CN220764540U - 一种电动尾翼支架结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动尾翼支架结构，包括用于安装在车体上的安装架、转动设置在安装架上的传动轴、设置在安装架上且动作输入端与传动轴连接的连杆组件、与连杆组件动作输出端连接且用于安装尾翼的衔接板，本申请实施例中，采用上述的一种电动尾翼支架结构，传动轴通过连杆组件与衔接板耦合，从而实现尾翼的位姿控制，其中连杆组件采用六连杆结构且设置自锁结构，在尾翼的位姿调整过程中通过各连杆配合更好的约束了尾翼的运动轨迹及翻折角度，当尾翼处于完全打开或完全收起时，连杆组件自锁以保持尾翼的工作位姿，不仅占用空间小，而且在保证尾翼收放动作稳定性的同时，进一步提高了支架结构对尾翼的支撑能力。

Description

一种电动尾翼支架结构

技术领域

本实用新型涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种电动尾翼支架结构。

背景技术

随着汽车行业与经济水平的高速发展，消费者对汽车的多元需求也在发生着改变。其中汽车的运动属性被消费者们越来越看重，在运动风格中，运动尾翼是不可或缺的一部分，其既能在视觉上带来运动冲击，同时也能在行驶中，给车身带来更大的下压力，使得汽车的运动姿态更从容。

另一方面，新能源汽车的快速普及，伴随着续航的困扰，尤其是在高速驾驶的情况下，电动尾翼可以根据车速的适时打开到特定角度，降低行驶的风阻系数，改善续航能力。

当前市场上的电动尾翼主要出现在高端车型上，当车辆达到一定车速或通过手动控制打开运动尾翼，整个运动尾翼驱动装置尺寸较大，占用空间大，可靠性不佳。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、占用体积小且可靠性强的电动尾翼支架结构。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现。

本申请提供了一种电动尾翼支架结构，包括用于安装在车体上的安装架、转动设置在安装架上的传动轴、设置在安装架上且动作输入端与传动轴连接的连杆组件、与连杆组件动作输出端连接且用于安装尾翼的衔接板；

其中，所述传动轴转动能够通过连杆组件控制衔接板的位姿状态，所述连杆组件于衔接板完全打开或完全收起状态下自锁。

进一步限定，上述的一种电动尾翼支架结构，其中，所述连杆组件包括：

曲柄，与所述传动轴的动力输出端固定连接；

主动摆杆，其中一端与曲柄铰接、另一端与限位摆杆、联动杆的中部铰接；

随动摆杆，其中一端与安装架铰接、另一端与联动杆铰接；

所述限位摆杆，其中一端与安装架铰接、另一端与衔接板铰接；

所述联动杆，其中一端与随动摆杆铰接、另一端与支撑摆杆铰接；

所述支撑摆杆，其中一端与联动杆铰接、另一端与衔接板铰接；

其中，所述曲柄、主动摆杆、随动摆杆、限位摆杆、联动杆、支撑摆杆的转动轴线相互平行。

进一步限定，上述的一种电动尾翼支架结构，其中，于所述尾翼处于完全收起状态下，所述曲柄与主动摆杆共线且重合。

进一步限定，上述的一种电动尾翼支架结构，其中，于所述尾翼处于完全打开状态下，所述曲柄与主动摆杆共线且不重合。

进一步限定，上述的一种电动尾翼支架结构，其中，所述衔接板包括第一侧板、固定设置在第一侧板上且与第一侧板垂直的第二侧板；

其中，所述连杆组件的限位摆杆、支撑摆杆分别与第二侧板铰接，所述尾翼固定设置在第一侧板上。

进一步限定，上述的一种电动尾翼支架结构，其中，所述安装架上固定设有能够与曲柄抵接的限位缓冲块；

其中，于所述尾翼处于完全收起状态下，所述曲柄远离传动轴一端与安装架抵接。

进一步限定，上述的一种电动尾翼支架结构，其中，所述安装架包括第一支部、第二支部以及固定设置在第一支部、第二支部之间的连接部；

其中，所述传动轴转动设置在第一支部上，所述连杆组件的随动摆杆铰接设置在第二支部上，限位缓冲块固定设置在连接部上。

进一步限定，上述的一种电动尾翼支架结构，其中，所述传动轴贯穿且转动设置在第一支部上，所述连杆组件的曲柄、随动摆杆位于第一支部、第二支部之间。

进一步限定，上述的一种电动尾翼支架结构，其中，所述尾翼完全收起状态下衔接板的水平倾角小于完全打开状态下衔接板的水平倾角。

进一步限定，上述的一种电动尾翼支架结构，其中，还包括与传动轴连接且用于驱动传动轴转动的动力组件。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、传动轴通过连杆组件与衔接板耦合，从而实现尾翼的位姿控制，其中连杆组件上设置自锁结构，当尾翼处于完全打开或完全收起时，连杆组件自锁以保持尾翼的工作位姿，在保证尾翼收放动作稳定性的同时，进一步提高了支架结构对尾翼的支撑能力；

2、采用六连杆结构控制尾翼的位姿，在尾翼的位姿调整过程中通过各连杆配合更好的约束了尾翼的运动轨迹及翻折角度，不仅占用空间小、升降稳定性高，而且通过连杆组件的限位结构进一步提升了对尾翼的支撑强度，从而保证了支架结构的整体稳定性；

3、通过第一支部、第二支部的间隔设置能够为曲柄、主动摆杆、随动摆杆、联动杆的摆动提供空间，从而避免连杆组件的运动干涉，提高连杆组件的紧凑性，进一步减少支架结构的整体体积。

附图说明

图1为本申请实施例电动尾翼支架结构的结构示意图；

图2为本申请实施例电动尾翼支架结构的结构示意图；

图3为本申请实施例电动尾翼支架结构的机构运动示意图；

图4为本申请实施例电动尾翼支架结构处于完全收起状态下的结构示意图；

图5为本申请实施例电动尾翼支架结构处于完全收起状态下的结构示意图；

图6为本申请实施例电动尾翼支架结构处于完全收起状态下的机构运动示意图；

图7为本申请实施例电动尾翼支架结构处于完全打开状态下的结构示意图；

图8为本申请实施例电动尾翼支架结构处于完全打开状态下的结构示意图；

图9为本申请实施例电动尾翼支架结构处于完全打开状态下的机构运动示意图。

附图标记

传动轴-100、衔接板-200、第一侧板-210、第一安装孔-211、第二侧板-220、安装架-300、第一支部-310、连接部-320、第二安装孔-321、第二支部-330、限位缓冲块-400、曲柄-510、主动摆杆-520、随动摆杆-530、限位摆杆-540、联动杆-550、支撑摆杆-560。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的电动尾翼支架结构进行详细地说明。

如图1至图9所示，本申请实施例提供了一种电动尾翼支架结构，包括用于安装在车体上的安装架300、转动设置在安装架300上的传动轴100、设置在安装架300上且动作输入端与传动轴100连接的连杆组件、与连杆组件动作输出端连接且用于安装尾翼的衔接板200。

其中，传动轴100转动能够通过连杆组件控制衔接板200的位姿状态，于衔接板200位于打开最高点位置或收起最低点位置时，连杆组件自锁。

可以理解的是，当传动轴100转动带动连杆组件动作时，衔接板200跟随连杆组件的结构变化执行升降动作，在衔接板200升降的同时，其水平倾角发生变化，从而匹配尾翼的工作位姿。

本申请实施例中，采用上述的一种电动尾翼支架结构，传动轴100通过连杆组件与衔接板200耦合，从而实现尾翼的位姿控制，其中连杆组件上设置自锁结构，当尾翼处于完全打开或完全收起时，连杆组件自锁以保持尾翼的工作位姿，在保证尾翼收放动作稳定性的同时，进一步提高了支架结构对尾翼的支撑能力。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图9所示，连杆组件包括曲柄510、主动摆杆520、随动摆杆530、限位摆杆540、联动杆550、支撑摆杆560。

曲柄510与传动轴100的动力输出端连接，限位摆杆540其中一端与安装架300铰接、另一端与衔接板200铰接，主动摆杆520其中一端与曲柄510铰接、另一端与限位摆杆540、联动杆550中部铰接，随动摆杆530其中一端与安装架300铰接、另一端与联动杆550铰接，联动杆550其中一端与随动摆杆530铰接、另一端与支撑摆杆560铰接，支撑摆杆560其中一端与联动杆550铰接、另一端与衔接板200铰接。

其中，曲柄510、主动摆杆520、随动摆杆530、限位摆杆540、联动杆550、支撑摆杆560的转动轴线相互平行，曲柄510、主动摆杆520、随动摆杆530、联动杆550不在同一转动平面上，从而避免相互干涉。

可以理解的是，以上所述的“其中一端”或“另一端”，表示为连杆作用力部分的端点，而非表示连杆的实际结构端点，当连杆作用力部分的端点与实际结构端点重合时，能够达到连杆的最大结构利用率，从而减小连杆组件的整体占用空间，同时节省材料，降低成本。

尾翼不同位姿状态下支架结构的运动原理如下：

如图4至图6所示，当尾翼处于完全收起状态下时，曲柄510与主动摆杆520共线且重合，曲柄510远离传动轴100一端摆动至最低点，此时连杆组件自锁，衔接板200无法继续下压，从而保持尾翼的收回状态；

如图1至图3所示，当尾翼处于收起或打开过程中时，曲柄510与主动摆杆520不共线，传动轴100转动带动曲柄510摆动，曲柄510通过主动摆杆520带动限位摆杆540、联动杆550摆动，限位摆杆540摆动带动衔接板200上升或者下降，联动杆550摆动带动随动摆杆530、支撑摆杆560摆动，衔接板200在支撑摆杆560、限位摆杆540的摆动作用下调整水平倾角；

如图7至图9所示，当尾翼处于完全打开状态下，曲柄510与主动摆杆520共线且不重合，曲柄510远离传动轴100一端摆动至最高点，此时连杆组件自锁，衔接板200无法继续上升，从而保持尾翼的打开状态。

本申请实施例中，采用上述的一种电动尾翼支架结构，采用六连杆结构控制尾翼的位姿，在尾翼的位姿调整过程中通过各连杆配合更好的约束了尾翼的运动轨迹及翻折角度，不仅占用空间小、升降稳定性高，而且通过连杆组件的限位结构进一步提升了对尾翼的支撑强度，从而保证了支架结构的整体稳定性。

可以理解的是，连杆组件的结构形式不局限于上述一种，只要能够通过衔接板200实现尾翼的位姿变换并于尾翼完全打开或收起状态下自锁即可，其他设置形式在此不作具体赘述。

在一种较佳的实施方式中，还包括与传动轴100连接的动力组件，动力组件能够驱动传动轴100转动，从而控制尾翼的位姿变换。

可以理解的是，动力组件的结构形式能够设置为电机或者伸缩结构与齿轮传动的结合等，只要能够实现传动轴100的转动控制即可，在此不作具体赘述。

同样的，传动轴100上也能够设置手动转动结构，此时传动轴100能够通过手动控制转动，从而在动力组件失效下保证支架结构的正常驱动。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图9所示，安装架300上固定设有能够与曲柄510抵接的限位缓冲块400。

如图4、图5所示，当尾翼处于完全收起状态下时，曲柄510远离传动轴100一端与安装架300抵接，从而实现对曲柄510的转动限位。

可以理解的是，安装架300的设置形式不局限于上述一种，例如安装架300能够设置为与主动摆杆520远离限位摆杆540第一抵接，或者设置为与曲柄510、主动摆杆520之间的铰接结构抵接，只要能够实现对曲柄510的摆动限位即可，在此不作具体赘述。

在一种较佳的实施方式中，如图4至图9所示，于尾翼处于完全收起状态下时衔接板200的水平倾角小于完全打开状态下时衔接板200的水平倾角。

可以理解的是，尾翼于完全打开或完全收起状态下的水平倾角不同，通过较大的水平倾角能够提高车体的抓地性，而较小的水平倾角用于减小车体的风阻。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图9所示，衔接板200具体设置为“L”型结构。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图9所示，衔接板200包括第一侧板210、固定设置在第一侧板210上且与第一侧板210垂直的第二侧板220。

其中，限位摆杆540、支撑摆杆560分别与第二侧板220铰接，第一侧板210上贯通设有至少一个第一安装孔211，尾翼通过第一安装孔211与衔接板200螺栓固定连接。

可以理解的是，第一侧板210与第二侧板220之间的角度设置形式不局限于上述一种，基于尾翼的连接结构，第一侧板210与第二侧板220之间能够设置为任意夹角，同样的，第一侧板210与尾翼之间的连接结构不局限于上述一种，例如能够在第一侧板210上设置卡接结构，即尾翼与第一侧板210卡接固定，只要能够实现尾翼于衔接板200上的固定安装即可，其具体设置形式在此不作赘述。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图9所示，安装架300具体设置为“U”型结构。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图9所示，安装架300包括第一支部310、第二支部330以及固定设置在第一支部310、第二支部330之间的连接部320。

连接部320上贯通设有至少一个第二安装孔321，安装架300通过第二安装孔321与车体螺栓固定连接。

其中，传动轴100转动设置在第一支部310上，随动摆杆530铰接设置在第二支部330上，限位缓冲块400固定设置在连接部320上。

可以理解的是，安装架300的结构形式不局限于上述一种，通过第一支部310、第二支部330的间隔设置能够为曲柄510、主动摆杆520、随动摆杆530、联动杆550的摆动提供空间，从而避免连杆组件的运动干涉，同样的，安装架300与车体之间的连接结构不局限于上述一种，例如能够在连接部320上设置卡接结构，即车体与3衔接板200卡接固定，只要能够实现安装架300于车体上的固定安装即可，其具体设置形式在此不作赘述

在一种较佳的实施方式中，如图1至图9所示，传动轴100贯穿且转动设置在第一支部310上，曲柄510、随动摆杆530位于第一支部310、第二支部330之间。

限位摆杆540于第二侧板220靠近第一侧板210一侧端面铰接，支撑摆杆560与第二侧板220远离第一侧板210一侧端面铰接。

可以理解的是，通过上述设置结构能够提高连杆组件的紧凑性，从而进一步减少支架结构的整体体积，同时通过各连杆的错位设置，避免连杆组件动作执行过程中的位置干涉。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种电动尾翼支架结构，其特征在于，包括用于安装在车体上的安装架、转动设置在安装架上的传动轴、设置在安装架上且动作输入端与传动轴连接的连杆组件、与连杆组件动作输出端连接且用于安装尾翼的衔接板；

其中，所述传动轴转动能够通过连杆组件控制衔接板的位姿状态，所述连杆组件于衔接板完全打开或完全收起状态下自锁。

2.根据权利要求1所述的一种电动尾翼支架结构，其特征在于，所述连杆组件包括：

曲柄，与所述传动轴的动力输出端固定连接；

主动摆杆，其中一端与曲柄铰接、另一端与限位摆杆、联动杆的中部铰接；

随动摆杆，其中一端与安装架铰接、另一端与联动杆铰接；

所述限位摆杆，其中一端与安装架铰接、另一端与衔接板铰接；

所述联动杆，其中一端与随动摆杆铰接、另一端与支撑摆杆铰接；

所述支撑摆杆，其中一端与联动杆铰接、另一端与衔接板铰接；

其中，所述曲柄、主动摆杆、随动摆杆、限位摆杆、联动杆、支撑摆杆的转动轴线相互平行。

3.根据权利要求2所述的一种电动尾翼支架结构，其特征在于，于所述尾翼处于完全收起状态下，所述曲柄与主动摆杆共线且重合。

4.根据权利要求2或3所述的一种电动尾翼支架结构，其特征在于，于所述尾翼处于完全打开状态下，所述曲柄与主动摆杆共线且不重合。

5.根据权利要求1或2所述的一种电动尾翼支架结构，其特征在于，所述衔接板包括第一侧板、固定设置在第一侧板上且与第一侧板垂直的第二侧板；

其中，所述连杆组件的限位摆杆、支撑摆杆分别与第二侧板铰接，所述尾翼固定设置在第一侧板上。

6.根据权利要求2所述的一种电动尾翼支架结构，其特征在于，所述安装架上固定设有能够与曲柄抵接的限位缓冲块；

其中，于所述尾翼处于完全收起状态下，所述曲柄远离传动轴一端与安装架抵接。

7.根据权利要求1或6所述的一种电动尾翼支架结构，其特征在于，所述安装架包括第一支部、第二支部以及固定设置在第一支部、第二支部之间的连接部；

其中，所述传动轴转动设置在第一支部上，所述连杆组件的随动摆杆铰接设置在第二支部上，限位缓冲块固定设置在连接部上。

8.根据权利要求7所述的一种电动尾翼支架结构，其特征在于，所述传动轴贯穿且转动设置在第一支部上，所述连杆组件的曲柄、随动摆杆位于第一支部、第二支部之间。

9.根据权利要求1所述的一种电动尾翼支架结构，其特征在于，所述尾翼完全收起状态下衔接板的水平倾角小于完全打开状态下衔接板的水平倾角。

10.根据权利要求1所述的一种电动尾翼支架结构，其特征在于，还包括与传动轴连接且用于驱动传动轴转动的动力组件。