CN218616459U - 一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，包括：一固定机架；一电机驱动组件，安装于固定机架一侧，其包括一可转动的凸轮本体、以及与凸轮本体远端转动连接的弯推拉杆，还包括在凸轮本体旋转时实现对凸轮本体限位的两个限位部；一踏板组件，包括可转动连接在固定机架上的若干支撑臂，支撑臂的末端连接有踏板本体；本实用新型采用曲柄摇杆机构作为踏板的动力伸缩机构，无论是踏板的伸出还是收回动作，始终采用凸轮作为主动件，保证机构运动时的可靠性；通过支撑臂自身的长短尺寸或者支撑臂与地面水平夹角的大小来控制踏板本体的离地高度，从而可提高踏板与车型之间的适配性，保证使用者具有更好的使用体验。

Description

一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板

技术领域

本实用新型涉及汽车电动踏板设计技术领域，尤其是涉及一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板。

背景技术

目前市场上的汽车电动踏板大多是多连杆式踏板，多个连杆同时参与受力和伸缩运动，这样的踏板结构稳定性差，并且踏板的离地高度受自身结构影响较大，只适用于SUV等底盘较低的车辆，而当应用在底盘较高的越野车时，则需要加长从动连杆的长度，这样力臂的长度也同时被加长了，使得电机端的主动连杆以及限位处受力增大，结构稳定性下降，并且此类结构的踏板离地高度和踏板角度局限性很大，适用性较低，无法满足大多车型的要求；市面上电动踏板的电机和收缩连杆结构大多是外露在底盘下方或是车辆侧下方，严重影响车辆的美观性，并且无法做到对电机以及电路的保护，存在一定的安全隐患；此外，现有电动踏板结构对于电机蜗轮蜗杆自锁的依赖性较大，也存在一定的隐患问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，以解决上述背景技术中提出的现有电动踏板存在适用范围小、技术依懒性大以及存在安全隐患的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，包括：

一固定机架；

一电机驱动组件，安装于固定机架一侧，其包括一可转动的凸轮本体、以及与凸轮本体远端转动连接的弯推拉杆，还包括在凸轮本体旋转时实现对凸轮本体限位的两个限位部；

一踏板组件，包括可转动连接在固定机架上的若干支撑臂，支撑臂的末端连接有踏板本体，靠近电机驱动组件一侧的支撑臂铰接在弯推拉杆末端位置；

当踏板本体处于收缩状态时，凸轮本体与弯推拉杆铰接点位于其中一个限位部位置，且凸轮本体回转中心、凸轮本体与弯推拉杆的铰接中心、弯推拉杆与支撑臂的铰接中心三者处于同一连线，使得支撑臂在自身重力作用下处于自锁状态。

优选的，所述踏板组件还包括有连接在踏板本体上的斜撑管，斜撑管的两端可转动的连接在支撑臂的末端位置。

优选的，所述踏板组件还包括固定连接在固定机架上、且位于支撑臂前端两侧位置的安装块，两个安装块与支撑臂可转动连接。

优选的，所述踏板本体上安装有在踏板本体收缩时起到缓冲效果的限位垫和缓冲垫。

优选的，所述电机驱动组件还包括有电机支架、安装在电机支架一侧的驱动电机以及安装在电机支架另外一侧的电控盒，所述驱动电机的输出端与凸轮本体相连。

优选的，两个限位部开设在电机支架下部边缘位置，且凸轮本体的回转中心位于两个限位部之间的电机支架上，凸轮本体通过凸轮销与弯推拉杆相连，且在凸轮销的外部套设有限位缓冲套，所述限位缓冲套在随凸轮本体运动时能够与两个限位部的边缘相接触。

优选的，还包括弹性辅助组件，与远离电机驱动组件一侧的支撑臂相连；所述弹性辅助组件包括可转动连接在支撑臂上的拉杆件、与拉杆件形成轴向弹性运动的框架、以及连接在框架末端的羊眼螺栓，所述羊眼螺栓通过螺母安装在固定机架上。

优选的，所述固定机架的长度方向上依次连接有前安装座、中安装座和后安装座，以便与车辆底盘相连。

优选的，所述固定机架上还安装有若干照明件。

优选的，还包括安装在汽车门框位置的磁感应传感器，在与该磁感应传感器相对应的车门处设有磁铁。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型采用曲柄摇杆机构作为踏板的动力伸缩机构，无论是踏板的伸出还是收回动作，始终采用凸轮作为主动件，保证机构运动时的可靠性；

（2）本实用新型踏板本体的离地高度可通过支撑臂自身的长短尺寸或者支撑臂与地面水平夹角的大小来控制，从而可提高踏板与车型之间的适配性，保证使用者具有更好的使用体验；

（3）本实用新型在踏板收回时，使得弯推拉杆的两孔连线与凸轮本体回转中心相互重合，在该状态下，支撑臂成为曲柄摇杆机构的主动件，而支撑臂在该状态下只具有向下的重力以及踏板本体向下的重力，因此，能够使得该机构处于自锁状态，从而提高结构的稳定性，并且减弱了传统电动踏板系统对于电机蜗轮蜗杆自锁机构的依赖；

（4）本实用新型设置弹性辅助组件，用于在踏板回收状态下一直拉紧支撑臂，减弱了因制造公差和安装公差对踏板锁紧的影响，保证了车辆无论在静止或是运动状态下踏板的稳定性，同时在回收过程中能够拉动踏板，减小电机的负载，增强稳定性；而在踏板伸出过程中能够产生一定的阻力，从而减缓踏板摆出的速度，有利于提高工作时的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的爆炸视图；

图3为本实用新型踏板伸出状态下的立体图；

图4为本实用新型固定机架的立体图；

图5为本实用新型踏板组件的立体图；

图6为本实用新型踏板本体的局部放大视图；

图7为本实用新型支撑臂的立体图；

图8为本实用新型电机驱动组件的立体图；

图9为本实用新型电机驱动组件的爆炸视图；

图10为本实用新型凸轮本体的立体安装结构图；

图11为本实用新型凸轮本体的安装结构剖视图；

图12为本实用新型弹性辅助组件的立体图；

图13为本实用新型弹性辅助组件的爆炸视图；

图14为本实用新型踏板本体在伸出状态时的支撑臂、弯推拉杆的位置关系图；

图15为本实用新型踏板本体在回收状态时的支撑臂、弯推拉杆的位置关系图。

其中：

1、固定机架；101、主钣金架；1011、矩形通孔；102、端板；103、第一支撑板；104、第二支撑板；105、第三支撑板；106、第四支撑板；107、第五支撑板；108、长条支撑板；

2、前安装座；

3、中安装座；

4、后安装座；

5、电机驱动组件；501、驱动电机；502、电机支架；503、电控盒；504、弯推拉杆；505、凸轮本体；506、凸轮销；507、限位缓冲套；508、电机连接轴；509、限位部；

6、照明件；

7、踏板组件；701、踏板本体；7011、条形孔；702、支撑臂；7021、第一安装孔；7022、第二安装孔；7023、第三安装孔；7024、翻折片；703、安装块；704、斜撑管；705、限位垫；706、缓冲垫；

8、弹性辅助组件；801、拉杆件；802、框架；8021、勾状部；8022、限位槽；803、羊眼螺栓；804、限位卡块；805、弹簧；806、挡块；807、衬套；808、固定件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，包括：

一固定机架1；该固定机架1包括有一主钣金架101，其整体为两端具有开口、上端为敞开的钣金件结构，在其底面开设有一矩形通孔1011，该矩形通孔1011尺寸与踏板本体701尺寸相匹配，使得踏板本体701能够在向下运动时穿过该矩形通孔1011、在向上运动时可以使得踏板本体701运动至主钣金架101之内，实现隐藏效果。

此外，主钣金架101的内部两端位置处分别固设有端板102，而在两个端板102之间的主钣金架101内部依次安装有第一支撑板103、第二支撑板104、第三支撑板105、第四支撑板106和第五支撑板107，这五个支撑板上安装有长条支撑板108，从而实现固定机架1整体结构的装配，具有结构稳固的效果，本例中，支撑板的数量也可以采用六个，在此不做具体限定。

一电机驱动组件5，安装于固定机架1一侧，具体地，该电机驱动组件5安装在上述第一支撑板103与近点端板102之间的位置，其包括一可转动的凸轮本体505、以及与凸轮本体505远端转动连接的弯推拉杆504，还包括在凸轮本体505旋转时实现对凸轮本体505限位的两个限位部509。

具体地，所述电机驱动组件5还包括有电机支架502、安装在电机支架502一侧的驱动电机501以及安装在电机支架502另外一侧的电控盒503，所述驱动电机501的输出端通过电机连接轴508与凸轮本体505相连，电机连接轴508可以增强凸轮本体505定轴转动的稳定性，增强驱动电机501与凸轮本体505的连接稳定性，其中，电机支架502采用马车螺栓固定连接在主钣金件与第一支撑板103上，电控盒503内具有控制器，用以实现电控效果。

具体地，两个限位部509开设在电机支架502下部边缘位置，两个限位部509的根部均为圆弧形结构，主要用于匹配限位缓冲套507，且凸轮本体505的回转中心位于两个限位部509之间的电机支架502上，凸轮本体505通过凸轮销506与弯推拉杆504相连，且在凸轮销506的外部套设有限位缓冲套507，所述限位缓冲套507在随凸轮本体505运动时能够与两个限位部509的边缘相接触，用以当凸轮本体505与弯推拉杆504的铰接点运动到不同的极限位置时，即两个限位部509位置，能够实现缓冲效果，避免硬性撞击。

上述电机驱动组件5的工作原理为：驱动电机501工作后，带动凸轮本体505旋转，凸轮本体505旋转至不同的极限位置时，使得弯推拉杆504处于不同的位置，由于弯推拉杆504处于不同的位置，能够使得与弯推拉杆504相连的支撑臂702处于不同的状态。

一踏板组件7，包括可转动连接在固定机架1上的若干支撑臂702，本例中，支撑臂702的数量为两个，一个靠近电机驱动组件5，一个远离电机驱动组件5，支撑臂702的末端连接有踏板本体701，靠近电机驱动组件5一侧的支撑臂702铰接在弯推拉杆504末端位置，支撑臂702的前端下方位置具有第一安装孔7021，第一安装孔7021与弯推拉杆504之间通过销轴可转动连接。

当踏板本体701处于收缩状态时，凸轮本体505与弯推拉杆504铰接点位于其中一个限位部509位置，且凸轮本体505回转中心、凸轮本体505与弯推拉杆504的铰接中心、弯推拉杆504与支撑臂702的铰接中心三者处于同一连线，使得支撑臂702在自身重力作用下实现自锁。

具体地，所述踏板组件7还包括有连接在踏板本体701上的斜撑管704，斜撑管704的两端可转动的连接在支撑臂702的末端位置，其中，斜撑管704穿过踏板本体701表面所开设的条形孔7011，从而使斜撑管704被限制在该条形孔7011内，斜撑管704两端通过销轴连接在支撑臂702后端的第三安装孔7023内，从而实现斜撑管704与支撑臂702的可转动连接，此外，斜撑管704与支撑臂702的连接方式还可以采用焊接方式，不会对驱动踏板本体701的运动造成影响。

具体地，所述踏板组件7还包括固定连接在固定机架1上、且位于支撑臂702前端两侧位置的安装块703，两个安装块703与支撑臂702可转动连接，两个安装块703作为连接件，用以将支撑臂702可转动的连接在固定机架1上，其中，支撑臂702的前端上方开设有第二安装孔7022，两个安装块703中间通过销轴连接在第二安装孔7022处，实现安装块703与支撑臂702的可转动连接。

具体地，所述踏板本体701上安装有在踏板本体701收缩时起到缓冲效果的限位垫705和缓冲垫706，其中，缓冲垫706为质软的橡胶材质，在踏板回收时，会先接触固定机架1，具体接触在第三支撑板105和第五支撑板107的下沿，这两个支撑板上具有台阶，距离地面近的台阶面先接触缓冲垫706，缓冲垫706先受压进行吸震消音，当压缩到一定程度时，限位垫705与固定机架1接触，其中，限位垫705为较高强度尼龙材料制成，在限位垫705发生接触后使得电机停止运动，限位垫705在踏板伸出到极限位置时与支撑臂702末端接触并顶牢，使得支撑臂702与水平夹角接近且无法达到90°来中断电机，并形成锁紧稳定的机构。

更为具体地，如图3所示，踏板在伸出状态下，限位垫705会与支撑臂702的端部接触，从而限制了支撑臂702的进一步摆动，这样的限位结构，既能使控制器触发电路保护来关闭驱动电机501，锁紧机构，又能够保证踏板在使用过程中不会发生晃动，增强了装置的可靠性。

具体地，还包括弹性辅助组件8，与远离电机驱动组件5一侧的支撑臂702相连；所述弹性辅助组件8包括可转动连接在支撑臂702上的拉杆件801、与拉杆件801形成轴向弹性运动的框架802、以及连接在框架802末端的羊眼螺栓803，所述羊眼螺栓通过螺母安装在固定机架1上，其中，拉杆件801上端的圆孔处套设有固定件808，该固定件808可采用铆钉、销钉等，固定件808与拉杆件801之间安装衬套807，以减低摩擦力，固定件808固定安装在支撑臂702上端中间位置的翻折片7024位置处，从而使得拉杆件801能够相对于支撑臂702产生相对转动。

更为具体地，拉杆件801与框架802之间弹性运动关系采用弹簧805来实现，如图12-13所示的，框架802为一端开口的架体结构，在其开口部位中间位置形成向内弯曲的勾状部8021，框架802内部设置有弹簧805，两个勾状部8021可卡设在弹簧805上，在自由状态下，弹簧805与框架802支架相对静止，在转动弹簧805的情况下，弹簧805端部与框架802端部之间的距离能够产生变化；拉杆件801位于弹簧805中心位置，且弹簧805两端位置均安装有挡块806，挡块806中心开设矩形孔并与拉杆件801滑动配合，拉杆件801穿过两个挡块806后在拉杆件801端部通过限位卡块804将挡块806极限位置进行限定。

如此，这种弹性辅助组件8的工作原理为：羊眼螺栓803与框架802形成整体式结构后，与固定机架1固定连接（本例中，羊眼螺栓803连接在第三支撑板105上），而拉杆件801另外一端转动连接在支撑臂702上，当靠近驱动电机501一侧的支撑臂702受力产生转动后，可带动踏板本体701向下运动，踏板本体701下移过程中，与该弹性辅助组件8相连的支撑臂702尾端被迫向下运动，从而使得该支撑臂702前端产生翻转，而在翻转过程中，可以拉动拉杆件801移动，使得弹簧805被压缩，此过程为踏板本体701的伸出过程中，可以给予驱动电机501一定的阻力，从而减缓了踏板本体701摆出的速度；而在踏板本体701回收的过程中，弹簧805从被压缩状态逐渐恢复原状，能够对踏板本体701起到一定的拉动效果，从而减小电机的负载，增强该电动踏板工作时的稳定性。

具体地，所述固定机架1的长度方向上依次连接有前安装座2、中安装座3和后安装座4，前安装座2、中安装座3和后安装座4均安装在车辆底盘上，以便使得固定机架1与车辆底盘相连。

具体地，所述固定机架1上还安装有若干照明件6，本例中，照明件6设置两处，该照明件6主要包括灯架和照明灯，灯架采用螺栓连接到固定机架1上，灯架上设置照明灯，照明灯通过导线连接控制器，其中，将驱动电机501、控制器、照明灯以及电控盒503，均设置在主钣金架101内侧，很好的保护了电器设备，同时前安装座2、中安装座3和后安装座4也连接在主钣金架101内侧，保证电动踏板的实用性同时，也保证了电动踏板的美观性。

此外，在车辆门框内侧设置磁感应传感器，车门对应位置设置磁铁，磁感应传感器通过导线连接控制器，控制器通过电路线分别连接驱动电机501和车辆电源，在开门时，控制器控制驱动电机501工作，从而带动凸轮本体505转动至如图14所示的位置，此时踏板本体701处于伸出状态；当车门关闭时，驱动电机501带动凸轮本体505反转，使得凸轮本体505转动至如图15所示的位置，此时踏板处于收回的状态，而在该状态下，图中a、b、c三点处于同一直线，曲柄摇杆机构的主动件是支撑臂702，其主动力来自支撑臂702自身重力以及踏板重力，但传动角是 0°，因此机构能够实现自锁，从而保证结构的稳定，减弱了系统对电机蜗轮蜗杆自锁的依赖，增强了踏板的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，其特征在于，包括：

一固定机架（1）；

一电机驱动组件（5），安装于固定机架（1）一侧，其包括一可转动的凸轮本体（505）、以及与凸轮本体（505）远端转动连接的弯推拉杆（504），还包括在凸轮本体（505）旋转时实现对凸轮本体（505）限位的两个限位部（509）；

一踏板组件（7），包括可转动连接在固定机架（1）上的若干支撑臂（702），支撑臂（702）的末端连接有踏板本体（701），靠近电机驱动组件（5）一侧的支撑臂（702）铰接在弯推拉杆（504）末端位置；

当踏板本体（701）处于收缩状态时，凸轮本体（505）与弯推拉杆（504）铰接点位于其中一个限位部（509）位置，且凸轮本体（505）回转中心、凸轮本体（505）与弯推拉杆（504）的铰接中心、弯推拉杆（504）与支撑臂（702）的铰接中心三者处于同一连线，使得支撑臂（702）在自身重力作用下处于自锁状态。

2.根据权利要求1所述的一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，其特征在于：所述踏板组件（7）还包括有连接在踏板本体（701）上的斜撑管（704），斜撑管（704）的两端可转动的连接在支撑臂（702）的末端位置。

3.根据权利要求1所述的一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，其特征在于：所述踏板组件（7）还包括固定连接在固定机架（1）上、且位于支撑臂（702）前端两侧位置的安装块（703），两个安装块（703）与支撑臂（702）可转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，其特征在于：所述踏板本体（701）上安装有在踏板本体（701）收缩时起到缓冲效果的限位垫（705）和缓冲垫（706）。

5.根据权利要求1所述的一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，其特征在于：所述电机驱动组件（5）还包括有电机支架（502）、安装在电机支架（502）一侧的驱动电机（501）以及安装在电机支架（502）另外一侧的电控盒（503），所述驱动电机（501）的输出端与凸轮本体（505）相连。

6.根据权利要求5所述的一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，其特征在于：两个限位部（509）开设在电机支架（502）下部边缘位置，且凸轮本体（505）的回转中心位于两个限位部（509）之间的电机支架（502）上，凸轮本体（505）通过凸轮销（506）与弯推拉杆（504）相连，且在凸轮销（506）的外部套设有限位缓冲套（507），所述限位缓冲套（507）在随凸轮本体（505）运动时能够与两个限位部（509）的边缘相接触。

7.根据权利要求1所述的一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，其特征在于：还包括弹性辅助组件（8），与远离电机驱动组件（5）一侧的支撑臂（702）相连；所述弹性辅助组件（8）包括可转动连接在支撑臂（702）上的拉杆件（801）、与拉杆件（801）形成轴向弹性运动的框架（802）、以及连接在框架（802）末端的羊眼螺栓（803），所述羊眼螺栓通过螺母安装在固定机架（1）上。

8.根据权利要求1所述的一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，其特征在于：所述固定机架（1）的长度方向上依次连接有前安装座（2）、中安装座（3）和后安装座（4），以便与车辆底盘相连。

9.根据权利要求1所述的一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，其特征在于：所述固定机架（1）上还安装有若干照明件（6）。

10.根据权利要求1所述的一种结构稳定的摆臂式汽车电动踏板，其特征在于：还包括安装在汽车门框位置的磁感应传感器，在与该磁感应传感器相对应的车门处设有磁铁。

Images