CN218593609U - 注塑机机械臂用移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了注塑机机械臂用移动机构，所述第二移动组件安装在所述第一移动组件上，且第三移动组件安装在所述第二移动组件上，所述第三移动组件的滑轨底端安装有夹持器。移动块上的电机A带动齿轮A旋转过程中，带动与齿轮A在啮合的橡胶材质齿条上移动，使移动块在滑轨上移动，在移动过程中，为了方便注塑机机械臂对注塑机上的注塑件的拾取，机械臂上的不同移动组件在移动至定点位置后进行锁定，移动块上齿轮A顶端设置有锁定机构，锁定机构上的电机B启动后，带动连接杆连接的定位板下移，安装在定位板上的锁定块将啮合在齿轮A上的齿条压紧锁定，使移动块锁定在滑轨上，提高注塑机机械臂的移动机构移动效率和对物件的定点精确拾取效率。

Description

注塑机机械臂用移动机构

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及注塑机机械臂用移动机构。

背景技术

注塑机机械臂是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

2018年3月30日公布的一种机械臂移动机构(授权公告号：CN207155796U)，在专利中提出在移动滑轨两侧设置第一驱动组件和第二驱动组件，使驱动组件上的电机带动齿轮旋转，使齿轮连接的滑轮在滑槽内移动，节省移动组件的空间，使机械臂适用不同空间的布局。

但是在注塑机的机械臂的移动轨道两侧设置驱动组件，不能使注塑机机械臂在使用过程中降低能耗，且机械臂上的滑轮在轨道上移动时，不能及时在轨道上及时定位且锁定，会使移动块在轨道上个移动的时候滑动或移动，影响注塑机机械臂的使用。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供注塑机机械臂用移动机构。

根据本申请实施例提供的技术方案，注塑机机械臂用移动机构，包括第一移动组件和第二移动组件，所述第二移动组件安装在所述第一移动组件上，且第三移动组件安装在所述第二移动组件上，所述第三移动组件的滑轨底端安装有夹持器，且所述第一移动组件、所述第二移动组件和所述第三移动组件结构相适。

本实用新型中，所述第一移动组件包括移动块、滑轨、齿条和限位块，移动块安装在滑轨上，且滑轨两端安装有限位块，齿条安装在滑轨上的安装槽内。

本实用新型中，所述移动块上设置有缓冲槽，缓冲槽与所述限位块上的缓冲杆卡接。

本实用新型中，所述限位块上设置有缓冲腔，缓冲腔内安装有缓冲件，缓冲件与缓冲杆连接，且限位块侧面安装有调节栓。

本实用新型中，所述限位块油两个，且所述限位块呈对称状安装在所述滑轨左右两端。

本实用新型中，所述移动块移动槽内安装有齿轮A，齿轮A与电机A连接，且齿轮A与所述齿条啮合，齿条左右两端与齿轮B和齿轮C啮合,齿轮B和齿轮C呈对称状安装在所述滑轨上的安装槽左右两侧。

本实用新型中，所述移动块内还安装有锁定机构，锁定机构包括电机B、连接杆、定位板、和锁定块，锁定块安装在定位板上，定位板与连接杆连接，连接杆与电机B连接。

本实用新型中，所述定位板上安装有导杆，且导杆上安装有回复件。

本实用新型中，所述缓冲件与所述回复件为金属材质弹簧。

本实用新型中，所述齿条为橡胶材质。

综上所述，本申请的有益效果：

一、锁定机构，通过移动块上设置锁定机构，使移动块上的电机A带动齿轮A旋转过程中，带动与齿轮A在啮合的橡胶材质齿条上移动，使移动块在滑轨上移动，在移动过程中，为了方便注塑机机械臂对注塑机上的注塑件的拾取，机械臂上的不同移动组件在移动至定点位置后进行锁定，移动块上齿轮A顶端设置有锁定机构，锁定机构上的电机B启动后，带动连接杆连接的定位板下移，安装在定位板上的锁定块将啮合在齿轮A上的齿条压紧锁定，使移动块锁定在滑轨上，提高注塑机机械臂的移动机构移动效率和对物件的定点精确拾取效率；

二、限位块，通过在滑轨两侧设置可调节位置的限位块，提高注塑机机械臂移动机构的定位效率，同时通过在限位块上设置缓冲杆和缓冲件，使移动块在移动至限位块处时，缓冲杆与移动块上的缓冲槽卡接，并将缓冲杆连接的缓冲件金属弹簧压缩，缓解移动块在快速移动过程中产生的冲压力，防止移动块撞击造成移动块内的电气元件损坏，影响注塑机机械臂的使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型分解结构示意图；

图3为本实用新型第一移动组件结构示意图；

图4为本实用新型第一移动组件分解结构示意图；

图5为本实用新型移动块与齿形皮带连接结构示意图；

图6为本实用新型锁定机构结构示意图；

图7为本实用新型限位机构结构示意图。

图中标号：第一移动组件-1、移动块-1.1、电机A-1.11、齿轮A-1.12、缓冲槽-1.13、滑轨-1.2、齿条-1.3、齿轮B-1.31、齿轮C-1.32、限位块-1.4、缓冲杆-1.41、缓冲件-1.42、调节栓-1.43、锁定机构-1.5、电机B-1.51、连接杆-1.52、定位板-1.53、锁定块-1.54、导杆-1.55、回复件-1.56、第二移动组件-2、第三移动组件-3、夹持器-4。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1和图2所示，注塑机机械臂用移动机构，第一移动组件1、第二移动组件2和第三移动组件3结构相适，第二移动组件2呈水平垂直状安装在第一移动组件1上，且第三移动组件3呈竖向垂直状安装在第二移动组件2上，第三移动组件3的滑轨底端安装有夹持器4；通过在机械臂上设置结构相适的第一移动组件1、第二移动组件2和第三移动组件3，便于注塑机机械臂上的移动机构在损坏后，便于机械臂及时更换和维修，通过水平垂直状连接的第一移动组件1和第二移动组件2，和竖向垂直状连接的第二移动组件2和第三移动组件3组成了机械臂的三相移动机构，提高了注塑机机械臂的移动效率，并在第三移动组件3的滑轨1.2底端安装夹持器4，使夹持器4在机械臂的三相移动后对注塑机上的注塑件进行拾取，提高注塑机机械臂的移动的效率和拾取精确度。

如图3、图4和图7所示，在机械臂上的移动块1.1移动过程中，第一移动组件1移动块1.1安装在滑轨1.2上，且滑轨1.2两端安装有限位块1.4，齿条1.3安装在滑轨1.2上的安装槽内，移动块1.1上设置有缓冲槽1.13，缓冲槽1.13与限位块1.4上的缓冲杆1.41卡接，限位块1.4上设置有缓冲腔，缓冲腔内安装有缓冲件1.42，缓冲件1.42与缓冲杆1.41连接，且限位块1.4侧面安装有调节栓1.43，限位块1.4油两个，且限位块1.4呈对称状安装在滑轨1.2左右两端；通过在滑轨1.2两侧设置可调节位置的限位块1.4，提高注塑机机械臂移动机构的定位效率，同时通过在限位块1.4上设置缓冲杆1.41和缓冲件1.42，使移动块1.1在移动至限位块1.4处时，缓冲杆1.41与移动块1.1上的缓冲槽1.13卡接，并将缓冲杆1.41连接的缓冲件1.42金属弹簧压缩，缓解移动块1.1在快速移动过程中产生的冲压力，防止移动块1.1撞击造成移动块1.1内的电气元件损坏，影响注塑机机械臂的使用。

如图4和图5所示，在机械臂上的移动块1.1移动过程中，移动块1.1移动槽内安装有齿轮A1.12，齿轮A1.12与电机A1.11连接，且齿轮A1.12与齿条1.3啮合，齿条1.3为橡胶材质，齿条1.3左右两端与齿轮B1.31和齿轮C1.32啮合,齿轮B1.31和齿轮C1.32呈对称状安装在滑轨1.2上的安装槽左右两侧，通过在移动块1.1上设置电机A1.11，使电机A1.11与齿轮A1.12连接，电机A1.11带动齿轮A1.12旋转，使齿轮A1.12在啮合的齿条1.3上移动，带动移动块1.1在滑轨1.2上移动，通过设置单一的驱动组件，降低能耗，同时节省移动组件的占比空间，使注塑机机械臂适用不同空间注塑机注塑件的拾取，提高机械臂的使用效率。

如图5和图6所示，在机械臂上的移动块1.1移动过程中，移动块1.1内还安装有锁定机构1.5，锁定块1.54安装在定位板1.53上，定位板1.53与连接杆1.52连接，连接杆1.52与电机B1.51连接，定位板1.53上安装有导杆1.55，且导杆1.55上安装有回复件1.56，回复件1.56为金属材质弹簧，通过移动块1.1上设置锁定机构1.5，使移动块1.1上的电机A1.11带动齿轮A1.12旋转过程中，带动与齿轮A1.12在啮合的橡胶材质齿条1.3上移动，使移动块1.1在滑轨1.2上移动，在移动过程中，为了方便注塑机机械臂对注塑机上的注塑件的拾取，机械臂上的不同移动组件在移动至定点位置后进行锁定，移动块1.1上齿轮A1.12顶端设置有锁定机构1.5，锁定机构1.5上的电机B1.51启动后，带动连接杆1.52连接的定位板1.53下移，安装在定位板1.53上的锁定块1.54将啮合在齿轮A1.12上的齿条1.3压紧锁定，使移动块1.1锁定在滑轨1.2上，在锁定过程中，定位板1.53上安装的导杆1.55上安装有金属材质回复件1.56弹簧，定位板1.53在移动过程中将回复件1.56金属弹簧压缩，当锁定结束后，回复件1.56金属弹簧回复，带动定位板1.53上的锁定块1.54回复，提高锁定机构1.5的锁定效率，同时提高注塑机机械臂的移动机构移动效率和对物件的定点精确拾取效率。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.注塑机机械臂用移动机构，包括第一移动组件(1)和第二移动组件(2)，其特征是：所述第二移动组件(2)安装在所述第一移动组件(1)上，且第三移动组件(3)安装在所述第二移动组件(2)上，所述第三移动组件(3)的滑轨(1.2)底端安装有夹持器(4)，且所述第一移动组件(1)、所述第二移动组件(2)和所述第三移动组件(3)结构相适。

2.根据权利要求1所述的注塑机机械臂用移动机构，其特征是：所述第一移动组件(1)包括移动块(1.1)、滑轨(1.2)、齿条(1.3)和限位块(1.4)，移动块(1.1)安装在滑轨(1.2)上，且滑轨(1.2)两端安装有限位块(1.4)，齿条(1.3)安装在滑轨(1.2)上的安装槽内。

3.根据权利要求2所述的注塑机机械臂用移动机构，其特征是：所述移动块(1.1)上设置有缓冲槽(1.13)，缓冲槽(1.13)与所述限位块(1.4)上的缓冲杆(1.41)卡接。

4.根据权利要求2所述的注塑机机械臂用移动机构，其特征是：所述限位块(1.4)上设置有缓冲腔，缓冲腔内安装有缓冲件(1.42)，缓冲件(1.42)与缓冲杆(1.41)连接，且限位块(1.4)侧面安装有调节栓(1.43)。

5.根据权利要求2所述的注塑机机械臂用移动机构，其特征是：所述移动块(1.1)移动槽内安装有齿轮A(1.12)，齿轮A(1.12)与电机A(1.11)连接，且齿轮A(1.12)与所述齿条(1.3)啮合，齿条(1.3)左右两端与齿轮B(1.31)和齿轮C(1.32)啮合,齿轮B(1.31)和齿轮C(1.32)呈对称状安装在所述滑轨(1.2)上的安装槽左右两侧。

6.根据权利要求2所述的注塑机机械臂用移动机构，其特征是：所述移动块(1.1)内还安装有锁定机构(1.5)，锁定机构(1.5)包括电机B(1.51)、连接杆(1.52)、定位板(1.53)、和锁定块(1.54)，锁定块(1.54)安装在定位板(1.53)上，定位板(1.53)与连接杆(1.52)连接，连接杆(1.52)与电机B(1.51)连接。

7.根据权利要求6所述的注塑机机械臂用移动机构，其特征是：所述定位板(1.53)上安装有导杆(1.55)，且导杆(1.55)上安装有回复件(1.56)。

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