CN215208304U - 一种接触式快充的钩块伸缩货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伸缩货叉技术领域，且公开了一种接触式快充的钩块伸缩货叉，包括母车，所述母车的内部右壁设置有装置板，所述装置板的左侧设置有勾块，所述母车的内部左侧设置有接触式快充部件。该一种接触式快充的钩块伸缩货叉，利用蓝牙通讯模块使得伺服电机带动钩块在周转箱四角落下，从而将周转箱拉取至母车上，钩块伸缩货叉采用接触式快充、蓝牙通讯模块控制，使得货叉钩块电机供电方式不再依靠于传统拖链从母车上取电及通讯，让钩块装置携带电池，且可以和母车在伸缩货叉过程中依赖于母车电源对钩块装置进行钩块电池的接触式快充，使得伸缩叉拉取周转箱时钩块电机不再带着拖链运动，取放货物精度较高，提高伸缩货叉拉取货物的稳定性。

Description

一种接触式快充的钩块伸缩货叉

技术领域

本实用新型涉及伸缩货叉技术领域，具体为一种接触式快充的钩块伸缩货叉。

背景技术

在现代智能仓储和智能物流飞速发展中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是相对狭小的空间进行立体高架仓库的搬运与堆放，需要采取一种机械装置。该机械装置可以在相对狭小的三维空间上进行运动、并按照一定的顺序进行反复运动，以完成对货物单元的搬运、堆集等动作。该机械装置通常称为堆垛机。堆垛机最主要的功能部分则为货叉装置。通过货叉装置完成货物单元的抓取、输送、放置等动作。

目前现有的伸缩式货叉在进行取放货物时，其取放精度和拉取货物的稳定性不高，其传统钩块伸缩货叉取货时钩块取电和控制通讯以及反馈到位信号都是通过拖链从母车上直接取电，这样使得钩块和母车之间取电方式变得复杂多变，影响其运行速度以及取放货精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种接触式快充的钩块伸缩货叉，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种接触式快充的钩块伸缩货叉，包括母车，所述母车的内部右壁设置有装置板，所述装置板的左侧设置有勾块，所述母车的内部左侧设置有接触式快充部件，所述母车的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的前端连接有换向器，所述换向器的左端设置有联轴器，所述换向器的右端连接有传动轴，所述装置板的内部转动连接有主动带轮，所述主动带轮的左侧固定安装有传动轴，所述主动带轮的外壁传动连接有双面齿同步带。

优选的，所述接触式快充部件包括充电接触模块和充电接触弹片。

优选的，所述装置板的内部转动连接有从动带轮，所述从动带轮的外表面传动连接有双面齿同步带，所述装置板的内部设置有皮带紧张块，所述装置板的内部转动连接有从动过轮。

优选的，所述装置板的右侧固定安装有勾块旋转电机，所述装置板的右侧固定安装有轴承座。

优选的，所述装置板的右侧设置有小轴，所述装置板的右侧固定安装有蓝牙通讯模块，所述装置板的右侧固定安装有充电锂电池。

优选的，所述装置板的右侧下端转动连接有同步带轮，所述同步带轮传动连接有同步带，所述装置板的右侧固定安装有带紧张装置，所述装置板的右侧下端设置有同步带条。

优选的，所述装置板的内部固定安装有安装板，所述安装板的内部设置有中叉板，所述安装板的内部固定安装有伸缩导轨，所述安装板的内部设置有内叉板，所述安装板的内部固定安装有齿形带压板，所述安装板的内部固定安装有齿形带垫板。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种接触式快充的钩块伸缩货叉。具备以下有益效果：

该一种接触式快充的钩块伸缩货叉，通过接触式快充的钩块伸缩货叉让取货变得简单、精准、高效，钩块伸缩货叉通过货叉伸至周转箱两侧边，随后利用蓝牙通讯模块使得伺服电机带动钩块在周转箱四角落下，从而将周转箱拉取至母车上，钩块伸缩货叉采用接触式快充、蓝牙通讯模块控制，使得货叉钩块电机供电方式不再依靠于传统拖链从母车上取电及通讯，让钩块装置携带电池，且可以和母车在伸缩货叉过程中依赖于母车电源对钩块装置进行钩块电池的接触式快充，货叉伸出后，通过接触块快充完毕后的钩块电池能通过蓝牙通讯模块单独带动钩块进行旋转，让货叉伸叉后电机带动钩块旋转卡住周转箱四角从而拉取周转箱，这种接触式快充的钩块伸缩货叉使得伸缩叉拉取周转箱时钩块电机不再带着拖链运动，取放货物精度较高，提高伸缩货叉拉取货物的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型母车正面结构示意图；

图2为本实用新型母车俯视内部结构示意图；

图3为本实用新型货叉传动部件结构图结构示意图；

图4为本实用新型装置板左侧剖面结构示意图；

图5为本实用新型装置板右侧剖面结构示意图；

图6为本实用新型勾块俯视结构示意图；

图7为本实用新型接触式快充部件结构示意图；

图8为本实用新型装置板右侧结构示意图；

图9为本实用新型货叉部件结构示意图。

图中：1、母车；2、勾块；3、装置板；4、接触式快充部件；5、伺服电机；6、换向器；7、联轴器；8、传动轴；9、主动带轮；10、从动带轮；11、从动过轮；12、双面齿同步带；13、安装板；14、皮带紧张块；15、蓝牙通讯模块；16、充电锂电池；17、小轴；18、勾块旋转电机；19、轴承座；20、充电接触模块；21、充电接触弹片；22、同步带轮；23、同步带条；24、同步带；25、带紧张装置；26、伸缩导轨；27、中叉板；28、内叉板；29、齿形带压板；30、齿形带垫板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种接触式快充的钩块伸缩货叉，包括母车1，母车1的内部右壁设置有装置板3，装置板3的左侧设置有勾块2，母车1的内部左侧设置有接触式快充部件4，母车1的内部固定安装有伺服电机5，伺服电机5的前端连接有换向器6，换向器6的左端设置有联轴器7，换向器6的右端连接有传动轴8，装置板3的内部转动连接有主动带轮9，主动带轮9的左侧固定安装有传动轴8，主动带轮9的外壁传动连接有双面齿同步带12。

接触式快充部件4包括充电接触模块20和充电接触弹片21，装置板3的内部转动连接有从动带轮10，从动带轮10的外表面传动连接有双面齿同步带12，装置板3的内部设置有皮带紧张块14，装置板3的内部转动连接有从动过轮11，装置板3的右侧固定安装有勾块旋转电机18，装置板3的右侧固定安装有轴承座19，装置板3的右侧设置有小轴17，装置板3的右侧固定安装有蓝牙通讯模块15，装置板3的右侧固定安装有充电锂电池16，装置板3的右侧下端转动连接有同步带轮22，同步带轮22传动连接有同步带24，装置板3的右侧固定安装有带紧张装置25，装置板3的右侧下端设置有同步带条23，装置板3的内部固定安装有安装板13，安装板13的内部设置有中叉板27，安装板13的内部固定安装有伸缩导轨26，安装板13的内部设置有内叉板28，安装板13的内部固定安装有齿形带压板29，安装板13的内部固定安装有齿形带垫板30，通过接触式快充的钩块伸缩货叉让取货变得简单、精准、高效，钩块伸缩货叉通过货叉伸至周转箱两侧边，随后利用蓝牙通讯模块15使得伺服电机5带动钩块2在周转箱四角落下，从而将周转箱拉取至母车1上，钩块伸缩货叉采用接触式快充、蓝牙通讯模块15控制，使得货叉钩块2电机供电方式不再依靠于传统拖链从母车上取电及通讯，让钩块装置携带电池，且可以和母车1在伸缩货叉过程中依赖于母车电源对钩块装置进行钩块电池的接触式快充，货叉伸出后，通过接触块快充完毕后的钩块电池能通过蓝牙通讯模块15单独带动钩块2进行旋转，让货叉伸叉后电机带动钩块旋转卡住周转箱四角从而拉取周转箱，这种接触式快充的钩块伸缩货叉使得伸缩叉拉取周转箱时钩块电机不再带着拖链运动，取放货物精度较高，提高伸缩货叉拉取货物的稳定性。

在实际操作过程中，当此装置取货时，接触式快充的钩块伸缩货叉在母车驱动组件的带动下移至对应取货位，在此状态时，货叉钩块装置的快充部件与母车电源装置进行着电源转化，保持钩块装置的电池供电；随后伸缩货叉传动部件的驱动伺服电机4转动，带动与之相连的换向器6转动，从而通过联轴器7和轴带动相连的两个主动带轮转动，主动带轮通过双面齿同步带12将动力通过同步带齿条传递到货叉部件的中叉板27，进而带动通过伸缩导轨26和同步带联合运动的内叉板28，当运行到周转箱两侧位置时，上位系统通过蓝牙通讯模块15控制内叉板28上的钩块装置的电池给钩块装置的电机通电，从而带动钩块转下挡住周转箱四角，随后伸缩货叉传动部件的驱动伺服电机4反转，带动与之相连的换向器6转动，从而通过联轴器7和轴带动相连的两个主动带轮转动，主动带轮通过双面齿同步带12将动力通过同步带齿条传递到货叉部件的中叉板27，进而带动通过伸缩导轨26和同步带24联合运动的内叉板28拉取周转箱，使得周转箱被取至母车周转箱座上；放货时，接触式快充的钩块伸缩货叉挡住待放周转箱在母车驱动组件的带动下移至对应提升机，在此状态时，货叉钩块装置的快充部件与母车电源装置进行着电源转化，保持钩块装置的电池供电；随后伸缩货叉传动部件的驱动伺服电机4转动，带动与之相连的换向器6转动，从而通过联轴器7和轴带动相连的两个主动带轮转动，主动带轮通过双面齿同步带12将动力通过同步带齿条传递到货叉部件的中叉板27，进而带动通过伸缩导轨26和同步带24联合运动的内叉板28，将周转箱推入至对应提升机或子车，当推入到固定位置时，内叉板28上的钩块装置的电池给钩块装置的电机通电，电机反转从而带动钩块上转松开周转箱四角，随后伸缩货叉传动部件的驱动伺服电机4反转，带动与之相连的换向器6转动，从而通过联轴器7和轴带动相连的两个主动带轮转动，主动带轮通过双面齿同步带12将动力通过同步带齿条传递到货叉部件的中叉板27，进而带动通过伸缩导轨26和同步带24联合运动的内叉板28，收回货叉部件，使得周转箱提升机货台或固定货位上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种接触式快充的钩块伸缩货叉，包括母车(1)，其特征在于：所述母车(1)的内部右壁设置有装置板(3)，所述装置板(3)的左侧设置有勾块(2)，所述母车(1)的内部左侧设置有接触式快充部件(4)，所述母车(1)的内部固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的前端连接有换向器(6)，所述换向器(6)的左端设置有联轴器(7)，所述换向器(6)的右端连接有传动轴(8)，所述装置板(3)的内部转动连接有主动带轮(9)，所述主动带轮(9)的左侧固定安装有传动轴(8)，所述主动带轮(9)的外壁传动连接有双面齿同步带(12)。

2.根据权利要求1所述的一种接触式快充的钩块伸缩货叉，其特征在于：所述接触式快充部件(4)包括充电接触模块(20)和充电接触弹片(21)。

3.根据权利要求1所述的一种接触式快充的钩块伸缩货叉，其特征在于：所述装置板(3)的内部转动连接有从动带轮(10)，所述从动带轮(10)的外表面传动连接有双面齿同步带(12)，所述装置板(3)的内部设置有皮带紧张块(14)，所述装置板(3)的内部转动连接有从动过轮(11)。

4.根据权利要求1所述的一种接触式快充的钩块伸缩货叉，其特征在于：所述装置板(3)的右侧固定安装有勾块旋转电机(18)，所述装置板(3)的右侧固定安装有轴承座(19)。

5.根据权利要求1所述的一种接触式快充的钩块伸缩货叉，其特征在于：所述装置板(3)的右侧设置有小轴(17)，所述装置板(3)的右侧固定安装有蓝牙通讯模块(15)，所述装置板(3)的右侧固定安装有充电锂电池(16)。

6.根据权利要求1所述的一种接触式快充的钩块伸缩货叉，其特征在于：所述装置板(3)的右侧下端转动连接有同步带轮(22)，所述同步带轮(22)传动连接有同步带(24)，所述装置板(3)的右侧固定安装有带紧张装置(25)，所述装置板(3)的右侧下端设置有同步带条(23)。

7.根据权利要求1所述的一种接触式快充的钩块伸缩货叉，其特征在于：所述装置板(3)的内部固定安装有安装板(13)，所述安装板(13)的内部设置有中叉板(27)，所述安装板(13)的内部固定安装有伸缩导轨(26)，所述安装板(13)的内部设置有内叉板(28)，所述安装板(13)的内部固定安装有齿形带压板(29)，所述安装板(13)的内部固定安装有齿形带垫板(30)。

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