CN218612466U - 一种自动升降焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动升降焊接装置，它包括工作导轨（2）、升降导轨（5）、焊枪（6）以及移动载座，所述工作导轨（2）安装在移动载座，所述移动载座可滑动地安装在升降导轨（5），所述升降导轨（5）旁设置有升降电机（1），升降电机（1）与移动载座连接，所述工作导轨（2）上设置有步进电机（3），所述工作导轨（2）上设置有连接架（9），所述连接架（9）上安装有焊枪（6），步进电机（3）与连接架（9）连接，所述升降导轨（5）底部设置有固定台（7）用于安装自动升降焊接装置。本实用新型解决了现有技术中焊接适应性不强，购置成本高的技术问题。

Description

一种自动升降焊接装置

技术领域

本实用新型涉及工装焊接领域，具体涉及一种自动升降焊接装置。

背景技术

随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

根据自动化程度，自动化焊接设备可分为刚性自动化焊接设备、自适应控制自动化焊以及智能化自动焊接设备；对于刚性自动化焊接设备，刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。对于自适应控制自动化焊接设备，自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成。对于智能化自动焊接设备，它利用各种高级的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

在全位置焊中应用自动焊接设备，焊接执行部件采取旋转副驱动的方式，对焊枪姿态进行灵活且合理地改变，有利于全位置焊接工作的进行。同时在驱动相同焊接执行部件的时候，还可减小电机功率。在应用中，最好将焊接位置上传感器安装于末级减速轴，以此对焊枪位置进行检测，采取这种安装方式，所获控制精度相对较高。此外，借助于全自动焊接设备上这一存储器，对部分焊接工艺的参数以及焊缝跟踪控制程序等进行存储，将焊接工艺参数储存于弧焊电源中，以此使弧焊电源所具优势更好地发挥，通过两者配合，有效地解决在全位置自动焊接作业中可能出现的各种质量问题。在焊枪驱动上借助于步进电机来实施驱动，这种电机可把数字输入脉冲型号进行有效地转换，将其转换成为一种旋转运动，该元件自身的精度较高，不仅不会出现漂移问题，同时也不会出现累计误差等问题。在全位置焊接中应用这一元件，不仅不会使转速发生改变，同时控制频率信号也比较稳定，焊枪位移也更为准确。在全位置焊接作业中，将焊接机头与弧焊电源有机结合，不仅能够达到全位置自动焊接的目的，同时在一定程度上还可使自动焊接设备价格得到降低。通过这种方式，不仅能够实现自动焊接，同时还可借助于弧焊电源以及半自动焊枪的利用来实施半自动焊接。

然而现有的自动焊接装置仍然存在着一定的缺陷：目前市场上主流的刚性自动化焊接设备、自适应控制自动化焊接以及智能化自动焊接设备，对于这些高度智能自动焊接设备来说，为满足大型生产企业的制造要求，通常这些设备的占地使用面积较大，而在一些特定狭小的焊接应用场景中，这些中大型自动焊接装置并不能具体应用，因此这些中大型的智能自动焊接设备的适用性并不强；同时由于追求实现对焊接装置的高度自动化，焊接装置生产厂家应用了多种智能控制程序芯片以及相匹配的动作装置，这些设计无疑大大增加了生产企业的购置成本即成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动升降焊接装置，以解决现有技术中的焊接适应性不强，购置成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种自动升降焊接装置，包括工作导轨、升降导轨、焊枪以及移动载座，所述工作导轨安装在移动载座，所述移动载座可滑动地安装在升降导轨，所述升降导轨旁设置有升降电机，升降电机与移动载座连接，所述工作导轨上设置有步进电机，所述工作导轨上设置有连接架，所述连接架上安装有焊枪，步进电机与连接架连接，所述升降导轨底部设置有固定台用于安装自动升降焊接装置。

可选的或优选的，所述升降电机设置于升降导轨顶部。

可选的或优选的，所述移动载座为滑块用于焊枪的升降。

可选的或优选的，所述连接架上设置有多个T型螺纹丝杠用于焊枪的三维微调。

可选的或优选的，所述步进电机设置于工作导轨一端。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

（1）本实用新型提供的一种自动升降焊接装置，通过在升降导轨底部设置的固定台可以实现将自动升降焊接装置通过螺栓连接方式或者磁力方式固定在不同的平台上，比如在工作机床上对称同时设置或者在平板上按照焊接需求进行调整设置；同时通过以导轨为骨架进行设置的自动焊接装置，减小了自动焊接装置的占地面积和空间，这样就极大的提高了本实用新型提供的一种自动升降焊接装置在在不同环境要求下的适应性。

（2）本实用新型提供的一种自动升降焊接装置，通过设置的较为小型的驱动电机以及相适应的工作导轨通过控制器进行参数设置即可实现对焊接装置的自动控制，同时在连接架上还设置有用于焊枪微调的T型螺纹丝杠，相较于主流的刚性自动化焊接设备、自适应控制自动化焊接以及智能化自动焊接设备等其他一些中大型自动焊接设备来说，制造成本更低，同时也降低了生产企业的购置成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的正面示意图。

图中：1、升降电机；2、工作导轨；3、步进电机；41、T型螺纹丝杠一；42、T型螺纹丝杠二；43、T型螺纹丝杠三；5、升降导轨；6、焊枪；7、固定台；8、滑块；9、连接架。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的技术方案。

每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图2所示：

本实用新型提供的一种自动升降焊接装置，包括工作导轨2、升降导轨5、焊枪6以及移动载座，所述工作导轨2安装在移动载座，所述移动载座可滑动地安装在升降导轨5，所述升降导轨5旁设置有升降电机1，升降电机1与移动载座连接，所述工作导轨2上设置有步进电机3，所述工作导轨2上设置有连接架9，所述连接架9上安装有焊枪6，步进电机3与连接架9连接，所述升降导轨5底部设置有固定台7用于安装自动升降焊接装置。

本实用新型提供的一种自动升降焊接装置，通过设置的较为小型的升降电机1和步进电机3以及相适应的工作导轨2和升降导轨5，同时通过控制器进行参数设置即可实现对焊枪6的移动自动控制，在连接架9上还设置有用于焊枪6微调的T型螺纹丝杠，通过在升降导轨5底部设置的固定台7可以实现将自动升降焊接装置通过螺栓连接方式或者焊接方式固定在不同的平台上，比如在工作机床上对称同时设置或者在平板上按照焊接需求进行调整设置；同时通过以工作导轨2和升降导轨5为骨架进行设置的自动焊接装置，减小了自动焊接装置的占地空间同时减少了生产企业的购置成本。

作为可选的实施方式，所述升降电机1通过螺栓连接方式设置于升降导轨5顶部；当然还可以采用其他连接方式比如焊接方式或者法兰板连接，只要能够保证升降电机1稳定与升降导轨5连接即可；当然升降电机1还可以设置在其他位置，只要能够保证升降电机1能够稳定实现对滑块8的升降控制功能即可。

作为可选的实施方式，所述移动载座为滑块8用于焊枪6的升降；当然移动载座还可以为其他移动平台，只要能够保证实现对焊枪6的安装和移动功能即可。

作为可选的实施方式，所述连接架9上分别设置有T型螺纹丝杠一41、T型螺纹丝杠二42以及T型螺纹丝杠三43用于焊枪6的三维微调；当然还可以采用其他对焊枪6的微调方式，比如微型调节电机亦可，只要能够实现对焊枪6的微调功能即可。

作为可选的实施方式，所述步进电机3通过螺栓连接方式设置于工作导轨2一端；当然还可以采用其他连接方式比如焊接方式或者法兰板连接，只要能够保证步进电机3稳定与工作导轨2连接即可；当然步进电机3还可以设置在其他位置，只要能够保证步进电机3能够稳定实现对连接架9的移动控制功能即可。

本实用新型提供的一种自动升降焊接装置的工作过程是：

生产人员在控制器上设定目标移动参数，将待焊接的目标工件放入焊接工位，通过设置的较为小型的升降电机1和步进电机3以及相适应的工作导轨2和升降导轨5，同时通过进行参数设置后的控制器可实现对焊枪6的工位自动控制，在连接架9上还设置有用于焊枪6微调的T型螺纹丝杠，在焊枪6到达目标工位后，生产人员可以通过T型螺纹丝杠41、T型螺纹丝杠42以及T型螺纹丝杠43实现对焊枪6的角度位置的微调，同时通过在升降导轨5底部设置的固定台7可以实现将自动升降焊接装置通过固定在不同的平台上，比如在工作机床上对称同时设置或者在平板上按照焊接需求进行调整设置，满足不同的任务需求。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种自动升降焊接装置，其特征在于：包括工作导轨（2）、升降导轨（5）、焊枪（6）以及移动载座，所述工作导轨（2）安装在移动载座，所述移动载座可滑动地安装在升降导轨（5），所述升降导轨（5）旁设置有升降电机（1），升降电机（1）与移动载座连接，所述工作导轨（2）上设置有步进电机（3），所述工作导轨（2）上设置有连接架（9），所述连接架（9）上安装有焊枪（6），步进电机（3）与连接架（9）连接，所述升降导轨（5）底部设置有固定台（7）用于安装自动升降焊接装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降焊接装置，其特征在于：所述升降电机（1）设置于升降导轨（5）顶部。

3.根据权利要求1所述的一种自动升降焊接装置，其特征在于：所述移动载座为滑块（8）用于焊枪（6）的升降。

4.根据权利要求1所述的一种自动升降焊接装置，其特征在于：所述连接架（9）上分别设置有T型螺纹丝杠一（41）、T型螺纹丝杠二（42）以及T型螺纹丝杠三（43）用于焊枪（6）的三维微调。

5.根据权利要求1所述的一种自动升降焊接装置，其特征在于：所述步进电机（3）设置于工作导轨（2）一端。

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