CN210593922U - 一种模块化滚筒小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模块化滚筒小车，包括：电动滚筒，从动滚筒，固定在电动滚筒和从动滚筒两侧的安装壳，设置于安装壳的底部的壳安装孔，固定在移载小车上的安装片；安装片上设置有对应于壳安装孔的车安装孔；本实用新型通过改进安装壳配合安装片，使得移载平台和电动滚筒能够独立安装测试，提高了生产效率，有利于产品的通用化，方便更换零部件。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，特别是一种模块化滚筒小车。
背景技术
移载小车是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。为了进一步实现自动化，会在移栽小车上安装电动滚筒，现有的滚筒小车的设计安装主要是单独的零件堆积起来，如图2所示；这种单独的零件的不利于小车的安装与检验，当出现零件损坏需要更换时，比较费时费力；市场需要一种可分离测试和便于安装拆卸的滚筒小车。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种模块化滚筒小车，本实用新型通过改进安装壳配合安装片，使得移载平台和电动滚筒能够独立安装测试，提高了生产效率，有利于产品的通用化，方便更换零部件。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
一种模块化滚筒小车，包括：电动滚筒，从动滚筒，固定在电动滚筒和从动滚筒两侧的安装壳，设置于安装壳的底部的壳安装孔，固定在移载小车上的安装片；安装片上设置有对应于壳安装孔的车安装孔。
前述的一种模块化滚筒小车，还包括：通过第一同步带连接于电动滚筒的辊面并连接于从动滚筒的同步轮组。
前述的一种模块化滚筒小车，同步轮组组成有：通过第二同步带连接的同步轮单元。
前述的一种模块化滚筒小车，同步轮单元组成有：多个同步轮，连接同步轮之间的第三同步带。
前述的一种模块化滚筒小车，电动滚筒的轴上设置有带动同步带的打键槽。
前述的一种模块化滚筒小车，电动滚筒的一端的轴与电动滚筒的辊面固定，电动滚筒的另一端的轴设置有电线孔。
本实用新型的有益之处在于：
电动滚筒与移载小车可以分别进行安装和测试，提高了生产效率，并且有利于产品的通用化和更换零部件。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；
图2是现有技术的结构示意图；
图3是本实用新型滚筒执行机构的一种实施例的结构示意图；
图4是本实用新型移载小车的一种实施例的结构示意图。
图中附图标记的含义：
1电动滚筒，2从动滚筒，3安装壳，301壳安装孔，4安装片,401车安装孔，5第一同步带，6第二同步带，7同步轮，8第三同步带，9移载小车。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
如图1所示，一种模块化滚筒小车，包括：电动滚筒1，从动滚筒2，固定在电动滚筒1和从动滚筒2两侧的安装壳3，设置于安装壳3的底部的壳安装孔301，固定在移载小车9上的安装片4；安装片4上设置有对应于壳安装孔301的车安装孔401。
移载小车9采用的是200KG已经测试的成熟通用的车型，可以在外部测试好滚筒执行机构，待滚筒执行机构测试完毕后，通过与移载小车9的相关孔位进行固定安装。
一种模块化滚筒小车，还包括：通过第一同步带5连接于电动滚筒1的辊面并连接于从动滚筒2的同步轮组；同步轮组组成有：通过第二同步带6连接的同步轮7单元；同步轮7单元组成有：多个同步轮7，连接同步轮7之间的第三同步带8。
电动滚筒1的一端的轴与电动滚筒1的辊面固定；电动滚筒1的另一端的轴设置有电线孔。直接向电动滚筒1供电，电动滚筒1依靠自身内部的电机结构带动辊面和一端轴的同时转动；电动滚筒1的另一端的轴设置有电线孔，另一端的轴固定不动用做穿电线用。
同步轮组组成有：通过第二同步带6连接的同步轮7单元；同步轮7单元组成有：多个同步轮7，连接同步轮7之间的第三同步带8；如图1所示，作为一种实施例，同步轮72个为一个单元。
电动滚筒1的一端轴和辊面固定从而辊面带着轴同时转动，电动滚筒1的轴上设置有打键槽，从而带动第一同步带5运动，从而带动同步轮7单元的同步轮7旋转，再通过第二同步带6带动各个同步轮7单元旋转，驱动连接于这些同步轮7的从动滚筒2滚动。
直接向电动滚筒1供电，电动滚筒1依靠自身内部的电机结构带动滚筒的辊面和轴同时转动，再利用同步带和同步轮组的配合，带动从动滚筒2运行，电动滚筒1依靠同步带轮传动的方式相较于V型带、皮带线和链轮配合来说具有负载高，扭矩大的优势，相较于那种直接焊接不可拆卸的同步轮7具有安装方便，空间占比小等特点。
电动滚筒1与移载小车9可以分别进行安装和测试，提高了生产效率，并且有利于产品的通用化和更换零部件。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种模块化滚筒小车，其特征在于，包括：电动滚筒，从动滚筒，固定在所述电动滚筒和从动滚筒两侧的安装壳，设置于所述安装壳的底部的壳安装孔，固定在移载小车上的安装片；所述安装片上设置有对应于壳安装孔的车安装孔。
2.根据权利要求1所述的一种模块化滚筒小车，其特征在于，还包括：通过第一同步带连接于电动滚筒的辊面并连接于从动滚筒的同步轮组。
3.根据权利要求2所述的一种模块化滚筒小车，其特征在于，所述同步轮组组成有：通过第二同步带连接的同步轮单元。
4.根据权利要求3所述的一种模块化滚筒小车，其特征在于，所述同步轮单元组成有：多个同步轮，连接同步轮之间的第三同步带。
5.根据权利要求1所述的一种模块化滚筒小车，其特征在于，所述电动滚筒的轴上设置有带动同步带的打键槽。
6.根据权利要求1所述的一种模块化滚筒小车，其特征在于，所述电动滚筒的一端的轴与电动滚筒的辊面固定，所述电动滚筒的另一端的轴设置有电线孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921410261.5U CN210593922U (zh) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | 一种模块化滚筒小车 |
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| CN201921410261.5U CN210593922U (zh) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | 一种模块化滚筒小车 |
Publications (1)
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Family
ID=70712166
Family Applications (1)
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| CN201921410261.5U Active CN210593922U (zh) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | 一种模块化滚筒小车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210593922U (zh) |
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2019
- 2019-08-28 CN CN201921410261.5U patent/CN210593922U/zh active Active
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