CN218612667U - 一种吸痰管接头自动化组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械加工设备技术领域，提供了一种吸痰管接头自动化组装装置，包括上料振动盘，阀座上料工位、输送工位、组装工位与成品下料工位，所述输送工位设有用于串联其余三工位的双层滑道结构，所述组装工位通过相互配合的导向杆、下压扩张夹爪与导向夹爪完成阀座与护帽组装；本实用新型实现了硬质吸痰管护帽与底座组装流程的自动化，解决了手动组装生产效率低、劳动强度大的问题，提高了生产效率与产品质量。

Description

一种吸痰管接头自动化组装装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械加工设备技术领域，特别涉及一种吸痰管接头自动化组装装置。

背景技术

吸痰管是一种较为常见的医疗手术器械，由管体与接头两部分组成，其中接头通常由护帽与阀座两种组件组成。在实际使用中，护帽上多带有材质较硬的塑料环状配件，因此，在进行吸痰管接头生产时，需将环状配件装配到底座上的圆柱状凹槽内以完成吸痰管接头的组装。

现阶段吸痰管接头组装多采用手工组装，方法为手动将护帽强制推到指定凹槽内，或者使用一个锥形圆棒，作为中间的过渡机构，这种方法组装效率低，劳动强度度高，不利于大批量生产；此外，市面上常见的环形配件自动化组装设备多适用于密封垫或胶圈零件，此类零件材质较软，自动化组装时通常使用夹爪气缸撑开环形件后推入指定位置或直接下推套入，该方法用于材质较硬的吸痰管护帽组装时容易导致护帽损坏。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种吸痰管接头自动化组装装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种吸痰管接头自动化组装装置，包括上料振动盘，阀座上料工位、输送工位、组装工位与成品下料工位，所述输送工位设有用于串联其余三工位的双层滑道结构，所述组装工位通过相互配合的导向杆、下压扩张夹爪与导向夹爪完成阀座与护帽组装。

作为本实用新型的进一步改进，所述阀座上料工位包括接料平移气缸与上料顶起气缸，所述接料平移气缸上设有开设有接料口的接料板，所述接料口上连接有光纤感应器，所述上料顶起气缸上设有上料旋转气缸，所述上料旋转气缸上设有连接有上料夹爪的上料夹爪气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送工位包括设有上层滑道与下层滑道的滑道支架，所述滑道支架两端设有与上层滑道、下层滑道相配合的活动滑道，所述活动滑道连接有滑道顶起气缸，所述上层滑道、下层滑道与活动滑道上安装有阀座夹具，所述两活动滑道旁分别设与上层滑道配合的上层夹具推动气缸、与下层滑道配合的下层夹具推动气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述上层滑道、下层滑道上安装有分别对应阀座上料工位、组装工位与成品下料工位位置的阀座夹具，所述两活动滑道中的一个滑道上安装有阀座夹具，所述上层夹具推动气缸上设有下层夹具推动缓冲件，所述下层夹具推动气缸上设有上层夹具推动缓冲件。

作为本实用新型的进一步改进，所述组装工位包括连接有组装升降气缸的组装支架与下压气缸，所述组装升降气缸上设有连接有导向夹爪的导向夹爪气缸，所述导向夹爪上夹持有导向杆；所述下压气缸上设有连接有下压扩张夹爪的夹爪扩张气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向杆包括导向锥头与定位圆柱，所述导向锥头上设有环形安装面，所述定位圆柱内部为空心结构，所述导向夹爪上开设有与下压扩张夹爪形状相对应的下压通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述组装工位包括与下压扩张夹爪相配合的检测光栅。

作为本实用新型的进一步改进，所述成品下料工位包括下料平移气缸与下料滑道，所述下料平移气缸上设有下料升降气缸，所述下料升降气缸上设有连接有下料夹爪的下料夹爪气缸。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供了一种吸痰管接头自动化组装装置，实现了阀座上料与护帽组装流程的自动化，解决了手动组装生产效率低、劳动强度大的问题，提高了生产效率与产品质量，有利于进行大批量生产。

2、本实用新型组装工位使用了可扩张的下压扩张夹爪与导向杆相配合，在夹爪下压时可根据导向杆圆锥部分直径的扩大进行扩张，且导向夹爪可随护帽位置的变化进行夹持或松开，解决了下压过程中下压夹爪与硬质护帽易被撑开损坏的问题，填补了现有环形配件自动化组装设备无法用于硬质环形配件加工的技术空缺。

3、本实用新型中设置了与下压扩张夹爪配合使用的检测光栅，该检测光栅可在操作者进行吸痰管护帽上料时控制下压扩张夹爪动作，保护了操作者的人身安全。

4、本实用新型运输工位使用了双层滑道式结构，通过活动滑道与上下两层滑道的配合使用，同时串联了阀座上料工位、组装工位与成品下料工位，实现了阀座送料与成品下料功能的一体化，减少了各工位间零件转运的工序，提高了整体组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本实用新型整体结构示意图。

附图2为本实用新型内部工位组合结构示意图。

附图3为本实用新型阀座上料工位结构示意图。

附图4为本实用新型输送工位结构示意图。

附图5为本实用新型组装工位结构示意图。

附图6为本实用新型导向杆整体结构示意图。

附图7为本实用新型导向杆剖面结构示意图。

附图8为本实用新型成品下料工位结构示意图。

图中：1为上料振动盘， 2为阀座上料工位，201为接料平移气缸，202为接料板，203为接料口，204为光纤感应器，205为上料顶起气缸，206为上料旋转气缸，207为上料夹爪气缸，208为上料夹爪，3为输送工位，301为滑道支架，302为上层滑道，303为下层滑道，304为活动滑道，305为滑道顶起气缸，306为阀座夹具，307为上层夹具推动气缸，308为下层夹具推动缓冲件，309为下层夹具推动气缸，310为上层夹具推动缓冲件，4为组装工位，401为组装支架，402为组装升降气缸，403为导向夹爪气缸，404为导向夹爪，405为导向杆，406为下压气缸，407为夹爪扩张气缸，408为下压扩张夹爪，409为导向锥头，410为定位圆柱，411为环形安装面，412为下压通孔，413为检测光栅，5为成品下料工位，501为下料平移气缸，502为下料升降气缸，503为下料夹爪气缸，504为下料夹爪，505为合格品下料滑道。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，一种吸痰管接头自动化组装装置，包括用于阀座供料的上料振动盘1，接收上料振动盘上阀座零件并转运至输送工位3的阀座上料工位2、运输阀座零件与组装成品的输送工位3、完成吸痰管接头组装的组装工位4与成品下料工位5，所述输送工位3设有用于串联其余三工位的双层滑道结构，所述组装工位4通过相互配合的导向杆405、下压扩张夹爪408与导向夹爪404完成阀座与护帽组装。

优选的，上料振动盘1可设置一个或多个，后续工位上的配套设施也可根据上料振动盘1数量进行调整，以适应不同的生产要求。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述阀座上料工位2包括接料平移气缸201与上料顶起气缸205，所述接料平移气缸201上设有开设有接料口203的接料板202，所述接料口203用于接收上料振动盘1传送过来的阀座零件，所述接料口203上连接有检测阀座零件是否成功接收的光纤感应器204，所述上料顶起气缸205上设有上料旋转气缸206，所述上料旋转气缸206上设有连接有上料夹爪208的上料夹爪气缸207。

阀座上料工位2具体工作流程为：上料振动盘1将阀座震动送料至接料板202上的接料口203内，在接料口203内光纤感应器204检测到阀座到位后，接料平移气缸201平移，将接料口203与上料振动盘1送料道错开，随后上料旋转气缸206带动上料夹爪208旋转至接料口内阀座零件上方，上料顶起气缸205下降，上料夹爪气缸207驱动上料夹爪208夹取阀座零件；随后上料顶起气缸205上升，接料平移气缸201复位，上料旋转气缸206带动上料夹爪208旋转至输送工位3上层滑道302端部对应阀座夹具306上方，上料顶起气缸205下降，上料夹爪气缸207驱动上料夹爪208将阀座零件安放在阀座夹具306内部，最后上料顶起气缸205上升，本工位流程结束。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述输送工位3包括上层滑道302与下层滑道303的滑道支架301，所述滑道支架301两端设有与上层滑道302、下层滑道303相配合的活动滑道304，所述活动滑道304连接有可使活动滑道304在上下层滑道位置间切换的滑道顶起气缸305，所述上层滑道302、下层滑道303与活动滑道304上安装有开设有阀座安装槽的阀座夹具306，所述两活动滑道304旁分别设与上层滑道302配合的上层夹具推动气缸307、与下层滑道303配合的下层夹具推动气缸309，其中上层夹具推动气缸307设置在靠近阀座上料工位2处，下层夹具推动气缸309设置在靠近成品下料工位5处。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述上层滑道302、下层滑道303上安装有分别对应阀座上料工位2、组装工位4与成品下料工位5位置的阀座夹具306，所述两活动滑道304中的一个滑道上安装有阀座夹具306，所述上层夹具推动气缸307上设有用于下层滑道303阀座夹具306推动缓冲的下层夹具推动缓冲件308，所述下层夹具推动气缸309上设有用于上层滑道302阀座夹具306推动缓冲的上层夹具推动缓冲件310。

优选的，上层滑道302与下层滑道303上阀座夹具306为三个或更多，活动滑道304上阀座夹具306为一个或更多，所述阀座夹具306上阀座安装槽为一个或更多。

输送工位3具体工作流程为：在阀座上料工位将阀座零件安放在对应阀座上料工位2位置的阀座夹具306后，两活动滑道304在滑道顶起气缸305推动下移动至上层滑道302两侧，此时活动滑道304上阀座夹具306安装在靠近阀座上料工位2的活动滑道304上，上层夹具推动气缸307推动该阀座夹具306使上层所有阀座夹具306整体向成品下料工位5方向移动，使活动滑道304上阀座夹具306进入上层滑道302，上层滑道302另一端阀座夹具306进入另一活动滑道302，两活动滑道304在滑道顶起气缸305推动下移动至下层滑道303两侧，下层夹具推动气缸309推动活动滑道304上阀座夹具306使下层所有阀座夹具306整体向阀座上料工位2方向移动，使活动滑道304上阀座夹具306进入下层滑道303，下层滑道303另一端阀座夹具306进入另一活动滑道302，随后两活动滑道304在滑道顶起气缸305推动下移动至上层滑道302两侧；此时装有阀座零件的阀座夹具306移动至对应组装工位4位置，在组装工位4组装流程完成后，按照前述工序将装有组装成品的阀座夹具306移动至对应成品下料工位5位置完成成品下料流程，本工位流程结束。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述组装工位4包括连接有组装升降气缸402的组装支架401与下压气缸406，所述组装升降气缸402上设有连接有导向夹爪404的导向夹爪气缸403，所述导向夹爪404上夹持有导向杆405；所述下压气缸406上设有连接有下压扩张夹爪408的夹爪扩张气缸407，所述下压扩张夹爪408上开设有便于夹爪进行一定形变的形变槽，以避免下压过程中下压扩张夹爪408被导向杆撑坏，所述导向夹爪404可根据下压扩张夹爪408下压进程进行导向杆405夹持或松开。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述导向杆405包括便于护帽零件安装的导向锥头409与定位圆柱410，所述导向锥头409上设有与护帽零件环形配件部分初始形状相同的环形安装面411，以防止护帽零件安装在导向杆405上后向下倾斜度过大不易下推，所述定位圆柱410内部为空心结构，以便于将导向杆405安装在阀座零件上，所述导向夹爪404上开设有与下压扩张夹爪408形状相对应的下压通孔412，以避免下压过程中导向夹爪404与下压扩张夹爪408发生碰撞。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述组装工位4包括与下压扩张夹爪408相配合的检测光栅413，所述检测光栅413用于检测安装护帽零件时操作者双手是否离开，以避免下压扩张夹爪408下移时造成人身伤害。

组装工位4具体工作流程为：在输送工位3将装有阀座零件的阀座夹具306运送到组装工位4对应位置后，组装升降气缸402下移将导向杆405安装在阀座零件上，随后操作者将护帽零件通过导向锥头409安装在导向杆405上，下压气缸406驱动下压扩张夹爪408下压推动护帽零件沿导向锥头409移动，在护帽零件移动至导向锥头409末尾时，夹爪扩张气缸407驱动下压扩张夹爪408向外扩张至定位圆柱410尺寸，导向夹爪404松开对导向杆405的夹持，然后下压扩张夹爪408继续下压推动护帽零件沿定位圆柱410移动到阀座零件上指定位置；组装完成后，下压气缸406上升复位，夹爪扩张气缸407收缩复位，导向夹爪重新对导向杆405进行夹持，组装升降气缸402上升复位，本工位流程结束。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述成品下料工位5包括下料平移气缸501与下料滑道505，所述下料平移气缸501上设有下料升降气缸502，所述下料升降气缸502上设有连接有下料夹爪504的下料夹爪气缸503。

成品下料工位5具体工作流程为：在输送工位3将装有阀座与护帽组装成品的阀座夹具306运送到成品下料工位5对应位置后，下料升降气缸502驱动下料夹爪504下移至组装成品位置，下料夹爪气缸503驱动下料夹爪504夹取组装成品，随后下料升降气缸502上升复位，下料平移气缸501驱动下料夹爪504移动至下料滑道505上方位置，下料夹爪气缸503驱动下料夹爪504将组装成品放入下料滑道505，下料平移气缸501平移复位，本工位流程结束。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (8)

1.一种吸痰管接头自动化组装装置，其特征在于，包括上料振动盘（1），阀座上料工位（2）、输送工位（3）、组装工位（4）与成品下料工位（5），所述输送工位（3）设有用于串联其余三工位的双层滑道结构，所述组装工位（4）通过相互配合的导向杆（405）、下压扩张夹爪（408）与导向夹爪（404）完成阀座与护帽组装。

2.根据权利要求1所述的吸痰管接头自动化组装装置，其特征在于，所述阀座上料工位（2）包括接料平移气缸（201）与上料顶起气缸（205），所述接料平移气缸（201）上设有开设有接料口（203）的接料板（202），所述接料口（203）上连接有光纤感应器（204），所述上料顶起气缸（205）上设有上料旋转气缸（206），所述上料旋转气缸（206）上设有连接有上料夹爪（208）的上料夹爪气缸（207）。

3.根据权利要求1所述的吸痰管接头自动化组装装置，其特征在于，所述输送工位（3）包括设有上层滑道（302）与下层滑道（303）的滑道支架（301），所述滑道支架（301）两端设有与上层滑道（302）、下层滑道（303）相配合的活动滑道（304），所述活动滑道（304）连接有滑道顶起气缸（305），所述上层滑道（302）、下层滑道（303）与活动滑道（304）上安装有阀座夹具（306），所述两活动滑道（304）旁分别设与上层滑道（302）配合的上层夹具推动气缸（307）、与下层滑道（303）配合的下层夹具推动气缸（309）。

4.根据权利要求3所述的吸痰管接头自动化组装装置，其特征在于，所述上层滑道（302）、下层滑道（303）上安装有分别对应阀座上料工位（2）、组装工位（4）与成品下料工位（5）位置的阀座夹具（306），所述两活动滑道（304）中的一个滑道上安装有阀座夹具（306），所述上层夹具推动气缸（307）上设有下层夹具推动缓冲件（308），所述下层夹具推动气缸（309）上设有上层夹具推动缓冲件（310）。

5.根据权利要求1所述的吸痰管接头自动化组装装置，其特征在于，所述组装工位（4）包括连接有组装升降气缸（402）的组装支架（401）与下压气缸（406），所述组装升降气缸（402）上设有连接有导向夹爪（404）的导向夹爪气缸（403），所述导向夹爪（404）上夹持有导向杆（405）；所述下压气缸（406）上设有连接有下压扩张夹爪（408）的夹爪扩张气缸（407）。

6.根据权利要求5所述的吸痰管接头自动化组装装置，其特征在于，所述导向杆（405）包括导向锥头（409）与定位圆柱（410），所述导向锥头（409）上设有环形安装面（411），所述定位圆柱（410）内部为空心结构，所述导向夹爪（404）上开设有与下压扩张夹爪（408）形状相对应的下压通孔（412）。

7.根据权利要求5所述的吸痰管接头自动化组装装置，其特征在于，所述组装工位（4）包括与下压扩张夹爪（408）相配合的检测光栅（413）。

8.根据权利要求1所述的吸痰管接头自动化组装装置，其特征在于，所述成品下料工位（5）包括下料平移气缸（501）与下料滑道（505），所述下料平移气缸（501）上设有下料升降气缸（502），所述下料升降气缸（502）上设有连接有下料夹爪（504）的下料夹爪气缸（503）。

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