CN218610762U - 一种工件吹屑清洁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件吹屑清洁机构，包括清理箱、设于清理箱前方的转运组件、夹具以及清理组件；转运组件包括水平旋转单元、水平伸缩单元、第一升降单元，水平伸缩单元与水平旋转单元上端连接，第一升降单元下端与水平伸缩单元端部连接，第一升降单元上端托起工件；夹具包括固定于清理箱后侧板上的竖向旋转单元以及连接于竖向旋转单元上的夹具体，夹具体能够夹持工件；清理组件包括固定于清理箱右侧板上的第二升降单元以及连接于第二升降单元上的吹气件，通过第二升降单元带动吹气件沿上下运动，吹气件的出气口朝向工件。其能够对工件所带的加工废物进行收集、清理，减少加工废物的污染和浪费及人员工时的浪费。

Description

一种工件吹屑清洁机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及工件吹屑清洁机构。

背景技术

气缸盖作为发动机的核心零部件之一，在机加生产加工中，每个工序加工完后，工件表面都沾有大量的切削液和铝屑，物流轨道）运输过程中，切削液和铝屑就会掉落到物流轨道上，需占用大量工人工时进行清洁。并且切削液挥发到空气中，对工人呼吸也是一种危害。不仅如此，如果工件不干净，可能导致下一工序定位不准确，影响工件的加工质量。而且带有大量切削液的工件在清洗时，切削液会污染清洗机中的清洗液，导致清洗液失效清洗不干净，且工件带走大量的切削液本来就是对切削液的一种浪费。因此，亟需开发一种工件吹屑清洁机构。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种工件吹屑清洁机构，其能够对工件所带的加工废物进行收集、清理，减少加工废物的污染和浪费及人员工时的浪费。

本实用新型所述的工件吹屑清洁机构，包括清理箱、设于清理箱前方的转运组件、固定于清理箱后侧板上的夹具以及固定于清理箱右侧板上的清理组件；所述转运组件设于输送辊道末端，包括水平旋转单元、水平伸缩单元、第一升降单元，所述水平伸缩单元与水平旋转单元上端连接，第一升降单元下端与水平伸缩单元端部连接，所述第一升降单元上端托起工件；所述夹具包括固定于清理箱后侧板上的竖向旋转单元以及连接于竖向旋转单元上的夹具体，所述夹具体能够夹持工件；所述清理组件包括固定于清理箱右侧板上的第二升降单元以及连接于第二升降单元上的吹气件，通过第二升降单元带动吹气件沿上下运动，所述吹气件的出气口朝向工件。

进一步，所述水平旋转单元包括基座、第一转轴、第一齿轮、第二齿轮和固定于基座底面上的第一电机，所述第一转轴上端与水平伸缩单元的一端固定连接，第一转轴下端与第一齿轮固定连接，所述第一电机的输出轴上端穿过基座与第二齿轮固定连接，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。

进一步，所述基座顶面与第一安装座固定连接，所述第一安装座呈倒“U”型，所述第一齿轮和第二齿轮位于第一安装座和基座顶面之间；所述第一安装座上固定有轴套），所述第一转轴下部固定有轴承，该轴承容纳于所述轴套内。

进一步，所述水平伸缩单元包括基板、第一导轨、第一滑块、第一移动板、第一齿条、第二电机、第三齿轮，所述基板底面与水平旋转单元上端固定连接，所述第一导轨的数量为两根，两根第一导轨横向平行布置于基板顶面，第一齿条布置于两根第一导轨之间，所述第一移动板底面固定有多个与第一导轨滑动配合的第一滑块，所述第二电机固定于第一移动板顶面，第二电机的输出轴穿过第一移动板与第三齿轮固定连接，所述第三齿轮与第一齿条啮合；所述第一移动板端部设有朝上延伸的竖向板，该竖向板与第一升降单元滑动连接。

进一步，所述第一升降单元包括第二导轨、第二滑块、第二移动板和第一气缸，所述第二导轨的数量为两根，两个第二导轨竖向布置于竖向板上，所述第二移动板端部固定有多个与第二导轨滑动配合的第二滑块，所述第一气缸固定于第二移动板上，第一气缸的伸缩杆下端与第一移动板固定连接；以所述第二移动板顶面作为工件的承载面。

进一步，所述第二移动板上固定有若干个与工件对应配合的定位件。

进一步，所述竖向旋转单元包括固定板、安装板、第二安装座、第二转轴、第三电机、第四齿轮和第五齿轮，所述固定板与清理箱后侧板固定连接，所述第二转轴一端穿过清理箱后侧板与安装板固定连接，所述安装板与夹具体固定连接，所述第二转轴另一端与第四齿轮固定连接，所述第二安装座与固定板固定连接，第三电机固定于第二安装座上，第三电机的输出轴与第五齿轮固定连接，所述第四齿轮和第五齿轮啮合。

进一步，所述第二升降单元包括第三导轨、第三滑块、第二齿条、第四电机、第六齿轮、第二气缸和第三移动板，所述第三导轨的数量为两个，竖向布置于清理箱右侧板上，第二齿条布置于两根第三导轨之间，所述第三移动板上固定有多个与第三导轨滑动配合的第三滑块，所述第四电机固定于第三移动板上，第三电机的输出轴穿过第三移动板与第六齿轮固定连接，所述第六齿轮与第二齿条啮合；所述第二气缸固定于第三移动板上，第二气缸的伸缩杆穿过清理箱右侧板与吹气件连通。

进一步，所述清理箱前侧板上连接有可开闭的物料门，所述清理箱左侧板上铰接有清洁门。

本实用新型所述工件吹屑清洁机构结构精巧，对工件废物的清理效率较高，清理过程稳定可靠，使用后减少了废物的污染和浪费，降低了人员因清洁工序而浪费工时，提高了后续工位定位加工的准确性。

附图说明

图1是本实用新型所述转运组件的结构示意图；

图2是本实用新型所述夹具的结构示意图；

图3是本实用新型所述清理组件的结构示意图；

图4是上料原位示意图；

图5是举升工件示意图；

图6是工件回转示意图；

图7是转运组件上料示意图；

图8是第一升降单元降低示意图；

图9是转运组件退回示意图；

图10是物料门关门示意图；

图11是工件处于第一位置时的清理示意图；

图12是工件处于第二位置时的清理示意图。

图中，1—清理箱，11—物料门，12—清洁门，13—第三气缸，

2—转运组件，21—水平旋转单元，211—基座，212—第一转轴，213—第一齿轮，214—第二齿轮，215—第一电机，216—第一安装座，217—轴套，218—轴承，

22—水平伸缩单元，221—基板，222—第一导轨，223—第一滑块，224—第一移动板，225—第一齿条，226—第二电机，227—第三齿轮，228—竖向板

23—第一升降单元，231—第二导轨，232—第二滑块，233—第二移动板，234—第一气缸，235—定位件，

3—夹具，31—夹具体，32—竖向旋转单元，321—固定板，322—安装板，323—第二安装座，324—第二转轴，325—第三电机，326—第四齿轮，327—第五齿轮，

4—清理组件，41—第二升降单元，411—第三导轨，412—第三滑块，413—第二齿条，414—第四电机，415—第六齿轮，416—第二气缸，417—第三移动板，

42—吹气件，

5—输送辊道，6—工件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1至图3，所示的工件吹屑清洁机构，包括清理箱1、设于清理箱1前方的转运组件2、固定于清理箱1后侧板上的夹具3以及固定于清理箱1右侧板上的清理组件4。所述转运组件2设于输送辊道5末端，包括水平旋转单元21、水平伸缩单元22、第一升降单元23，所述水平伸缩单元22与水平旋转单元21上端连接，第一升降单元23下端与水平伸缩单元22端部连接，所述第一升降单元23上端托起工件6；所述夹具3包括固定于清理箱1后侧板上的竖向旋转单元32以及连接于竖向旋转单元32上的夹具体31，所述夹具体能够夹持工件6；所述清理组件4包括固定于清理箱1右侧板上的第二升降单元41以及连接于第二升降单元41上的吹气件42，通过第二升降单元41带动吹气件42沿上下运动，所述吹气件42的出气口朝向工件6。

参见图1，所述水平旋转单元21包括基座211、第一转轴212、第一齿轮213、第二齿轮214和固定于基座211底面上的第一电机215，所述第一转轴212上端与水平伸缩单元22的一端固定连接，第一转轴212下端与第一齿轮213固定连接，所述第一电机215的输出轴上端穿过基座211与第二齿轮214固定连接，所述第一齿轮213和第二齿轮214啮合。通过第一电机215带动第二齿轮214旋转，带动与第二齿轮214啮合的第一齿轮213旋转，使得与第一齿轮213固定的第一转轴212转动，实现了水平伸缩单元22在水平方向上的转动。

所述基座211顶面与第一安装座216固定连接，所述第一安装座216呈倒“U”型，所述第一齿轮213和第二齿轮214位于第一安装座216和基座211顶面之间；所述第一安装座216上固定有轴套217，所述第一转轴212下部固定有轴承218，该轴承218容纳于所述轴套217内。轴承218和轴套217的设置使得第一转轴212的转动更加平顺，稳定性更好。

所述水平伸缩单元22包括基板221、第一导轨222、第一滑块223、第一移动板224、第一齿条225、第二电机226、第三齿轮227，所述基板221底面与水平旋转单元21上端固定连接，所述第一导轨222的数量为两根，两根第一导轨222横向平行布置于基板221顶面，第一齿条225布置于两根第一导轨222之间，所述第一移动板224底面固定有多个与第一导轨222滑动配合的第一滑块223，所述第二电机226固定于第一移动板224顶面，第二电机226的输出轴穿过第一移动板224与第三齿轮227固定连接，所述第三齿轮227与第一齿条225啮合；所述第一移动板端部设有朝上延伸的竖向板228，该竖向板228与第一升降单元23滑动连接。通过第二电机226驱动第三齿轮227，由于第三齿轮227与第一齿条225啮合，进而实现了第一移动板224沿第一导轨222的长度方向往复运动，实现了水平横向位置调节。

所述第一升降单元23包括第二导轨231、第二滑块232、第二移动板233和第一气缸234，所述第二导轨231的数量为两根，两个第二导轨231竖向布置于竖向板228上，所述第二移动板233端部固定有多个与第二导轨231滑动配合的第二滑块232，所述第一气缸234固定于第二移动板233上，第一气缸234的伸缩杆下端与第一移动板224固定连接；以所述第二移动板233顶面作为工件6的承载面。通过第一气缸234的伸缩杆驱动第一移动板224沿第二导轨231上下往复运动，实现了竖向位置调节。

为了提高工件6在转运组件2上的位置精度，在所述第二移动板233上固定有若干个与工件6对应配合的定位件235。

参见图2，所述夹具3的竖向旋转单元32包括固定板321、安装板322、第二安装座323、第二转轴324、第三电机325、第四齿轮326和第五齿轮327，所述固定板321与清理箱1后侧板固定连接，所述第二转轴324一端穿过清理箱1后侧板与安装板322固定连接，所述安装板322与夹具体31固定连接，所述第二转轴324另一端与第四齿轮326固定连接，所述第二安装座323与固定板321固定连接，第三电机325固定于第二安装座323上，第三电机325的输出轴与第五齿轮327固定连接，所述第四齿轮326和第五齿轮327啮合。同样的，通过第三电机325、第四齿轮326、第五齿轮327和第二转轴325的配合使用，使得与竖向旋转单元32固定的夹具体31能够在竖向旋转，从而通过一次装夹固定实现工件6多个面的废物清理。

参见图3，所述清理组件4的第二升降单元41包括第三导轨411、第三滑块412、第二齿条413、第四电机414、第六齿轮415、第二气缸416和第三移动板417，所述第三导轨411的数量为两个，竖向布置于清理箱1右侧板上，第二齿条413布置于两根第三导轨311之间，所述第三移动板417上固定有多个与第三导轨411滑动配合的第三滑块412，所述第四电机414固定于第三移动板417上，第三电机414的输出轴穿过第三移动板417与第六齿轮415固定连接，所述第六齿轮415与第二齿条413啮合；所述第二气缸416固定于第三移动板417上，第二气缸416的伸缩杆穿过清理箱1右侧板与吹气件42连通。第二升降单元41的设置使得吹气件42能够在竖向作往复运动，同时由于吹气件42与第二气缸416的伸缩杆固定连接，吹气件42还能够作横向往复运动，提高了吹气件42清理范围。

所述清理箱1前侧板上连接有可开闭的物料门11，在上、下料时打开物料门11，便于进入或退出清理箱1，在进行废物清理时，关闭物料门11，避免废物飞溅，提高了废物的收集效果。所述清理箱1的前侧板上部固定有第三气缸13，所述第三气缸13的伸缩杆下端与物流门11固定连接，通过第三气缸13的伸缩杆带动物流门11上下移动，实现物流门1开启或关闭的功能。所述清理箱1左侧板上铰接有清洁门12，该清洁门处于常闭状态，当清理箱1内的废物量达到一定体积后，打开清洁门，排出清理箱1内的废物。

具体工作时，参见图4，工件6即气缸盖总成通过输送辊道5传输到本实用新型所述的工件吹屑清洁机构位置，转运组件2的第一升降单元23位于工件6下方。

参见图5，然后启动第一升降单元23第一气缸234，使得第一气缸234的伸缩杆伸长，从而带动第二移动板233上移托起工件6。

参见图6，然后启动水平旋转单元21的第一电机215，通过第一电机215旋转带动第一转轴212转动，使得工件6水平旋转至清理箱1的物料门11位置。

参见图7，打开物料门11，启动水平伸缩单元22的第二电机226，使得第一移动板224沿基板221上的第一导轨222朝清理箱1内部移动，直至将工件6固定于夹具3的夹具体31上。

参见图8，启动第一升降单元23第一气缸234，使得第一气缸234的伸缩杆缩短，从而带动第二移动板233下移与工件6脱离。

参见图9，启动水平伸缩单元22的第二电机226，使得第一移动板224沿基板221上的第一导轨222朝远离清理箱1的方向移动，直至第一升降单元23与清理箱1脱离。

参见图10，关闭物料门，启动清理组件4对工件表面清理，利用吹气件42吹出的气流清理工件表面的切削液和金属屑。

参见图11和图12，通过第二气缸416带动吹气件42伸出，清洁工件6后端。吹气件42缩回，通过夹具3将工件6旋转90°，吹气件42伸出清洁工件6顶面。顶面清洁完成后，吹气件42缩回，通过夹具3将工件6旋转90°后，吹气件42伸出清洁工件6前端。前端清洁完成后，吹气件42缩回，通过夹具3将工件6旋转90°后，吹气件42伸出清洁工件6底面。底面清洁完成后，通过夹具3将工件6旋转回原位，清洁完毕。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工件吹屑清洁机构，其特征在于：包括清理箱（1）、设于清理箱（1）前方的转运组件（2）、固定于清理箱（1）后侧板上的夹具（3）以及固定于清理箱（1）右侧板上的清理组件（4）；

所述转运组件（2）设于输送辊道（5）末端，包括水平旋转单元（21）、水平伸缩单元（22）、第一升降单元（23），所述水平伸缩单元（22）与水平旋转单元（21）上端连接，第一升降单元（23）下端与水平伸缩单元（22）端部连接，所述第一升降单元（23）上端托起工件（6）；

所述夹具（3）包括固定于清理箱（1）后侧板上的竖向旋转单元（32）以及连接于竖向旋转单元（32）上的夹具体（31），所述夹具体能够夹持工件（6）；

所述清理组件（4）包括固定于清理箱（1）右侧板上的第二升降单元（41）以及连接于第二升降单元（41）上的吹气件（42），通过第二升降单元（41）带动吹气件（42）沿上下运动，所述吹气件（42）的出气口朝向工件（6）。

2.根据权利要求1所述的工件吹屑清洁机构，其特征在于：所述水平旋转单元（21）包括基座（211）、第一转轴（212）、第一齿轮（213）、第二齿轮（214）和固定于基座（211）底面上的第一电机（215），所述第一转轴（212）上端与水平伸缩单元（22）的一端固定连接，第一转轴（212）下端与第一齿轮（213）固定连接，所述第一电机（215）的输出轴上端穿过基座（211）与第二齿轮（214）固定连接，所述第一齿轮（213）和第二齿轮（214）啮合。

3.根据权利要求2所述的工件吹屑清洁机构，其特征在于：所述基座（211）顶面与第一安装座（216）固定连接，所述第一安装座（216）呈倒“U”型，所述第一齿轮（213）和第二齿轮（214）位于第一安装座（216）和基座（211）顶面之间；所述第一安装座（216）上固定有轴套（217），所述第一转轴（212）下部固定有轴承（218），该轴承（218）容纳于所述轴套（217）内。

4.根据权利要求1或2所述的工件吹屑清洁机构，其特征在于：所述水平伸缩单元（22）包括基板（221）、第一导轨（222）、第一滑块（223）、第一移动板（224）、第一齿条（225）、第二电机（226）、第三齿轮（227），所述基板（221）底面与水平旋转单元（21）上端固定连接，所述第一导轨（222）的数量为两根，两根第一导轨（222）横向平行布置于基板（221）顶面，第一齿条（225）布置于两根第一导轨（222）之间，所述第一移动板（224）底面固定有多个与第一导轨（222）滑动配合的第一滑块（223），所述第二电机（226）固定于第一移动板（224）顶面，第二电机（226）的输出轴穿过第一移动板（224）与第三齿轮（227）固定连接，所述第三齿轮（227）与第一齿条（225）啮合；所述第一移动板端部设有朝上延伸的竖向板（228），该竖向板（228）与第一升降单元（23）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的工件吹屑清洁机构，其特征在于：所述第一升降单元（23）包括第二导轨（231）、第二滑块（232）、第二移动板（233）和第一气缸（234），所述第二导轨（231）的数量为两根，两个第二导轨（231）竖向布置于竖向板（228）上，所述第二移动板（233）端部固定有多个与第二导轨（231）滑动配合的第二滑块（232），所述第一气缸（234）固定于第二移动板（233）上，第一气缸（234）的伸缩杆下端与第一移动板（224）固定连接；以所述第二移动板（233）顶面作为工件（6）的承载面。

6.根据权利要求5所述的工件吹屑清洁机构，其特征在于：所述第二移动板（233）上固定有若干个与工件（6）对应配合的定位件（235）。

7.根据权利要求1或2所述的工件吹屑清洁机构，其特征在于：所述竖向旋转单元（32）包括固定板（321）、安装板（322）、第二安装座（323）、第二转轴（324）、第三电机（325）、第四齿轮（326）和第五齿轮（327），所述固定板（321）与清理箱（1）后侧板固定连接，所述第二转轴（324）一端穿过清理箱（1）后侧板与安装板（322）固定连接，所述安装板（322）与夹具体（31）固定连接，所述第二转轴（324）另一端与第四齿轮（326）固定连接，所述第二安装座（323）与固定板（321）固定连接，第三电机（325）固定于第二安装座（323）上，第三电机（325）的输出轴与第五齿轮（327）固定连接，所述第四齿轮（326）和第五齿轮（327）啮合。

8.根据权利要求1或2所述的工件吹屑清洁机构，其特征在于：所述第二升降单元（41）包括第三导轨（411）、第三滑块（412）、第二齿条（413）、第四电机（414）、第六齿轮（415）、第二气缸（416）和第三移动板（417），所述第三导轨（411）的数量为两个，竖向布置于清理箱（1）右侧板上，第二齿条（413）布置于两根第三导轨（311）之间，所述第三移动板（417）上固定有多个与第三导轨（411）滑动配合的第三滑块（412），所述第四电机（414）固定于第三移动板（417）上，第三电机（414）的输出轴穿过第三移动板（417）与第六齿轮（415）固定连接，所述第六齿轮（415）与第二齿条（413）啮合；所述第二气缸（416）固定于第三移动板（417）上，第二气缸（416）的伸缩杆穿过清理箱（1）右侧板与吹气件（42）连通。

9.根据权利要求1或2所述的工件吹屑清洁机构，其特征在于：所述清理箱（1）前侧板上连接有可开闭的物料门（11），所述清理箱（1）左侧板上铰接有清洁门（12）。

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