CN218614189U - 一种巡检机器人用云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检机器人用云台，包括壳体；所述壳体的表面开设放置槽，放置槽的内部设置有清理机构，壳体的两侧对称设置有支撑座，支撑座的底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括有滚轮座、伸缩杆和缓冲簧，所述滚轮座的顶部设置有伸缩杆，伸缩杆的顶部与支撑座的底部固定连接；本实用新型通过在支撑座的底部设置有缓冲机构，支撑座底部伸缩杆随着颠簸的情况而出现伸缩的情况，当伸缩杆在伸缩的过程中可以通过伸缩杆外部的缓冲簧来缓冲地面不平时对支撑座的颠簸冲击力，从而能够进一步保证支撑座内部的装置趋于平缓状态，避免装置在长期使用的过程中因地面不平是产生颠簸等情况时出现损坏的情况，进而能够进一步延长装置的使用寿命。

Description

一种巡检机器人用云台

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，具体为一种巡检机器人用云台。

背景技术

随着国家电网加速推进电网智能化、自动化发展，配电站和变电站巡检机器人应用越来越广泛，而目前所有巡检机器人均采用带有红外相机和可见光相机的云台进行仪表识别和红外测温，对云台要求的精度要求也越来越高。

当巡检机器人在对变电站巡检时，在巡检的路上，有些地面会有一些坑坑洼洼的情况，致使巡检机器人在机会出现颠簸震动的情况，在长时间使用的过程中，会对巡检机器人底部造成一定程度的损坏，长此以往会影响装置的使用寿命。

当巡检机器人在对变电站巡检的过程中，如果出现下雨的情况下，地面上的灰尘以及雨水会吸附在外部的雨和灰尘会吸附在巡检机器人内部摄像头的表面，如果不及时对巡检机器人摄像头外部的粘附的灰尘水珠清理，外部的灰尘和水珠会响巡检机器人摄像头拍摄的清晰度，进而会影响装置的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人用云台，以解决上述背景技术中提出致使巡检机器人在机会出现颠簸震动的情况，在长时间使用的过程中，会对巡检机器人底部造成一定程度的损坏以及不及时对巡检机器人摄像头外部的粘附的灰尘水珠清理，外部的灰尘和水珠会响巡检机器人摄像头拍摄的清晰度的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人用云台，包括壳体；所述壳体的表面开设放置槽，放置槽的内部设置有清理机构，壳体的两侧对称设置有支撑座，支撑座的底部设置有缓冲机构；

所述缓冲机构包括有滚轮座、伸缩杆和缓冲簧，所述滚轮座的顶部设置有伸缩杆，伸缩杆的顶部与支撑座的底部固定连接，伸缩杆的表面安装有缓冲簧；

所述清理机构包括有安装槽、电动滑轨、滑块、连接杆和清理布，所述安装槽的内部安装有电动滑轨，电动滑轨的表面安装有滑块，滑块的内侧设置有连接杆，连接杆的内侧通过魔术贴安装有清理布。

优选的，所述壳体的内腔中设置有安装腔，安装腔的底部安装有水平驱动机构，水平驱动机构的顶部设置有巡检机器人本体，安装腔的内侧设置有水平传感器。

优选的，所述水平驱动机构包括有放置腔、第一电机、第一齿轮和放置板，所述放置腔开设安装腔的底部中央位置处，放置腔的内部安装有第一电机，第一电机的输出端设置有两组第一齿轮，第一齿轮的顶部安装有放置板。

优选的，所述支撑座的内侧设置有纵向驱动机构，纵向驱动机构包括有凹槽、第二电机和第二齿轮，所述凹槽开设在支撑座的内侧，凹槽的内部安装有第二电机，第二电机的输出端设置有两组第二齿轮，第二齿轮的一侧与壳体的两侧固定连接。

优选的，所述连接杆的两侧对称设置有安装机构，连接杆两侧的安装机构与滑块对应位置处开设有固定槽。

优选的，所述安装机构包括有凹腔、弹簧和卡块，所述凹腔开设在连接杆的左右两侧，凹腔的内部安装有弹簧，弹簧的一侧设置有卡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在支撑座的底部设置有缓冲机构，支撑座底部伸缩杆随着颠簸的情况而出现伸缩的情况，当伸缩杆在伸缩的过程中可以通过伸缩杆外部的缓冲簧来缓冲地面不平时对支撑座的颠簸冲击力，从而能够进一步保证支撑座内部的装置趋于平缓状态，避免装置在长期使用的过程中因地面不平是产生颠簸等情况时出现损坏的情况，进而能够进一步延长装置的使用寿命。

2、本实用新型通过在放置槽的内部设置有清理机构，通过滑块来带动连接杆内部的清理布在电动滑轨的表面上进行上下滑动，利用清理布对巡检机器人本体摄像头外部的灰尘和水珠进行清理，从而能够保证巡检机器人本体在巡检过程中拍摄画面的清晰度，避免装置因外部的灰尘和水珠影响巡检机器人本体对外部环境的拍摄，从而能够进一步保证装置得以正常使用。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图3中A处放大结构示意图。

图中：1、壳体；101、安装腔；102、放置槽；2、支撑座；3、缓冲机构；301、滚轮座；302、伸缩杆；303、缓冲簧；4、清理机构；401、安装槽；402、电动滑轨；403、滑块；404、连接杆；405、清理布；5、巡检机器人本体；6、水平传感器；7、水平驱动机构；701、放置腔；702、第一电机；703、第一齿轮；704、放置板；8、纵向驱动机构；801、凹槽；802、第二电机；803、第二齿轮；9、安装机构；901、凹腔；902、弹簧；903、卡块；10、固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述。

实施例一：

本申请提供的一种巡检机器人用云台，包括壳体1；壳体1的表面开设放置槽102，放置槽102的内部设置有清理机构4，壳体1的两侧对称设置有支撑座2，支撑座2的底部设置有缓冲机构3；

缓冲机构3包括有滚轮座301、伸缩杆302和缓冲簧303，滚轮座301的顶部设置有伸缩杆302，伸缩杆302的顶部与支撑座2的底部固定连接，伸缩杆302的表面安装有缓冲簧303；

具体的，如图1、图2、图3和图4所示，在装置使用的过程中，可以通过滚轮座301底部的滚轮向前移动，如果地面上遇到坑洼不平的情况下时，会致使装置的表面震动颠簸的情况，此时可以支撑座2底部伸缩杆302随着颠簸的情况而出现伸缩的情况，当伸缩杆302在伸缩的过程中可以通过伸缩杆302外部的缓冲簧303来缓冲地面不平时对支撑座2的颠簸冲击力，从而能够进一步保证支撑座2内部的装置趋于平缓状态，避免装置在长期使用的过程中因地面不平是产生颠簸等情况时出现损坏的情况，进而能够进一步延长装置的使用寿命。

进一步，壳体1的内腔中设置有安装腔101，安装腔101的底部安装有水平驱动机构7，水平驱动机构7的顶部设置有巡检机器人本体5，安装腔101的内侧设置有水平传感器6，水平驱动机构7包括有放置腔701、第一电机702、第一齿轮703和放置板704，放置腔701开设安装腔101的底部中央位置处，放置腔701的内部安装有第一电机702，第一电机702的输出端设置有两组第一齿轮703，第一齿轮703的顶部安装有放置板704，支撑座2的内侧设置有纵向驱动机构8，纵向驱动机构8包括有凹槽801、第二电机802和第二齿轮803，凹槽801开设在支撑座2的内侧，凹槽801的内部安装有第二电机802，第二电机802的输出端设置有两组第二齿轮803，第二齿轮803的一侧与壳体1的两侧固定连接；

具体的，如图1、图2所示，当装置在对变电站巡检的过程中，此时可以通过水平传感器6来检测看起来检测巡检机器人本体5的是否处于水平平衡状态，如果巡检机器人本体5不处于平衡状态使，由水平传感器6将第二电机802开启，通过第二电机802的输出端带动第二齿轮803转动，由于，第二电机802设置的两组第二齿轮803啮合安装，从而能够通过两组第二齿轮803来带动壳体1进行纵向的转动，这样能够使支撑座2内部的巡检机器人本体5处于平衡状态，同时在装置使用的过程中，可以通过外部控制器将第一电机702开启，通过第一电机702带动两组第二齿轮803转动，从而能够带动放置板704表面的巡检机器人本体5进行左右转动，能够使得巡检机器人本体5的左右摆动装置对变电站进行巡检。

进一步，连接杆404的两侧对称设置有安装机构9，连接杆404两侧的安装机构9与滑块403对应位置处开设有固定槽10，安装机构9包括有凹腔901、弹簧902和卡块903，凹腔901开设在连接杆404的左右两侧，凹腔901的内部安装有弹簧902，弹簧902的一侧设置有卡块903；

具体的，如图1、图2所示，当清理布405在长时间使用的过程中，如果清理布405需要清洗和更换时，人员可以将卡块903将连接杆404的中心部拉动，使卡块903的内侧与滑块403内侧的固定槽10分离，进而能够将连接杆404与滑块403分离，从而能够快速的对连接杆404内部的清理布405进行清洗和更换，从而能够保证装置得以正常使用。

与实施例一不相同的是，本实用新型还提供了实施例二，用于解决上述当巡检机器人在对变电站巡检的过程中，如果出现下雨的情况下，地面上的灰尘以及雨水会吸附在外部的雨和灰尘会吸附在巡检机器人内部摄像头的表面，如果不及时对巡检机器人摄像头外部的粘附的灰尘水珠清理，外部的灰尘和水珠会响巡检机器人摄像头拍摄的清晰度，进而会影响装置正常使用的问题，本申请公开了一种巡检机器人用云台，清理机构4包括有安装槽401、电动滑轨402、滑块403、连接杆404和清理布405，安装槽401的内部安装有电动滑轨402，电动滑轨402的表面安装有滑块403，滑块403的内侧设置有连接杆404，连接杆404的内侧通过魔术贴安装有清理布405；

具体的，如图1、图2、图3和图4所示，当装置使用的过程中，如果出现下雨的情况时，会使巡检机器人本体5外部摄像头的外部会吸附大量的灰尘和水珠，此时人员可以通过外部控制器将电动滑轨402开启，通过滑块403来带动连接杆404内部的清理布405在电动滑轨402的表面上进行上下滑动，利用清理布405对巡检机器人本体5摄像头外部的灰尘和水珠进行清理，从而能够保证巡检机器人本体5在巡检过程中拍摄画面的清晰度，避免装置因外部的灰尘和水珠影响巡检机器人本体5对外部环境的拍摄，从而能够进一步保证装置得以正常使用。

工作原理：当装置在对变电站巡检的过程中，如果地面上遇到坑洼不平的情况下时，会致使装置的表面震动颠簸的情况，此时可以支撑座2底部伸缩杆302随着颠簸的情况而出现伸缩的情况，当伸缩杆302在伸缩的过程中可以通过伸缩杆302外部的缓冲簧303来缓冲地面不平时对支撑座2的颠簸冲击力，如果出现下雨的情况时，会使巡检机器人本体5外部摄像头的外部会吸附大量的灰尘和水珠，此时人员可以通过外部控制器将电动滑轨402开启，通过滑块403来带动连接杆404内部的清理布405在电动滑轨402的表面上进行上下滑动，利用清理布405对巡检机器人本体5摄像头外部的灰尘和水珠进行清理，从而能够保证巡检机器人本体5在巡检过程中拍摄画面的清晰度。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种巡检机器人用云台，包括壳体（1）；其特征在于：所述壳体（1）的表面开设放置槽（102），放置槽（102）的内部设置有清理机构（4），壳体（1）的两侧对称设置有支撑座（2），支撑座（2）的底部设置有缓冲机构（3）；

所述缓冲机构（3）包括有滚轮座（301）、伸缩杆（302）和缓冲簧（303），所述滚轮座（301）的顶部设置有伸缩杆（302），伸缩杆（302）的顶部与支撑座（2）的底部固定连接，伸缩杆（302）的表面安装有缓冲簧（303）；

所述清理机构（4）包括有安装槽（401）、电动滑轨（402）、滑块（403）、连接杆（404）和清理布（405），所述安装槽（401）的内部安装有电动滑轨（402），电动滑轨（402）的表面安装有滑块（403），滑块（403）的内侧设置有连接杆（404），连接杆（404）的内侧通过魔术贴安装有清理布（405）。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用云台，其特征在于：所述壳体（1）的内腔中设置有安装腔（101），安装腔（101）的底部安装有水平驱动机构（7），水平驱动机构（7）的顶部设置有巡检机器人本体（5），安装腔（101）的内侧设置有水平传感器（6）。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人用云台，其特征在于：所述水平驱动机构（7）包括有放置腔（701）、第一电机（702）、第一齿轮（703）和放置板（704），所述放置腔（701）开设安装腔（101）的底部中央位置处，放置腔（701）的内部安装有第一电机（702），第一电机（702）的输出端设置有两组第一齿轮（703），第一齿轮（703）的顶部安装有放置板（704）。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用云台，其特征在于：所述支撑座（2）的内侧设置有纵向驱动机构（8），纵向驱动机构（8）包括有凹槽（801）、第二电机（802）和第二齿轮（803），所述凹槽（801）开设在支撑座（2）的内侧，凹槽（801）的内部安装有第二电机（802），第二电机（802）的输出端设置有两组第二齿轮（803），第二齿轮（803）的一侧与壳体（1）的两侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用云台，其特征在于：所述连接杆（404）的两侧对称设置有安装机构（9），连接杆（404）两侧的安装机构（9）与滑块（403）对应位置处开设有固定槽（10）。

6.根据权利要求5所述的一种巡检机器人用云台，其特征在于：所述安装机构（9）包括有凹腔（901）、弹簧（902）和卡块（903），所述凹腔（901）开设在连接杆（404）的左右两侧，凹腔（901）的内部安装有弹簧（902），弹簧（902）的一侧设置有卡块（903）。

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