CN218606277U - 一种可自动上料的食品加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动上料的食品加工机，涉及生活电器领域，食品加工机包括机体、自动上料装置以及设于杯体上方的下料仓，下料仓具有可与粉碎腔连通的下料腔以及与自动上料装置连通的吸气孔和下料孔，下料腔可通过自动上料装置吸气形成负压以使自动上料装置内物料沿管道自下料孔进入下料腔，通过负压上料，可将自动上料装置中的物料直接通过管路吸入至下料腔中，并且在吸入过程中物料的转运方向是由下到上的一个过程，且转运速度较快，物料不会瞬时堵满整个管道口，因而在能够防止物料堆积在管道中出现堵料的情况，保证下料的可靠性。同时下料腔的容积固定，使得物料在进入下料腔后，下料腔能够实现物料的计量，保证下料时物料量的精确性。

Description

一种可自动上料的食品加工机

技术领域

本实用新型涉及生活电器技术领域，具体涉及一种可自动上料的食品加工机。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及生活节奏的加快，各式各样的食品加工机应用于厨房内；为方便使用，实现向食品加工机内自动加料的功能，食品加工机配套使用一种自动上料装置。

现有一种直接放置在食品加工机的粉碎杯上方的自动上料装置，可实现物料的自动投放，具体结构包括可独立转动的料仓和运料件，其中，料仓设有多个储料腔，运料件设有运料腔，多个储料腔可用于储存不同种类的物料。通过料仓和运料件各自的转动，使各储料腔均具有与运料腔单独对接的位置状态，以使储料腔腔内的物料运入运料腔内，再最终通过运料腔向食品加工机内投放；同时，还具有各储料腔与运料腔不对接导通的位置状态，以停止物料的投放。上述自动上料装置物料转运时借助重力由自动上料装置落入粉碎腔中，但该种下料方式无法有效控制下料的多少，无法保证进入粉碎腔中各物料的比例关系，导致产出浆液的口感大大下降。

另有一种自动上料装置，包括设有安装平台的底座、可转动的设于安装平台上方的支撑座、可拆卸的设于支撑座上方的储料仓以及转动设于安装平台下方的接料仓，且接料仓与粉碎腔连通，储料仓包括用于盛放物料的盛料腔，安装平台设有一个能够将接料仓和盛料腔连通的开关口。通过支撑座转动带动储料仓转动，使各盛料腔均具有与接料仓对接的位置状态，以使盛料腔腔内的物料运入接料仓内，再由风机向接料仓内吹风以将接料仓内物料吹入粉碎腔中，但该种上料方式，在接料仓内物料过多时，风机吹出的风会直接将接料仓中的物料整体吹向与接料仓连接的管道，导致物料瞬时堵满整个管道口，造成物料堆积在管道中出现堵料的情况，进而造成无法上料，食材加工过程被迫中断，严重影响消费者使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动上料的食品加工机，用以解决现有食品加工机中自动上料装置无法精准控制下料的物料量且上料时易发生堵料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种可自动上料的食品加工机，包括机体、设于机体且具有粉碎腔的杯体以及设置在杯体底部的电机，由电机驱动的转轴贯穿杯体的底壁伸入杯体内，转轴末端设有粉碎装置，食品加工机还包括自动上料装置以及设于杯体上方的下料仓，下料仓具有可与粉碎腔连通的下料腔以及与自动上料装置连通的吸气孔和下料孔，下料腔可通过自动上料装置吸气形成负压以使自动上料装置内物料沿管道自下料孔进入下料腔。

本申请通过将食品加工机设置自动上料装置以及设于杯体上方的下料仓，并且下料仓具有可与粉碎腔连通的下料腔以及与自动上料装置连通的吸气孔和下料孔，使得用户在使用食品加工机时，通过自动上料装置的吸气以使下料腔内形成负压，并且自动上料装置中的物料在吸力作用下沿管道被吸入下料腔内，进料完成后，自动上料装置停止吸气且下料腔与粉碎腔连通以使物料进入到粉碎腔中，完成自动上料，解放了用户的双手，用户无需自行向粉碎腔中加料，提高了食品加工机的智能化和自动化，愉悦了用户使用体验。

并且通过负压上料，可将自动上料装置中的物料直接通过管路吸入至下料腔中，并且在吸入过程中物料的整体转运方向是由下到上的一个过程，且物料转运速度较快，物料不会瞬时堵满整个管道口，因而在能够防止物料堆积在管道中出现堵料的情况，保证下料的可靠性，同时还能提高下料效率，缩短食材加工耗时。同时下料腔的容积固定，使得物料在进入下料腔后，下料腔能够实现物料的计量，保证下料时物料量的精确性，从而提升食材加工时各配料之间的比例，提高产出浆液的口感，提升了用户使用体验。

在一种可自动上料的食品加工机的优选的实现方式中，自动上料装置包括设有安装平台的底座以及可拆卸的设于安装平台上方的储料仓，储料仓设有用于盛放物料的盛料腔，底座内设有可与盛料腔连通下料组件，下料组件包括可连通盛料腔与下料孔的下料管以及可通过吸气以使下料腔形成负压以驱动物料沿下料管向下料腔运动的吸气装置。

通过将自动上料装置设置为包括设有安装平台的底座以及可拆卸的设于安装平台上方的储料仓，储料仓设有用于盛放物料的盛料腔，一方面用户在使用自动上料装置时，可将储料仓与底座相分离，并将储料仓防止在方便操作的地方向盛料腔内添加物料，愉悦了用户使用体验；另一方面，还能将储料仓拆卸下来进行清洗，不仅能够避免清洗水落入底座中，导致底座中电气件等受到水渍侵蚀造成其工作失效的情况，同时还能使用户对储料仓进行全方位清洗，保证储料仓的整洁性，避免储料仓积存污垢导致其产生异味甚至发霉的情况。

并且下料组件包括可连通盛料腔与下料孔的下料管以及可通过吸气以使下料腔形成负压以驱动物料沿下料管向下料腔运动的吸气装置，使得在进行食材加工时，吸气装置工作进行吸气并通过管道使下料腔内形成负压，由于盛料腔与下料腔之间的压差，盛料腔内物料会沿下料管向下料腔内转运，实现下料。

在一种可自动上料的食品加工机的优选的实现方式中，盛料腔设有多个，且各盛料腔分别设有下料口，安装平台下方设有可转动的开关件，开关件设有可将下料管与下料口连通的接料口，开关件具有接料口与各下料口错位闭合的初始位以及接料口与下料口对位导通的下料位，自动上料装置还包括驱动电机，驱动电机可驱动开关件在初始位与下料位之间切换。

通过设置包括至少一个用于盛放物料的盛料腔，使得用户可以在不同的盛料腔中放置不同的食材，并根据自身的需求实现不同的盛料腔的下料口与接料口对接来实现不同食材的转运，达到多种食材混合加工的效果，满足了用户使用体验。同时安装平台下方设有可转动的开关件，开关件具有接料口与各下料口错位闭合的初始位以及接料口与下料口对位导通的下料位，并且通过一个驱动电机便可实现接料口与各下料口错位闭合或对位导通，相较于设置两个电机来分别驱动储料仓和开关件转动的形式而言，降低了驱动控制成本，使自动上料装置工作状态切换的过程得到简化，进而提高了开关件位置切换的可靠性以及自动上料装置工作的可靠性，并且能够减少内部零部件的数量，不仅能够使得自动上料装置的结构更加紧凑，有助于实现整机的小型化，提升用户使用体验，同时还能降低整机的重量，用户在搬运自动上料装置时能够更加轻松方便。

在一种可自动上料的食品加工机的优选的实现方式中，安装平台上还设有与吸气装置电连接的称重件，称重件与储料仓抵接支撑，以使储料仓悬置于安装平台上方，且吸气装置可根据称重件测得数据进行吸气下料或与盛料腔断开。

通过在安装平台上还设有与下料组件电连接的称重件，且称重件与储料仓抵接支撑，使得储料仓的重量能够实时传输至下料组件，即下料组件能够实时跟踪盛料腔内物料下料的重量，并通过实时检测到的数据与用户规定的物料重量数据进行比对，在达到预设下料重量时，下料组件及时断开与盛料腔的连通并停止下料，借助下料腔与称重件的双重下料控制，进一步提高了下料的精确性，保证转运至食品加工机中的各物料之间的配比更加精准，提高产出浆液的口感。同时储料仓悬置于安装平台上方，保证储料仓的重量完全落到称重件上，实现对储料仓重量的精准测量，避免储料仓与安装平台有接触导致称重件称重不准确的情况。

在一种可自动上料的食品加工机的优选的实现方式中，安装平台与储料仓之间的通道连接处还设置有活动配合的封堵件。

通过在安装平台与储料仓之间的通道连接处还设置有活动配合的封堵件，不仅能够保证储料仓内物料都能够直接进入到安装平台中，避免物料经过储料仓与安装平台之间的通道连接处的缝隙时向外撒出的情况，保证物料转运的可靠性，而且封堵件与通道连接处活动配合，避免了封堵件直接与储料仓抵接摩擦导致称重不准确的情况，进一步保证了称重精准度。

在一种可自动上料的食品加工机的优选的实现方式中，下料腔与粉碎腔之间设有密封件，密封件具有密封位以及下料位，位于密封位时，粉碎腔与下料腔断开连通且密封，以使下料腔在自动上料装置吸气下形成负压；位于下料位时，粉碎腔与下料腔连通以使物料落入粉碎腔中。

通过在下料腔与粉碎腔之间设有密封件，密封件具有密封位以及下料位，即：当物料自自动下料装置转运至下料腔后，物料不会直接自下料腔下落至粉碎腔中，而是在密封件的密封作用下暂时积存于下料腔中，一方面密封下料腔且下料腔容积固定，能够实现物料的计量，从而保证下料时物料量的精确性，避免物料直接落入粉碎腔中导致下料腔无法计量物料量导致物料添加不准确的情况；另一方面，在自动上料装置向下料腔转运物料的同时，粉碎杯可同步进行加热，并在加热完成后，密封件打开切换至下料位，以使下料腔中的物料落入粉碎腔中，物料的转运与粉碎杯的加热同时进行，省去了将粉碎腔中水加热到额定稳定后再进行下料的时间，大大缩短了食材加工的耗时，提高了食材加工效率，提升了用户使用体验。

在一种可自动上料的食品加工机的优选的实现方式中，密封件被构造为在下料腔和粉碎腔之间的压差作用下动作，以在下料位与密封位之间切换。

通过将密封件设置为被构造为在下料腔和粉碎腔之间的压差作用下动作，以在下料位与密封位之间切换，即：当自动上料装置吸气时，下料腔内形成负压，使得下料腔与粉碎腔之间形成压差，密封件在粉碎腔内气体压力将下料腔密封；在自动上料装置停止吸气后，密封件上方物料的重量作用于密封件，导致密封件上方压力大于粉碎腔内气体对密封件下方的压力，以使密封件切换至下料位，进而完成下料，借助下料腔与粉碎腔之间的压差实现密封件位置的切换，位置切换更加可靠高效，并且无需设置驱动装置驱动密封件，节省了整体零部件，简化了整机结构，有助于降低生产成本。

在一种可自动上料的食品加工机的优选的实现方式中，密封件包括固定部以及与固定部部分连接的密封部，密封部可在压差作用下相对固定部上下翻转，以使密封部密封下料腔或使下料腔与粉碎腔连通。

通过将密封件包括固定部以及与固定部部分连接的密封部，密封部可在压差作用下相对固定部上下翻转，即：当吸气装置吸气时，下料腔内形成负压，使得下料腔与粉碎腔之间形成压差，密封部在下料腔压力下向上翻转以密封下料腔；在自动上料装置停止吸气后，密封件上方物料的重量作用于密封件，密封部在物料重力作用下向下翻转以使下料腔与粉碎腔连通，实现下料，结构简单，有助于降低生产成本，同时工作可靠性高，提升了整体运行的稳定性。

在一种可自动上料的食品加工机的优选的实现方式中，吸气孔与下料孔之间设有挡料结构，以防止物料进入吸气孔。

通过在吸气孔与下料孔之间设有挡料结构，使得自动上料装置吸气时，自下料孔吸入到下料腔内的物料会在挡料结构的阻挡下停止向吸气孔移动，防止其吸入到吸气孔内，从而有效避免了物料吸入吸气孔中导致吸气孔吸气不顺畅甚至被堵塞，造成物料无法吸入下料腔的情况，进而造成整机食材加工的中断，保证吸气孔的导通，提高整机运行的稳定性。

在一种可自动上料的食品加工机的优选的实现方式中，下料仓包括料仓上盖以及料仓下盖，下料腔成型于料仓上盖，料仓下盖套设于料仓上盖外侧以在两者之间形成连通粉碎腔与外界的透气腔。

通过将下料仓设置为包括下料仓包括料仓上盖以及料仓下盖，下料腔成型于料仓上盖，料仓下盖套设于料仓上盖外侧以在两者之间形成连通粉碎腔与外界的透气腔，使得食品加工机在进行食材加工时，粉碎腔内产生的热气可以通过透气腔向外散出，避免了下料仓设于杯体上方导致食材加工时粉碎腔内气体无法向外排出的情况，保证食材加工的顺利进行。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本申请一种实施方式中食品加工机的结构示意图；

图2为本申请一种实施方式中食品加工机的剖视图；

图3为本申请一种实施方式中自动上料装置的剖视图；

图4为本申请一种实施方式中另一角度下自动上料装置的剖视图；

图5为本申请一种实施方式中自动上料装置的爆炸图；

图6为本申请一种实施方式中底座的结构示意图；

图7为本申请一种实施方式中密封件位于密封位时下料仓的剖视图；

图8为本申请一种实施方式中密封件位于下料位时下料仓的剖视图；

图9为本申请一种实施方式中下料仓的爆炸图。

附图标记说明：

1-机体；2-粉碎杯、21-粉碎腔；3-下料仓、31-下料腔、32-下料孔、33-吸气孔、34-料仓上盖、35-料仓下盖、36-透气腔、37-挡料结构、371-第一挡板、372-第二挡板；4-自动上料装置、41-储料仓、411-盛料腔、412-下料口、413-支撑柱、42-底座、421-安装平台、4211-安装腔、422-定位部；5-开关片、51-接料口、52-限位筋；6-下料组件、61-吸气装置、62-下料管；7-电机；8-粉碎装置；9-密封件、91-密封部、92-固定部；10-吸气管；11-称重件；12-驱动电机；13-封堵件。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

如图1、图2、图3所示，本发明提供一种可自动上料的食品加工机，包括机体1、设于机体1且具有粉碎腔21的杯体以及设置在杯体底部的电机7，由电机7驱动的转轴贯穿杯体的底壁伸入杯体内，转轴末端设有粉碎装置8，食品加工机还包括自动上料装置4以及设于杯体上方的下料仓3，下料仓3具有可与粉碎腔21连通的下料腔31以及与自动上料装置4连通的吸气孔33和下料孔32，下料腔31可通过自动上料装置4吸气形成负压以使自动上料装置4内物料沿管道自下料孔32进入下料腔31。

本申请通过将食品加工机设置自动上料装置4以及设于杯体上方的下料仓3，并且下料仓3具有可与粉碎腔21连通的下料腔31以及与自动上料装置4连通的吸气孔33和下料孔32，使得用户在使用食品加工机时，通过自动上料装置4的吸气以使下料腔31内形成负压，并且自动上料装置4中的物料在吸力作用下沿管道被吸入下料腔31内，进料完成后，自动上料装置4停止吸气且下料腔31与粉碎腔21连通以使物料进入到粉碎腔21中，完成自动上料，解放了用户的双手，用户无需自行向粉碎腔21中加料，提高了食品加工机的智能化和自动化，愉悦了用户使用体验。

并且通过负压上料，可将自动上料装置4中的物料直接通过管路吸入至下料腔31中，并且在吸入过程中物料的整体转运方向是由下到上的一个过程，且物料转运速度较快，物料不会瞬时堵满整个管道口，因而在能够防止物料堆积在管道中出现堵料的情况，保证下料的可靠性，同时还能提高下料效率，缩短食材加工耗时。同时下料腔31的容积固定，使得物料在进入下料腔31后，下料腔31能够实现物料的计量，保证下料时物料量的精确性，从而提升食材加工时各配料之间的比例，提高产出浆液的口感，提升了用户使用体验。具体地，下料腔31与粉碎腔21之间还设有密封件9，以及与密封件9连接的位置传感器，当落入下料腔31中物料到达预设位置时，自动上料装置4停止吸气，且控制密封件9打开以完成下料，实现物料量的精准控制。

作为本申请的一种优选实施方式，如图3、图4所示，自动上料装置4包括设有安装平台421的底座42以及可拆卸的设于安装平台421上方的储料仓41，储料仓41设有用于盛放物料的盛料腔411，底座42内设有可与盛料腔411连通下料组件6，下料组件6包括可连通盛料腔411与下料孔32的下料管62以及可通过吸气以使下料腔31形成负压以驱动物料沿下料管62向下料腔31运动的吸气装置61，优选地，吸气装置61与吸气孔33之间通过吸气管10连通。

通过将自动上料装置4设置为包括设有安装平台421的底座42以及可拆卸的设于安装平台421上方的储料仓41，储料仓41设有用于盛放物料的盛料腔411，一方面用户在使用自动上料装置4时，可将储料仓41与底座42相分离，并将储料仓41防止在方便操作的地方向盛料腔411内添加物料，愉悦了用户使用体验；另一方面，还能将储料仓41拆卸下来进行清洗，不仅能够避免清洗水落入底座42中，导致底座42中电气件等受到水渍侵蚀造成其工作失效的情况，同时还能使用户对储料仓41进行全方位清洗，保证储料仓41的整洁性，避免储料仓41积存污垢导致其产生异味甚至发霉的情况。

并且下料组件6包括可连通盛料腔411与下料孔32的下料管62以及可通过吸气以使下料腔31形成负压以驱动物料沿下料管62向下料腔31运动的吸气装置61，使得在进行食材加工时，吸气装置61工作进行吸气并通过管道使下料腔31内形成负压，由于盛料腔411与下料腔31之间的压差，盛料腔411内物料会沿下料管62向下料腔31内转运，实现下料。

进一步地，如图3、图4、图5、图6所示，盛料腔411设有多个，且各盛料腔411分别设有下料口412，安装平台421下方设有可转动的开关件5，开关件5设有可将下料管62与下料口412连通的接料口51，开关件5具有接料口51与各下料口412错位闭合的初始位以及接料口51与下料口412对位导通的下料位，自动上料装置4还包括驱动电机12，驱动电机12可驱动开关件5在初始位与下料位之间切换。

通过设置包括至少一个用于盛放物料的盛料腔411，使得用户可以在不同的盛料腔411中放置不同的食材，并根据自身的需求实现不同的盛料腔411的下料口412与接料口51对接来实现不同食材的转运，达到多种食材混合加工的效果，满足了用户使用体验。同时安装平台421下方设有可转动的开关件5，开关件5具有接料口51与各下料口412错位闭合的初始位以及接料口51与下料口412对位导通的下料位，并且通过一个驱动电机12便可实现接料口51与各下料口412错位闭合或对位导通，相较于设置两个电机7来分别驱动储料仓41和开关件5转动的形式而言，降低了驱动控制成本，使自动上料装置4工作状态切换的过程得到简化，进而提高了开关件5位置切换的可靠性以及自动上料装置4工作的可靠性，并且能够减少内部零部件的数量，不仅能够使得自动上料装置4的结构更加紧凑，有助于实现整机的小型化，提升用户使用体验，同时还能降低整机的重量，用户在搬运自动上料装置4时能够更加轻松方便。

优选地，如图6所示，接料口51与下料管62活动连通，且在开关件5转动过程中，下料管62跟随开关件5一同转动，更优地，下料管62优选为可伸缩管，如波纹管等，从而在开关件5旋转过程中，下料管62会伸缩变形，不仅能够避免下料管62弯折导致物料进入下料管62后堵塞的情况，同时能减小下料管62的活动轨迹，从而能减小整机的尺寸空间。

需要说明的是，本申请对开关件5如何实现初始位与下料位之间切换的不做具体限定，其可以为以下实施例中的任意一种：

实施例1：如图6所示，在该实施例中，自动上料装置4还包括设置于开关件5转动路径上的转动限位结构，转动限位结构能够与开关件5发生干涉，以使开关件5转动至下料位时停止转动。

通过将自动上料装置4设置为还包括于开关件5转动路径上的转动限位结构，使得开关件5在转动到下料口412与接料口51对位导通时，转动限位结构能够与开关件5发生干涉，以使开关件5停止转动，从而保证下料口412与接料口51的精准对位导通，避免开关件5位于下料位时下料口412与接料口51错位导致下料缓慢甚至卡滞无法下料的情况，并且通过物理结构止挡来实现两状态间的切换，能够降低成本投入，避免接料口51转动角度的界越，增强位置切换的可靠性。

进一步地，如图6所示，转动限位结构包括设于开关件5的限位筋52以及设于安装平台421且可与限位筋52抵接限位的定位部422。

通过将转动限位结构设置为包括设于开关件5的限位筋52以及设于安装平台421且可与限位筋52抵接限位的定位部422，使得开关件5在转动至下料口412与接料口51对位时，限位筋52与定位部422抵接限位，以使开关件5停止转动，以保证开关件5准确位于下料位，并且该结构简单且可靠性较高，进一步降低了生产成本且提高了位置切换的可靠性。

实施例2：在该实施例中，开关件5上设有感应磁铁，安装平台421上设有可与感应磁铁感应配合的检测元件。

通过将开关件5上设置感应磁铁，且安装平台421上设有可与感应磁铁感应配合的检测元件，使得开关件5在转动过程中，当感应磁铁转动至与检测元件配合后，检测元件会将信号传递给控制装置，且控制装置控制开关件5停止转动，以使开关件5更加精准的位于下料位或初始位，提高开关件5位置切换的精准度和可靠性，保证下料口412与接料口51对位导通的精准度，保证下料的可靠性。

实施例3：在该实施例中，驱动电机12为步进电机7。

通过将驱动电机12设置为步进电机7，相较于传统通过普通电机7驱动阀芯转动的形式，借助步进电机7优良的角度控制能力，能够准确的开关件5以使下料口412与接料口51错位闭合或对位导通，提高开关件5位置切换的精准度，保证其能够准确切换位置并完成相应工作，避免开关件5转动不到位导致物料食材无法完成转运造成食材加工无法正常进行的情况。

作为本申请的一种优选实施方式，如图4、图5所示，安装平台421上还设有与吸气装置61电连接的称重件11，称重件11与储料仓41抵接支撑，以使储料仓41悬置于安装平台421上方，且吸气装置61可根据称重件11测得数据进行吸气下料或与盛料腔411断开。

通过在安装平台421上还设有与下料组件6电连接的称重件11，且称重件11与储料仓41抵接支撑，使得储料仓41的重量能够实时传输至下料组件6，即下料组件6能够实时跟踪盛料腔411内物料下料的重量，并通过实时检测到的数据与用户规定的物料重量数据进行比对，在达到预设下料重量时，下料组件6及时断开与盛料腔411的连通并停止下料，借助下料腔31与称重件11的双重下料控制，进一步提高了下料的精确性，保证转运至食品加工机中的各物料之间的配比更加精准，提高产出浆液的口感。同时储料仓41悬置于安装平台421上方，保证储料仓41的重量完全落到称重件11上，实现对储料仓41重量的精准测量，避免储料仓41与安装平台421有接触导致称重件11称重不准确的情况。

进一步地，如图3、图5所示，安装平台421与储料仓41之间的通道连接处还设置有活动配合的封堵件13。

通过在安装平台421与储料仓41之间的通道连接处还设置有活动配合的封堵件13，不仅能够保证储料仓41内物料都能够直接进入到安装平台421中，避免物料经过储料仓41与安装平台421之间的通道连接处的缝隙时向外撒出的情况，保证物料转运的可靠性，而且封堵件13与通道连接处活动配合，避免了封堵件13直接与储料仓41抵接摩擦导致称重不准确的情况，进一步保证了称重精准度。

需要说明的是，本申请对封堵件13的结构不做具体限定，作为本申请的一种优选，封堵件13包括在吸气装置61工作状态下与通道连接处抵接密封的第一位置状态，以及在吸气装置61非工作状态下与通道连接处间隙配合的第二位置状态。

通过将封堵件13设置为包括在吸气装置61工作状态下与通道连接处抵接密封的第一位置状态，实现对通道连接处缝隙的完全密封，保证吸气装置61能够提供足够大的负压将物料转运至粉碎腔21中，避免通道连接处存在缝隙导致无法产生足够的吸力造成物料无法转运的情况，并且封堵件13还包括在吸气装置61非工作状态下与通道连接处间隙配合的第二位置状态，使得吸气装置61在不进行吸气时，封堵件13便不与储料仓41相抵接，避免了封堵件13直接与安装平台421或储料仓41抵接摩擦导致称重不准确的情况。

具体地，如图5所示，安装平台421设有与下料口412连通的通口，封堵件13包括与通口间隙配合的配合部以及与配合部连接且向外延伸的密封唇边，当吸气装置61吸气时，密封唇边由于吸力而向上移动，以将安装平台421与下料口412之间的缝隙封堵以使封堵件13位于第一位置状态；当吸气装置61未工作吸气时，密封唇边在重力作用下回落，以使封堵件13位于第二位置状态。

作为该实施方式下的一种优选，如图5所示，储料仓41设有与称重件11位置对应的支撑柱413，且支撑柱413向下延伸至与称重件11抵接支撑，以在安装平台421与储料仓41底壁之间形成间隙。

通过在储料仓41设置与称重件11位置对应的支撑柱413，且支撑柱413向下延伸至与称重件11抵接支撑，实现储料仓41的整个主体部分通过支撑柱413与称重件11相抵接，从而扩大了储料仓41与安装平台421之间的间隙，同时还能保证储料仓41整体的稳定性，避免储料仓41与称重件11发生相对滑移，进一步降低了安装平台421与储料仓41发生碰触的风险，有助于进一步提高称重件11称重的准确性。

进一步地，如图5所示，安装平台421设有下凹以形成容纳称重件11的安装腔4211。

通过在安装平台421设有下凹以形成容纳称重件11的安装腔4211，不仅实现了称重件11的隐藏式安装，避免称重件11整体凸出于安装平台421导致其容易与外界发生碰撞，造成其称重不准确甚至失效的情况，起到保护称重件11的作用，延长了称重件11的使用寿命，同时还能保证安装平台421的外观一致性，愉悦了用户使用体验。

作为本申请的一种优选实施方式，如图7、图8所示，下料腔31与粉碎腔21之间设有密封件9，密封件9具有密封位以及下料位，位于密封位时，粉碎腔21与下料腔31断开连通且密封，以使下料腔31在自动上料装置4吸气下形成负压；位于下料位时，粉碎腔21与下料腔31连通以使物料落入粉碎腔21中。

通过在下料腔31与粉碎腔21之间设有密封件9，密封件9具有密封位以及下料位，即：当物料自自动下料装置转运至下料腔31后，物料不会直接自下料腔31下落至粉碎腔21中，而是在密封件9的密封作用下暂时积存于下料腔31中，一方面密封下料腔31且下料腔31容积固定，能够实现物料的计量，从而保证下料时物料量的精确性，避免物料直接落入粉碎腔21中导致下料腔31无法计量物料量导致物料添加不准确的情况；另一方面，在自动上料装置4向下料腔31转运物料的同时，粉碎杯2可同步进行加热，并在加热完成后，密封件9打开切换至下料位，以使下料腔31中的物料落入粉碎腔21中，物料的转运与粉碎杯2的加热同时进行，省去了将粉碎腔21中水加热到额定稳定后再进行下料的时间，大大缩短了食材加工的耗时，提高了食材加工效率，提升了用户使用体验。

需要说明的是，本申请对密封件9的位置切换方式不做具体限定，其可以是与驱动电机12传动连接的挡板，在位于密封位时挡板将粉碎腔21与下料腔31隔离，需要切换至下料位时，驱动电机12带动挡板转动以使粉碎腔21与下料腔31连通，在此不再赘述，作为本申请的一种优选，密封件9被构造为在下料腔31和粉碎腔21之间的压差作用下动作，以在下料位与密封位之间切换。

通过将密封件9设置为被构造为在下料腔31和粉碎腔21之间的压差作用下动作，以在下料位与密封位之间切换，即：当自动上料装置4吸气时，下料腔31内形成负压，使得下料腔31与粉碎腔21之间形成压差，密封件9在粉碎腔21内气体压力将下料腔31密封；在自动上料装置4停止吸气后，密封件9上方物料的重量作用于密封件9，导致密封件9上方压力大于粉碎腔21内气体对密封件9下方的压力，以使密封件9切换至下料位，进而完成下料，借助下料腔31与粉碎腔21之间的压差实现密封件9位置的切换，位置切换更加可靠高效，并且无需设置驱动装置驱动密封件9，节省了整体零部件，简化了整机结构，有助于降低生产成本。

进一步需要说明的是，本申请对密封件9的结构不做具体限定，其可以为以下实施例中的任意一种：

实施例1：在该实施例中，密封件包括固定部以及与固定部连接且由弹性材料制成的密封部，密封部设有下料间隙，下料间隙在下料腔中物料的重力作用下由密封位切换为下料位，并在密封部自身的弹性作用下由下料位切换为密封位。

实施例2：如图7、图8所示，在该实施例中，密封件9包括固定部92以及与固定部92部分连接的密封部91，密封部91可在压差作用下相对固定部92上下翻转，以使密封部91密封下料腔31或使下料腔31与粉碎腔21连通。

通过将密封件9包括固定部92以及与固定部92部分连接的密封部91，密封部91可在压差作用下相对固定部92上下翻转，即：当吸气装置61吸气时，下料腔31内形成负压，使得下料腔31与粉碎腔21之间形成压差，密封部91在下料腔31压力下向上翻转以密封下料腔31；在自动上料装置4停止吸气后，密封件9上方物料的重量作用于密封件9，密封部91在物料重力作用下向下翻转以使下料腔31与粉碎腔21连通，实现下料，结构简单，有助于降低生产成本，同时工作可靠性高，提升了整体运行的稳定性。

作为本申请的一种优选实施方式，如图8所示，吸气孔33与下料孔32之间设有挡料结构37，以防止物料进入吸气孔33。

通过在吸气孔33与下料孔32之间设有挡料结构37，使得自动上料装置4吸气时，自下料孔32吸入到下料腔31内的物料会在挡料结构37的阻挡下停止向吸气孔33移动，防止其吸入到吸气孔33内，从而有效避免了物料吸入吸气孔33中导致吸气孔33吸气不顺畅甚至被堵塞，造成物料无法吸入下料腔31的情况，进而造成整机食材加工的中断，保证吸气孔33的导通，提高整机运行的稳定性。

进一步地，如图8所示，下料孔32与吸气孔33均设于下料腔31的顶壁，挡料结构37包括自下料腔31的底壁向上延伸至下料孔32与吸气孔33之间的第一挡板371。

通过将下料孔32与吸气孔33均设于下料腔31的顶壁，使得物料通过下料孔32进入下料腔31时，物料还能够借助重力作用直接落入下料腔31中，不仅能够避免物料停留在下料孔32中，还能提高下料的速率，进而缩短食材加工的耗时。并且物料在吸入下料腔31后，物料会现行积聚在下料腔31的底部，并随着物料的增多向上堆叠，挡料结构37包括自下料腔31的底壁向上延伸至下料孔32与吸气孔33之间的第一挡板371，使得物料在向吸气孔33移动的过程中，会直接与第一挡板371相碰撞，实现对物料的有效阻挡，避免物料进入至吸气孔33内。

更进一步地，如图8所示，挡料结构37还包括自下料腔31的顶壁向下延伸且在下料仓3的轴向上与第一挡板371错位的第二挡板372，且第二挡板372位于吸气孔33与下料孔32之间。

通过将挡料结构37设置为还包括自下料腔31的顶壁向下延伸且在下料仓3的轴向上与第一挡板371错位的第二挡板372，使得物料自下料孔32进入到下料腔31时，如若较轻的物料被直接吸向吸气孔33，物料会直接与第二挡板372相碰撞，实现对物料的有效阻挡，进一步避免物料吸入至吸气孔33中，第一挡板371与第二挡板372的配合，实现了对下料腔31中物料的全方位阻挡，防止物料吸入至吸气孔33中。

于又一实施例中，在吸气孔33的入口端还设置有能够阻拦物料进入管道的过滤件。可以理解的，过滤件可以是带有网孔的过滤网板，网孔直径均要小于物料直径，优选的，网孔直径为d，其中，0.5mm≤d≤3mm；也可以是能够实现单向导通的进气阀或沿进气方向设置缩口的孔型通道。

具体地，过滤件可以代替挡料结构371单独设置，同样也可以与挡料结构371同时设置。可以理解的，当在进行吸气的过程中，挡料结构371能够对大部分的物料进行阻挡，避免在过滤件处物料出现拥堵，同时也能够为吸气孔33处留出足够的抽气空间，而过滤件则可以对少部分穿过挡料结构371的小颗粒物料进行阻挡，能够进一步有效避免物料从吸气孔33吸入至管道内，避免出现堵塞超载等情况，确保风机正常工作。

作为本申请的一种优选方式，如图8、图9所示，下料仓3包括料仓上盖34以及料仓下盖35，下料腔31成型于料仓上盖34，料仓下盖35套设于料仓上盖34外侧以在两者之间形成连通粉碎腔21与外界的透气腔36。

通过将下料仓3设置为包括下料仓3包括料仓上盖34以及料仓下盖35，下料腔31成型于料仓上盖34，料仓下盖35套设于料仓上盖34外侧以在两者之间形成连通粉碎腔21与外界的透气腔36，使得食品加工机在进行食材加工时，粉碎腔21内产生的热气可以通过透气腔36向外散出，避免了下料仓3设于杯体上方导致食材加工时粉碎腔21内气体无法向外排出的情况，保证食材加工的顺利进行。

本申请所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本申请的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本申请作了详尽的描述，但在本申请基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本申请精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本申请要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种可自动上料的食品加工机，包括机体、设于所述机体且具有粉碎腔的杯体以及设置在所述杯体底部的电机，由所述电机驱动的转轴贯穿所述杯体的底壁伸入所述杯体内，所述转轴末端设有粉碎装置，其特征在于，所述食品加工机还包括自动上料装置以及设于所述杯体上方的下料仓，所述下料仓具有可与所述粉碎腔连通的下料腔以及与所述自动上料装置连通的吸气孔和下料孔，所述下料腔可通过所述自动上料装置吸气形成负压以使自动上料装置内物料沿管道自下料孔进入所述下料腔，所述吸气孔处设置有阻挡物料进入的过滤件。

2.根据权利要求1所述的一种可自动上料的食品加工机，其特征在于，所述自动上料装置包括设有安装平台的底座以及可拆卸的设于所述安装平台上方的储料仓，所述储料仓设有用于盛放物料的盛料腔，所述底座内设有可与所述盛料腔连通下料组件，所述下料组件包括可连通所述盛料腔与所述下料孔的下料管以及可通过吸气以使所述下料腔形成负压以驱动物料沿所述下料管向所述下料腔运动的吸气装置。

3.根据权利要求2所述的一种可自动上料的食品加工机，其特征在于，所述盛料腔设有多个，且各所述盛料腔分别设有下料口，所述安装平台下方设有可转动的开关件，所述开关件设有可将所述下料管与所述下料口连通的接料口，所述开关件具有所述接料口与各所述下料口错位闭合的初始位以及所述接料口与所述下料口对位导通的下料位，所述自动上料装置还包括驱动电机，所述驱动电机可驱动所述开关件在所述初始位与所述下料位之间切换。

4.根据权利要求2所述的一种可自动上料的食品加工机，其特征在于，所述安装平台上还设有与所述吸气装置电连接的称重件，所述称重件与所述储料仓抵接支撑，以使所述储料仓悬置于所述安装平台上方，且所述吸气装置可根据所述称重件测得数据进行吸气下料或与所述盛料腔断开。

5.根据权利要求4所述的一种可自动上料的食品加工机，其特征在于，所述安装平台与所述储料仓之间的通道连接处还设置有活动配合的封堵件。

6.根据权利要求1所述的一种可自动上料的食品加工机，其特征在于，所述下料腔与所述粉碎腔之间设有密封件，所述密封件具有密封位以及下料位，位于所述密封位时，所述粉碎腔与所述下料腔断开连通且密封，以使所述下料腔在所述自动上料装置吸气下形成负压；位于所述下料位时，所述粉碎腔与所述下料腔连通以使物料落入所述粉碎腔中。

7.根据权利要求6所述的一种可自动上料的食品加工机，其特征在于，所述密封件被构造为在所述下料腔和所述粉碎腔之间的压差作用下动作，以在所述下料位与所述密封位之间切换。

8.根据权利要求7所述的一种可自动上料的食品加工机，其特征在于，所述密封件包括固定部以及与所述固定部部分连接的密封部，所述密封部可在压差作用下相对所述固定部上下翻转，以使所述密封部密封所述下料腔或使所述下料腔与所述粉碎腔连通。

9.根据权利要求1所述的一种可自动上料的食品加工机，其特征在于，所述吸气孔与所述下料孔之间设有挡料结构，以防止物料进入所述吸气孔。

10.根据权利要求1所述的一种可自动上料的食品加工机，其特征在于，所述下料仓包括料仓上盖以及料仓下盖，所述下料腔成型于所述料仓上盖，所述料仓下盖套设于所述料仓上盖外侧以在两者之间形成连通所述粉碎腔与外界的透气腔。

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