CN218615591U - 一种全自动压片清洗一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动压片清洗一体机，包括机体框架，机体框架正面一侧设置有PLC控制器，机体框架内部底面设置有液压泵站、弃料箱和除尘总管，机体框架内部设置有安装台，安装台顶部设置有移动机构，安装台上设置有压模台，压模台底部中间贯穿设置有上压头，安装台通过支撑架固定连接有操作平台，操作平台顶部一侧设置有抓取机构，另一侧设置有压环弃料机构，并且压模台后侧设置有放料机构，安装台后侧设置有除尘机构；采用上述结构后能够使压片的过程实现自动化，并且设置了除尘结构防止粉尘飞扬，压片模具模块化设置，进一步的满足客户不同尺寸的定制。

Description

一种全自动压片清洗一体机

技术领域

本实用新型涉及物料检测技术领域，具体涉及一种全自动压片清洗一体机。

背景技术

现有技术中使用X荧光分析仪对物料进行成分分析之前需要对物料进行压片，压片后的物料更易于检测分析，而现有的压片机构均是采用人工加机械进行工作，同时整个压片机构无除尘和清理结构，无法保证在压片的过程中空气不被污染，同时压片后的压片环得到不清理，造成资源浪费。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动压片清洗一体机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种全自动压片清洗一体机，包括机体框架，机体框架一侧设置有总控柜，总控柜中设置有电气开关和气动开关，且机体框架正面一侧设置有PLC控制器，机体框架内部底面设置有液压泵站、弃料箱和除尘总管，机体框架内部设置有安装台，安装台通过多个支腿固定连接在机体框架上，安装台顶部设置有移动机构，安装台上设置有压模台，压模台底部中间贯穿设置有上压头，安装台通过支撑架固定连接有操作平台，操作平台顶部一侧设置有抓取机构，另一侧设置有压环弃料机构，并且压模台后侧设置有放料机构，安装台后侧设置有除尘机构；

其中移动机构包括导轨，所述导轨固定设置在安装台顶部一侧，安装台顶部另一侧设置有双向气缸，所述导轨上滑动安装有移动平台，所述移动平台与双向气缸的一侧伸缩杆相连接，移动平台顶部一侧安装有圆毛刷，另一侧安装有压片模具安装座，压片模具安装座内部设置有压片模具和压片轴，压片轴与压片模具滑动连接，压片轴外侧套设有回位弹簧，回位弹簧位于回位弹簧底部，且移动平台靠近压片模具一端固定安装有长毛刷。

作为本实用新型进一步的方案：除尘总管的前侧与弃料箱之间通过除尘软管连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动平台在圆毛刷底部对应位置固定安装有毛刷驱动，毛刷驱动的输出端穿过移动平台与圆毛刷固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装台底面中心固定安装有压片油缸，所述压片油缸的输出端贯穿安装台固定连接有压片头，并且压片头位置位于压片轴下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述抓取机构包括固定在操作平台上的转轴安装座，转轴安装座中转动安装有转动轴，且转动轴顶端连接有摆臂，摆臂远离转动轴的一端连接有机械抓手，转动轴底端连接有转动轮一，所述转轴安装座一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿操作平台连接有转动轮二，转动轮一与转动轮二之间通过皮带传动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述压环弃料机构包括压片环旋转摆臂和保护筒，操作平台底部设置有压片环旋转驱动，压片环旋转驱动的输出端贯穿操作平台连接在压片环旋转摆臂一端，压片环旋转摆臂在远离压片环旋转驱动一端开设有弃料孔，所述保护筒固定连接在操作平台在边缘，保护筒的顶部安装有弃料气缸，弃料气缸的输出端连接有工作轴，工作轴的底端设置有加工钻头，且工作轴轴面设置有多组钢丝刷。

作为本实用新型进一步的方案：所述放料机构包括设置在压模台后侧的进料斗，进料斗的底部设置有出料口，出料口安装有阀门。

作为本实用新型进一步的方案：所述进料斗顶部设置有第二除尘罩，第二除尘罩通过除尘软管与除尘总管连接，且圆毛刷顶部设置有第一除尘罩，第一除尘罩通过除尘软管与除尘总管连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述除尘机构包括安装在安装台侧面的除尘顶升气缸，除尘顶升气缸输出端固定连接有除尘板，述除尘板顶部安装有除尘接口，且除尘接口与出料口同轴设置，除尘接口底端通过除尘软管与除尘总管连通。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过设置移动机构、抓取机构、除尘机构、压环弃料机构和放料机构，并且使用PLC控制器控制相关机构进行配合操作，实现对压片的自动化处理，提升工作效率。

2、本实用新型在移动平台靠近压片模具一端固定安装有长毛刷以及设置圆毛刷，用于清理压片后的上压头，避免影响下一次的压片。

3、本实用新型通过设置压环弃料机构，将分析后的压片从压片环中去除，其中PLC控制器启动压片环旋转机，带动压片环至加工钻头正下方，PLC控制器启动弃料气缸，带动加工钻头下移，对压片环中间的弃料进行破碎清除，同时钢丝刷对压片环内表面进行清理，进一步的回收压片环。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型整体外部结构示意图；

图3是本实用新型中总控柜结构示意图；

图4是本实用新型中移动机构结构示意图；

图5是本实用新型中抓取机构和操作平台安装结构示意图；

图6是本实用新型整体内部剖面结构示意图；

图7是图6中A区域放大结构示意图；

图8是本实用新型中压环弃料机构结构示意图。

图中：1、PLC控制器；2、电气开关；3、气动开关；4、弃料箱；5、液压泵站；6、伺服电机；7、圆毛刷；8、摆臂；9、机械抓手；10、第一除尘罩；11、第二除尘罩；12、压环弃料机构；13、压片环；14、压片环放置座；15、除尘总管；16、进料斗；17、出料口；18、除尘接口；19、除尘顶升气缸；20、压片油缸；21、毛刷驱动；22、上压头；23、长毛刷；24、压片物料；25、压片轴；26、压片模具；27、回位弹簧；28、压片头；29、压片环旋转驱动；30、压片环旋转摆臂；31、安装台；121、弃料气缸；122、保护筒；123、工作轴；124、钢丝刷；125、加工钻头；100、机体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图8所示，一种全自动压片清洗一体机，包括机体框架100，该机体框架100由多根钢管和钢板组装而成，在机体框架100一侧设置有总控柜，总控柜中设置有电气开关2和气动开关3，用于控制整机中各零部件的运行，且机体框架100正面一侧设置有PLC控制器1，对整机进行控制，且机体框架100内部底面一侧固定安装有液压泵站5，在液压泵站5的内侧面固定连接有弃料箱4，并且机体框架100内部底面远离液压泵站5的一侧安装有除尘总管15，其中除尘总管15的前端与弃料箱4之间通过除尘软管连接，机体框架100内部内侧端固定连接有多根支腿，多根支腿均位于液压泵站5后侧，且多根支腿的顶部配合连接有安装台31，安装台31顶部设置有移动机构，移动机构上安装有压片模具26，通过移动机构带动压片模具26移动位置，进行工作，上述安装台31上设置有压模台，在压模台底部中间贯穿设置有上压头22，安装台31上固定连接有操作平台，安装台31后侧设置有除尘机构，放料时进行除尘，操作平台顶部一侧设置有抓取机构，对压片进行移动位置，操作平台顶部另一侧设置有压环弃料机构12，去除检测后的废料，压模台后侧设置有放料机构，释放压片物料24进行压片检测，通过移动机构、抓取机构、除尘机构、压环弃料机构12和放料机构，实现对压片的自动化处理，提升工作效率。

如图4-图6所示，移动机构包括固定设置在安装台31顶部一侧的导轨，并且安装台31在导轨对侧设置有双向气缸，所述的双向气缸一端伸缩杆通过连接板固定安装在安装台31上，上述的导轨上滑动安装有移动平台，移动平台另一端与双向气缸的另一个伸缩杆连接，该移动平台一侧安装有压片模具安装座，另一侧安装有圆毛刷7，且移动平台在圆毛刷7底部对应位置固定安装有毛刷驱动21，该毛刷驱动21包括点不限于驱动电机、驱动气缸等，该毛刷驱动21的输出端穿过移动平台与圆毛刷7固定连接，通过毛刷驱动21驱动圆毛刷7的转动,对上压头22进行除尘清理，在压片模具安装座底端滑动设置有压片轴25，压片轴25另一端穿过压片模具安装座设置，且压片轴25套设有回位弹簧27，压片模具安装座顶部安装有压片模具26，且压片模具26位于回位弹簧27顶部，其中压片轴25一端与压片模具26内腔滑动连接，便于压片轴25进行挤压，其中在移动平台靠近压片模具26一端固定安装有长毛刷23，用于清理压片后的上压头22，避免影响下一次的压片。

进一步如图6所示，安装台31底面中心固定安装有压片油缸20，所述压片油缸20的输出端贯穿安装台31固定连接有压片头28，并且压片头28位置位于压片轴25下方，便于对压片轴25进行顶升，挤压压片物料24，形成压片。

如图4和图5所示，安装台31两侧通过支撑架固定连接有操作平台，在操作平台正面靠近液压泵站5的一侧安装有抓取机构，该抓取机构包括固定在操作平台上的转轴安装座，转轴安装座中转动安装有转动轴，且转动轴顶端连接有摆臂8，摆臂8远离转动轴的一端连接有机械抓手9，同于抓取压片环13进行压片工作，转动轴底端连接有转动轮一，在转轴安装座一侧设置有伺服电机6，所述伺服电机6的输出端贯穿操作平台连接有转动轮二，转动轮一与转动轮二之间通过皮带传动连接，并且在操作平台另一侧设置有压环弃料机构12，该压环弃料机构12包括转动连接在操作平台上的压片环旋转摆臂30，并且压片环旋转摆臂30在远离旋转点的一端开设有弃料孔，在操作平台底部设置有压片环旋转驱动29，该压片环旋转驱动29包括但不限于驱动电机，该压片环旋转驱动29的输出端贯穿操作平台连接在压片环旋转摆臂30一端，带动压片环旋转摆臂30进行转动，在压片环旋转摆臂30旋转的弧度区域安装有弧形垫板，增强下料的稳定性，同时操作平台上设置有多个压片环放置座14，多个所述压片环放置座14围绕摆臂8转动的圆弧设置，其中操作平台在边缘靠近弧形垫板的位置固定连接有保护筒122，在保护筒122的顶部安装有弃料气缸121，所述弃料气缸121的输出端连接有工作轴123，且工作轴123的底端设置有加工钻头125，工作轴123轴面设置有多组钢丝刷124，且加工钻头125的中心位置与弃料孔圆心同轴，弧形垫板在加工钻头125处开设有开口，便于下料。

如图6所示，安装在压模台后侧的放料机构包括进料斗16，在进料斗16的底部设置有出料口17，出料口17安装有阀门，并且进料斗16顶部设置有第二除尘罩11，第二除尘罩11通过除尘软管与除尘总管15连接，同时在圆毛刷7顶部设置有第一除尘罩10，其中第一除尘罩10也通过除尘软管与除尘总管15连接，更进一步如图5所示在弧形垫板的开口处底面设置有弃料收集头，所述弃料收集头通过软管与弃料箱4相连通。

更进一步如图6所示，除尘机构包括安装在安装台31侧面的除尘顶升气缸19，且除尘顶升气缸19输出端固定连接有除尘板，所述除尘板顶部安装有除尘接口18，且除尘接口18与出料口17同轴设置，除尘接口18底端通过除尘软管与除尘总管15连通，进一步的除尘总管15与外界除尘设备连接，通过外界除尘设备进行除尘。

本实用新型的工作原理：

使用者使用时，启动PLC控制器1，PLC控制器1控制双向气缸运动，双向气缸带动压片模具26向抓取机构方向移动，移动至最前端位置，之后PLC控制器1控制伺服电机6和机械抓手9配合运动去抓取放置在压片环放置座14上的压片环13，并放置在压片模具26中，之后PLC控制器1控制双向气缸带动压片模具26回缩，回缩至出料口17正下方位置，PLC控制器1启动除尘顶升气缸19，带动除尘接口18顶升压片轴25，压片轴25带动压片模具26上升并与出料口17相贴合，PLC控制器1打开进料斗16，将压片物料24倒入压片模具26中，之后PLC控制器1再次控制双向气缸带动压片模具26移动至上压头22正下方，PLC控制器1启动压片油缸20，压片油缸20带动压片头28上升，顶动压片轴25，压片轴25配合上压头22挤压位于压片环13内部的压片物料24，将之挤压为压片，保压设定时间后，压片油缸20复位，PLC控制器1控制双向气缸带动压片模具26移动至最前端，之后机械抓手9抓取含有压片的压片环13送入外部X荧光分析仪进行分析，分析之后的含有压片的压片环13被送回至压片环旋转摆臂30的弃料孔上放置，PLC控制器1启动压片环旋转驱动29，带动压片环13至加工钻头125正下方，PLC控制器1启动弃料气缸121，带动加工钻头125下移，对压片环13中间的弃料进行破碎清除，同时钢丝刷124对压片环13内表面进行清理，清理完成后，压片环旋转驱动29带动压片环旋转摆臂30回位，PLC控制器1控制机械抓手9将清理后的压片环13放置在压片环放置座14上，在整个运行过程中，外界的除尘设备保持启动，通过第一除尘罩10、第二除尘罩11和除尘接口18对整体工序进行除尘。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动压片清洗一体机，包括机体框架(100)，机体框架(100)一侧设置有总控柜，总控柜中设置有电气开关(2)和气动开关(3)，且机体框架(100)正面一侧设置有PLC控制器(1)，其特征在于，机体框架(100)内部底面设置有液压泵站(5)、弃料箱(4)和除尘总管(15)，机体框架(100)内部设置有安装台(31)，安装台(31)通过多个支腿固定连接在机体框架(100)上，安装台(31)顶部设置有移动机构，安装台(31)上设置有压模台，压模台底部中间贯穿设置有上压头(22)，安装台(31)通过支撑架固定连接有操作平台，操作平台顶部一侧设置有抓取机构，另一侧设置有压环弃料机构(12)，并且压模台后侧设置有放料机构，安装台(31)后侧设置有除尘机构；

其中移动机构包括导轨，所述导轨固定设置在安装台(31)顶部一侧，安装台(31)顶部另一侧设置有双向气缸，所述导轨上滑动安装有移动平台，所述移动平台与双向气缸的一侧伸缩杆相连接，移动平台顶部一侧安装有圆毛刷(7)，另一侧安装有压片模具安装座，压片模具安装座内部设置有压片模具(26)和压片轴(25)，压片轴(25)与压片模具(26)滑动连接，压片轴(25)外侧套设有回位弹簧(27)，回位弹簧(27)位于回位弹簧(27)底部，且移动平台靠近压片模具(26)一端固定安装有长毛刷(23)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动压片清洗一体机，其特征在于，除尘总管(15)的前侧与弃料箱(4)之间通过除尘软管连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动压片清洗一体机，其特征在于，所述移动平台在圆毛刷(7)底部对应位置固定安装有毛刷驱动(21)，毛刷驱动(21)的输出端穿过移动平台与圆毛刷(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动压片清洗一体机，其特征在于，所述安装台(31)底面中心固定安装有压片油缸(20)，所述压片油缸(20)的输出端贯穿安装台(31)固定连接有压片头(28)，并且压片头(28)位置位于压片轴(25)下方。

5.根据权利要求1所述的一种全自动压片清洗一体机，其特征在于，所述抓取机构包括固定在操作平台上的转轴安装座，转轴安装座中转动安装有转动轴，且转动轴顶端连接有摆臂(8)，摆臂(8)远离转动轴的一端连接有机械抓手(9)，转动轴底端连接有转动轮一，所述转轴安装座一侧设置有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端贯穿操作平台连接有转动轮二，转动轮一与转动轮二之间通过皮带传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动压片清洗一体机，其特征在于，所述压环弃料机构(12)包括压片环旋转摆臂(30)和保护筒(122)，操作平台底部设置有压片环旋转驱动(29)，压片环旋转驱动(29)的输出端贯穿操作平台连接在压片环旋转摆臂(30)一端，压片环旋转摆臂(30)在远离压片环旋转驱动(29)一端开设有弃料孔，所述保护筒(122)固定连接在操作平台在边缘，保护筒(122)的顶部安装有弃料气缸(121)，弃料气缸(121)的输出端连接有工作轴(123)，工作轴(123)的底端设置有加工钻头(125)，且工作轴(123)轴面设置有多组钢丝刷(124)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动压片清洗一体机，其特征在于，所述放料机构包括设置在压模台后侧的进料斗(16)，进料斗(16)的底部设置有出料口(17)，出料口(17)安装有阀门。

8.根据权利要求7所述的一种全自动压片清洗一体机，其特征在于，所述进料斗(16)顶部设置有第二除尘罩(11)，第二除尘罩(11)通过除尘软管与除尘总管(15)连接，且圆毛刷(7)顶部设置有第一除尘罩(10)，第一除尘罩(10)通过除尘软管与除尘总管(15)连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动压片清洗一体机，其特征在于，所述除尘机构包括安装在安装台(31)侧面的除尘顶升气缸(19)，除尘顶升气缸(19)输出端固定连接有除尘板，述除尘板顶部安装有除尘接口(18)，且除尘接口(18)与出料口(17)同轴设置，除尘接口(18)底端通过除尘软管与除尘总管(15)连通。

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