CN216112795U - 一种管道智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道智能巡检机器人，包括底座，所述底座的左端与右端均固定连接有车轮，所述车轮设置有三个，所述底座的上端中不部固定连接有固定板，所述固定板的上端死四角均固定连接有固定帽，所述固定板的下端中部固定连接有连接块，所述固定板的下端固定连接有升降装置，所述升降装置的上端固定连接有调节装置，所述调节装置的上端固定连接有监测装置，所述连接块的后端中部固定连接有连接线。本实用新型所述的一种管道智能巡检机器人，通过设置活动支撑装置和延伸板，通过在整个装置上设置监测装置与调节装置，使其机器人摄像头水平旋转360度，仰俯180度，可根据拍摄的角度任意调节，结构简单牢固，灵活性强。

Description

一种管道智能巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及煤矿掘进设备领域，特别涉及一种管道智能巡检机器人。

背景技术

管道巡视，是对管道内部的情况进行查探，同时对管道内部进行维护和维修，使管道保持正常的工作状态，管道长期服役后，又会因外部干扰、土壤等周围环境造成腐蚀，以及管材疲劳产生裂纹等缺陷，导致管道失效事故的发生，需要定期对管道内部进行排查、维护从而延长管道使用寿命，1、目前管道机器人结构复杂，操作困难，且不能根据高度调节，使用有一定的局限性；2、由于管道内部的环境较为复杂，现有的管道机器人中的摄像装置，补光效果差，影响拍摄画面的效果，且不能全方位的拍摄，不利于机器人的正常巡视作业；故此，我们提出一种新型的管道智能巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种管道智能巡检机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种管道智能巡检机器人，包括底座，所述底座的左端与右端均固定连接有车轮，所述车轮设置有三个，所述底座的上端中不部固定连接有固定板，所述固定板的上端死四角均固定连接有固定帽，所述固定板的下端中部固定连接有连接块，所述固定板的下端固定连接有升降装置，所述升降装置的上端固定连接有调节装置，所述调节装置的上端固定连接有监测装置，所述连接块的后端中部固定连接有连接线。

优选的，所述升降装置包括伸缩控制器，所述伸缩控制器设置有两个，所述伸缩控制器的输出端贯穿固定板并固定连接有承载板，所述承载板的下端中部开有凹槽，所述承载板的下端左部与下端右部均固定连接有缓冲弹簧，所述伸缩控制器分别固定连接在固定板的下端左部与下端右部。

优选的，所述调节装置包括一号驱动器，所述一号驱动器的输出端贯穿承载板并固定连接有调节板，所述调节板的上端中部开有连接槽，所述调节板的外侧四周均固定连接有灯板，所述灯板的外侧固定连接有若干个照灯，所述一号驱动器固定连接在承载板的下端中部。

优选的，所述监测装置包括二号驱动器与连接座，所述二号驱动器的输出端贯穿连接座并固定连接有摄像机，所述摄像机的前端固定连接有存储块，所述存储块的前端固定连接有摄像头，所述连接座的右端前部固定连接右定位器，所述二号驱动器固定连接在连接座的右端，所述连接座固定连接在调节板的上端。

优选的，所述摄像机的左端面与右端面均不与连接座的座内壁接触，且连接座呈U字形结构。

优选的，所述连接槽的位置尺寸与连接座的位置尺寸相适配，若干个照灯均位于摄像头的四周。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过在整个装置上设置升降装置，在固定板的下端固定安装伸缩控制器，利用伸缩控制器的输出端作用，从而带动承载板进行上下运动，可根据管道高度调节使用，保证对于各种型号的管道的适用性，在承载板的下端固定安装缓冲弹簧，利用弹簧的弹性作用，对承载板下降贴合固定板有个缓冲空间，增强了承载板的稳定性，结构简单，便于使用。

2.通过在整个装置上设置监测装置与调节装置，在承载板的下端固定安装一号驱动器，利用一号驱动器的输出端作用，从而带动调节板进行旋转，配合使用摄像头，利用二号驱动器的输出端作用，从而带动摄像机进行翻转，机器人摄像头水平旋转360度，仰俯180度，可根据拍摄的角度任意调节，摄像头的四周固定安装若干个照灯，光线充足，使其摄像头捕捉高清画面，设置定位探测器，实现准确定位。

附图说明

图1为本实用新型一种管道智能巡检机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种管道智能巡检机器人的升降装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种管道智能巡检机器人的调节装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种管道智能巡检机器人的监测装置的连接示意图。

图中：1、底座；2、连接块；3、车轮；4、连接线；5、调节装置；6、监测装置；7、升降装置；8、固定帽；9、固定板；71、伸缩控制器；72、承载板；73、缓冲弹簧；74、凹槽；51、一号驱动器；52、照灯；53、灯板；54、调节板；55、连接槽；61、二号驱动器；62、摄像机；63、连接座；64、摄像头；65、定位器；66、存储块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种管道智能巡检机器人，包括底座1，底座1的左端与右端均固定连接有车轮3，车轮3设置有三个，底座1的上端中不部固定连接有固定板9，固定板9的上端死四角均固定连接有固定帽8，固定板9的下端中部固定连接有连接块2，固定板9的下端固定连接有升降装置7，升降装置7的上端固定连接有调节装置5，调节装置5的上端固定连接有监测装置6，连接块2的后端中部固定连接有连接线4。

升降装置7包括伸缩控制器71，伸缩控制器71设置有两个，伸缩控制器71的输出端贯穿固定板9并固定连接有承载板72，承载板72的下端中部开有凹槽74，承载板72的下端左部与下端右部均固定连接有缓冲弹簧73，利用弹簧的弹性作用，对承载板72下降贴合固定板9有个缓冲空间，伸缩控制器71分别固定连接在固定板9的下端左部与下端右部；调节装置5包括一号驱动器51，利用一号驱动器51的输出端作用，从而带动调节板54进行旋转，一号驱动器51的输出端贯穿承载板72并固定连接有调节板54，调节板54的上端中部开有连接槽55，调节板54的外侧四周均固定连接有灯板53，灯板53的外侧固定连接有若干个照灯52，给摄像头64进行多方位补光，一号驱动器51固定连接在承载板72的下端中部；监测装置6包括二号驱动器61与连接座63，二号驱动器61的输出端贯穿连接座63并固定连接有摄像机62，利用二号驱动器61的输出端作用，从而带动摄像机62进行翻转，机器人摄像头64水平旋转360度，仰俯180度，摄像机62的前端固定连接有存储块66，存储块66的前端固定连接有摄像头64，摄像头64自带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供最直接的参考依据，连接座63的右端前部固定连接右定位器65，二号驱动器61固定连接在连接座63的右端，连接座63固定连接在调节板54的上端；摄像机62的左端面与右端面均不与连接座63的座内壁接触，避免剐蹭，损坏设备，且连接座63呈U字形结构；连接槽55的位置尺寸与连接座63的位置尺寸相适配，使其连接座63固定安装在调节板54的上端，若干个照灯52均位于摄像头64的四周，光线充足，提高了摄像头64画面拍摄的效果。

需要说明的是，本实用新型为一种管道智能巡检机器人，当管道机器人在巡视作业中，利用伸缩控制器71的输出端作用，从而带动承载板72进行上下运动，可根据管道高度调节使用，保证对于各种型号的管道的适用性，在承载板72的下端固定安装缓冲弹簧73，利用弹簧的弹性作用，对承载板72下降贴合固定板9有个缓冲空间，在承载板72的下端固定安装一号驱动器51，利用一号驱动器51的输出端作用，从而带动调节板54进行旋转，配合使用摄像头64，利用二号驱动器61的输出端作用，从而带动摄像机62进行翻转，机器人摄像头64水平旋转360度，仰俯180度，可根据拍摄的角度任意调节，摄像头64自带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供最直接的参考依据，摄像头64的四周固定安装若干个照灯52，光线充足，提高了摄像头64画面拍摄的效果，使管道机器人保持正常的巡视作业，整个装置结构简单，适应性强，有利于管道智能巡检机器人设备的使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种管道智能巡检机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左端与右端均固定连接有车轮(3)，所述车轮(3)设置有三个，所述底座(1)的上端中不部固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的上端死四角均固定连接有固定帽(8)，所述固定板(9)的下端中部固定连接有连接块(2)，所述固定板(9)的下端固定连接有升降装置(7)，所述升降装置(7)的上端固定连接有调节装置(5)，所述调节装置(5)的上端固定连接有监测装置(6)，所述连接块(2)的后端中部固定连接有连接线(4)。

2.根据权利要求1所述的一种管道智能巡检机器人，其特征在于：所述升降装置(7)包括伸缩控制器(71)，所述伸缩控制器(71)设置有两个，所述伸缩控制器(71)的输出端贯穿固定板(9)并固定连接有承载板(72)，所述承载板(72)的下端中部开有凹槽(74)，所述承载板(72)的下端左部与下端右部均固定连接有缓冲弹簧(73)，所述伸缩控制器(71)分别固定连接在固定板(9)的下端左部与下端右部。

3.根据权利要求1所述的一种管道智能巡检机器人，其特征在于：所述调节装置(5)包括一号驱动器(51)，所述一号驱动器(51)的输出端贯穿承载板(72)并固定连接有调节板(54)，所述调节板(54)的上端中部开有连接槽(55)，所述调节板(54)的外侧四周均固定连接有灯板(53)，所述灯板(53)的外侧固定连接有若干个照灯(52)，所述一号驱动器(51)固定连接在承载板(72)的下端中部。

4.根据权利要求1所述的一种管道智能巡检机器人，其特征在于：所述监测装置(6)包括二号驱动器(61)与连接座(63)，所述二号驱动器(61)的输出端贯穿连接座(63)并固定连接有摄像机(62)，所述摄像机(62)的前端固定连接有存储块(66)，所述存储块(66)的前端固定连接有摄像头(64)，所述连接座(63)的右端前部固定连接右定位器(65)，所述二号驱动器(61)固定连接在连接座(63)的右端，所述连接座(63)固定连接在调节板(54)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种管道智能巡检机器人，其特征在于：所述摄像机(62)的左端面与右端面均不与连接座(63)的座内壁接触，且连接座(63)呈U字形结构。

6.根据权利要求3所述的一种管道智能巡检机器人，其特征在于：所述连接槽(55)的位置尺寸与连接座(63)的位置尺寸相适配，若干个照灯(52)均位于摄像头(64)的四周。

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