CN101390724B - 电动吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动吸尘器，目的在于提供在打开集尘部盖(外盖)时很难发生吸尘器主体翻倒和铰链部破损的电动吸尘器。本发明的电动吸尘器具备：具有集尘室及电动鼓风机的吸尘器主体；和以开闭上述集尘室的方式转动自如地支撑在上述吸尘器主体上的外盖，其特征在于，具备包含对上述外盖的转动给予制动而且伴随着转动速度制动力发生改变的油阻尼器或者气动阻尼器的制动阻尼器。

Description

电动吸尘器

技术领域

本发明涉及具备在吸尘器主体上安装和拆卸集尘部时进行开闭的转动自如的外盖的电动吸尘器。

背景技术

现有的电动吸尘器例如如专利文献1(日本特开2007-105152号公报)、专利文献2(日本特开2007-89750号公报)公开的那样，设有覆盖集尘室的开口部的开闭自如的集尘部盖(外盖)，设有向打开方向对该集尘部盖加力的加力单元(加力弹簧)。

构成为，在丢弃存积在吸尘器主体中的尘埃时，当解除锁紧集尘部盖(外盖)的扣件(夹紧部件)，则用加力单元(加力弹簧)将集尘部盖(外盖)全部打开。

近年来的电动吸尘器一般是在集尘室内安装集尘盒，丢弃存积在该集尘盒内的尘埃的结构和在集尘室内安装集尘袋并连同集尘袋在内丢弃存积在集尘袋内的尘埃的结构。

从集尘室内取出集尘盒或者集尘袋时，尘埃有可能从集尘盒或者集尘袋的吸口内溢出。为了防止这种情况，使用者使将吸尘器主体的后部朝下，在地板上立起吸尘器主体，并在该状态下打开集尘部盖(外盖)取出集尘盒或者集尘袋。

但是，如引用专利文献1及2的上述结构，设有向打开方向对集尘部盖(外盖)加力的加力单元(加力弹簧)。由此，如上所述，当在吸尘器主体立起的状态下打开集尘部盖(外盖)时，则加上加力单元(加力弹簧)的作用力以及集尘部盖(外盖)的自重，集尘部盖(外盖)强有力地进行打开动作。

由于该集尘部盖(外盖)的打开势头，存在立起着的吸尘器主体翻倒和对开闭自如地支撑集尘部盖(外盖)的铰链部作用过度的力导致铰链部破损等的问题。

发明内容

本发明为解决上述问题而提出，目的在于提供一种在打开集尘部盖(外盖)时很难发生吸尘器主体翻倒和铰链部破损的电动吸尘器。

本发明的电动吸尘器，具备：具有集尘室及电动鼓风机的吸尘器主体；和以开闭上述集尘室的方式转动自如地支撑在上述吸尘器主体上的外盖，其特征在于，具备包含对上述外盖的转动给予制动而且伴随着转动速度制动力发生改变的油阻尼器或者气动阻尼器的制动阻尼器。

本发明的效果如下。

根据本发明，由于由制动阻尼器缓和外盖的打开势头，所以可抑制吸尘器主体的翻倒和铰链部的破损。

附图说明

图1是表示涉及本发明的一个实施方式的电动吸尘器的外观立体图。

图2是涉及本发明的一个实施方式的、表示从吸尘器主体取出集尘部且上盖打开后的状态的立体图。

图3是涉及本发明的一个实施方式的、吸尘器主体的剖视图。

图4是涉及本发明的一个实施方式的、概括地表示取出集尘部后的吸尘器主体和集尘部的立体图。

图5是涉及本发明的一个实施方式的、除去了主体上壳体的电动吸尘器的外观立体图。

图6是涉及本发明的一个实施方式的、表示除去了主体上壳体且除去集尘部的吸尘器主体的立体图。

图7是涉及本发明的一个实施方式的、从图6所示的吸尘器主体取出除尘单元的立体图。

图8是涉及本发明的一个实施方式的、集尘部的立体图。

图9是涉及本发明的一个实施方式的、从外侧观察集尘部的底部的图。

图10是涉及本发明的一个实施方式的、图5的A-A剖视图。

图11是涉及本发明的一个实施方式的、表示抬起较重的集尘部状态的图。

图12是涉及本发明的一个实施方式的、表示抬起较轻的集尘部状态的图。

图13是涉及本发明的一个实施方式的、表示抬起集尘部前的上升单元(上升机构)的状态的图。

图14是涉及本发明的一个实施方式的、表示抬起集尘部后的上升单元(上升机构)的状态的图。

图15是涉及本发明的一个实施方式的、表示上升单元(上升机构)的抬起杆因自重旋转并返回倒原始位置状态的图。

图16是涉及本发明的一个实施方式的、关闭外盖的吸尘器主体的纵剖视图。

图17是涉及本发明的一个实施方式的、打开外盖的吸尘器主体的纵剖视图。

图18是涉及本发明的一个实施方式的、从前方观察打开着外盖的吸尘器主体的图。

图19是涉及本发明的一个实施方式的、表示打开外盖且主体手柄立起的状态的图。

图20是涉及本发明的一个实施方式的、表示在使吸尘器主体的后部向下且吸尘器主体立起状态下打开外盖后的状态的图。

图21是涉及本发明的一个实施方式的、表示在使吸尘器主体的后部向下且吸尘器主体立起状态下关闭外盖后的状态的图。

图22是涉及本发明的一个实施方式的、在从外盖和主体上壳体的前侧观察的状态下截断的剖视图。

图23是涉及本发明的一个实施方式的、表示在外盖打开后状态下的制动单元的图。

图24是涉及本发明的一个实施方式的、表示在外盖关闭后状态下的制动单元的图。

图25是涉及本发明的一个实施方式的、表示外盖的支架、盖齿轮、制动阻尼器、阻尼器齿轮、弹簧支撑轴、打开加力弹簧等的组合的图。

图26是涉及本发明的一个实施方式的、从与图25不同的方向观察外盖的支架、盖齿轮、制动阻尼器、阻尼器齿轮、弹簧支撑轴、打开加力弹簧等的组合的图。

图27是涉及本发明的一个实施方式的、表示从上方观察打开外盖后的集尘室的状态的图。

图28是涉及本发明的一个实施方式的、表示从斜上方观察打开外盖后的集尘室的状态的立体图。

图29是涉及本发明的一个实施方式的、表示稍稍打开外盖并从集尘室的内部向外侧观察的状态的图。

图30是涉及本发明的一个实施方式的、从前侧观察在集尘室内未安装集尘部且外盖稍稍打开状态的图。

图31是涉及本发明的一个实施方式的、从前侧观察在集尘室内安装有集尘部且外盖稍稍打开状态的图。

图32是涉及本发明的一个实施方式的、表示盖关闭限制单元和解除盖关闭的限制的电动解除单元的连动动作的图。

图33是涉及本发明的一个实施方式的、表示盖关闭限制单元的图。

图34是涉及本发明的一个实施方式的、表示配置在集尘室的尘埃存积检测单元的图。

图35是涉及本发明的一个实施方式的、表示配置在集尘室的尘埃存积单元的红外线透过的图。

图36是涉及本发明的一个实施方式的、图34的B-B剖视图，连同红外线的透过一起表示。

图37是涉及本发明的一个实施方式的、从斜前方观察集尘部的立体图。

图38是涉及本发明的一个实施方式的、除去集尘部的外侧来表示旋转室部和集尘过滤器的立体图。

图39是涉及本发明的一个实施方式的、从侧面观察集尘部的侧视图。

图40是涉及本发明的一个实施方式的、图39的A-A剖视图。

图41是涉及本发明的一个实施方式的、表示电动吸尘器的控制电路的图。

图42是涉及本发明的一个实施方式的、表示控制流程的图。

图中：

106-集尘室，130-电动鼓风机，100-吸尘器主体，122-外盖，182-油阻尼器(制动阻尼器)。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行说明。

图1是表示本发明的一个实施方式的电动吸尘器的外观立体图。图2是表示从吸尘器主体取出集尘部且上盖打开的状态的立体图，图3是吸尘器主体的剖视图。图4是概括表示取出集尘部后的吸尘器主体和集尘部的立体图。

图5是取出了主体上壳体的电动吸尘器的外观立体图。图6是表示除去主体上壳体并取出集尘部的吸尘器主体的立体图。图7是从图6所示的吸尘器主体取出除尘单元后的立体图。图8是集尘部的立体图。

该实施方式的电动吸尘器如图1、图2等所示，在吸尘器主体100上连接软管101的一端，软管101的另一端与把手操作管102的一端连接。在把手操作管102的另一端上连接伸缩连接管103的一端，在伸缩连接管103的另一端上连接吸口104。

把手操作管102设有进行吸尘器的接通切断和强弱转换的开关、和显示运转状况等的操作部。再有，在与吸尘器主体100连接的一侧的软管101上设有连接部，将该连接部连接在吸尘器主体100的软管连接口部105上。

吸尘器主体100如图2～图8所示，具备朝向上方开口的集尘室106和配置该该集尘室106后方侧的电动鼓风机130。当运转电动鼓风机130时，则发生吸引力，由该吸引力从吸口104吸入含有尘埃的空气。

吸进来的含尘空气通过伸缩连接管103和把手操作管102和软管101被吸入倒吸尘器主体100中，用安装在集尘室106中的集尘部107捕捉(集尘)尘埃后，将空气向机体外排出。集尘部107具备拆卸自如的集尘过滤器108。

吸尘器主体100具备除尘单元109。用除尘单元109除去附着在集尘过滤器108上的尘埃。

吸尘器主体100具有形成外围的主体上壳体120和主体下壳体121和开闭集尘室106的外盖122。外盖122转动自如地支撑在吸尘器主体100上。集尘部107的装卸打开外盖122进行。在吸尘器主体100内内装有电动鼓风机130和卷线轴(未图示)。

另外，主体下壳体121具备用于使该吸尘器主体100在地面上行走的行走车轮123和引导车轮124。再有，在主体上壳体120的上部转动自如地安装有主体手柄125，把持主体手柄125可搬运吸尘器主体100。

这里，在将集尘部107安装在吸尘器主体100上时，设有与集尘过滤器108的框体为一体的弹性密封部，取得集尘部107和除尘单元109的气密。

再有，在除尘单元109的上侧配置除尘装置126，旋转设置在除尘装置126上除尘弹簧，弹起集尘过滤器108，对堆积在集尘过滤器108上的尘埃进行除尘。

集尘部107如图35、图36、图38、图40所示，具有作为利用离心分离作用旋风分离流入进来的尘埃的旋转室部127、和存积用该旋转室部127离心分离的尘埃的尘埃存积部128。旋转室部127和尘埃存积部128相邻配置，在旋转室部127和尘埃存积部128之间形成连通口129。用旋转室部127离心分离的尘埃通过连通口129导入到尘埃存积部128。旋转室部127、尘埃存积部128相邻配置，包括外围的外壁的整体用透明或者半透明的原材料(塑料)制作。

吸入到该吸尘器主体100中的尘埃气流通过软管101流入到集尘部107并被分在旋转室部127、尘埃存积部128中存积。再有，与尘埃分离后的空气通过集尘过滤器108吸入到电动鼓风机130中。流入到尘埃存积部128中的尘埃由与尘埃一同流入的空气被向集尘过滤器108一侧压缩。作为从该电动鼓风机130通过的排出气体的空气冷却控制基板的同时在排出气体流路中流动，一部分冷却卷线轴(未图示)，并排出到机体外。

该集尘部107的旋转室部127和尘埃存积部128相邻配置，含有外围的外壁的整体用透明或者半透明的原材料(塑料)制作。取而代之，还可使用一次性纸袋的集尘袋。另外，通过备置集尘部107的外观形状，从而还可以省略外盖122。

其次，对集尘部是上升单元(上升机构)进行说明。主要使用图7、图9～15、图41进行说明。

上升单元(上升机构)通过电动在吸尘器主体100的集尘室106内使集尘部107上升，便于取出集尘部107。

上升单元(上升机构)如图13～15所示，具有使集尘部107上升的抬起杆140、以及旋转(圆运动)的同时给予使抬起杆140旋转的驱动力的驱动销141。

抬起杆140如跷跷板动作那样转动自如地支撑在支点142上。抬起杆140具有一侧用螺钉144固定的抬起板143。用该抬起板143将集尘部107推起来。

抬起板143用塑料形成。抬起杆140使用钢材坚固地制作。当然，还可以将抬起板143与抬起杆140形成为一体。

抬起板143在两端侧具有向上的推起突起150。该推起突起150推起集尘部107的外底面，从而抬起集尘部107。由于突起150设置在比抬起板143的前端靠近支点142的位置，所以可降低驱动销141给予抬起杆140的驱动力的负担。

驱动销141设置在驱动齿轮145上，与小驱动齿轮146啮合。小驱动齿轮146固定在图7所示的集尘部上升用马达147的旋转轴上。驱动齿轮145由集尘部上升用马达147驱动。

驱动销141以在抬起杆140的驱动力给予侧部片140A上可离开地滑动的方式设置。即、驱动销141以在隔着支点142的作为使集尘部107上升侧的相反侧的抬起杆140的上面部位(驱动力给予侧部片140A的上面部位)可离开地滑动的方式配置。

该驱动销141描绘圆运动，对抬起杆140的上面部位(驱动力给予侧部派你140A的上面部位)给予抬起杆140转动的驱动力。利用集尘部上升用的马达147的电动力使驱动销141转动，通过使抬起杆140做跷跷板动作，从而能够使集尘部107上升。

上升单元(上升机构)由于是电动的，所以与弹簧式相比，容易跳整上升距离、上升速度。

图13表示使集尘部107上升前的状态。驱动销141因集尘部上升用的马达147的旋转而在顺时针方向旋转，如图14所示抬起杆140的抬起侧部片上升，集尘部107被抬起。

在该集尘部107被抬起的过程中，驱动销141从右侧向左侧在抬起杆140的上面部位(驱动力给予侧部片140A的上面部位)上滑动。并且，如果驱动销141比图14所述的状态进一步转动，则接触在上面部位(驱动力给予侧部片140A的上面部位)上的驱动销141朝向离开抬起杆140的方向。由此，如图15所示，抬起杆140因自重自然地在逆时针方向转动，返回到上升前的初始位置。

如此地，由于做成驱动销141在抬起杆140的上面部位(驱动力给予侧部片140A的上面部位)上可分离地滑动的结构，所以在使集尘部107上升之后，无需使集尘部上升用马达147旋转就将抬起杆140导入到原来的位置，马达的运转控制变得简单。另外，抬起杆140的上面部位(驱动力给予侧部片140A的上面部位)为平坦面即可，所以无需长槽等的复杂结构，适合生产性。

集尘部上升用开关148设置在存放驱动齿轮145、小驱动齿轮146的齿轮箱149的上侧。集尘部上升用开关148在图13中断开驱动销141，在图15接通，进行一图旋转，在变为图13时则断开，可检测一圈旋转。

再有，还可采用在抬起杆140上还连接连杆，用该连杆抬起集尘部的结构。这种结构的场合，驱动销141会与抬起杆140的下面部分可离开地滑动。另外，抬起杆140因自重会返回到使集尘部上升前的位置。但还可以通过采用使用弹簧等强制返回的结构，进而使返回动作变得可靠。

如图9～图12所示，集尘部具有杆保持单元。

杆保持单元具有将使集尘部107上升的抬起杆140保持在已上升的位置上并抑制集尘部107向初始位置落下移动的功能。

杆保持单元具有设置在集尘部107的外底面侧的杆保持部件160。杆保持部件160设置在与抬起杆140的前端部161相对的位置上。虽然前端部设置在抬起板143上，但还可以形成在抬起杆140上。

杆保持部件160以支轴162转动自如地支撑在集尘部107的底面上以便倾斜发生变化。设置在杆保持部件160上的抬起杆140的前端部161所配合的配合部163、164设置在支轴162的相反侧上。

在抬起杆140将集尘部107抬起时，则如图11或图12所示，前端部161与配合部163或者配合部164配合。利用该配合，抬起杆140成为吊杆，能够抑制塞满了集尘来的尘埃的集尘部107落到初始位置。

图11表示集尘部107的重量重的场合，图12表示集尘部107的重量轻的场合。在集尘部107重时，由于抬起杆140无法将集尘部107抬到图12所示的位置上，所以前端部161在与配合部163配合的部位停止。

如此地，由于具备杆保持单元，进而集尘部107不会从抬起后的位置落下，并保持上升了的状态。由此，不存在因来自吸尘器主体100的上升而引起的集尘部107脱离的麻烦，可提供使用性能良好的电动吸尘器。

再有，在集尘部107用杆保持单元的保持而抑制下降时，上述驱动销141停止在图13所示的位置上。通过将集尘部107从吸尘器主体100拿出，从而解除由杆保持单元进行的抬起杆140的保持，抬起杆140因自重自然地返回到初始位置。

杆保持单元具有将以支轴162转动自如地支撑的杆保持部件160向对与抬起杆140的配合加力的方向推压的加力弹簧165。

利用该推压弹簧165的作用力，能够将转动后的杆保持部件可靠地返回到转动前的位置上，即便在抬起杆140稍微越过时(前端部161与配合部163配合时)也容易与杆保持部件160配合。

列举有关上述集尘部的上升单元(上升机构)及杆保持部件的作用、效果。

(1)通过设置用电动使集尘部上升的上升单元(上升机构)，从而可提供使用者在丢弃尘埃时容易取出集尘部且使用性能良好的电动吸尘器。

(2)由于仅在抬起杆的上面传递驱动力，所以能够做成在使抬起杆从下止点动作到上止点(抬起集尘部)时，可靠传递驱动销的力，在抬起杆超过上止点之后不接受驱动销的力的结构。

由此，在取出上升到上止点的集尘部之后，抬起杆并不传递马达的驱动力，所以即便夹有异物等的场合，上升单元(上升机构)不作用马达的驱动力，不容易发生破损。

(3)由于将集尘部保持在使其上升后的位置上，所以可提供使用者在丢弃尘埃时容易取出集尘部且使用性能良好的电动吸尘器。

(4)由于在集尘部侧具有杆保持部件，所以不必使上升单元复杂化便可使集尘部停留在上升位置上。另外，由于杆保持部件设置在集尘部的外底面上，所以能够提供不用取得设置空间的使用性能良好的电动吸尘器。

(5)在集尘部变重等的作用在上升单元的负载过大使得上升高度变低的场合，杆保持部件的配合部不会到达第一段配合部而无法配合。但是，如果具有多段，则即便集尘部变重上升高度低时，通过在能够配合的位置上设有下一段，从而能够将集尘部保持在已上升的位置上。

(6)利用对杆保持部件向对上述抬起杆的配合加力的方向进行推压的推压加力弹簧，可将转动后的杆保持部件可靠地返回到转动前的位置，即便是抬起杆稍越过时也容易与杆保持部件配合。

(7)在抬起集尘部时，对接近抬起杆的支点的推起突起施加力，伴随着抬起杆的转动，前端侧的推起突起将力传递下去，从而能够减轻对马达的载荷。

(8)由于做成抬起杆和驱动销分离的结构，所以在取出集尘部时，则抬起杆的保持结束，抬起杆能够返回到初始位置，能够以简单的部件结构提供安全且使用性能良好的电动吸尘器。

(9)由于利用上升单元(上升机构)的马达，驱动销的原点位置可复位，所以能够可靠地使上升单元处于上升前的初始状态，上升单元仅仅转动一个来回，所以能够提供不会在规定以外的位置停止的安全且使用性能良好的电动吸尘器。

(10)在抬起杆超过杆保持部件时，由于杆保持部件相对地转动，上升单元的抬起杆容易超过，所以配合变得容易。

其次，有关对外盖的打开动作给予制动的制动阻尼器及主体手柄，引用图16～图26进行说明。

首先，对主体手柄进行陈述。

外盖122如图16～图19等所示，转动自如地支撑在吸尘器主体100的主体上壳体120上。通过外盖122的开闭进行集尘室106的打开和关闭。

在外盖122的后部侧如图16～图19所示，设有一对支架170，外盖122利用设置在该支架170上的转动支撑轴171外盖122开闭转动自如地支撑在主体上壳体120上。外盖122后侧为转动支点，所以如图17、图19所示，以从前侧向后侧立起的方式转动地打开。

另一方面，主体手柄125如图19所示用手柄转动支撑轴172转动自如地支撑在主体上壳体120上。该主体手柄125具有半圆环形状，两端用手柄转动支撑轴172转动地支撑。主体手柄125从后侧向前侧立起地转动。

主体手柄125的手柄转动支撑轴172和外盖122的转动支撑轴171相邻地设置，且外盖122的转动支撑轴171配置在吸尘器主体100的前侧，手柄转动支撑轴172配置在后侧。由此，在保持打开外盖122的状态下即使主体手柄主体立起，也不会发生冲撞等的干涉。

就现有的电动吸尘器而言，外盖的转动支撑轴配置在后侧，手柄转动支撑轴配置在前侧。在主体手柄立起的状态下当外盖打开，则在中途与主体手柄冲突，外盖无法充分打开。由于集尘部从吸尘器主体分离不出来，所以无法丢弃尘埃。

涉及本发明的实施例的电动吸尘器由于即便在保持主体手柄主体125立起的状态也能够完全打开外盖122，所以能够提供不会对丢弃尘埃造成妨碍且使用性能良好的电动吸尘器。

其次，对制动阻尼器进行陈述。

转动支撑轴171如图25、图26所示，设置在外盖122的支架170上。在该转动支撑轴171上设有盖齿轮180，以该盖齿轮180为中间在转动支撑轴171的相反侧设有在轴向延长的弹簧支撑轴181。转动支撑轴171、盖齿轮180、弹簧支撑轴181以轴心为同心的方式形成。

转动支撑轴171以端部突出的方式固定在支架170上。转动支撑轴171、盖齿轮180、弹簧支撑轴181与外盖122一起旋转。

制动阻尼器包括油阻尼器或者气动阻尼器。油阻尼器182具有阻尼器部183和阻尼器齿轮184。在阻尼器部183的内部被装有进行旋转的旋转板，填充有具有粘性的粘性油。阻尼器齿轮184结合在旋转板上。

阻尼器齿轮184与盖齿轮180啮合。油阻尼器182固定在制动阻尼器支撑板185上。阻尼器支撑板185固定在吸尘器主体100的主体上壳体120上。

螺旋状的打开加力弹簧186嵌合安装在弹簧支撑轴181的外周上。打开加力弹簧186一端卡定在外盖122的支架170上，另一端卡定在设置在制动阻尼器支撑板185上的弹簧止动件187上。

螺旋状的打开加力弹簧186将外盖122向打开方向加力。盖齿轮180与外盖122的开闭转动一起转动，由于该转动，阻尼器齿轮184也旋转。阻尼器齿轮184的旋转通过阻尼器部183内部的旋转板的制动作用实施制动。

通过该制动，以打开加力弹簧186的作用力将要猛地打开的外盖122的打开动作得到抑制，成为缓慢的打开动作。缓和了因外盖122的打开动作随之而来的冲击。

尤其是在如图20、图21所示的吸尘器主体100的后部向下的纵向放置的状态中，虽然加上外盖122的自重外盖122的打开势头变得更强，但通过制动阻尼器可抑制为缓慢的打开动作。由此，可提供避免吸尘器主体100的翻倒和包括外盖122、转动支撑轴171在内的铰链周围的损伤的安全且使用性能良好的电动吸尘器。

含有该油阻尼器或者气动阻尼器的制动阻尼器与使用橡胶等的制动片的制动方式不同具有制动力发生变化的倾向。即、伴随着速度的增加制动力增加，速度减少则制动减弱。由此，通过设置制动阻尼器，从而不会发生外盖122的打开动作不良。另外，也无需提高打开加力弹簧186的弹力。

另外，由于与外盖122的转动支撑轴同心地具备盖齿轮，所以可减小旋转范围并实现节省空间化、可将主体结构简单化。

再有，通过采用使用了旋转板的旋转式阻尼器，从而能够确保稳定的制动力。另外，实现节省空间化，可将主体结构简单化。

再有，通过在外盖122的转动支撑轴上构成打开加力弹簧和盖齿轮，进而实现节省空间化，可将主体结构简单化。另外，通过以外盖的转动支撑轴、盖齿轮、弹簧支撑轴、打开加力弹簧的顺利进行配置，进而即便在由打开加力弹簧而使外盖发生了变形的场合，由于盖齿轮位于转动支撑轴因而不容易受到影响，能够可靠地传递制动。

其次，对外盖的打开检测、外盖的制动打开等进行说明。引用图27～图33进行说明。

由打开加力单元的打开加力弹簧186进行加力进而打开的外盖122通常用盖关闭限制单元限制打开。

盖关闭限制单元如图32、图33所示，具有卡定外盖122的卡定部件(夹紧部件)190、和对转动自如地支撑的卡定部件190向卡定外盖122的状态加力的卡定加力弹簧191。

卡定部件190以支点192转动地支撑，一侧具有卡定外盖122的爪193，另一侧具有承受卡定加力弹簧191的承受突起194。爪193如图28～图30所示与外盖122的配合部195配合，用打开加力弹簧186进行打开加力的外盖122被限制为关闭状态。该关闭状态的限制用卡定加力弹簧191的作用进行维持。

卡定部件(夹紧部件)190具备用手便能够解除外盖122的卡定的手指操作部196。手指操作部196以支点197转动自如地支撑。设置在手指操作部196上的圆弧面198与设置在卡定部件(夹紧部件)190上的滚子199滑动接触。

在用手指向图33所示的箭头F方向按压手指操作部196时，则卡定部件(夹紧部件)190抵抗卡定加力弹簧191而向箭头G方向转动。卡定部件(夹紧部件)190的爪193因该转动从外盖122的配合部195脱离，外盖122由打开加力弹簧186的作用力进行打开动作。

不仅具备用手动进行盖关闭限制单元的限制解除的手指操作部196，还具备电动的电动解除单元。

电动解除单元如图29、图32所示，具有为解除外盖122的卡定而抵抗卡定加力弹簧191使卡定部件190动作的动作操作体(凸轮)200、和旋转驱动动作操作体的解除驱动马达201。动作操作体200固定在解除驱动马达201的旋转轴上。

动作操作体200配置在与卡定部件(夹紧部件)190的存在承受突起194一侧的部位抵接的位置上。在动作操作体200利用解除驱动马达201的驱动向图32所示的箭头H方向转动时，则动作操作体200被推压，卡定部件(夹紧部件)190抵抗卡定加力弹簧191向箭头G方向转动。卡定部件(夹紧部件)190的爪193因该转动从外盖122的配合部195脱离，外盖122由打开加力弹簧186的作用力进行打开动作。

如此地，盖关闭限制单元的限制解除由于可通过由电动解除单元进行的电动解除和手指操作部196进行的手动解除的双方进行，所以使用性能良好。

电动解除单元具有卡定解除检测单元，该卡定解除检测单元包含在通过动作操作体200的旋转解除外盖122的卡定之后，则停止解除驱动马达201的运转的卡定解除检测开关202。

卡定解除检测单元具有设置在解除驱动马达201的旋转轴上突起凸轮203、卡定解除检测开关202、以及开关操作按压板204。在解除驱动马达201通过动作操作体200的旋转从而外盖122的卡定被解除之后，突起凸轮203通过开关操作按压板204接通卡定解除检测开关202。通过接通该卡定解除检测开关202，从而解除驱动马达201停止。停止指示通过接收卡定解除检测开关202的接通的控制单元进行。控制单元还进行运转开始的指示。

再有，突起凸轮203能够与动作操作体200一体形成。

其次，对检测外盖的打开及关闭的盖检测单元进行陈述。引用图27～图31进行陈述。

盖检测单元具有图29所示的盖开闭检测开关210、和操作盖开闭检测开关210动作的转动自如地支撑的开关杆211。另外，设置在外盖122上并对开关杆211进行按压操作的按压操作突起212也包含在该检测单元中。

当关闭外盖122时，则如图29所示开关杆211被按压操作突起212按压向箭头I方向转动，盖开闭检测开关210被开关杆211按压进行接通动作。在打开外盖122时，则解除由按压操作突起212进行的开关杆211的按压，盖开闭检测开关210进行断开动作。

在盖开闭检测开关210的接通动作、断开动作被控制单元读取并与上述上升单元的运转控制连接。即、在当外盖122打开、盖检测单元的盖开闭检测开关210进行断开动作时，则控制单元接收断开动作的信号，在经过规定时间之后进行上升单元抬起集尘部107的指示。

如此地，通过盖检测单元的检测并伴随着外盖122的打开，自动进行上升单元的抬起动作。由此，不存在使用者特意进行上升单元的上升动作的麻烦，使用性能良好。另外，由于控制单元接收断开动作的信号，并在经过规定时间之后指示上升单元进行上升，所以回避外盖122和集尘部107的冲突并能够顺利完成集尘部的取出。

外盖122进行对打开加力单元的打开加力进行制动阻尼器的制动作用的缓和的打开动作。由此，上述经过规定时间可通过直至外盖打开结束的时间区间来估计，从而能够更为可靠地回避外盖122和集尘部107的冲突。

另外，将由盖检测单元和盖关闭限制单元及作为盖关闭限制单元的卡定部件进行配合的状态用电动进行解除的电动解除单元和用手动进行解除的手动操作部作为一个单元构成。通过做成一个单元，从而可使节省空间化和向吸尘器主体的安装性变得良好。还提高维护保养时的装卸、更换性。

对外盖关闭阻止单元进行陈述。

外盖关闭阻止单元在集尘部107未安装在集尘室106内的集尘部非安装状态下物理地阻止外盖122关闭。

即、如图27、图28、图30、图31所示，外盖关闭阻止单元具有可动地设置在集尘室106的前侧内部的外盖关闭阻止部件220。外盖关闭阻止部件220具有承托外盖122的承受止动部221和滑动接触部222。

滑动接触部222接触出入于集尘室106中的集尘部107的外侧面或者与该外侧面分离。当集尘部107抵接在滑动接触部222上时，则外盖关闭阻止部件220以朝向集尘部106的中央方向(移动)的方式转动。由此，即便外盖122关闭，外盖122的左侧下边缘部也承托在承受止动部221上，不阻碍外盖122的关闭。

即、外盖关闭阻止部件220具有自如可动地设置在集尘室106上并与要来关闭的外盖122抵接并在途中承托的承受止动部221、和由于伴随着集尘部107的安装、脱离的接触分离而使外盖关闭阻止部件220动作的滑动接触部222，通过安装集尘部107从而做成外盖关闭阻止部件220可动的结构使得承受止动部221从承托外盖122的位置移动。

图30表示集尘部107并未安装在集尘室106中的状态。在未安装集尘部107的状态下，外盖关闭阻止部件220的承受止动部221存在于外盖122的左侧下边缘部进行开闭动作的轨迹上。外盖122用承受止动部211承托，阻止关闭。

图31表示在集尘室106中安装集尘部107的状态。在安装集尘部107的状态下，外盖关闭阻止部件220的承受止动部221不存在于外盖122的左侧下边缘部进行开闭动作的轨迹上，能够关闭外盖122。

列举有关上述盖检测单元、盖关闭限制单元、电动解除单元、以及外盖关闭阻止单元的作用效果。

(1)通过检测外盖打开的情况，在经过规定时间之后使集尘部上升，从而能够回避外盖和集尘部的冲突地顺利取出集尘部，能够提供不存在因冲突引起的部件破损和有损外观的安全且使用性能良好的电动吸尘器。

(2)由于在外盖完全打开之后上升集尘部，所以能够更为可靠地回避外盖和集尘部的冲突。

(3)在关闭外盖时，即便在外盖由打开加力弹簧而自然打开，由制动阻尼器使打开的势头减弱且外盖的打开动作缓和的电动吸尘器中，通过将上述经过规定时间估计到直至外盖122结束打开的时间区间，从而可回避外盖和集尘部的冲突。

(4)通过转动的开关杆按压盖开闭检测开关，从而即便使外盖强势或者强有力地关闭的场合，冲击也不会直接施加到盖开闭检测开关上，可防止盖开闭检测开关的破损等。

另外，由于可不使开关露出地设置该开关，所以不会暴露在尘埃和液体中，可防止盖开闭检测开关的故障。

再有，盖开闭检测开关自身的开关行程微小，对此，通过用转动的开关杆按压，从而可确保外盖开闭时的开关行程。

(5)通过接收检测外盖打开的盖开闭检测开关的断开动作的信号，电动解除单元抵抗卡定加力弹簧解除外盖的卡定，从而由打开加力弹簧使外盖自然打开。由此，可提供无需使用者弯腰打开外盖的操作且可减轻麻烦的使用性能良好的电动吸尘器。

(6)将在外周上形成了突起的棒状动作操作体(凸轮)设置在解除驱动马达的旋转轴上，突起通过解除驱动马达的旋转驱动推压卡定部件，从而卡定部件抵抗卡定加力弹簧而转动，可解除卡定。要使卡定部件动作，介入在解除驱动马达和卡定部件之间的部件仅为一个部件(动作操作体)，可将滑动等的损耗抑制到最低限度，还减少部件数量，具有降低成本的优点。

(7)在动作操作体上一体形成推压卡定部件的突起凸轮，该突起凸轮按压检测解除驱动马达的旋转位置的盖开闭检测开关，可停止解除驱动马达的运转。

由此，解除驱动马达总是在固定位置停止，能够使解除所需的时间总是为一定。由此，可防止解除驱动马达过度旋转时引起的卡定部件的半推压所导致的不完全卡定的动作不良。

(8)由于与电动解除单元同时具有手动解除单元，所以能够以使用者的意愿随时打开外盖。

另外，即便是电动解除单元发生故障的场合，也能够用手动解除卡定。虽然打开外盖为手动，但也可作为吸尘器使用。

(9)由于将由盖检测单元和盖关闭限制单元及作为盖关闭限制单元的卡定部件形成的卡定的状态用电动进行解除的电动解除单元和用手动进行解除的手动操作部作为一个单元构成，所以可使节省空间化和向吸尘器主体的安装性变得良好。

此外，还提高维护保养时的装卸、更换性。

其次，对有关尘埃存积检测单元进行说明。引用图34～图40进行说明。

集尘部107如上所述，旋转部127、尘埃存积部128相邻设置，含有外围的外壁的整体用透明或者半透明的原材料(塑料)制作。

尘埃存积检测单元设置在装卸自如地安装有集尘部107的集尘室106中。尘埃存积检测单元如图34～图36所示，具有作为检测信号使用红外线的发送部230和接收部231。发送部230和接收部231设置在主体上壳体或者下壳体和集尘室106的壁部之间，通过设置在壁部上的小孔进行红外线的发送接收。在小孔上设有防止微尘侵入的透镜。

发送部230和接收部231如图34、图35所示，在集尘室106的左右相对地放置。发送部230设置在尘埃存积部128一侧，接收部231设置在来到旋转部127一侧。另外，红外线的发送方向配置在遮断流入到尘埃存积部128中的尘埃被压缩的方向(从连通口129朝向集尘过滤器108的方向)的方向。当停止电动鼓风机130的运转时，则压缩流入到尘埃存积部138中的尘埃的力消失，尘埃向连通口129侧(前侧)膨胀起来。在本实施例中，由于将红外线的送信方向配置在遮断流入到尘埃存积部128中的尘埃被压缩方向的方向上，所以在电动鼓风机130运转停止时，能够检测在尘埃存积部128中膨胀了的尘埃。

红外线贯通并透过相邻的集尘部107的尘埃存积部128和旋转部127，且以通过旋转部127的中心(包含中心附近)的方式配置发送部230和接收部231。

发送部230和接收部231如图36所示，配置在红外线透过从集尘部107的上部稍稍向下的位置(全部的八成左右的高度位置)那样的高度位置。红外线横穿旋转部127的旋转筒的稍上部。

发送部230的发信用控制单元控制。用接收部231接收的红外线信号用控制单元处理，可把握存积在集尘部107中的尘埃存积量。控制单元在尘埃存积量为规定量时，则按照程序进行有关上述外盖122的开关、上升单元的运转的指示。

如此地，当存积在集尘部107中的尘埃存积量达到规定值时，则外盖122打开，集尘部107通过电动的上升单元自动抬起。由于均不需要调查尘埃存积量和打开外盖122取出集尘部107的作业，所以能够提供使用性能很好的电动吸尘器。

列举有关上述尘埃存积检测单元的作用效果。

(1)可提供在尘埃存积在集尘部时，即使使用者不特意打开覆盖集尘室的外盖用手取出集尘部确认尘埃的存积量，由于自动判断尘埃的规定量并将集尘部上升并保持在用手容易取出的位置，所以也可容易进行尘埃丢弃的使用性能良好的电动吸尘器。

(2)由于红外线同时透过尘埃存积部和旋转室，所以即便在尘埃存积部存积了尘埃的场合，尘埃塞满旋转室的场合均能检测，可提供使用性能良好的电动吸尘器。

(3)通过将红外线的发送部和接收部以从集尘室的两侧放入的方式配置，所以不会影响到尘埃吸入的标准离差，可提高检测精度，可提供使用性能良好的电动吸尘器。

(4)在尘埃存积在集尘部时，即使使用者不特意打开覆盖集尘室的外盖用手取出集尘部确认尘埃的存积量，由于可自动判断尘埃的规定量并以用手便于取出集尘部的方式打开外盖，所以也可便于进行尘埃丢弃，可提供使用性能良好的电动吸尘器。

(5)通过将红外线的发信侧设置在尘埃存积部一侧，从而可降低因旋转中的尘埃引起的错误检测，可提供能够进行可靠的尘埃存积检测的使用性能良好的电动吸尘器。

(6)通过使红外线的发信侧和接收部透过集尘部内的旋转室的大致中央部，从而可降低因旋转中的尘埃引起的错误检测，可提供能够进行可靠的尘埃存积检测的使用性能良好的电动吸尘器。

其次，对控制单元及控制流程进行说明。引用图41、图42进行说明。

首先，对含有控制单元的控制电路进行说明。

作为控制单元的主要部分的微型计算机240从商用电源241通过电源电路242供电。对电动鼓风机130供给通过熔丝243、开关元件(SCR)244的商用电源241的交流电。开关元件(SCR)244通过来自微型计算机240的控制信号接通电、断开电，调整供给到电动鼓风机130的电流，进行电动鼓风机130的速度控制。

显示电路245根据微型计算机240的指示进行有关电动吸尘器运转的各种显示。把手开关246的信号通过把手开关输入电路250输入到微型计算机240，进行包括电动鼓风机130的速度控制在内的扫除运转。

伴随着集尘部上升用开关148、卡定解除检测开关202、盖开闭检测开关210的接通、断开动作的信号通过开关检测电路247输入到微型计算机240。

集尘部上升用马达147通过集尘部上升用马达驱动电路248进行由微型计算机240进行的运转控制。

解除驱动马达201通过解除用马达驱动电路249进行由微型计算机240进行的运转控制。

发送部230根据微型计算机240的指示进行发信。接收部231将所接收的信号提供给微型计算机240。

控制单元的微型计算机240接收把手开关246、集尘部上升用开关148、卡定解除检测开关202、盖开闭检测开关210、接收部231等的信号，并按照在微型计算机240中构筑的程序进行电动鼓风机130、集尘部上升用马达147、解除驱动马达201、发送部230等的运转控制和发送控制。

再有，关于控制流程引用图42进行陈述。

这里，列举从检测尘埃存积至集尘部的上升的控制流程(自动控制时)、从外盖的手动解除至集尘部的上升的控制流程(手动操作时)。

首先，对自动控制时进行陈述。

在步骤S310，检测存积在集尘部107中的尘埃存积量到达了规定值。伴随着该检测声音告知自动打开外盖122(步骤S311)。用该告知让使用者注意不碰触外盖122。另外，使其还注意集尘部107的上升。

进入声音告知(步骤S311)，盖关闭限制单元的限制用电动解除单元自动解除(步骤S312)，外盖122打开。在外盖122的打开用开盖检测单元检测(步骤S313)后，在经过5秒之后上升单元进行动作集尘部107被抬起(步骤S314)。

对手动操作时进行陈述。

在步骤S320，进行由手动进行的盖关闭限制单元的解除。伴随着外盖122打开进行由开盖检测单元进行的检测(步骤S321)。由声音告知(步骤S222)，让使用者注意不碰触外盖122。另外，使其还注意集尘部107的上升。

在声音告知(步骤S322)2秒之后，上升单元动作，抬起集尘部107(步骤S323)。

列举有关上述控制单元及控制流程的作用效果。

(1)由于在尘埃存积时则集尘部自动抬起，所以没有检查集尘量的麻烦，由于还省去了打开外盖拿走集尘部的麻烦，所以是容易进行灰尘丢弃的使用性能良好的电动吸尘器。

(2)由于集尘部的抬起即使是手动打开外盖也可自动进行，所以可得到具有自由度的用法。

(3)在外盖自动打开和集尘部上升时，由于通过声音告知让使用者注意，因而安全且便于使用。

Claims (4)

1.一种电动吸尘器，具备：具有集尘室及电动鼓风机的吸尘器主体；以开闭上述集尘室的方式转动自如地支撑在上述吸尘器主体上的外盖；对上述外盖向打开转动方向加力的打开加力弹簧；和转动自如地支撑在上述吸尘器主体上的主体手柄，其特征在于，

具备包含对上述外盖的转动给予制动而且伴随着转动速度制动力发生改变的油阻尼器或者气动阻尼器的制动阻尼器，

上述外盖具有：与外盖的开闭转动中心同心地设置的转动支撑轴；与上述转动支撑轴同心地设置的盖齿轮；和以上述盖齿轮为中间在上述转动支撑轴的相反侧延长且与上述转动支撑轴同心地设置的弹簧支撑轴，

转动自如地支撑上述外盖的上述外盖的转动支撑轴和转动自如地支撑上述主体手柄的手柄转动支撑轴相邻配置，而且上述外盖的转动支撑轴配置在吸尘器主体的前侧，上述手柄转动支撑轴配置在后侧，

上述制动阻尼器具有阻尼器部和与上述盖齿轮啮合的阻尼器齿轮，

上述打开加力弹簧安装在上述弹簧支撑轴的外周上。

2.根据权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，

上述制动阻尼器相比于上述外盖的转动支撑轴配置在后侧。

3.根据权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，

上述制动阻尼器的上述阻尼器部比上述阻尼器齿轮靠近上述弹簧支撑轴侧。

4.根据权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，

上述油阻尼器具有在上述阻尼器部内旋转的旋转板和填充在上述阻尼器部内的具有粘性的粘性油。

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