CN218614124U

CN218614124U - 一种带力矩的抓取机构

Info

Publication number: CN218614124U
Application number: CN202221939455.6U
Authority: CN
Inventors: 卢阳; 周志刚; 江凡; 吕远; 项逡
Original assignee: Smart Core Technology Hubei Co ltd
Current assignee: Smart Core Technology Hubei Co ltd
Priority date: 2022-07-26
Filing date: 2022-07-26
Publication date: 2023-03-14
Anticipated expiration: 2032-07-26

Abstract

本实用新型公开了一种带力矩的抓取机构，包括框架，所述框架两侧靠近正面端均固定连接有第一电机，所述框架滑动连接有横档，所述横档上端固定连接有连接壳，所述横档两侧下端均转动连接有滑轮，所述连接壳背端固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条底部中端固定连接有吸盘支架；本实用新型涉及智能仓储物流输送技术领域，该带力矩的抓取机构，第一电机通过皮带轮组件控制真空发生器、真空吸盘纵向移动，第二电机通过齿轮齿条组件控制真空发生器，真空吸盘横向运动，实现所述吸盘组件横向和纵向的移动，提高了抓取的效率，且其采用上与下、两侧与中间的布局。

Description

一种带力矩的抓取机构

技术领域

本实用新型涉及智能仓储物流输送技术领域，具体为一种带力矩的抓取机构。

背景技术

智能仓储是物流仓储输送行业中的一个重要环节，其应用保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确的掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，抓取装置是智能仓储中常用的组成部件。

现有的用于智能仓储的真空吸盘抓取装置，由于其结构设计不合理，时常出现晃动的现象，导致吸附的点难以保证在同一位置，进而导致吸附的力量不均，货物放置的位置不唯一，给物流输送带来诸多不便。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带力矩的抓取机构，解决了装置因涉及不合理导致晃动，不利于物流运输等问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带力矩的抓取机构，包括框架，所述框架两侧靠近正面端均固定连接有第一电机，所述框架滑动连接有横档，所述横档上端固定连接有连接壳，所述连接壳两侧均设有内嵌侧膜的开槽，所述横档两侧下端均转动连接有与框架滑动连接的滑轮，所述横档内侧两端均固定连接有底膜，所述连接壳背端固定连接有第二电机，所述第二电机输出端靠近连接壳内固定连接有齿轮，所述齿轮啮合有与横档内端滑动连接的齿条，所述齿条底部中端固定连接有吸盘支架，所述第一电机输出侧下端连接有与框架连接的皮带轮组件，所述皮带轮组件内端皮带与横档底端固定连接，所述吸盘支架下侧中端固定连接有气缸，所述吸盘支架靠近气缸两侧分别固定连接有真空发生器、工业照相机，所述气缸伸长端固定连接有与真空发生器连接的真空吸盘，所述框架远离两个第一电机端均固定连接有两个限位块，所述框架两侧靠近皮带轮组件上端固定连接有安装板。

优选的，所述侧膜、底膜均为硅胶薄膜，两个所述底膜均与齿条下端两端固定连接。

优选的，所述第一电机、第二电机均为伺服电机，所述齿条靠近横档内端转动连接有与横档滑动连接的滚轮。

优选的，所述齿轮与连接壳转动连接，所述齿条通过法兰盘与吸盘支架固定连接。

优选的，所述工业照相机与外界电源电性连接，所述工业照相机下端面高于真空吸盘下端面。

优选的，两个所述限位块均通过调节螺钉与框架固定连接，所述安装板内侧设有安装螺孔。

本实用新型提供了一种带力矩的抓取机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该带力矩的抓取机构，通过在装置内设置横档，横档与框架形成一个日字状，其结构更加的稳固，从而使得所述真空发生器、真空吸盘运行更加的平稳，确保吸附货物的位置一致，力量一致。

（2）、该带力矩的抓取机构，通过在装置内设置第一电机、第二电机，第一电机通过皮带轮组件控制真空发生器、真空吸盘纵向移动，第二电机通过齿轮齿条组件控制真空发生器，真空吸盘横向运动，实现所述吸盘组件横向和纵向的移动，提高了抓取的效率，且其采用上与下、两侧与中间的布局，节省了空间，布局更加的合理。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面图；

图2为本实用新型的俯视图;

图3为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图中：1、框架；2、第一电机；3、横档；4、侧膜；5、滑轮；6、底膜；7、第二电机；8、齿轮；9、齿条；10、吸盘支架；11、皮带轮组件；12、气缸；13、真空发生器；14、真空吸盘；15、工业照相机；16、限位块；17、安装板；18、连接壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带力矩的抓取机构，包括框架1，框架1两侧靠近正面端均固定连接有第一电机2，框架1滑动连接有横档3，横档3上端固定连接有连接壳18，连接壳18两侧均设有内嵌侧膜4的开槽，横档3两侧下端均转动连接有与框架1滑动连接的滑轮5，横档3内侧两端均固定连接有底膜6，连接壳18背端固定连接有第二电机7，第二电机7输出端靠近连接壳18内固定连接有齿轮8，齿轮8啮合有与横档3内端滑动连接的齿条9，侧膜4、底膜6均为硅胶薄膜，两个底膜6均与齿条9下端两端固定连接，硅胶薄膜具有耐磨性与弹性，在齿条9移动过程中，避免齿条9直接与外界接触，对齿条9起到保护作用。第一电机2、第二电机7均为伺服电机，齿条9靠近横档3内端转动连接有与横档3滑动连接的滚轮，第一电机2、第二电机7通过正反转，控制抓取组件的位置，进而便于抓取。

齿条9底部中端固定连接有吸盘支架10，第一电机2输出侧下端连接有与框架1连接的皮带轮组件11，皮带轮组件11内端皮带与横档3底端固定连接，吸盘支架10下侧中端固定连接有气缸12，吸盘支架10靠近气缸12两侧分别固定连接有真空发生器13、工业照相机15，工业照相机15与外界电源电性连接，工业照相机15下端面高于真空吸盘14下端面，该设置避免工业照相机15与待抓取的货物发生碰撞导致工业照相机15损坏。气缸12伸长端固定连接有与真空发生器13连接的真空吸盘14，框架1远离两个第一电机2端均固定连接有两个限位块16，框架1两侧靠近皮带轮组件11上端固定连接有安装板17。齿轮8与连接壳18转动连接，齿条9通过法兰盘与吸盘支架10固定连接，法兰盘便于使用者拆卸将吸盘支架10从齿条9上拆下。

两个限位块16均通过调节螺钉与框架1固定连接，安装板17内侧设有安装螺孔，该设置便于两个限位块16拆卸，安装螺孔便于使用者通过安装板17将整个抓取机构固定在相应位置。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可。

使用时，使用者启动第一电机2，第一电机2电动皮带轮组件11运作，皮带轮组件11内端皮带带动横档3及其内端的侧膜4、滑轮5、底膜6、第二电机7、齿轮8、齿条9、吸盘支架10、气缸12、真空发生器13、真空吸盘14、工业照相机15纵向移动，待真空吸盘14移动至待抓取物件纵向同一平面后，关闭第一电机2，启动第二电机7，第二电机7带动齿轮8转动，齿轮8带动齿条9及其下端的吸盘支架10、气缸12、真空发生器13、真空吸盘14、工业照相机15横向移动，待真空吸盘14运动至待抓取物件正上端时，关闭第二电机7启动气缸12，气缸12伸长端将真空吸盘14朝物件靠近，而后关闭气缸12并启动真空发生器13，真空发生器13通过真空吸盘14对物件周端进行抽真空操作，最终使得真空吸盘14对物件进行抓取，最终通过调节第一电机2、第二电机7，将抓取的物件运动至合适位置并放下，实现货物的运输。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种带力矩的抓取机构，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）两侧靠近正面端均固定连接有第一电机（2），所述框架（1）滑动连接有横档（3），所述横档（3）上端固定连接有连接壳（18），所述连接壳（18）两侧均设有内嵌侧膜（4）的开槽，所述横档（3）两侧下端均转动连接有与框架（1）滑动连接的滑轮（5），所述横档（3）内侧两端均固定连接有底膜（6），所述连接壳（18）背端固定连接有第二电机（7），所述第二电机（7）输出端靠近连接壳（18）内固定连接有齿轮（8），所述齿轮（8）啮合有与横档（3）内端滑动连接的齿条（9），所述齿条（9）底部中端固定连接有吸盘支架（10），所述第一电机（2）输出侧下端连接有与框架（1）连接的皮带轮组件（11），所述皮带轮组件（11）内端皮带与横档（3）底端固定连接，所述吸盘支架（10）下侧中端固定连接有气缸（12），所述吸盘支架（10）靠近气缸（12）两侧分别固定连接有真空发生器（13）、工业照相机（15），所述气缸（12）伸长端固定连接有与真空发生器（13）连接的真空吸盘（14），所述框架（1）远离两个第一电机（2）端均固定连接有两个限位块（16），所述框架（1）两侧靠近皮带轮组件（11）上端固定连接有安装板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种带力矩的抓取机构，其特征在于：所述侧膜（4）、底膜（6）均为硅胶薄膜，两个所述底膜（6）均与齿条（9）下端两端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带力矩的抓取机构，其特征在于：所述第一电机（2）、第二电机（7）均为伺服电机，所述齿条（9）靠近横档（3）内端转动连接有与横档（3）滑动连接的滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种带力矩的抓取机构，其特征在于：所述齿轮（8）与连接壳（18）转动连接，所述齿条（9）通过法兰盘与吸盘支架（10）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带力矩的抓取机构，其特征在于：所述工业照相机（15）与外界电源电性连接，所述工业照相机（15）下端面高于真空吸盘（14）下端面。

6.根据权利要求1所述的一种带力矩的抓取机构，其特征在于：两个所述限位块（16）均通过调节螺钉与框架（1）固定连接，所述安装板（17）内侧设有安装螺孔。