CN218604482U - 牲畜用智能化饲喂器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及养殖设备技术领域，提供一种牲畜用智能化饲喂器，包括：定位栏，用于围成牲畜的饲喂场地；饲喂装置，用于提供牲畜的饲喂饲料；识别装置，设置于定位栏的入口和出口，用于识别牲畜的体况信息和身份信息；称重装置，设置于定位栏的底部，用于测量牲畜体重；控制中心，用于根据识别装置、饲喂装置和称重装置控制牲畜的饲喂量。本实用新型提供的牲畜用智能化饲喂器，通过定位栏为牲畜提供饲喂场地，识别装置对进食的牲畜进行自动识别，称重装置对牲畜进行体重测量，控制中心根据牲畜的体重信息、身份信息和体况信息计算出牲畜所需的进食量，通过控制饲喂装置来控制牲畜的给料量，从而实现对牲畜的智能化精准饲喂。

Description

牲畜用智能化饲喂器

技术领域

本实用新型涉及养殖设备技术领域，尤其涉及一种牲畜用智能化饲喂器。

背景技术

在牲畜的养殖过程中，牲畜的饲喂对于牲畜的生长和发育起着至关重要的作用。

现有技术中，对母猪的饲喂管理不到位，会导致窝仔数量小，年平均胎次少。母猪分阶段的给饲喂量，能够保持母猪的体重，但由于忽略了个体差异问题，常规的分组分阶段饲喂导致营养供应不准确，通常大多数猪所接受的营养超过了他们的实际需要。

实用新型内容

本实用新型提供一种牲畜用智能化饲喂器，用以解决现有技术中仅能根据牲畜发育阶段进行无差异化饲喂的缺陷，实现对牲畜的精准饲喂。

本实用新型提供一种牲畜用智能化饲喂器，包括：

定位栏，用于围成牲畜的饲喂场地；

饲喂装置，用于提供牲畜的饲喂饲料；

识别装置，设置于所述定位栏的入口和出口，用于识别牲畜的体况信息和身份信息；

称重装置，设置于所述定位栏的底部，用于测量牲畜体重；

控制中心，用于根据所述识别装置、所述饲喂装置和所述称重装置控制牲畜的饲喂量。

在一些实施例中，所述识别装置包括：

身份识别器，用于识别牲畜的身份信息；

体况识别器，用于识别牲畜的体况信息。

在一些实施例中，所述饲喂装置，包括：

饲喂食槽，设置于所述定位栏的内部，用于盛装饲料；

给料控制器，设置于所述饲喂食槽上方，用于控制给料量；

第一感应开关，设置于所述给料控制器下方，用于开启或关闭给料通道；

所述给料控制器分别与所述第一感应开关和所述饲喂食槽电连接。

在一些实施例中，所述称重装置，包括：

第一称重器，设置于所述定位栏入口的底部，用于测量牲畜进食前的体重；

第二称重器，设置于所述定位栏出口的底部，用于测量牲畜进食后的体重；

所述第一称重器和所述第二称重器分别与所述控制中心电连接。

在一些实施例中，所述牲畜用智能化饲喂器，还包括：

第二感应开关，设置于所述定位栏的入口和出口，用于识别牲畜的行为意向，开启或关闭所述定位栏；

所述第二感应开关分别与所述身份识别器和所述控制中心电连接。

在一些实施例中，所述体况识别器为RGBD相机。

在一些实施例中，所述身份识别器为RFID阅读器。

在一些实施例中，所述体况识别器，具体用于：

识别牲畜的体长、胸围、腹围和体高。

在一些实施例中，所述牲畜用智能化饲喂器，还包括：

移动终端，与所述控制中心无线连接。

在一些实施例中，所述控制中心，包括：

中央处理器，用于对牲畜的体重、进食次数和进食量进行数据分析；

预警模块，用于对进食量异常的牲畜，提供预警信号；

存储模块，用于存储牲畜的体重、进食时刻、进食用时、进食量和进食次数信息；

通信模块，用于将牲畜的信息反馈给终端设备；

所述预警模块、所述存储模块、所述通信模块分别与所述中央处理器通信连接。

本实用新型提供的牲畜用智能化饲喂器，通过定位栏为牲畜提供饲喂场地，识别装置对进食的牲畜进行自动识别，称重装置对牲畜进行体重测量，控制中心根据牲畜的体重信息、身份信息和体况信息计算出牲畜所需的进食量，并通过控制饲喂装置来控制牲畜的给料量，从而实现对牲畜的智能化精准饲喂。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的牲畜用智能化饲喂器的结构示意图；

图2是本实用新型提供的牲畜用智能化饲喂器的工作流程图；

图3是本实用新型提供的控制中心的连接框图。

附图标记：

1：定位栏；2：饲喂装置；3：称重装置；4：第二感应开关；

5：身份识别器；6：体况识别器；

21：饲喂食槽；22：给料控制器；23：第一感应开关。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于清楚描述本实用新型实施例的技术方案，在本实用新型的各实施例中，若采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。

下面结合图1至图3描述本实用新型的牲畜用智能化饲喂器。本实用新型提供的牲畜用智能化饲喂器，可以用于任何牲畜，例如猪、牛、羊、马、驴等。下面以猪为例进行解释说明本实用新型提供的牲畜用智能化饲喂器。

由于不同猪只在相同的生长育肥期间，营养需求也会不同，将营养物质转化为瘦肉的效率也会有所不同，因此需要对不同的猪只进行差异化的精细饲喂管控。精准饲喂能够提高母猪产能，影响妊娠母猪的窝仔数。精准饲喂是基于牲畜的生理状况及营养需求进行差异化饲喂，做到个性化营养。精准饲喂可以提高牲畜采食量、提高营养利用率、减少废物排放、提高农场盈利率。

图1是本实用新型提供的牲畜用智能化饲喂器的结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例提供的牲畜用智能化饲喂器，可以包括：定位栏1、饲喂装置2、识别装置、称重装置3和控制中心，定位栏1用于围成牲畜的饲喂场地；饲喂装置2用于提供牲畜的饲喂饲料；识别装置，设置于所述定位栏的入口和出口，用于识别牲畜的体况信息和身份信息；称重装置3设置于所述定位栏的底部，用于测量牲畜体重；控制中心用于根据所述识别装置、所述饲喂装置2和所述称重装置3控制牲畜的饲喂量。

需要说明的是，定位栏1用于围成牲畜的饲喂场地，两侧分别为固定入口与出口，如图1所示，定位栏左端为出口，右端为入口。

本实用新型提供的牲畜用智能化饲喂器，通过定位栏1为牲畜提供饲喂场地，识别装置对进食的牲畜进行自动识别，称重装置3对牲畜进行体重测量，控制中心根据牲畜的体重信息、身份信息和体况信息计算出牲畜所需的进食量，并通过控制饲喂装置2来控制牲畜的给料量，从而实现对牲畜的智能化精准饲喂。

在一些实施例中，所述识别装置包括：

身份识别器，用于识别牲畜的身份信息；

体况识别器，用于识别牲畜的体况信息。

识别装置可以包括身份识别器5和体况识别器6。身份识别器5设置在定位栏1的进出口端，用于识别猪个体。具体地，身份信息可以为耳标信息，在猪场养殖时，为了方便管理会给猪只佩戴电子耳标。

在一些实施例中，所述身份识别器5可以为射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)阅读器，RFID阅读器通过识别耳标信息来识别猪只身份信息，从而对猪只的进食时刻、进食用时和进食量等进行记录。

体况识别器6，用于识别牲畜的体况信息，牲畜的体况信息可以包括：牲畜的体长、胸围、腹围和体高等信息。

身份识别器5和体况识别器6分别与控制中心电连接，可以自动识别出猪只的身份信息和体况信息，并将身份信息和体况信息发送给控制中心，从而为牲畜的智能化精准饲喂提供数据依据。

本实用新型提供的牲畜用智能化饲喂器，通过身份识别器5和体况识别器6对进食的牲畜进行自动识别，将精准饲喂要求提高到猪只个体级别，从而实现对牲畜的智能化精准饲喂。

在一些实施例中，所述饲喂装置，包括：

饲喂食槽，设置于所述定位栏的内部，用于盛装饲料；

给料控制器，设置于所述饲喂食槽上方，用于控制给料量；

第一感应开关，设置于所述给料控制器下方，用于开启或关闭给料通道；

所述给料控制器分别与所述第一感应开关和所述饲喂食槽电连接。

饲喂装置2可以包括：饲喂食槽21、给料控制器22和第一感应开关23。

饲喂食槽21，设置于定位栏1的内部，用于盛装饲料；给料控制器22，设置于饲喂食槽21上方，用于控制给料量；第一感应开关23，设置于给料控制器22下方，用于开启或关闭给料通道。

给料控制器22分别与第一感应开关23和饲喂食槽21电连接，第一感应开关23与控制中心电连接。

控制中心通过计算得到猪的饲喂量，通过第一感应开关23控制给料控制器22投放至饲喂食槽21中的饲料量，可以实现饲喂和数据统计运算功能，进而逐步优化猪个体的饲喂方案，满足猪个体采食量具体需求，能对其进行差异化的精细饲喂管控。

本实用新型提供的牲畜用智能化饲喂器，通过第一感应开关23控制给料控制器22投放至饲喂食槽21中的饲料量，可以有效控制猪的饲喂量，并减少饲养人员进入猪舍的次数，以及饲养人员与猪的接触机会，从而避免饲料在饲喂过程中的污染问题。

在一些实施例中，所述称重装置，包括：

第一称重器，设置于所述定位栏入口的底部，用于测量牲畜进食前的体重；

第二称重器，设置于所述定位栏出口的底部，用于测量牲畜进食后的体重；

所述第一称重器和所述第二称重器分别与所述控制中心电连接。

可选地，称重装置3可以包括：第一称重器和第二称重器。

第一称重器，设置于定位栏1入口的底部，用于测量牲畜进食前的体重；第二称重器，设置于定位栏1出口的底部，用于测量牲畜进食后的体重。

第一称重器设置于定位栏1入口的底部，可以在猪只进入定位栏时，自动测量猪只进食前的体重。第一称重器与控制中心电连接，第一称重器将测量到的体重数据发送给控制中心，从而控制中心可以根据猪只的身份信息、体况信息和体重信息作为饲喂量的依据，并根据猪只怀孕天数等信息自动计算出猪只的进食量，从而实现猪只个体级别智能化精准饲喂。

第二称重器设置在定位栏1出口的底部，在猪只进食完成后，离开定位栏时，自动测量猪只进食后的体重。第二称重器将测量到的体重数据发送给控制中心，从而控制中心可以对猪只进食前和进食后的体重进行监控，为管理人员提供精确的数据，进而逐步优化猪个体的饲喂方案，实现智能控制与牲畜生长体况相结合。

本实用新型提供的牲畜用智能化饲喂器，通过自动测量猪只的体重，可以减少饲养人员的劳动量，降低饲养的成本，有利于实现饲养管理的规范化、科学化，并且提高饲养管理的水平。

在一些实施例中，所述的牲畜用智能化饲喂器，还包括：

第二感应开关，设置于所述定位栏的入口和出口，用于识别牲畜的行为意向，开启或关闭所述定位栏；

所述第二感应开关分别与所述身份识别器和所述控制中心电连接。

可选地，第二感应开关4可以分别设置在定位栏的入口和出口。

入口处的第二感应开关4和入口处的身份识别器5电连接，并与控制中心电连接。出口处的第二感应开关4和出口处的身份识别器5电连接，并与控制中心电连接。

例如，当猪只在定位栏的入口时，身份识别器5识别出猪的身份信息后，将身份信息发送给控制中心，控制中心判断是否需要给猪喂食，判断需要喂食时，控制第二感应开关4打开定位栏，猪只可以进入定位栏进行进食。在判断不需要喂食时，第二感应开关4则不打开定位栏，可以防止牲畜误触。

本实用新型提供的牲畜用智能化饲喂器，通过在定位栏进出口处设置第二感应开关，第二感应开关分别与控制中心和身份识别器电连接，可以防止牲畜误触。并且，通过自动开关定位栏，可以减少饲养人员的劳动量，降低饲养牲畜的人工成本。

在一些实施例中，所述体况识别器为RGBD相机。

可选地，体况识别器6可以为RGBD相机，RGBD相机可以设置在定位栏的入口位置，在猪只进入定位栏时进行猪个体的体况识别。

RGBD相机利用光结构技术，使用DPS+软件算法方案识别猪的体长、胸围、腹围及体高等体况信息，计算背膘，作为饲喂量的依据。背膘厚度的数值越大说明猪的瘦肉率就越低，相反则越高。

本实用新型提供的牲畜用智能化饲喂器，通过RGBD相机利用光结构技术，使用DPS+软件算法方案识别猪的体长、胸围、腹围及体高等体况信息，计算背膘，作为饲喂量的依据，进一步实现了牲畜的智能化精准饲喂。

在一些实施例中，所述牲畜用智能化饲喂器，还包括：

移动终端，与所述控制中心无线连接。

可选地，移动终端与控制中心无线连接，移动终端可以为无线控制器，可以通过与控制中心进行通信来控制猪只的饲喂，以及猪只异常情况的检测及系统报警，实现管理员远程监测和控制。

本实用新型提供的牲畜用智能化饲喂器，通过移动终端与控制中心无线连接来控制猪只的饲喂，利用移动终端完成管理员远程监测和控制，降低规模化养殖场的管理成本。

图2是本实用新型提供的牲畜用智能化饲喂器的工作流程图，参考图2，本实用新型提供的牲畜用智能化饲喂器的工作流程图如下：

当猪只出现在定位栏的入口时，耳标识别器对猪只的耳标信息进行识别，并将识别到的耳标信息发送到控制中心。

控制中心根据接收到的猪只的身份信息，判断需要给猪只喂食时，控制入口处的感应开关打开定位栏。

猪只进入定位栏后，第一称重器自动测量出猪只的体重信息，发送至控制中心。RGBD相机自动识别猪只的体长、胸围、腹围和体高等信息，发送至控制中心。

控制中心根据接收到的体重信息，以及猪只的体况信息，并根据猪只怀孕天数等信息自动计算出当天的进食量。控制饲喂装置的感应开关，开启给料通道，使饲料落到饲喂食槽中。从而猪只可以开始进食。

猪只进食完成后，从出口离开定位栏时，第二称重器自动测量出猪只进食后的体重信息，发送至控制中心。

定位栏的出口处的耳标识别器对猪只的耳标信息进行识别，并将识别到的耳标信息发送到控制中心。控制中心控制出口处的感应开关开启定位栏。控制中心可以根据猪只的身份信息，耳标识别器发送信息的时间得到猪只进食时刻，进食时长，进食次数等信息。控制中心可以根据记录的进食信息，为调整下一次的喂养方案提供依据。

本实用新型提供的牲畜用智能化饲喂器，可以满足猪个体采食量具体需求，能对其进行差异化的精细饲喂管控，可以记录猪个体的进食时间和进食量，进而逐步优化猪个体的饲喂方案，实现智能控制与动物生长体况相结合。

在一些实施例中，所述控制中心，包括：

中央处理器，用于对牲畜的体重、进食次数和进食量进行数据分析；

预警模块，用于对进食量异常的牲畜，提供预警信号；

存储模块，用于存储牲畜的体重、进食时刻、进食用时、进食量和进食次数信息；

通信模块，用于将牲畜的信息反馈给终端设备；

所述预警模块、所述存储模块、所述通信模块分别与所述中央处理器通信连接。

图3是本实用新型提供的控制中心的连接框图，参考图3，控制中心可以包括：中央处理器、预警模块、存储模块和通信模块。存储模块、通信模块和预警模块分别通过信号线与中央处理器连接。

存储模块对每头猪的体重、进食时刻、进食用时、进食量和进食次数等信息进行储存。可以实现实时数据备份功能，显示当前进食猪的状态，方便管理者查询及备份数据。

中央处理器对每头猪的体重、进食时刻、进食用时、进食量和进食次数信息进行数据分析。对于进食量异常的猪只，通过预警模块发起异常报警，反馈给管理人员。

中央处理器还可以通过通信模块将猪只的信息反馈给平板电脑、手机等终端设备，便于管理人员及时发现问题，方便养殖场管理。

本实用新型提供的牲畜用智能化饲喂器，通过高度的自动化管理，实现了对群养母猪的个体化管理，可以避免人为因素对养猪生产造成的影响，提高养殖的经济效率。

本实用新型提供的牲畜用智能化饲喂器的有益效果为：

(1)定位栏设置耳标识别装置、称重器和RGBD相机，可以精准监测猪只个体基本信息，测量并记录体重和背膘，解决了猪群养时无差异化饲养问题；

(2)定位栏进出口均设置感应开关和耳标识别装置，与控制中心电连接，在猪只触碰感应开关时，通过耳标识别调取猪只信息，有效避免猪只误碰；

(3)给料控制器连接感应开关，配合耳标识别器使用，可记录每只猪每天的饲喂次数和饲喂量、饲喂用时，对猪只测定状况、猪只异常情况进行全面的检测及系统报警。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种牲畜用智能化饲喂器，其特征在于，包括：

定位栏，用于围成牲畜的饲喂场地；

饲喂装置，用于提供牲畜的饲喂饲料；

识别装置，设置于所述定位栏的入口和出口，用于识别牲畜的体况信息和身份信息；

称重装置，设置于所述定位栏的底部，用于测量牲畜体重；

控制中心，用于根据所述识别装置、所述饲喂装置和所述称重装置控制牲畜的饲喂量。

2.根据权利要求1所述的牲畜用智能化饲喂器，其特征在于，所述识别装置包括：

身份识别器，用于识别牲畜的身份信息；

体况识别器，用于识别牲畜的体况信息。

3.根据权利要求1所述的牲畜用智能化饲喂器，其特征在于，所述饲喂装置，包括：

饲喂食槽，设置于所述定位栏的内部，用于盛装饲料；

给料控制器，设置于所述饲喂食槽上方，用于控制给料量；

第一感应开关，设置于所述给料控制器下方，用于开启或关闭给料通道；

所述给料控制器分别与所述第一感应开关和所述饲喂食槽电连接。

4.根据权利要求1所述的牲畜用智能化饲喂器，其特征在于，所述称重装置，包括：

第一称重器，设置于所述定位栏入口的底部，用于测量牲畜进食前的体重；

第二称重器，设置于所述定位栏出口的底部，用于测量牲畜进食后的体重；

所述第一称重器和所述第二称重器分别与所述控制中心电连接。

5.根据权利要求2所述的牲畜用智能化饲喂器，其特征在于，还包括：

第二感应开关，设置于所述定位栏的入口和出口，用于识别牲畜的行为意向，开启或关闭所述定位栏；

所述第二感应开关分别与所述身份识别器和所述控制中心电连接。

6.根据权利要求2所述的牲畜用智能化饲喂器，其特征在于，所述体况识别器为RGBD相机。

7.根据权利要求2所述的牲畜用智能化饲喂器，其特征在于，所述身份识别器为RFID阅读器。

8.根据权利要求2所述的牲畜用智能化饲喂器，其特征在于，所述体况识别器，具体用于：

识别牲畜的体长、胸围、腹围和体高。

9.根据权利要求1所述的牲畜用智能化饲喂器，其特征在于，还包括：

移动终端，与所述控制中心无线连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的牲畜用智能化饲喂器，其特征在于，所述控制中心，包括：

中央处理器，用于对牲畜的体重、进食次数和进食量进行数据分析；

预警模块，用于对进食量异常的牲畜，提供预警信号；

存储模块，用于存储牲畜的体重、进食时刻、进食用时、进食量和进食次数信息；

通信模块，用于将牲畜的信息反馈给终端设备；

所述预警模块、所述存储模块、所述通信模块分别与所述中央处理器通信连接。

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