备之间互联成为常态，同时人们对家庭安防及智能化这一块的意识也进步到相当高的程度。而进户门做为家庭的最最不可或缺的一部分，怎样让其智能化这个问题受到了越来越多人的关注。近几年随着外卖行业和快递行业的不断发展，人们会经常在家收到相关的包裹，但是在接收包裹时需要将门打开，但是这种接收包裹的方式安全性能较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种安全性能较高的智能安全门，该智能安全门能够不打开门从而接收智能安全门外侧的包裹。

本实用新型采用以下技术方案实现，一种智能安全门，包括：门体；

其中，所述的智能安全门还包括包裹自动接收装置，所述的包裹自动接收装置包括：

子门，其开设在门体上，且一侧边与门体连接；

蓄电池，其固定安装在门体上；

两个驱动电机，其分别固定安装在门体朝向室内的内侧面上，且分别与蓄电池电性连接；

两个驱动轮，其分别轴固定安装在门体朝向室内的内侧面上，且两个驱动轮的中心轴在同一水平线；每个驱动轮与相应的驱动电机电性连接；

两个曲柄，其一端分别固定在相应驱动轮的中心轴上，另一端分别固定在相应驱动轮的外周边缘上；

两个连杆，其一端分别与相应的曲柄的另一端销钉连接；

两个滑块，其一端分别与相应的连杆连接，通过连杆运动带动滑块升降；

两根支架，其分别竖直固定安装在门体朝向室内的内侧面上；两根支架朝向室内的表面及两根支架相对的侧面上分别设置有贯穿上下的凹槽，两个滑块分别滑动嵌入所述相应凹槽内；

多个磁性开关，其分别固定安装在每个滑块的平行于地面的两个表面上，且分别与蓄电池电性连接；

多个磁铁，其分别固定安装在每个支架凹槽内的顶面和底面上且分别与磁性开关相对应的位置，通过相应磁性开关与磁铁的作用来对滑块进行上下限位；

支撑竖板，其平行于门体，且两竖直侧边固定安装在两个滑块上；

支撑横板，其一侧水平侧边与支撑竖板的上侧边连接；

支撑杆，其一端固定在支撑竖板上，另一端固定在支撑横板的底面，对支撑横板起到支撑作用；

升降按钮盒，其固定安装在门体朝向室内的内侧面上，与蓄电池、磁性开关及驱动电机电性连接。

作为上述方案的进一步改进，支撑横板与支撑竖板之间采用铰链连接。

作为上述方案的进一步改进，支撑横板上还安装有接触觉传感器，接触觉传感器与驱动电机、磁性开关及蓄电池电性连接，当接触觉传感器检测到包裹等物体接触则触发驱动电机及磁性开关运行。

作为上述方案的进一步改进，支撑横板上还安装有重力传感器，重力传感器与蓄电池电性连接，当重力传感器检测到包裹等物体重力超过阈值，则切断蓄电池供电。

作为上述方案的进一步改进，一种智能安全门还包括报警器，当重力传感器检测到包裹等物体重力超过阈值时，触发报警。

作为上述方案的进一步改进，支撑杆采用随意停折叠支撑杆，方便支撑横板的折叠收纳。

作为上述方案的进一步改进，子门与门体采用铰链连接。

作为上述方案的进一步改进，子门与门体连接侧相对的侧边上安装有自锁开关。

作为上述方案的进一步改进，支架距离地面留有空隙。

作为上述方案的进一步改进，门体朝向室外的表面上安装有监控摄像头。

本实用新型通过在原本入户门的基础上开设子门，使得人们能够在不打开门的情况下，在室内通过控制按钮，来接收安全门外侧的包裹等物体。接收到的包裹等物体能够放置到地面上，方便人们拿取。另外，在承载包裹等物体的支撑横板上还设置有接触觉传感器和重力传感器，可以在人不在的情况下，自动接收包裹等物体并放置到地面，同时当包裹等物体的重量超过支撑横板承载能力的时候还会触发报警，并切断电源，以保证装置的安全。

附图说明

图1为本实用新型一种智能安全门的结构示意图。

符号说明

子门	1	蓄电池	2	驱动电机	3
						驱动轮	4	曲柄	5	连杆	6
滑块	7	支架	8	磁性开关	9
						磁铁	10	支撑竖板	11	支撑横板	12
支撑杆	13	升降按钮盒	14	接触觉传感器	15
						重力传感器	16	自锁开关	17	报警器	18
监控摄像头	19

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供了一种智能安全门，包括门体20和包裹自动接收装置，所述的包裹自动接收装置包括子门1、蓄电池2、两个驱动电机3、两个驱动轮4、两个曲柄5、两个连杆6、两个滑块7、两根支架8、多个磁性开关9、多个磁铁10、支撑竖板11、支撑横板12、支撑杆13、升降按钮盒14、接触觉传感器15、重力传感器16、自锁开关17、报警器18、监控摄像头19。

子门1开设在门体20上，且一侧边可与门体20铰链连接。子门1与门体20连接侧相对的侧边上可安装自锁开关17，方便当家里没人在时，快递员可以从外侧打开子门1，将包裹等物体放到接收装置上。

蓄电池2固定安装在门体20上。两个驱动电机3分别固定安装在门体20朝向室内的内侧面上，且分别与蓄电池2电性连接。两个驱动轮4分别轴固定安装在门体20朝向室内的内侧面上，且两个驱动轮4的中心轴在同一水平线。每个驱动轮4与相应的驱动电机3电性连接。两个曲柄5的一端分别固定在相应驱动轮4的中心轴上，另一端分别固定在相应驱动轮4的外周边缘上。两个连杆6的一端分别与相应的曲柄5的另一端销钉连接。两个滑块7的一端分别与相应的连杆6连接，通过连杆6运动可带动滑块7升降。支撑竖板11平行于门体20，且两竖直侧边固定安装在两个滑块7上。两根支架8分别竖直固定安装在门体20朝向室内的内侧面上，且距离地面可留有空隙，高度大于等于支撑竖板11自身的高度。两根支架8朝向室内的表面及两根支架8相对的侧面上分别设置有贯穿上下的凹槽，两个滑块7分别滑动嵌入所述相应凹槽内。

多个磁性开关9分别固定安装在每个滑块7的平行于地面的两个表面上，且分别与蓄电池2电性连接。多个磁铁10分别固定安装在每个支架8凹槽内的顶面和底面上且分别与磁性开关9相对应的位置，通过相应磁性开关9与磁铁10的作用来对滑块7进行上下限位。

支撑横板12的一侧水平侧边与支撑竖板11的上侧边可铰链连接。支撑横板12上可安装有接触觉传感器15，接触觉传感器15与驱动电机3、磁性开关9及蓄电池2电性连接，当检测到包裹等物体接触则可以触发驱动电机3及磁性开关9运行。支撑横板12上还可安装重力传感器16，重力传感器16与蓄电池电性连接，当检测到包裹等物体重力超过阈值，则切断蓄电池2供电，同时触发报警器18，引发超重报警。

支撑杆13的一端固定在支撑竖板11上，另一端固定在支撑横板12的底面，对支撑横板12起到支撑作用。支撑杆13可采用随意停折叠支撑杆，方便支撑横板12的折叠收纳。

升降按钮盒14固定安装在门体20朝向室内的内侧面上，且与蓄电池2、磁性开关9及驱动电机3电性连接，人们可以通过升降按钮盒14控制支撑横板12的升降。

监控摄像头19固定安装在门体20朝向室外的表面靠近门体20上部，对门外的情况进行实时监测。

当有快递或外卖送到时，人们可以开启子门1，包裹等物体被放置在支撑横板12上，人们通过升降按钮盒14启动驱动电机3，同时升降按钮盒14触发磁性开关9与磁铁10断开，驱动电机3带动驱动轮4转动，驱动轮4上的曲柄5随之转动，进而带动连杆6向下运动，则与连杆6连接的滑块7在支架8上的凹槽内向下运动。由于支撑竖板11与支撑横板12都与滑块7相对固定，所以放置在支撑横板12上的包裹等物体也随着滑块7向下运动，直到底部的磁性开关9感应到底部磁铁10，从而滑块7运动到下限位，停止运动，包裹等物体随之停放在方便人们拿取的较低位置。当人们取走包裹等物体后，可通过升降按钮盒14驱动驱动电机3运行，则驱动电机3带动驱动轮4转动，驱动轮4上的曲柄5随之转动，进而带动连杆6向相反方向即向上运动，当顶部的磁性开关9感应到顶部磁铁10，则滑块7到达上限位，停止运动，支撑横板12回到原始位置等待下一次包裹等物体的放置。

当人们不在家时，派送人员可以通过自锁开关17自行打开子门1将包裹等物体防置到支撑横板12上，支撑横板12上的接触觉传感器15，检测到包裹等物体的接触则可以触发驱动电机3及磁性开关9运行，实现包裹等物体的自动接收。

在上述过程中，当重力传感器16检测到包裹等物体重力超过阈值时，则切断蓄电池2供电，保证装置安全，同时触发报警器18，通知人员处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能安全门，包括：门体(20)；

其特征在于，所述的智能安全门还包括包裹自动接收装置，所述的包裹自动接收装置包括：

子门(1)，其开设在门体(20)上，且一侧边与门体(20)连接；

蓄电池(2)，其固定安装在门体(20)上；

两个驱动电机(3)，其分别固定安装在门体(20)朝向室内的内侧面上，且分别与蓄电池(2)电性连接；

两个驱动轮(4)，其分别轴固定安装在门体(20)朝向室内的内侧面上，且两个驱动轮(4)的中心轴在同一水平线；每个驱动轮(4)与相应的驱动电机(3)电性连接；

两个曲柄(5)，其一端分别固定在相应驱动轮(4)的中心轴上，另一端分别固定在相应驱动轮(4)的外周边缘上；

两个连杆(6)，其一端分别与相应的曲柄(5)的另一端销钉连接；

两个滑块(7)，其一端分别与相应的连杆(6)连接，通过连杆(6)运动带动滑块(7)升降；

两根支架(8)，其分别竖直固定安装在门体(20)朝向室内的内侧面上；两根支架(8)朝向室内的表面及两根支架(8)相对的侧面上分别设置有贯穿上下的凹槽，两个滑块(7)分别滑动嵌入所述相应凹槽内；

多个磁性开关(9)，其分别固定安装在每个滑块(7)的平行于地面的两个表面上，且分别与蓄电池(2)电性连接；

多个磁铁(10)，其分别固定安装在每个支架(8)凹槽内的顶面和底面上且分别与磁性开关(9)相对应的位置，通过相应磁性开关(9)与磁铁(10)的作用来对滑块(7)进行上下限位；

支撑竖板(11)，其平行于门体(20)表面，且两竖直侧边固定安装在两个滑块(7)上；

支撑横板(12)，其一侧水平侧边与支撑竖板(11)的上侧边连接；

支撑杆(13)，其一端固定在支撑竖板(11)上，另一端固定在支撑横板(12)的底面，对支撑横板(12)起到支撑作用；

升降按钮盒(14)，其固定安装在门体(20)朝向室内的内侧面上，与蓄电池(2)、磁性开关(9)及驱动电机(3)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种智能安全门，其特征在于，支撑横板(12)与支撑竖板(11)之间采用铰链连接。

3.如权利要求1所述的一种智能安全门，其特征在于，支撑横板(12)上还安装有接触觉传感器(15)，接触觉传感器(15)与驱动电机(3)、磁性开关(9)及蓄电池(2)电性连接，当接触觉传感器(15)检测到包裹等物体接触则触发驱动电机(3)及磁性开关(9)运行。

4.如权利要求1所述的一种智能安全门，其特征在于，支撑横板(12)上还安装有重力传感器(16)，重力传感器(16)与蓄电池(2)电性连接，当重力传感器(16)检测到包裹等物体重力超过阈值，则切断蓄电池(2)供电。

5.如权利要求1所述的一种智能安全门，其特征在于，一种智能安全门还包括报警器(18)，当重力传感器(16)检测到包裹等物体重力超过阈值时，触发报警。

6.如权利要求1所述的一种智能安全门，其特征在于，支撑杆(13)采用随意停折叠支撑杆，方便支撑横板的折叠收纳。

7.如权利要求1所述的一种智能安全门，其特征在于，子门(1)与门体(20)采用铰链连接。

8.如权利要求1所述的一种智能安全门，其特征在于，子门(1)与门体(20)连接侧相对的侧边上安装有自锁开关(17)。

9.如权利要求1所述的一种智能安全门，其特征在于，支架(8)距离地面留有空隙。

10.如权利要求1所述的一种智能安全门，其特征在于，门体(20)朝向室外的表面上安装有监控摄像头(19)。