CN218607990U - 麻将机推升机构的驱动装置、麻将机推升机构及麻将机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了麻将机推升机构的驱动装置、麻将机推升机构及麻将机，属于麻将机领域，解决了麻将机内电机数量过多的问题，本实用新型的麻将机推升机构的驱动装置，包括：推升电机；以及，主动齿轮，由所述推升电机驱动；以及，用于驱动麻将机推牌机构动作的推牌齿轮，所述推牌齿轮与所述主动齿轮形成间歇性啮合；以及，用于驱动麻将机升牌机构动作的升牌齿轮，所述升牌齿轮与所述主动齿轮之间由过渡齿轮传动，所述升牌齿轮与所述过渡齿轮形成间歇性啮合。

Description

麻将机推升机构的驱动装置、麻将机推升机构及麻将机

【技术领域】

本实用新型涉及麻将机领域，尤其涉及麻将机推升机构的驱动装置、麻将机推升机构及麻将机。

【背景技术】

麻将是一种流行的智力博弈游戏，在结束一局对战后，需要进行洗牌，这个步骤较为繁琐耗时，为此发明了能够自动洗牌的麻将机。

传统的麻将机中，推牌装置大都是采用整体直接升牌的结构，这种结构都是将麻将牌全部码成一排后整体向上推出，需要多个运动机构进行动作，因此，这种传统的推牌结构体积大、部件多、成本高，还会造成麻将机整机体积过大。在现有技术中，公开了具有弧形推牌槽的麻将机，缩小了推牌结构的体积而降低了麻将机整机体积。而在这样的麻将机中，设置了推牌机构和升牌机构，推牌机构将麻将牌推动至升牌机构上，再由升牌机构将麻将牌抬升至麻将机的桌面，这两个机构动作不同步，因此需要用到两台电机分别来驱动推牌机构和升牌机构，而在麻将机内设置有四组推牌机构和升牌机构，一台麻将机上至少具有八个电机，电机数量过多，麻将机的成本较高。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出麻将机推升机构的驱动装置，解决了麻将机内电机数量过多的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

麻将机推升机构的驱动装置，包括：

推升电机；以及，

主动齿轮，由所述推升电机驱动；以及，

用于驱动推牌机构动作的推牌齿轮，所述推牌齿轮与所述主动齿轮形成间歇性啮合；以及，

用于驱动升牌机构动作的升牌齿轮，所述升牌齿轮与所述主动齿轮之间由过渡齿轮传动，所述升牌齿轮与所述过渡齿轮形成间歇性啮合。

在上述方案的基础上，所述推牌齿轮包括第一无齿段和第一有齿段，所述主动齿轮与所述第一有齿段啮合传动，所述主动齿轮与所述第一无齿段脱离啮合。

在上述方案的基础上，所述主动齿轮上设有拨块，所述拨块随所述主动齿轮旋转而拨动所述推牌齿轮使其与所述主动齿轮啮合。

在上述方案的基础上，所述主动齿轮上设有第一推牌锁止弧面和周向间隔设置在所述第一推牌锁止弧面上的两个第一避让槽，所述推牌齿轮上设有第二推牌锁止弧面，所述第一推牌锁止弧面和所述第二推牌锁止弧面凹凸配合用于定位脱离啮合状态的推牌齿轮。

在上述方案的基础上，所述过渡齿轮包括同轴联动的第一过渡齿轮和第二过渡齿轮，所述第一过渡齿轮啮合所述主动齿轮，所述第二过渡齿轮包括第二无齿段和第二有齿段，所述升牌齿轮与所述第二有齿段啮合传动，所述升牌齿轮与所述第二无齿段脱离啮合。

在上述方案的基础上，所述第二无齿段上设有第一升牌锁止弧面和周向间隔设置在所述第一升牌锁止弧面上的两个第二避让槽，所述升牌齿轮上设有第二升牌锁止弧面，所述第一升牌锁止弧面和所述第二升牌锁止弧面凹凸配合用于定位脱离啮合状态的升牌齿轮。

在上述方案的基础上，所述主动齿轮包括同轴联动的第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述推牌齿轮形成间歇性啮合，所述第二主动齿轮啮合所述过渡齿轮，所述过渡齿轮和所述升牌齿轮的水平投影部分重叠。

麻将机推升机构，包括推牌机构和升牌机构，所述推牌机构以圆心角大于180°的弧形推牌轨迹将麻将牌推送至所述升牌机构，所述麻将机推升机构还包括上述任意技术方案公开的驱动装置。

在上述方案的基础上，所述推牌机构包括推牌槽和推牌部件，所述推牌槽包括进牌口和出牌口，由所述进牌口至所述出牌口的推牌槽呈圆心角大于180°的弧形弯曲结构，所述推牌齿轮驱动所述推牌部件沿所述推牌槽推送麻将牌。

在上述方案的基础上，所述推牌槽包括上层推牌轨道和下层推牌轨道，所述上层推牌轨道的推牌轨迹径向向外偏离所述下层推牌轨道的推牌轨迹，所述上层推牌轨道的内环侧设有向上层推牌轨道内凸出的弹片。

在上述方案的基础上，所述升牌机构包括升牌板、升牌摇臂、升牌连杆和凸轮曲面导槽，所述升牌齿轮驱动所述凸轮曲面导槽旋转，所述升牌连杆一端沿所述凸轮曲面导槽相对滑动，所述升牌连杆另一端传动于所述升牌摇臂，所述升牌摇臂带动所述升牌板作升降运动。

麻将机，包括上述任意技术方案公开的麻将机推升机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型公开的驱动装置应用于麻将机中，升牌机构可在升牌齿轮的作用下保持下降或与麻将机的桌面齐平的静止状态，当升牌机构保持下降时，推牌机构能够推动麻将牌而将麻将牌推送至桌面上，当升牌机构上升时，推牌机构可以保持静止而不会与升牌机构碰撞。由于推牌齿轮与主动齿轮间歇性啮合、升牌齿轮与过渡齿轮间歇性啮合，推牌齿轮和升牌齿轮彼此独立运行，二者之间不会产生相互干涉。推牌机构和升牌机构运动所需的动力均由推升电机提供，而不需要在麻将机内分别设置两个电机来分别驱动推牌机构和升牌机构动作，以节省成本。

进一步的，所述推牌齿轮包括第一无齿段和第一有齿段，所述主动齿轮与所述第一有齿段啮合传动，所述主动齿轮与所述第一无齿段脱离啮合。主动齿轮与第一有齿段啮合时能够带动推牌齿轮转动而驱动推牌机构做推牌动作，随着推牌齿轮的转动，第一无齿段转动至主动齿轮处而与主动齿轮脱离啮合，使推牌齿轮进入静止状态而使推牌机构静止。

进一步的，所述主动齿轮上设有拨块，所述拨块随所述主动齿轮旋转而拨动所述推牌齿轮使其与所述主动齿轮啮合。拨块能够随着主动齿轮的转动而逐渐靠近推牌齿轮并在与推牌齿轮接触时拨动推牌齿轮，驱动推牌齿轮转动而使第一有齿段重新与主动齿轮啮合。

进一步的，所述主动齿轮上设有第一推牌锁止弧面和周向间隔设置在所述第一推牌锁止弧面上的两个第一避让槽，所述推牌齿轮上设有第二推牌锁止弧面，所述第一推牌锁止弧面和所述第二推牌锁止弧面凹凸配合用于定位脱离啮合状态的推牌齿轮。第二推牌锁止弧面和第一推牌锁止弧面配合时，主动齿轮能够相对推牌齿轮转动而不会带动推牌齿轮转动，推牌齿轮能够保持静止状态而使推牌机构保持静止。传动过程中，随着推牌齿轮的转动，第一推牌锁止弧面与第二推牌锁止弧面配合，第一避让槽能够避让第二推牌锁止弧面的端部位置而避免第二推牌锁止弧面的端部与主动齿轮之间出现干涉。当拨块拨动推牌齿轮后，另一个第一避让槽能够避让第二推牌锁止弧面的另一端部位置，以使第二推牌锁止弧面和第一推牌锁止弧面脱离配合状态。

进一步的，所述过渡齿轮包括同轴联动的第一过渡齿轮和第二过渡齿轮，所述第一过渡齿轮啮合所述主动齿轮，所述第二过渡齿轮包括第二无齿段和第二有齿段，所述升牌齿轮与所述第二有齿段啮合传动，所述升牌齿轮与所述第二无齿段脱离啮合。第一过渡齿轮通过与主动齿轮啮合而带动第二过渡齿轮同步转动，第二有齿段与升牌齿轮啮合时能够驱动升牌齿轮转动而驱动升牌机构做升牌动作，随着过渡齿轮的转动，第二无齿段转动至升牌齿轮处而与升牌齿轮脱离啮合，使升牌齿轮进入静止状态而使升牌机构静止。

进一步的，所述第二无齿段上设有第一升牌锁止弧面和周向间隔设置在所述第一升牌锁止弧面上的两个第二避让槽，所述升牌齿轮上设有第二升牌锁止弧面，所述第一升牌锁止弧面和所述第二升牌锁止弧面凹凸配合用于定位脱离啮合状态的升牌齿轮。第二升牌锁止弧面和第一升牌锁止弧面配合时，第二过渡齿轮能够相对升牌齿轮转动而不会带动升牌齿轮转动，升牌齿轮能够保持静止状态而使升牌机构保持静止。传动过程中，随着升牌齿轮的转动，第一升牌锁止弧面与第二升牌锁止弧面配合，第二避让槽能够避让第二升牌锁止弧面的端部位置而避免第二升牌锁止弧面的端部与升牌齿轮之间出现干涉。当第二升牌锁止弧面和第一升牌锁止弧面脱离配合时，另一个第二避让槽能够避让第二升牌锁止弧面的另一端部位置。

进一步的，所述主动齿轮包括同轴联动的第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述推牌齿轮形成间歇性啮合，所述第二主动齿轮啮合所述过渡齿轮，所述过渡齿轮和所述升牌齿轮的水平投影部分重叠。第一主动齿轮和第二主动齿轮能够同步转动且位于不同的高度位置，过渡齿轮和推牌齿轮位于不同的高度位置而分别啮合第二主动齿轮和第一主动齿轮，以使推牌齿轮和升牌齿轮在竖直方向保持间距而允许二者之间存在重叠的关系，节省麻将机内部空间。

本实用新型还公开了麻将机推升机构，以弧形推牌轨迹动作的推牌机构在麻将机内占据的空间较小，而推牌机构由推牌齿轮驱动动作，推牌齿轮通过转动的方式驱动推牌机构沿着弧形推牌轨迹动作，以实现推牌机构的往复运动。

进一步的，所述推牌机构包括推牌槽和推牌部件，所述推牌槽包括进牌口和出牌口，由所述进牌口至所述出牌口的推牌槽呈圆心角大于180°的弧形弯曲结构，所述推牌齿轮驱动所述推牌部件沿所述推牌槽推送麻将牌。如此设计，使得推牌槽的进牌口和出牌口相互靠拢，使推牌机构和升牌机构不相互重叠情况下缩小二者的间距，以节省麻将机内部空间。

进一步的，所述推牌槽包括上层推牌轨道和下层推牌轨道，所述上层推牌轨道的推牌轨迹径向向外偏离所述下层推牌轨道的推牌轨迹，所述上层推牌轨道的内环侧设有向上层推牌轨道内凸出的弹片。推牌过程中，麻将牌沿着推牌槽移动，麻将牌的移动路径为弧形，而每一摞麻将牌都包括上下两张层叠的麻将牌，上层的麻将牌在移动过程中具有偏离移动路径的趋势，如此设计上层推牌轨道的推牌轨迹径，可以减少上层的麻将牌在移动过程中与上层推牌轨道内环侧碰撞的概率而减少碰撞噪音，同时凸出的弹片可以对上层的麻将牌具有缓冲作用。

进一步的，所述升牌机构包括升牌板、升牌摇臂、升牌连杆和凸轮曲面导槽，所述升牌齿轮驱动所述凸轮曲面导槽旋转，所述升牌连杆一端沿所述凸轮曲面导槽相对滑动，所述升牌连杆另一端传动于所述升牌摇臂，所述升牌摇臂带动所述升牌板作升降运动。推牌机构能够将麻将牌推动至升牌板上，升牌机构动作时，升牌齿轮驱动升牌连杆活动而带动升牌摇臂，升牌摇臂摆动以控制升牌板动作抬升麻将牌。其中升牌齿轮通过驱动凸轮曲面导槽转动而带动升牌连杆活动，升牌连杆的一端与凸轮曲面导槽配合，由于凸轮曲面导槽为非圆环形结构，使得升牌连杆能够在凸轮曲面导槽转动过程中出现位置变化。由于升牌齿轮做间歇性运动，凸轮曲面导槽与升牌连杆之间的磨损将会更小。

本实用新型还公开了麻将机，麻将机内采用了上述任意技术方案公开的麻将机推升机构，从而减少了麻将机内的电机数量，降低了麻将机成本和耗电量。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例中麻将机推升机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中驱动装置与升牌机构的配合示意图；

图3为本实用新型实施例中驱动装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中驱动装置的俯视图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为本实用新型实施例中驱动装置的仰视图；

图7为本实用新型实施例中麻将机的内部结构示意图；

图8为驱动装置推升初始阶段的结构示意图；

图9为图8中B处的放大示意图；

图10为驱动装置开始推升时的结构示意图；

图11为图10中C处的放大示意图；

图12为驱动装置推升过程中当升牌板与推牌槽衔接时的结构示意图；

图13为驱动装置完成推升后的结构示意图；

图14为图13中D处的放大示意图。

附图标记：

推升电机10；

主动齿轮100、第一主动齿轮110、第一无齿段111、第一有齿段112、第二主动齿轮120、第一推牌锁止弧面130、第一避让槽140、拨块150；

推牌齿轮200、第二推牌锁止弧面210、凹槽220；

升牌齿轮300、第二升牌锁止弧面310；

过渡齿轮400、第一过渡齿轮410、第二过渡齿轮420、第二无齿段421、第二有齿段422、第一升牌锁止弧面430、第二避让槽440；

基座50、环形直立挡板51、环形挡牌侧板52；

推牌槽500、进牌口501、出牌口502、上层推牌轨道503、下层推牌轨道504、推牌部件510、弹片520；

升牌板600、升牌摇臂610、臂杆611、转轴612、升牌连杆620、凸轮曲面导槽630、上升段631、下降段632、过渡段633、滚子640；

叠牌板700、上牌推头710、传送带720。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下文中出现的诸如“示例性”“一些实施例”等词意为“用作例子、实施例或说明性”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节，本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。

参照图1至图14，本实用新型实施例公开了麻将机推升机构的驱动装置，包括推升电机10、主动齿轮100、推牌齿轮200和升牌齿轮300，麻将机推升机构包括推牌机构和升牌机构。其中，主动齿轮100由推升电机10驱动，推牌齿轮200用于驱动推牌机构动作，推牌齿轮200与主动齿轮100形成间歇性啮合，升牌齿轮300用于驱动升牌机构动作，升牌齿轮300与主动齿轮100之间由过渡齿轮400传动，升牌齿轮300与过渡齿轮400形成间歇性啮合。

推牌机构包括推牌槽500，麻将牌经过整理、堆叠后放置在推牌槽500内，推牌机构能够将整理好的麻将牌推到升牌机构上，部分麻将牌可以被直接推送至麻将机的桌面上，另一部分麻将牌能够被升牌机构抬升至桌面上。

推升电机10驱动主动齿轮100转动，主动齿轮100通过与推牌齿轮200之间的间歇性啮合驱动推牌机构做间歇运动，当主动齿轮100与推牌齿轮200啮合时，推牌机构能够推动麻将牌，当主动齿轮100与推牌齿轮200脱离啮合时，推牌机构保持静止状态。主动齿轮100与过渡齿轮400啮合以驱动过渡齿轮400转动，过渡齿轮400通过与升牌齿轮300之间的间歇性啮合驱动升牌机构做间歇运动，当过渡齿轮400与升牌齿轮300啮合时，可以驱动升牌机构下降或是抬升麻将牌到麻将机的桌面上，当过渡齿轮400与升牌齿轮300脱离啮合时，升牌机构保持下降的静止状态。

由于推牌齿轮200与主动齿轮100间歇性啮合、升牌齿轮300与过渡齿轮400间歇性啮合，推牌齿轮200和升牌齿轮300彼此独立运行，二者之间不会产生相互干涉。

推牌机构和升牌机构运动所需的动力均由推升电机10提供，而不需要在麻将机内分别设置两个电机来分别驱动推牌机构和升牌机构动作，以节省成本。

过渡齿轮400包括同轴联动的第一过渡齿轮410和第二过渡齿轮420，第二过渡齿轮420与升牌齿轮300形成间歇性啮合，主动齿轮100包括同轴联动的第一主动齿轮110和第二主动齿轮120，第一主动齿轮110与推牌齿轮200形成间歇性啮合，第二主动齿轮120啮合第一过渡齿轮410。第一主动齿轮110和第二主动齿轮120能够同步转动且位于不同的高度位置，第一过渡齿轮410和第二过渡齿轮420能够同步转动且位于不同的高度位置，以使推牌齿轮200和升牌齿轮300在竖直方向保持间距而允许二者之间存在重叠的关系，节省麻将机内部空间。

参照图2至图5、图14，基于上述实施例，在本实用新型的一个实施例中，公开了推牌齿轮200和主动齿轮100的间歇性配合结构。

推牌齿轮200包括第一无齿段111和第一有齿段112，第一主动齿轮110与第一有齿段112啮合传动，第一主动齿轮110与第一无齿段111脱离啮合。第一主动齿轮110与第一有齿段112啮合时能够带动推牌齿轮200转动而驱动推牌机构做推牌动作，随着推牌齿轮200的转动，第一无齿段111转动至第一主动齿轮110处而与第一主动齿轮110脱离啮合，使推牌齿轮200进入静止状态而使推牌机构静止。第一主动齿轮110的齿数小于推牌齿轮200，将无齿段设置在推牌齿轮200上，使推牌齿轮200转动一周与第一主动齿轮110之间仅进行一次间歇性传动，避免推牌机构在一次推牌运动过程中做多次间歇性运动，导致推牌效率降低。

推牌机构还包括推牌部件510，推牌部件510的一端伸入到推牌槽500内，推牌部件510安装在推牌齿轮200上而由推牌齿轮200的转动带动推牌部件510同步转动以推动麻将机在推牌槽500内传动。推牌齿轮200具有较高的齿数，以降低推牌齿轮200与第一主动齿轮110啮合传动过程中的转速，使推牌部件510能够推动麻将牌以合适的速度在推牌槽500内活动，降低麻将牌与推牌槽500内壁因碰撞产生的异音。

为了保证推牌齿轮200能够在第一主动齿轮110与第一无齿段111脱离啮合时保持静止，主动齿轮100上设有第一推牌锁止弧面130，推牌齿轮200上设有第二推牌锁止弧面210，第一推牌锁止弧面130和第二推牌锁止弧面210凹凸配合用于定位脱离啮合状态的推牌齿轮200，第一推牌锁止弧面130和第二推牌锁止弧面210配合后，第一主动齿轮110能够相对推牌齿轮200转动而不会带动推牌齿轮200转动，推牌齿轮200能够保持静止状态而使推牌机构保持静止。主动齿轮100上还设有与第一主动齿轮110、第二主动齿轮120同轴设置的圆柱形结构，圆柱形结构的侧面形成了的第一推牌锁止弧面130，推牌齿轮200上位于第一无齿段111的上方设置有向外凸出的凸台结构，凸台结构在推牌齿轮200径向方向的侧面设置第二推牌锁止弧面210。

主动齿轮100的圆柱形结构上还设有两个间隔第一推牌锁止弧面130设置的第一避让槽140，在第一主动齿轮110与第一有齿段112啮合传动过程中，随着推牌齿轮200的转动，第一推牌锁止弧面130与第二推牌锁止弧面210配合，第一避让槽140能够避让第二推牌锁止弧面210的端部位置而避免第二推牌锁止弧面210的端部与第一主动齿轮110之间出现干涉。另一个避让槽140则能够在推牌齿轮200恢复转动时避让第二推牌锁止弧面210的另一端部位置，以使第二推牌锁止弧面210和第一推牌锁止弧面130脱离配合状态。

在主动齿轮100上位于两个第一避让槽140之间设有凸出的拨块150，拨块150随主动齿轮100旋转而拨动推牌齿轮200使其与主动齿轮100啮合，推牌齿轮200上位于第二推牌锁止弧面210的两侧设置有凹槽220，拨块150能够随着主动齿轮100的转动而卡入到凹槽220内拨动推牌齿轮200，第二推牌锁止弧面210一侧的凹槽220在第一推牌锁止弧面130和第二推牌锁止弧面210即将配合时与拨块150配合，第二推牌锁止弧面210另一侧的凹槽220则是在第一推牌锁止弧面130和第二推牌锁止弧面210脱离配合时与拨块150配合。由于推牌齿轮200的直径较大，为了避免拨块150在随着主动齿轮100转动一周后会与第一有齿段112出现干涉，因此在推牌齿轮200的周向上还设置有多个凹槽220以与拨块150配合。如图14所示，此时第一推牌锁止弧面130的一端位于第一避让槽140内，拨块150即将与凹槽220配合驱动推牌齿轮200转动。

参照图2至图4、图6、图11，基于上述实施例，在本实用新型的一个实施例中，公开了第二过渡齿轮420与升牌齿轮300的啮合结构。

第二过渡齿轮420包括第二无齿段421和第二有齿段422，升牌齿轮300与第二有齿段422啮合传动，升牌齿轮300与第二无齿段421脱离啮合，第一过渡齿轮410通过与第二主动齿轮120啮合而带动第二过渡齿轮420同步转动，第二有齿段422与升牌齿轮300啮合时能够驱动升牌齿轮300转动而驱动升牌机构做升牌动作，随着过渡齿轮400的转动，第二无齿段421转动至升牌齿轮300处而与升牌齿轮300脱离啮合，使升牌齿轮300进入静止状态而使升牌机构静止。

为了保证升牌齿轮300能够在与第二无齿段421脱离啮合时保持静止，第二无齿段421包括第一升牌锁止弧面430，升牌齿轮300上设有第二升牌锁止弧面310，第一升牌锁止弧面430和第二升牌锁止弧面310凹凸配合用于定位脱离啮合状态的升牌齿轮300。第二升牌锁止弧面310和第一升牌锁止弧面430配合时，第二过渡齿轮420能够相对升牌齿轮300转动而不会带动升牌齿轮300转动，升牌齿轮300能够保持静止状态而使升牌机构保持静止。

第二无齿段421还包括周向间隔设置在第一升牌锁止弧面430两端的两个第二避让槽440，传动过程中，随着升牌齿轮300的转动，第一升牌锁止弧面430与第二升牌锁止弧面310配合，第二避让槽440能够避让第二升牌锁止弧面310的端部位置而避免第二升牌锁止弧面310的端部与升牌齿轮300之间出现干涉。当第二升牌锁止弧面310和第一升牌锁止弧面430脱离配合时，另一个第二避让槽440能够避让第二升牌锁止弧面310的另一端部位置。如图11所示，此时第二升牌锁止弧面310的一端与第二避让槽440配合，升牌齿轮300即将与第二有齿段422配合。图11中的虚线为被第一过渡齿轮410遮挡的第二无齿段。

第二有齿段422的齿与第一过渡齿轮410的齿相连，从过渡齿轮400的外观上来看，第二有齿段422与第一过渡齿轮410的齿为一体结构，以方便过渡齿轮400的加工。

而在实际的结构中，升牌齿轮300也具有无齿段和有齿段，其中升牌齿轮300的有齿段能与第二有齿段422啮合，升牌齿轮300的无齿段形成第二升牌锁止弧面310。

当第一升牌锁止弧面430与第二升牌锁止弧面310配合时，第一过渡齿轮410的齿位于升牌齿轮300的上方，此时过渡齿轮400和升牌齿轮300的水平投影部分重叠。

第二无齿段421的外侧壁与第二有齿段422连接位置处形成第二避让槽440，两个第二避让槽440之间形成第一升牌锁止弧面430，升牌齿轮300的齿与第二升牌锁止弧面310位于同一高度位置，这一来便可以通过第二有齿段422的齿拨动第二升牌锁止弧面310的端部位置而驱动升牌齿轮300，以使第一升牌锁止弧面430与第二升牌锁止弧面310脱离配合。

参照图1至图14，本实用新型还公开了麻将机推升机构，推牌机构以圆心角大于180°的弧形推牌轨迹将麻将牌推送至升牌机构，麻将机推升机构还包括上述任意技术方案公开的驱动装置。

本申请的推牌槽500，包括基座50、环形直立挡板51和环形挡牌侧板52，环形直立挡板51和环形挡牌侧板52设在基座50上，环形挡牌侧板52位于环形直立挡板51的外围，环形直立挡板40弯曲角度大于180°。由于环形直立挡板51弯曲角度大于180°，籍由基座50、环形直立挡板51和环形挡牌侧板52形成的推牌槽具有圆心角大于180°的弧形推牌轨迹，如此设计的推牌槽500不仅增加了储牌量，使推牌槽500内可以容纳更多麻将牌，且推牌槽500中的麻将牌呈弧形排列，相比传统排成直排的麻将牌节省出更多空间。

环形直立挡板51为推牌槽500的内环壁，环形挡牌侧板52为推牌槽500的外环壁，基座50围成推牌槽500的部位用于承载麻将牌，环形直立挡板51和环形挡牌侧板52限定了麻将牌在推牌槽500内的运动轨迹，环形直立挡板51与环形挡牌侧板52之间的间距以麻将牌能够在二者之间顺畅运动为设计要求，该间距通常略大于麻将牌的长度。

参照图2，升牌机构包括升牌板600、升牌摇臂610、升牌连杆620和凸轮曲面导槽630，升牌齿轮300驱动凸轮曲面导槽630旋转，升牌连杆620一端沿凸轮曲面导槽630相对滑动，升牌连杆620另一端与升牌摇臂610传动，升牌摇臂610带动升牌板600作升降运动。

推牌机构能够将麻将牌推动至升牌板600上，升牌机构动作时，升牌齿轮300驱动升牌连杆620活动而带动升牌摇臂610，升牌摇臂610摆动以控制升牌板600动作抬升麻将牌。

升牌连杆620与升牌摇臂610啮合，升牌摇臂610包括与升牌板600连接的臂杆611和固定连接臂杆611的转轴612，转轴612上设置有与升牌连杆620啮合的齿，升牌连杆620在升牌齿轮300带动下沿直线方向往复运动，通过与转轴612的啮合带动转轴612转动，转轴612转动时连接在转轴612上的臂杆611也会随之摆动。臂杆611在摆动时，其与升牌板600连接的一端具有在升牌板600长度方向的位置变化，而升牌板600只能相对麻将机的桌面做上下翻转运动，因此在升牌板600的下表面设有槽口，臂杆611伸入到槽口内且能够在槽口内自由活动，当臂杆611摆动时，其在竖直方向的位置变化会推动槽口的底壁或顶壁而带动升牌板600随着臂杆611摆动。

其中升牌齿轮300通过驱动凸轮曲面导槽630转动而带动升牌连杆620活动，凸轮曲面导槽630一体成型在升牌齿轮300的下方，以被升牌齿轮300带动做同步运动。升牌连杆620的一端伸入到凸轮曲面导槽630内能够相对凸轮曲面导槽630滑动，由于凸轮曲面导槽630为非圆环形结构，因此会带动升牌连杆620活动。

在升牌连杆620伸入到凸轮曲面导槽630内的一端套装有可转动的滚子640，滚子640为套筒或轴承，以在凸轮曲面导槽630转动时带动滚子640转动而降低升牌连杆620与凸轮曲面导槽630之间的磨损。

升牌齿轮300的下方设置有凸轮状结构和将凸轮状结构包围在内的围边，围边和凸轮状结构的外侧边缘之间形成了凸轮曲面导槽630。如图9所示，图9中升牌齿轮300周围的两圈虚线围成的区域即为凸轮曲面导槽630，凸轮曲面导槽630包括上升段631、下降段632、连接上升段631和下降段632的过渡段633。图9中的滚子640位于过渡段633中，随着升牌齿轮300的转动(图9中，箭头所指方向为升牌齿轮300的转动方向)，滚子640自过渡段633进入到下降段632中，随着升牌齿轮300继续转动，滚子640与升牌齿轮300圆心的间距逐渐缩小以驱动升牌板600下降(图9中，M所指为升牌齿轮的圆心)，当滚子640位于上升段631和下降段632的交汇处时，升牌齿轮300与第二过渡齿轮420脱离啮合，升牌板600处于下降的静止状态，当滚子640进入到上升段631后，随着升牌齿轮300的转动，滚子640与升牌齿轮300圆心的间距逐渐增加，以驱动升牌板600上升。

并且在一个推升周期内，第二过渡齿轮420与升牌齿轮300的转速比为1，即第二过渡齿轮420转动一圈驱动升牌齿轮300转动一圈，以使升牌齿轮300的转速适中，升牌板600能够以较为平缓的速度运动，而避免麻将牌因抬升速度过快而导致堆叠的麻将牌散乱。一个推升周期包括：推牌齿轮200驱动推牌机构自初始位置动作推动麻将牌后回到初始位置，升牌齿轮300驱动升牌机构自初始位置下降，等待麻将牌被推牌机构推送至升牌机构上，升牌齿轮300驱动升牌机构回到初始位置并同时将麻将牌抬升至麻将机的桌面上。

CN213313299U公开的现有技术中，升降齿轮的转速较慢，为了能够在短时间内完成升牌动作，升降齿轮下方的弧形底面轨道槽的弧面设计较陡，以通过较陡的弧面驱动升降推杆在短时间内做出推牌动作。与现有技术不同，在凸轮曲面导槽630中，上升段631和下降段632的长度不小于过渡段633的长度，滚子640沿着凸轮曲面导槽630滑动至少三分之一周时可以完成升牌板600的上升动作或下降动作，这样一来上升段631和下降段632的曲率半径较大，弧面将会较为平缓，升牌连杆620便能够以平缓的速度运动而驱动升牌板600平稳升降，避免因抬升速度过快而导致堆叠的麻将牌散乱，同时也降低了滚子640与凸轮曲面导槽630内壁之间的相对作用力，滚子640的损坏风险低。此外本申请中的推牌齿轮200和升牌齿轮300彼此独立，二者之间无直接配合关系，从而可以在一个推升周期中，将第二过渡齿轮420与升牌齿轮300的转速比设计为1。

推牌机构的推牌槽500包括进牌口501和出牌口502，由进牌口501至出牌口502的推牌槽500呈圆心角大于180°的弧形弯曲结构，推牌齿轮200驱动推牌部件510沿推牌槽500推送麻将牌，如此设计，使得推牌槽500的进牌口501和出牌口502相互靠拢，使推牌机构和升牌机构不相互重叠情况下缩小二者的间距，以节省麻将机内部空间。

其中推牌槽500包括上层推牌轨道503和下层推牌轨道504，上层推牌轨道503的推牌轨迹径向向外偏离下层推牌轨道504的推牌轨迹，上层推牌轨道503的内环侧设有向上层推牌轨道503内凸出的弹片520，推牌过程中，麻将牌沿着推牌槽500移动，麻将牌的移动路径为弧形，而每一摞麻将牌都包括上下两张层叠的麻将牌，上层的麻将牌在移动过程中具有偏离移动路径的趋势，如此设计上层推牌轨道503的推牌轨迹径，可以减少上层的麻将牌在移动过程中与上层推牌轨道503内环侧碰撞的概率而减少碰撞噪音，同时凸出的弹片520可以对上层的麻将牌具有缓冲作用。

麻将机包括主机和底座，主机内设有洗牌大盘和围绕洗牌大盘四周设置的四组理牌机构，理牌机构包括从洗牌大盘上拾取麻将牌并送出的送牌装置、将两张麻将牌堆叠成一墩的叠牌板700、将堆叠后的两张麻将牌送入到推升机构内的上牌推头710和推升机构。叠牌板700和上牌推头710设置于进牌口501的前侧，送牌装置包括传送带720和吸附麻将牌并将麻将牌放置到传送带720上的吸牌轮，洗牌过程中，吸牌轮将一张麻将牌吸附后放置到传送带720上，传送带720向叠牌板700传送麻将牌，叠牌板700具有升降的功能，第一张麻将牌传送到叠牌板700上后叠牌板700会下沉，第二张麻将牌便能够传送至第一张麻将牌的上方，上牌推头710在叠牌板700上堆叠两张麻将牌后将一墩麻将牌推送到推牌槽500内。在上牌推头710上还设有避让推板部件510的缺口。

结合附图所示，在一个推升周期内，完整的推升过程如下：

1，如图8、图9所示，完成洗牌后，送牌装置、叠牌板和上牌推头将麻将牌堆放在推牌槽500内，此时驱动装置处于静止状态，升牌板600的上端面与麻将机的桌面齐平，推牌部件510位于初始位置。

2，如图10、图11所示，驱动装置开始运行，主动齿轮100上的第一主动齿轮与推牌齿轮200的啮合驱动推牌部件510转动而向进牌口501运动。主动齿轮100上的第二主动齿轮与过渡齿轮400上的第一过渡齿轮啮合，驱动过渡齿轮400上的第二过渡齿轮转动，第二过渡齿轮驱动升牌齿轮300转动，参照图9，推升初始时，滚子640位于过渡段633内，升牌齿轮300的转动不会改变升牌连杆620的位置，升牌板600保持静止状态，推牌部件510在推牌齿轮200的驱动下自升牌板600的下方经过。当滚子640自过渡段633进入到下降段632内后，升牌齿轮300驱动升牌连杆620做直线运动，升牌连杆620通过与升牌摇臂的转轴612啮合而驱动转轴612开始转动，升牌摇臂的臂杆随着转轴612的转动而摆动以驱动升牌板600向下活动。

3，如图12所示，升牌板600下降至与出牌口502衔接，升牌齿轮300和第二过渡齿轮脱离啮合状态而保持静止，推牌齿轮200保持转动并驱动推牌部件510自进牌口501进入到推牌槽500内。

4，如图13、图14所示，随着推牌齿轮200继续转动，推牌部件510推动麻将牌使麻将牌沿着推牌槽500滑动，麻将牌能够自出牌口502滑动至升牌板600上，当推牌部件510回到初始位置后，推牌槽500内的部分麻将牌被推牌部件510推送至升牌板600上，另一部分的麻将牌被直接推送至麻将机的桌面上，此时第一主动齿轮与推牌齿轮200脱离啮合状态，升牌齿轮300和第二过渡齿轮进入啮合状态而驱动升牌板600上升，直至升牌板600的上端面与麻将机的桌面齐平，随后升牌齿轮300和第二过渡齿轮继续保持啮合传动，但此时升牌连杆620上的滚子位于凸轮曲面导槽的过渡段中，升牌齿轮300的转动不会改变升牌连杆620的位置，能够保持升牌板600与麻将机桌面齐平的静止状态，随后驱动装置停止，滚子保持在过渡段中。此时推牌齿轮200和主动齿轮100处于即将啮合的状态，当新一轮的推升开始时，推牌齿轮200和主动齿轮100能够在第一时间进入啮合状态而驱动推牌部件510运动。此时升牌齿轮300与过渡齿轮400的配合状态可参考图9。

参照图7，本实用新型还公开了麻将机，麻将机采用了上述公开的麻将机推升机构，麻将机推升机构内具有上述公开的驱动装置，从而减少了麻将机内的电机数量，降低了麻将机成本和耗电量，同时麻将机内推牌机构也不容易损坏，而提高了产品使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (12)

1.麻将机推升机构的驱动装置，其特征在于，包括：

推升电机；以及，

主动齿轮，由所述推升电机驱动；以及，

用于驱动麻将机推牌机构动作的推牌齿轮，所述推牌齿轮与所述主动齿轮形成间歇性啮合；以及，

用于驱动麻将机升牌机构动作的升牌齿轮，所述升牌齿轮与所述主动齿轮之间由过渡齿轮传动，所述升牌齿轮与所述过渡齿轮形成间歇性啮合。

2.如权利要求1所述麻将机推升机构的驱动装置，其特征在于，所述推牌齿轮包括第一无齿段和第一有齿段，所述主动齿轮与所述第一有齿段啮合传动，所述主动齿轮与所述第一无齿段脱离啮合。

3.如权利要求2所述麻将机推升机构的驱动装置，其特征在于，所述主动齿轮上设有拨块，所述拨块随所述主动齿轮旋转而拨动所述推牌齿轮使其与所述主动齿轮啮合。

4.如权利要求2所述麻将机推升机构的驱动装置，其特征在于，所述主动齿轮上设有第一推牌锁止弧面和周向间隔设置在所述第一推牌锁止弧面上的两个第一避让槽，所述推牌齿轮上设有第二推牌锁止弧面，所述第一推牌锁止弧面和所述第二推牌锁止弧面凹凸配合用于定位脱离啮合状态的推牌齿轮。

5.如权利要求1所述麻将机推升机构的驱动装置，其特征在于，所述过渡齿轮包括同轴联动的第一过渡齿轮和第二过渡齿轮，所述第一过渡齿轮啮合所述主动齿轮，所述第二过渡齿轮包括第二无齿段和第二有齿段，所述升牌齿轮与所述第二有齿段啮合传动，所述升牌齿轮与所述第二无齿段脱离啮合。

6.如权利要求5所述麻将机推升机构的驱动装置，其特征在于，所述第二无齿段上设有第一升牌锁止弧面和周向间隔设置在所述第一升牌锁止弧面上的两个第二避让槽，所述升牌齿轮上设有第二升牌锁止弧面，所述第一升牌锁止弧面和所述第二升牌锁止弧面凹凸配合用于定位脱离啮合状态的升牌齿轮。

7.如权利要求1所述麻将机推升机构的驱动装置，其特征在于，所述主动齿轮包括同轴联动的第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述推牌齿轮形成间歇性啮合，所述第二主动齿轮啮合所述过渡齿轮，所述过渡齿轮和所述升牌齿轮的水平投影部分重叠。

8.麻将机推升机构，包括推牌机构和升牌机构，所述推牌机构以圆心角大于180°的弧形推牌轨迹将麻将牌推送至所述升牌机构，其特征在于，所述麻将机推升机构还包括权利要求1至7之一所述的驱动装置。

9.如权利要求8所述麻将机推升机构，其特征在于，所述推牌机构包括推牌槽和推牌部件，所述推牌槽包括进牌口和出牌口，由所述进牌口至所述出牌口的推牌槽呈圆心角大于180°的弧形弯曲结构，所述推牌齿轮驱动所述推牌部件沿所述推牌槽推送麻将牌。

10.如权利要求9所述麻将机推升机构，其特征在于，所述推牌槽包括上层推牌轨道和下层推牌轨道，所述上层推牌轨道的推牌轨迹径向向外偏离所述下层推牌轨道的推牌轨迹，所述上层推牌轨道的内环侧设有向上层推牌轨道内凸出的弹片。

11.如权利要求8所述麻将机推升机构，其特征在于，所述升牌机构包括升牌板、升牌摇臂、升牌连杆和凸轮曲面导槽，所述升牌齿轮驱动所述凸轮曲面导槽旋转，所述升牌连杆一端沿所述凸轮曲面导槽相对滑动，所述升牌连杆另一端传动于所述升牌摇臂，所述升牌摇臂带动所述升牌板作升降运动。

12.麻将机，其特征在于，包括权利要求8至11中任一项所述的麻将机推升机构。

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