CN218612443U - 一种棒材双工位变位机 - Google Patents

Abstract

一种棒材双工位变位机，属于焊接设备技术领域；包括设备箱，所述设备箱的顶部后端设置有焊接机械臂，所述焊接机械臂的输出端上设置有焊接头，所述设备箱的前端设置有两组绑料装置，两组所述绑料装置的结构相同，两组所述绑料装置之间设置有为两者提供动力的电控箱；本实用新型通过在焊接机械臂的前端设置两组用于夹持棒材的绑料装置，从而在一侧焊接完成之后，焊接机械臂可以对另一侧上料的棒材进行焊接，而另一端工位的绑料装置能够对棒材进行更换，从而在需要加急的时候，能够进一步提高整个棒材焊接的工作效率，又减低了整体的投入。

Description

一种棒材双工位变位机

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体是涉及一种棒材双工位变位机。

背景技术

焊接接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下等。

在对棒材等棒材进行端部焊接时，在焊接完一根棒材之后需要手动进行更换上新，但是在更换阶段就无法进行操作，在比较匆忙的时候无法有效提高工作效率，同时棒材在焊接时，无法很好控制棒材在焊接时的水平面，导致焊液会滴落。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种棒材双工位变位机。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种棒材双工位变位机，包括设备箱，所述设备箱的顶部后端设置有焊接机械臂，所述焊接机械臂的输出端上设置有焊接头，所述设备箱的前端设置有两组绑料装置，两组所述绑料装置的结构相同，两组所述绑料装置之间设置有为两者提供动力的电控箱。

作为优选，所述绑料装置包括底板、立柱、安装座、顶部限位装置、底部限位装置、保护罩、旋转装置和升降装置，所述立柱设置在底板的顶部一侧，所述立柱的顶部设置有按压座，所述按压座内部插接有轴承的一端，所述轴承的另一端设置有加固板，所述加固板与安装座相互连接，所述电控箱的两侧与两侧绑料装置的立柱相互连接。

作为优选，所述顶部限位装置设置在安装座的顶部，所述底部限位装置设置在安装座的底部，所述保护罩设置在安装座的中部，且连接顶部限位装置和底部限位装置，所述顶部限位装置与底部限位装置结构相同，所述顶部限位装置、保护罩与底部限位装置与安装座之间相互转动连接。

作为优选，所述顶部限位装置包括套筒、限位架、连接块、第一夹持块、第二夹持块、卡扣、把手、固定螺杆和限位杆，所述套筒设置在安装座的顶部，所述套筒的顶部开设有插接孔，所述插接孔分别向下贯穿安装座和保护罩设置，所述限位架设置在套筒的顶部，所述连接块插接在套筒的一侧且插接至套筒内部，所述把手设置在连接块位于套筒外部的侧面，所述第一夹持块设置在连接块插接至套筒内的一侧，所述第二夹持块设置在套筒内臂的一侧，所述第二夹持块与第一夹持块相互对向设置，所述限位杆呈两组设置在连接块的两侧，所述限位杆与套筒相互固定连接，所述卡扣的一端套接在其中一组限位杆的表面，所述卡扣的另一端与其中一组限位杆相互插接，所述固定螺杆插接在卡扣的一侧，所述固定螺杆的另一侧贯穿卡扣与连接块相互连接。

作为优选，所述升降装置包括抬升座、液压伸缩杆、铰接座、第一铰接臂、第二铰接臂、固定板和防撞座，所述抬升座设置在底板的顶部，所述液压伸缩杆设置在抬升座的顶部，所述铰接座设置在液压伸缩杆的顶部，所述第一铰接臂和第二铰接臂的底端均与铰接座通过转轴相互连接，所述第二铰接臂的顶端与安装座的一侧相互转动连接，所述第一铰接臂的顶端与固定板相互转动连接，所述固定板横向固定在立柱的侧面，所述防撞座设置在固定板的中部上方。

作为优选，所述旋转装置包括电机面板、步进电机、第一齿轮和第二齿轮，所述电机面板设置在安装座底部的一侧，所述步进电机设置在电机面板的底部，所述步进电机的输出端向上贯穿电机面板延伸至其顶部，所述第一齿轮套接在步进电机的输出端上，所述第二齿轮套接在底部限位装置的底部，且第一齿轮和第二齿轮相互啮合。

本实用新型具有的有益效果：

1、通过在焊接机械臂的前端设置两组用于夹持棒材的绑料装置，从而在一侧焊接完成之后，焊接机械臂可以对另一侧上料的棒材进行焊接，而另一端工位的绑料装置能够对棒材进行更换，从而在需要加急的时候，能够进一步提高整个棒材焊接的工作效率，又减低了整体的投入。

2、绑料装置通过顶部限位装置、底部限位装置以及保护罩三者相互配合从而能够对棒材实现夹持，且顶部限位装置和底部限位装置之间能够通过固定螺杆前内部推动连接块以及第一夹持块，完成棒材在第一夹持块和第二夹持块之间的限位，避免棒材的在焊接时发生移动，同时配合底部设置的旋转装置，旋转装置的动力实用步进电机能够很好的控制调节的角度，使得棒材在转动时更加精准和快速，通过在安装座的一侧设置有升降装置，其能够使得整个安装座能够实现90度的转动，从而在对棒材侧面进行焊接时，可以避免焊液滴落，增加整个焊接的强度。

附图说明

图1是本实用新型的一种立体结构示意图；

图2是本实用新型未安装焊接机械臂的一种正面结构示意图；

图3是本实用新型未安装焊接机械臂正面的一种立体结构示意图；

图4是本实用新型未安装焊接机械臂背面的一种立体结构示意图；

图5是本实用新型连接块、第一夹持块和第二夹持块组合的一种立体结构示意图；

图6是本实用新型局部的一种立体结构示意图；

图7是图4中A处的一种放大结构示意图。

图中：1、焊接机械臂；11、焊接头；12、设备箱；21、立柱；22、安装座；23、按压座；24、轴承；25、加固板；26、底板；3、顶部限位装置；31、限位架；32、套筒；33、插接孔；34、连接块；35、把手；36、第一夹持块；37、第二夹持块；38、卡扣；39、固定螺杆；310、限位杆；4、底部限位装置；5、保护罩；51、观察口；6、电控箱；7、旋转装置；71、电机面板；72、步进电机；73、第一齿轮；74、第二齿轮；8、升降装置；81、抬升座；82、液压伸缩杆；83、铰接座；84、第一铰接臂；85、第二铰接臂；86、固定板；87、防撞座。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种棒材双工位变位机，如图1-图7所示，包括设备箱12，设备箱12的顶部后端设置有焊接机械臂1，焊接机械臂1的输出端上设置有焊接头11，设备箱12的前端设置有两组绑料装置，两组绑料装置的结构相同，两组绑料装置之间设置有为两者提供动力的电控箱6。

绑料装置包括底板26、立柱21、安装座22、顶部限位装置3、底部限位装置4、保护罩5、旋转装置7和升降装置8，立柱21设置在底板26的顶部一侧，立柱21的顶部设置有按压座23，按压座23内部插接有轴承24的一端、轴承24的另一端设置有加固板25，加固板25与安装座22相互连接，电控箱6的两侧与两侧绑料装置的立柱21相互连接。

顶部限位装置3设置在安装座22的顶部，底部限位装置4设置在安装座22的底部，保护罩5设置在安装座22的中部，且连接顶部限位装置3和底部限位装置4，顶部限位装置3与底部限位装置4结构相同，顶部限位装置3、保护罩5与底部限位装置4与安装座22之间相互转动连接，顶部限位装置3包括套筒32、限位架31、连接块34、第一夹持块36、第二夹持块37、卡扣38、把手35、固定螺杆39和限位杆310，套筒32设置在安装座22的顶部，套筒32的顶部开设有插接孔33，插接孔33分别向下贯穿安装座22和保护罩5设置，限位架31设置在套筒32的顶部，连接块34插接在套筒32的一侧且插接至套筒32内部，把手35设置在连接块34位于套筒32外部的侧面，第一夹持块36设置在连接块34插接至套筒32内的一侧，第二夹持块37设置在套筒32内臂的一侧，第二夹持块37与第一夹持块36相互对向设置，限位杆310呈两组设置在连接块34的两侧，限位杆310与套筒32相互固定连接，卡扣38的一端套接在其中一组限位杆310的表面，卡扣38的另一端与其中一组限位杆310相互插接，固定螺杆39插接在卡扣38的一侧，固定螺杆39的另一侧贯穿卡扣38与连接块34相互连接。

升降装置8包括抬升座81、液压伸缩杆82、铰接座83、第一铰接臂84、第二铰接臂85、固定板86和防撞座87，抬升座81设置在底板26的顶部，液压伸缩杆82设置在抬升座81的顶部，铰接座83设置在液压伸缩杆82的顶部，第一铰接臂84和第二铰接臂85的底端均与铰接座83通过转轴相互连接，第二铰接臂85的顶端与安装座22的一侧相互转动连接，第一铰接臂84的顶端与固定板86相互转动连接，固定板86横向固定在立柱21的侧面，防撞座87设置在固定板86的中部上方，防撞座87的设计，避免液压伸缩杆82向上推动时，推出距离过大，导致整个安装座22无法实现90度的倾斜。

旋转装置7包括电机面板71、步进电机72、第一齿轮73和第二齿轮74，电机面板71设置在安装座22底部的一侧，步进电机72设置在电机面板71的底部，步进电机72的输出端向上贯穿电机面板71延伸至其顶部，第一齿轮73套接在步进电机72的输出端上，第二齿轮74套接在底部限位装置4的底部，且第一齿轮73和第二齿轮74相互啮合。

本实用新型的原理：把需要进行焊接的通过位于顶部的限位架31放入至套筒32内部，此时棒材的底部通过保护罩5向下移动至底部限位装置4中，此时先调节底部限位装置4的卡扣38，使其一端卡接在位于其连接的限位杆310表面完成两个限位杆310的连接后，接着推动固定螺杆39使其前端推动连接块34向着套筒32内部移动，此时移动块会带动第一夹持块36向着第二夹持块37一端移动，从而对棒材的底部表面进行夹持，固定螺杆39与卡扣38之间螺纹连接，从而实现限位的效果，接着顶部限位装置3完成与底部限位装置4同样的操作，实现对棒材上方表面的限位，从而实现了整个棒材的固定后；

此时开启整个设备通过焊接机械臂1对棒材的表面进行焊接，当对棒材顶部的进行焊接时，此时不需要转动连接棒材的安装座22，直接可以通过开启底部的步进电机72，其通过输出端的第一齿轮73带动连接在底部限位装置4的第二齿轮74转动，从而带动整个顶部限位装置3、底部限位装置4以及保护罩5实现转动从而完成对棒材的转动，当需要对棒材的侧面进行焊接时，此时通过底部的旋转装置7移动该面至远离焊接机械臂1的一面，此时开启位于底部的液压伸缩杆82，其向上顶起铰接座83，从而把对第一铰接臂84向前推动，从而第一铰接臂84与安装座22连接的一端收到沿着第一铰接臂84方向向上的推力，从而会带动整个安装座22以轴承24为圆心实现90度的转动，从而使得棒材需要焊接的一面朝上设置，使得焊接机械臂1能够对其进行焊接，同时又可以避免面焊液的滴落。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种棒材双工位变位机，包括设备箱(12)，其特征在于：所述设备箱(12)的顶部后端设置有焊接机械臂(1)，所述焊接机械臂(1)的输出端上设置有焊接头(11)，所述设备箱(12)的前端设置有两组绑料装置，两组所述绑料装置的结构相同，两组所述绑料装置之间设置有为两者提供动力的电控箱(6)。

2.根据权利要求1所述的一种棒材双工位变位机，其特征在于：所述绑料装置包括底板(26)、立柱(21)、安装座(22)、顶部限位装置(3)、底部限位装置(4)、保护罩(5)、旋转装置(7)和升降装置(8)，所述立柱(21)设置在底板(26)的顶部一侧，所述立柱(21)的顶部设置有按压座(23)，所述按压座(23)内部插接有轴承(24)的一端，所述轴承(24)的另一端设置有加固板(25)，所述加固板(25)与安装座(22)相互连接，所述电控箱(6)的两侧与两侧绑料装置的立柱(21)相互连接。

3.根据权利要求2所述的一种棒材双工位变位机，其特征在于：所述顶部限位装置(3)设置在安装座(22)的顶部，所述底部限位装置(4)设置在安装座(22)的底部，所述保护罩(5)设置在安装座(22)的中部，且连接顶部限位装置(3)和底部限位装置(4)，所述顶部限位装置(3)与底部限位装置(4)结构相同，所述顶部限位装置(3)、保护罩(5)与底部限位装置(4)与安装座(22)之间相互转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种棒材双工位变位机，其特征在于：所述顶部限位装置(3)包括套筒(32)、限位架(31)、连接块(34)、第一夹持块(36)、第二夹持块(37)、卡扣(38)、把手(35)、固定螺杆(39)和限位杆(310)，所述套筒(32)设置在安装座(22)的顶部，所述套筒(32)的顶部开设有插接孔(33)，所述插接孔(33)分别向下贯穿安装座(22)和保护罩(5)设置，所述限位架(31)设置在套筒(32)的顶部，所述连接块(34)插接在套筒(32)的一侧且插接至套筒(32)内部，所述把手(35)设置在连接块(34)位于套筒(32)外部的侧面，所述第一夹持块(36)设置在连接块(34)插接至套筒(32)内的一侧，所述第二夹持块(37)设置在套筒(32)内臂的一侧，所述第二夹持块(37)与第一夹持块(36)相互对向设置，所述限位杆(310)呈两组设置在连接块(34)的两侧，所述限位杆(310)与套筒(32)相互固定连接，所述卡扣(38)的一端套接在其中一组限位杆(310)的表面，所述卡扣(38)的另一端与其中一组限位杆(310)相互插接，所述固定螺杆(39)插接在卡扣(38)的一侧，所述固定螺杆(39)的另一侧贯穿卡扣(38)与连接块(34)相互连接。

5.根据权利要求2所述的一种棒材双工位变位机，其特征在于：所述升降装置(8)包括抬升座(81)、液压伸缩杆(82)、铰接座(83)、第一铰接臂(84)、第二铰接臂(85)、固定板(86)和防撞座(87)，所述抬升座(81)设置在底板(26)的顶部，所述液压伸缩杆(82)设置在抬升座(81)的顶部，所述铰接座(83)设置在液压伸缩杆(82)的顶部，所述第一铰接臂(84)和第二铰接臂(85)的底端均与铰接座(83)通过转轴相互连接，所述第二铰接臂(85)的顶端与安装座(22)的一侧相互转动连接，所述第一铰接臂(84)的顶端与固定板(86)相互转动连接，所述固定板(86)横向固定在立柱(21)的侧面，所述防撞座(87)设置在固定板(86)的中部上方。

6.根据权利要求2所述的一种棒材双工位变位机，其特征在于：所述旋转装置(7)包括电机面板(71)、步进电机(72)、第一齿轮(73)和第二齿轮(74)，所述电机面板(71)设置在安装座(22)底部的一侧，所述步进电机(72)设置在电机面板(71)的底部，所述步进电机(72)的输出端向上贯穿电机面板(71)延伸至其顶部，所述第一齿轮(73)套接在步进电机(72)的输出端上，所述第二齿轮(74)套接在底部限位装置(4)的底部，且第一齿轮(73)和第二齿轮(74)相互啮合。

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