CN218598734U - 一种可变传动比的铣轮驱动总成及铣槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可变传动比的铣轮驱动总成及铣槽机，可变传动比的铣轮驱动总成包括减速机构、驱动机构以及传动机构。传动机构包括传动轴、主动齿轮和从动齿轮。所述主动齿轮可拆卸地安装于所述驱动机构的动力输出端。所述从动齿轮可拆卸地安装于所述传动轴的一端，用以与所述主动齿轮传动啮合；及所述传动轴的另一端驱动连接于所述减速机构。其通过改变主动齿轮和从动齿轮的齿数比，而无需对其他零部件或者驱动机构进行复杂的结构改进，即可实现减速机构不同传动比的输出，以适应不同槽宽的施工要求，结构简单且操作方便。

Description

一种可变传动比的铣轮驱动总成及铣槽机

技术领域

本实用新型涉及铣槽机技术领域，尤指一种可变传动比的铣轮驱动总成及铣槽机。

背景技术

铣槽机主要包括刀架体和工作装置等，工作装置安装在刀架体下方，工作装置主要有铣轮减速机和铣轮组成，铣轮是由低速大扭矩马达驱动旋转，铣轮减速机驱动铣轮进行破岩工作。不同槽宽的施工对铣轮减速机的扭矩需求也不同。在减速机输入功率相同且减速机速比一定的情况下，减速机的输出扭矩和输出转速成反比。当铣槽机在铣窄槽时所需的输出扭矩小，则需要提高输出转速，以提升施工效率；当铣槽机在铣宽槽时所需的输出扭矩大，则需要降低输出转速。

目前，铣轮减速机普遍采用变排量液压马达驱动，可以调节铣轮减速机的输出扭矩和输出转速。然而这种调节范围比较小，无法兼顾宽槽和窄槽的施工，无法完全发挥出铣槽机的最大效果。

因此，如何对现有技术中存在的技术缺陷进行改进，一直是本领域普通技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可变传动比的铣轮驱动总成及铣槽机，通过改变主动齿轮和从动齿轮的齿数比，而无需对其他零部件或者驱动机构进行复杂的结构改进，即可实现减速机构不同传动比的输出，以适应不同槽宽的施工要求，结构简单且操作方便。

本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型提供一种可变传动比的铣轮驱动总成，包括：

减速机构；

驱动机构；

传动机构，包括传动轴、主动齿轮和从动齿轮；

所述主动齿轮可拆卸地安装于所述驱动机构的动力输出端；

所述从动齿轮可拆卸地安装于所述传动轴的一端，用以与所述主动齿轮传动啮合；及所述传动轴的另一端驱动连接于所述减速机构。

在一些实施方式中，所述传动机构还包括主动齿轮轴与从动齿轮轴；

所述主动齿轮轴的端部设有外花键或内花键，用以与所述驱动机构驱动连接；

所述从动齿轮轴的端部设有外花键或内花键，用以与所述传动轴驱动连接。

在一些实施方式中，所述减速机构包括减速机构壳体、齿轮组件和输出组件；

所述齿轮组件设于所述减速机构壳体内，并与所述传动轴连接；

所述输出组件一端与所述齿轮组件连接，所述输出组件的另一端用以安装铣轮。

在一些实施方式中，所述齿轮组件包括伞齿轮组和行星齿轮组；

所述伞齿轮组包括角齿和盆齿；

所述角齿与所述传动轴连接，所述盆齿与所述角齿啮合；

所述行星齿轮组一端与所述盆齿驱动连接，所述行星齿轮组另一端与所述输出组件连接。

在一些实施方式中，所述传动机构还包括可拆卸地安装所述减速机构壳体上的传动机构壳体，用以安装所述主动齿轮和所述从动齿轮。

在一些实施方式中，还包括花键套与连接轴；

所述传动轴两端均一体设有外花键；

所述传动轴的一端与所述花键套驱动连接；

所述传动轴的另一端与所述连接轴驱动连接。

在一些实施方式中，所述花键套设有第一内花键与第二内花键；

所述第一内花键与所述从动齿轮轴的外花键配合，用以驱动连接所述花键套与所述从动齿轮；

所述第二内花键与所述传动轴一端的外花键配合，用以驱动连接所述花键套与所述传动轴。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型进一步提供一种铣槽机，包括：上述任一项所述的可变传动比的铣轮驱动总成。

本实用新型的技术效果在于：

1.本实用新型所提供的一种可变传动比的铣轮驱动总成及铣槽机，通过更换主动齿轮和从动齿轮，而无需对其他零部件或者驱动机构进行复杂的结构改进，即可实现减速机构不同传动比的输出，以适应不同槽宽的施工要求，结构简单且操作方便。

2.本实用新型所提供的一种可变传动比的铣轮驱动总成及铣槽机，采用预先设置具有不同齿数的主动齿轮与从动齿轮，通过主动齿轮与从动齿轮的任意组合，能够得到任意数值的齿数比，进而实现减速机不同传动比的输出。

3.本实用新型所提供的一种可变传动比的铣轮驱动总成及铣槽机，通过设置可拆卸式的传动机构壳体，在容纳主动齿轮与从动齿轮的同时，也能够方便用户拆卸传动机构壳体并对主动齿轮与从动齿轮进行更换。

附图说明

面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型专利提供的一种可变传动比的铣轮驱动总成的立体结构示意图；

图2是本实用新型专利提供的一种可变传动比的铣轮驱动总成的主剖视图；

图3是本实用新型专利提供的一种可变传动比的铣轮驱动总成的侧剖视图；

图4是图2中主动齿轮的立体结构示意图；

图5是图2中从动齿轮的立体结构示意图；

图6是主动齿轮与从动齿轮的装配示意图；

图7是图2中传动轴的立体结构示意图；

图8是图2中花键套的立体结构示意图；

图9是图2中连接轴的立体结构示意图；

图10是传动轴的装配示意图。

附图标号说明：

驱动机构10；

传动机构20，传动轴21，第一外花键211，第二外花键212，主动齿轮22，主动齿轮轴221，第三外花键2211，从动齿轮23，从动齿轮轴231,第四外花键2311，传动机构壳体24，轴承座25，第一轴承251，第二轴承252；

减速机构30，减速机构壳体31，安装平台311，支撑部312，齿轮组件32，伞齿轮组321，角齿3211，盆齿3212，行星齿轮组322，输出组件33，第一输出部331，第二输出部332；

花键套41，第一内花键411，第二内花键412，连接轴42，第三内花键421，第五外花键422。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同23结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在一个实施例中，参考图1至10，本实用新型所提供的一种可变传动比的铣轮驱动总成被阐述，其通过改变主动齿轮22和从动齿轮23的齿数比，而无需对其他零部件或者驱动机构进行复杂的结构改进，即可实现减速机构30不同传动比的输出，以适应不同槽宽的施工要求，结构简单且操作方便。

参考图1，一种可变传动比的铣轮驱动总成包括驱动机构10，传动机构20及减速机构30。驱动机构10作为铣轮减速机工作的动力源，包括但不限于液压马达以及电机。现有技术中，一般采用变排量液压马达作为驱动机构，但其仅能够在较小范围内调节铣轮减速机的输出扭矩和输出转速，无法满足实际施工中对输出扭矩和输出转速的要求。本实用新型通过设置传动机构20改变减速机的传动比，以实现较大范围内的输出扭矩和输出转速的调整，使铣槽机兼顾窄槽和宽槽的施工，故本实用新型中的驱动机构10的选择不局限于变排量液压马达，其选择范围更广。减速机构30在驱动机构10和铣轮之间起到匹配转速和传递转矩的作用，实现降低输出转速并增加输出扭矩的目的。

参考图2和图3，传动机构20包括传动轴21、主动齿轮22和从动齿轮23。具体地，主动齿轮22安装于驱动机构10的动力输出端，即主动齿轮22与驱动机构10可以直接驱动连接，或者通过其他的中间零部件实现驱动连接，在此不作限制，均在本实用新型保护的范围内。若通过其他的中间零部件实现主动齿轮22与驱动机构10的驱动连接，可以延长驱动机构输出端的使用寿命。从动齿轮23安装于传动轴21的一端，即从动齿轮23与驱动机构10可以直接驱动连接，或者通过其他的中间零部件实现驱动连接，在此不作限制，均在本实用新型保护的范围内。传动轴21的另一端驱动连接于减速机构30，同理，不限制传动轴21与减速机构30的具体连接形式。

进一步地，从动齿轮23与主动齿轮22传动啮合，且优选地，主动齿轮22与从动齿轮23的齿数不同。也就是说，主动齿轮22与从动齿轮23之间具有齿差，能够实现减速机构30减速的目的。当然，主动齿轮22与从动齿轮23的齿数也可以相同，但此时减速机构30即无法实现减速的效果。从另一方面来说，在主动齿轮22与从动齿轮23齿数相同的情况下，使两者的模数不同，也即分度圆直径或齿距不同，也能够实现减速机构30减速或增速的目的，其他齿轮参数的改变不再一一赘述。

现有技术中，减速机构的传动比大小是无法通过更换零部件在较大范围内进行调整的。而与现有技术不同的是，本实用新型中的主动齿轮22与从动齿轮23采用可拆卸式结构，即能够根据施工要求和施工条件的不同，调整主动齿轮22与从动齿轮23的齿数比，以改变两者的传动比，实现减速机构30的输出扭矩和输出转速的改变。当然，传动比的改变不限于调整主动齿轮22与从动齿轮23的齿数比，也可以在齿数比一定的情况下对两者的齿距比、螺旋角度差或者是其他齿轮参数进行调整以改变传动比的大小，且传动比的调整范围较现有技术更大，能够适应的施工要求范围更大。

可以理解的是，理论上来说，主动齿轮22与从动齿轮23的齿数比可以调整为任意数值或者在任意范围内调整，但在实际施工场景中，所需要施工的槽宽一般在某一确定的范围内，即主动齿轮22与从动齿轮23的齿数比可调整的范围与之一致。通常来说，优选地，传动比的范围为0.8-1.3，此范围即传动比的实际需求范围。

本实用新型以较小的零部件改动实现更大范围的传动比的调整范围，结构简单且操作方便。在施工前，通过具体槽宽和岩层硬度来确定减速机构30合理的输出扭矩和输出转速，从而确定主动齿轮22与从动齿轮23合理的传动比，并根据此传动比确定主动齿轮22与从动齿轮23的模数，并组装于减速机构30上，至此实现减速机构30的传动比大小的调整。

进一步地，可以预先设置具有不同模数的主动齿轮22与从动齿轮23，通过主动齿轮22与从动齿轮23的任意组合，能够得到任意数值的齿数比，进而实现减速机构30不同传动比的输出。

在上述实施例的基础上，参考图2至5，传动机构20还包括主动齿轮轴221与从动齿轮轴231。主动齿轮轴221安装于主动齿轮22的内孔；同样地，从动齿轮轴231安装于从动齿轮23的内孔。可以理解的是，主动齿轮轴221与从动齿轮轴231需要分别和主动齿轮22与从动齿轮23适配，不再赘述。进一步地，主动齿轮轴221的端部设有第三外花键2211；相应地，驱动机构10的动力输出端可以设有外花键，使第三外花键2211与驱动机构10的动力输出端形成花键配合，以实现主动齿轮22与驱动机构10驱动连接。从动齿轮轴231的端部设有第四外花键2311，用以与传动轴21驱动连接，即从动齿轮23与传动轴21可以直接驱动连接，或者通过其他的中间零部件实现驱动连接，在此不作限制，均在本实用新型保护的范围内。当然，主动齿轮轴221与从动齿轮轴231也可以设有内花键，能够实现主动齿轮22与驱动结构10驱动连接以及从动齿轮23与传动轴21驱动连接即可，具体的花键形式与结构不作限制。需要指出的是，主动齿轮轴221与驱动机构10以及从动齿轮轴231与传动轴21的驱动连接不限于花键配合，图2至6仅作举例说明，不应当构成对本实用新型的限制。

在上述任一实施例的基础上，参考图1至3，减速机构30包括减速机构壳体31、齿轮组件32和输出组件33。减速机构30可以进一步地包括安装平台311和支撑部312。安装平台311设置于支撑部312的上方，用以实现驱动机构20、主动齿轮22、从动齿轮23以及其他零部件的装配。当然，安装平台311的具体结构和形状不限于图1至3所示，也可以是其他结构，不应当构成对本实用新型的限制。传动轴21安装于支撑部312内，且齿轮组件32设于支撑部312内，并与传动轴21驱动连接。输出组件33一端与齿轮组件32连接，输出组件33的另一端用以安装铣轮。当然，输出组件33可以为一个，也可以为两个，在此不作限制。通常情况下输出组件33为两个，即第一输出部331和第二输出部332。第一输出部331的一端与齿轮组件32驱动连接，另一端用以安装铣轮。同理，第二输出部332的一端与齿轮组件32驱动连接或直接与第一输出部331连接，另一端用以安装铣轮。

在上述实施例的基础上，参考图6，安装平台311上靠近主动齿轮22与从动齿轮23的一面设有安装工位，安装工位用以安装主动齿轮22与从动齿轮23。进一步地，安装工位内设有轴承座25。为保证主动齿轮22与从动齿轮23装配的稳定程度，轴承座25的形状优选为图6所示的“8”字型轴承座，其具有相邻设置的第一安装部与第二安装部。需要指出的是，图6仅作举例说明，第一安装部与第二安装部的大小不作限制，根据实际施工要求中主动齿轮22与从动齿轮23的大小确定轴承座25的两安装部的尺寸。第一安装部用于第一轴承251的安装，第二安装部用于第二轴承252的安装。当然，第一轴承251与第二轴承252的大小不作限制，根据实际施工要求中主动齿轮22与从动齿轮23的大小确定两者的尺寸。具体地，第一轴承251用以和主动齿轮22转动配合，第二轴承252用以和从动齿轮23转动配合。第一轴承251与第二轴承252用以支撑主动齿轮22与从动齿轮23并降低其运动过程中的摩擦系数，延长主动齿轮22与从动齿轮23的使用寿命。

在一个实施例中，参考图2和图3，齿轮组件32包括伞齿轮组321和行星齿轮组322。进一步地，伞齿轮组321包括角齿3211和盆齿3212。其中，角齿3211与传动轴21驱动连接，盆齿3212与角齿3211相啮合，且行星齿轮组322与第一输出部331或第二输出部332驱动连接。可以理解的是，齿轮组件32不限于上述齿轮的组合，也可以是其他齿轮组合，能够实现传动轴21与输出组件33的传动配合即可。

在一个实施例中，参考图1至3，传动机构20还包括设于平台311上的传动机构壳体24，以容纳主动齿轮22和从动齿轮23。为了实现主动齿轮22和从动齿轮23的拆卸和更换，传动机构20优选为可拆卸设计，或者传动机构20上设有可供打开和关闭的窗口，其在容纳主动齿轮22与从动齿轮的同时，也能够方便用户拆卸传动机构壳体24并对主动齿轮22与从动齿轮23进行更换。可以理解的是，传动机构壳体24的具体形状不限于图1至3所示，其具体形状不应当构成对本实用新型的限制。

在一个实施例中，参考图7至10，本实用新型所提供的可变传动比的铣轮驱动总成还包括花键套41与连接轴42。传动轴21两端均一体设有外花键，即一体设有第一外花键211与第二外花键212。第一外花键211与花键套41驱动连接。第二外花键212与连接轴42驱动连接。

在上述实施例的基础上，参考图7、图8和图10，花键套41设有第一内花键411与第二内花键412。第一内花键411与从动齿轮轴231的外花键，即第四外花键2311配合，用以驱动连接花键套41与从动齿轮23。第二内花键412与第一外花键211配合，用以驱动连接花键套41与传动轴21。

在上述实施例的基础上，参考图7、图9和图10，连接轴42设有第三内花键421与第五外花键422。第三内花键421与第二外花键212配合，用以驱动连接连接轴42与传动轴21。第五外花键422与减速机构30驱动连接。可以理解的是，连接轴42的具体结构不限于图9和图10，连接轴42也可以不设置外花键，且角齿3211的轴端设有外花键与连接轴42驱动连接，连接轴42的具体结构不应当构成对本实用新型的限制。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型进一步提供一种铣槽机，其包括上述任一实施例中的可变传动比的铣轮驱动总成。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种可变传动比的铣轮驱动总成，其特征在于，包括：

减速机构；

驱动机构；

传动机构，包括传动轴、主动齿轮和从动齿轮；

所述主动齿轮可拆卸地安装于所述驱动机构的动力输出端；

所述从动齿轮可拆卸地安装于所述传动轴的一端，用以与所述主动齿轮传动啮合；及

所述传动轴的另一端驱动连接于所述减速机构。

2.根据权利要求1所述的一种可变传动比的铣轮驱动总成，其特征在于，

所述传动机构还包括主动齿轮轴与从动齿轮轴；

所述主动齿轮轴的端部设有外花键或内花键，用以与所述驱动机构驱动连接；

所述从动齿轮轴的端部设有外花键或内花键，用以与所述传动轴驱动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种可变传动比的铣轮驱动总成，其特征在于，

所述减速机构包括减速机构壳体、齿轮组件和输出组件；

所述齿轮组件设于所述减速机构壳体内，并与所述传动轴连接；

所述输出组件一端与所述齿轮组件连接，所述输出组件的另一端用以安装铣轮。

4.根据权利要求3所述的一种可变传动比的铣轮驱动总成，其特征在于，

所述齿轮组件包括伞齿轮组和行星齿轮组；

所述伞齿轮组包括角齿和盆齿；

所述角齿与所述传动轴连接，所述盆齿与所述角齿啮合；

所述行星齿轮组一端与所述盆齿驱动连接，所述行星齿轮组另一端与所述输出组件连接。

5.根据权利要求3所述的一种可变传动比的铣轮驱动总成，其特征在于，

所述传动机构还包括可拆卸地安装于所述减速机构壳体上的传动机构壳体，用以安装所述主动齿轮和所述从动齿轮。

6.根据权利要求2所述的一种可变传动比的铣轮驱动总成，其特征在于，

还包括花键套与连接轴；

所述传动轴两端均一体设有外花键；

所述传动轴的一端与所述花键套驱动连接；

所述传动轴的另一端与所述连接轴驱动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可变传动比的铣轮驱动总成，其特征在于，

所述花键套设有第一内花键与第二内花键；

所述第一内花键与所述从动齿轮轴的外花键配合，用以驱动连接所述花键套与所述从动齿轮；

所述第二内花键与所述传动轴一端的外花键配合，用以驱动连接所述花键套与所述传动轴。

8.一种铣槽机，其特征在于，

包括权利要求1-7任一项所述的可变传动比的铣轮驱动总成。

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