CN218614098U - 一种可挂牌的机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可挂牌的机器人，包括底座和旋转机构，所述底座外壁顶端中心处转动连接转盘底端。所述转盘底端中心处固定连接第一电机输出端，所述第一电机固定套接在底座内腔中心处。通过转动旋钮，旋钮通过连接轴带动转轴转动，转轴转动过程中带动旋转臂转动，旋转臂的转动过程中能够带动夹持件转动并调节夹持角度，以方便根据实际情况调节夹持件的所需处于的倾斜角度，同时在指定倾斜角度通过启动第二电机，第二电机输出端带动限位螺杆转动，使得横板在限位杆的限制下通过两个竖板带动定位齿条与定位齿轮卡合，实现对于旋转角度的限制，确保所处角度的稳定性。

Description

一种可挂牌的机器人

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其是一种可挂牌的机器人。

背景技术

热轧控冷盘条在生产过程中，为了便于识别其牌号、规格、生产批次等相关信息，会在捆绑在热轧控冷盘条的打包钢线上挂上带有产品标牌的弹簧钩(以下简称挂牌)。在挂牌前，在高速线材生产车间的PF输送线上通过吊钩将已经捆绑好的热轧控冷盘条移送至贴牌位置，然后再由人工手动将弹簧钩别在打包钢线上，并在挂牌后移至其它位置，以便于对后面陆续送来的热轧控冷盘条进行挂牌。

当前高线生产的产品标识挂牌均采用人工挂牌，由于流水线上的工作环境温度高，例如夏季时工作环境高达50℃，而钢材成品表面温度更是高达300℃，因此极易灼伤操作人员，存在一定的安全隐患，并且在挂牌时，操作人员需要在取牌位置和贴牌位置往复移动，工作强度大，难以满足大批量生产需求。因此，针对上述问题提出一种可挂牌的机器人。

发明内容

在本实施例中提供了一种可挂牌的机器人用于解决现有技术中的夹持件的夹持角度难以灵活调节的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种可挂牌的机器人，包括底座和旋转机构，所述底座外壁顶端中心处转动连接转盘底端。所述转盘底端中心处固定连接第一电机输出端，所述第一电机固定套接在底座内腔中心处；

所述旋转机构包括支撑座，所述支撑座外壁底端固定连接转盘顶端中心处，所述支撑座内腔左右两侧分别转动连接转轴左右两端，所述转轴中心处固定套接旋转臂下方，所述旋转臂顶端安装有夹持件，所述转轴左右两端中心处分别固定连接连接轴一端，两个所述连接轴另一端分别转动套接且贯穿支撑座左右两侧侧壁，两个所述连接轴远离转轴的一端分别固定连接旋钮一侧中心处。

进一步地，两个所述连接轴外壁分别固定套接定位齿轮，两个所述定位齿轮底端分别啮合配合定位齿条，两个所述定位齿条底端分别固定连接竖板顶端中心处。

进一步地，两个所述竖板底端分别固定连接横板顶端左右两侧，所述横板滑动套接在支撑座内腔。

进一步地，两个所述竖板分别螺纹套接在限位杆外壁，两个所述限位杆顶端和底端分别固定连接在支撑座内壁顶端和底端左右两侧。

进一步地，所述横板螺纹套接在限位螺杆外壁，所述限位螺杆顶端转动连接支撑座内壁顶端中心处，所述限位螺杆底端固定连接第二电机输出端，所述第二电机固定套接在支撑座内腔中心处。

进一步地，所述底座外壁顶端前后两侧中心处分别转动连接螺纹杆底端，两个所述螺纹杆顶端分别固定连接转动块底端中心处。

进一步地，两个所述螺纹杆外壁分别螺纹套接升降板，两个所述升降板相互靠近的一侧左右两端分别固定连接连接板前后两侧。

进一步地，两个所述连接板底端前后两侧分别安装有滑轮，两组所述滑轮底端分别贯穿底座四角。

进一步地，所述底座顶端左右两侧中心处分别固定连接固定板底端。

进一步地，两个所述固定板相互靠近的一侧中心处分别竖直嵌有限位槽，两个所述限位槽内腔分别滑动套接限位块，两个所述限位块分别固定连接两个连接板相互远离的一侧中心处。

通过本申请上述实施例，采用了旋转机构，解决了夹持件的夹持角度难以灵活调节的问题，提高了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2的A处局部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、第一电机；3、转盘；4、升降板；5、限位杆；6、横板；7、竖板；8、定位齿轮；9、旋转臂；10、夹持件；11、转轴；12、连接轴；13、旋钮；14、定位齿条；15、限位螺杆；16、第二电机；17、支撑座；18、连接板；19、固定板；20、滑轮；21、螺纹杆；22、转动块；23、限位块；24、限位槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-3所示，一种可挂牌的机器人，包括底座1和旋转机构，所述底座1外壁顶端中心处转动连接转盘3底端。所述转盘3底端中心处固定连接第一电机2输出端，所述第一电机2固定套接在底座1内腔中心处；

所述旋转机构包括支撑座17，所述支撑座17外壁底端固定连接转盘3顶端中心处，所述支撑座17内腔左右两侧分别转动连接转轴11左右两端，所述转轴11中心处固定套接旋转臂9下方，所述旋转臂9顶端安装有夹持件10，所述转轴11左右两端中心处分别固定连接连接轴12一端，两个所述连接轴12另一端分别转动套接且贯穿支撑座17左右两侧侧壁，两个所述连接轴12远离转轴11的一端分别固定连接旋钮13一侧中心处。

两个所述连接轴12外壁分别固定套接定位齿轮8，两个所述定位齿轮8底端分别啮合配合定位齿条14，两个所述定位齿条14底端分别固定连接竖板7顶端中心处，方便配合限位，两个所述竖板7底端分别固定连接横板6顶端左右两侧，所述横板6滑动套接在支撑座17内腔，两个所述竖板7分别螺纹套接在限位杆5外壁，两个所述限位杆5顶端和底端分别固定连接在支撑座17内壁顶端和底端左右两侧，限制横板6的转动，所述横板6螺纹套接在限位螺杆15外壁，所述限位螺杆15顶端转动连接支撑座17内壁顶端中心处，所述限位螺杆15底端固定连接第二电机16输出端，所述第二电机16固定套接在支撑座17内腔中心处，通过第二电机16输出端带动横板6竖直方向移动，所述底座1外壁顶端前后两侧中心处分别转动连接螺纹杆21底端，两个所述螺纹杆21顶端分别固定连接转动块22底端中心处，两个所述螺纹杆21外壁分别螺纹套接升降板4，两个所述升降板4相互靠近的一侧左右两端分别固定连接连接板18前后两侧，通过螺纹杆21转动带动升降板4竖直方向移动，两个所述连接板18底端前后两侧分别安装有滑轮20，两组所述滑轮20底端分别贯穿底座1四角，方便滑轮20高度调节，所述底座1顶端左右两侧中心处分别固定连接固定板19底端，两个所述固定板19相互靠近的一侧中心处分别竖直嵌有限位槽24，两个所述限位槽24内腔分别滑动套接限位块23，两个所述限位块23分别固定连接两个连接板18相互远离的一侧中心处，限制升降板4的转动。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，通过转动旋钮13，旋钮13通过连接轴12带动转轴11转动，转轴11转动过程中带动旋转臂9转动，旋转臂9的转动过程中能够带动夹持件9转动并调节夹持角度，以方便根据实际情况调节夹持件9的所需处于的倾斜角度，进而使得夹持件9能够根据实际生产的情况实现夹持弹簧钩并将弹簧钩挂在物料的捆绑绳索上，从而代替人工挂牌，同时在指定倾斜角度通过启动第二电机16，第二电机16输出端带动限位螺杆15转动，使得横板6在限位杆5的限制下通过两个竖板7带动定位齿条14与定位齿轮8卡合，实现对于旋转角度的限制，确保所处角度的稳定性，通过滑轮20能够方便机器人的灵活移动，而通过转动两个转动块22，转动块22带动螺纹杆21转动，和螺纹杆21螺纹配合的升降板4在限位块23配合限位槽24的限制下，分别带动两个连接板18竖直方向移动，进而实现滑轮20所处高度的调节，便于控制机器人的启停，增加机器人的实用性。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作简单，通过转动旋钮，旋钮通过连接轴带动转轴转动，转轴转动过程中带动旋转臂转动，旋转臂的转动过程中能够带动夹持件转动并调节夹持角度，以方便根据实际情况调节夹持件的所需处于的倾斜角度，同时在指定倾斜角度通过启动第二电机，第二电机输出端带动限位螺杆转动，使得横板在限位杆的限制下通过两个竖板带动定位齿条与定位齿轮卡合，实现对于旋转角度的限制，确保所处角度的稳定性；

2.本申请结构合理，通过滑轮能够方便机器人的灵活移动，而通过转动两个转动块，转动块带动螺纹杆转动，和螺纹杆螺纹配合的升降板在限位块配合限位槽的限制下，分别带动两个连接板竖直方向移动，进而实现滑轮所处高度的调节，便于控制机器人的启停，增加机器人的实用性。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可挂牌的机器人，其特征在于：包括底座(1)和旋转机构，所述底座(1)外壁顶端中心处转动连接转盘(3)底端，所述转盘(3)底端中心处固定连接第一电机(2)输出端，所述第一电机(2)固定套接在底座(1)内腔中心处；

所述旋转机构包括支撑座(17)，所述支撑座(17)外壁底端固定连接转盘(3)顶端中心处，所述支撑座(17)内腔左右两侧分别转动连接转轴(11)左右两端，所述转轴(11)中心处固定套接旋转臂(9)下方，所述旋转臂(9)顶端安装有夹持件(10)，所述转轴(11)左右两端中心处分别固定连接连接轴(12)一端，两个所述连接轴(12)另一端分别转动套接且贯穿支撑座(17)左右两侧侧壁，两个所述连接轴(12)远离转轴(11)的一端分别固定连接旋钮(13)一侧中心处。

2.根据权利要求1所述的一种可挂牌的机器人，其特征在于：两个所述连接轴(12)外壁分别固定套接定位齿轮(8)，两个所述定位齿轮(8)底端分别啮合配合定位齿条(14)，两个所述定位齿条(14)底端分别固定连接竖板(7)顶端中心处。

3.根据权利要求2所述的一种可挂牌的机器人，其特征在于：两个所述竖板(7)底端分别固定连接横板(6)顶端左右两侧，所述横板(6)滑动套接在支撑座(17)内腔。

4.根据权利要求2所述的一种可挂牌的机器人，其特征在于：两个所述竖板(7)分别螺纹套接在限位杆(5)外壁，两个所述限位杆(5)顶端和底端分别固定连接在支撑座(17)内壁顶端和底端左右两侧。

5.根据权利要求3所述的一种可挂牌的机器人，其特征在于：所述横板(6)螺纹套接在限位螺杆(15)外壁，所述限位螺杆(15)顶端转动连接支撑座(17)内壁顶端中心处，所述限位螺杆(15)底端固定连接第二电机(16)输出端，所述第二电机(16)固定套接在支撑座(17)内腔中心处。

6.根据权利要求1所述的一种可挂牌的机器人，其特征在于：所述底座(1)外壁顶端前后两侧中心处分别转动连接螺纹杆(21)底端，两个所述螺纹杆(21)顶端分别固定连接转动块(22)底端中心处。

7.根据权利要求6所述的一种可挂牌的机器人，其特征在于：两个所述螺纹杆(21)外壁分别螺纹套接升降板(4)，两个所述升降板(4)相互靠近的一侧左右两端分别固定连接连接板(18)前后两侧。

8.根据权利要求7所述的一种可挂牌的机器人，其特征在于：两个所述连接板(18)底端前后两侧分别安装有滑轮(20)，两组所述滑轮(20)底端分别贯穿底座(1)四角。

9.根据权利要求1所述的一种可挂牌的机器人，其特征在于：所述底座(1)顶端左右两侧中心处分别固定连接固定板(19)底端。

10.根据权利要求9所述的一种可挂牌的机器人，其特征在于：两个所述固定板(19)相互靠近的一侧中心处分别竖直嵌有限位槽(24)，两个所述限位槽(24)内腔分别滑动套接限位块(23)，两个所述限位块(23)分别固定连接两个连接板(18)相互远离的一侧中心处。

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