CN218591555U - 一种冲压线体压力机空工位过渡架装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及冲压线体空工位装置技术领域，提供一种冲压线体压力机空工位过渡架装置，包括：底座、板件限位自动调整组件、板件型面支撑自动升降组件和板件自动吹气缓冲组件；所述板件限位自动调整组件和所述板件型面自动升降组件设置有多个，多个所述板件限位自动调整组件间隔设置在所述底座的四周，多个所述板件型面支撑自动升降组件间隔设置在所述底座的中部，各所述板件自动吹气缓冲组件设置在相对应的所述板件型面支撑自动升降组件上。该冲压线体压力机空工位过渡架装置可以根据板件的尺寸自动调整、精准适配，间距了现有过渡架的缺陷及不足，提高了生产效率以及保证了产品质量，降低了生产成本。

Description

一种冲压线体压力机空工位过渡架装置

技术领域

本申请属于冲压线体空工位装置技术领域，更具体地说，是涉及一种冲压线体压力机空工位过渡架装置。

背景技术

在现有汽车钣金冲压自动化生产线中，因模具设计集成度越来越高，原有一些板件生产模具由4道工序缩短至3道工序甚至2道工序，而生产线压力机常为4台，相应的多出来的压力机称之为空工位，每个空工位需预制一个过渡架以便板件输送。

现有技术中一般是每一套模具空工位需配置一个过渡架，每个过渡架由人工进行调整以适应不同形状的板件。此种过渡架存在不足之处，具体表现为：

一：现有模具如存在空工位则需配置单独的过渡架，且过渡架不能通用，生产成本非常高。

二：现有模具过渡架制造简单，均为手工调整，使用过程中精度、效率低下，影响生产节拍的提升。

三：现有模具过渡架在板件输送过程中易发生碰伤，产生凹凸点，严重影响产品质量和生产成本的控制。

实用新型内容

针对上述现有过渡架的不足，本申请实施例的目的在于提供一种能自动调整、精准适配和通用的冲压线体压力机空工位过渡架装置，以降低生产成本，提高产品质量和生产效率。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种冲压线体压力机空工位过渡架装置，包括：底座、板件限位自动调整组件、板件型面支撑自动升降组件和板件自动吹气缓冲组件；所述板件限位自动调整组件和所述板件型面自动升降组件设置有多个，多个所述板件限位自动调整组件间隔设置在所述底座的四周，多个所述板件型面支撑自动升降组件间隔设置在所述底座的中部，各所述板件自动吹气缓冲组件设置在相对应的所述板件型面支撑自动升降组件上。

在一个实施方式中，所述板件限位自动调整组件包括设置在所述底座上的双向位移平台、设置在所述双向位移平台上的升降机构，以及设置在所述升降机构上的限位板。

在一个实施方式中，所述限位板包括水平板和倾斜板，所述倾斜板和所述水平板之间的夹角为90°-135°。

在一个实施方式中，所述双向位移平台为丝杆双向位移平台，所述升降机构为丝杆升降组件。

在一个实施方式中，所述板件型面支撑自动升降组件包括固定座、转动设置在所述固定座上的丝杆、设置在丝杆上的升降柱以及驱动所述丝杆转动的驱动件。

在一个实施方式中，所述驱动件包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆传动连接。

在一个实施方式中，所述驱动件包括伺服电机、主齿轮和从齿轮，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆平行设置，所述主齿轮设置在所述伺服电机的输出轴上，所述从齿轮设置在所述丝杆上，所述主齿轮和所述从齿轮啮合；或者，所述驱动件包括伺服电机、蜗轮和蜗杆，所述驱动件的输出轴水平设置，所述驱动件的输出轴与所述蜗杆连接，所述蜗轮设置在所述丝杆上，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。

在一个实施方式中，所述板件自动吹气缓冲组件包括缓冲块、进气接头和气源，所述缓冲块设置在所述升降柱的顶部，所述缓冲块上设有出气通孔，所述进气接头设置在所述出气通孔的一端，所述出气通孔的另一端设置在所述缓冲块的顶部，所述进气接头通过管道与所述气源连接。

在一个实施方式中，所述缓冲块为铜制块。

本申请提供的冲压线体压力机空工位过渡架装置的有益效果在于：通过在底座的四周设置多个板件限位自动调整组件，用于对不同尺寸的板件进行限位，多个板件型面支撑自动升降组件用于对板件起支撑作用，同时通过在板件型面支撑自动升降组件设置板件自动吹气缓冲组件，在板件下落时自动对板件底部进行吹气，以起到缓冲作用，降低板件下落时因碰撞而造成的凹凸点现象，保证产生质量。该冲压线体压力机空工位过渡架装置可以根据板件的尺寸自动调整、精准适配，通用能力强，解决了现有过渡架的缺陷及不足，提高了生产效率以及保证了产品质量，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的冲压线体压力机空工位过渡架装置的主视结构示意图；

图2为本申请实施例提供的冲压线体压力机空工位过渡架装置的俯视结构示意图；

图3为本申请实施例提供的冲压线体压力机空工位过渡架装置中板件限位自动调整组件的简化结构示意图；

图4为本申请实施例提供的冲压线体压力机空工位过渡架装置中板件型面支撑自动升降组件的简化结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、底座；2、板件限位自动调整组件；21、双向位移平台；22、升降机构；23、限位板；231、水平板；232、倾斜板；3、板件型面支撑自动升降组件；31、固定座；32、丝杆；33、升降柱；34、驱动件；4、板件自动吹气缓冲组件；41、缓冲块；411、出气通孔；42、进气接头；5、滑块；6、台车。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-图4所示，现对本申请实施例提供的一种冲压线体压力机空工位过渡架装置进行说明。该冲压线体压力机空工位过渡架装置，包括：底座1、板件限位自动调整组件2、板件型面支撑自动升降组件3和板件自动吹气缓冲组件4；其中，板件限位自动调整组件2和板件型面自动升降组件3均设置有多个，多个板件限位自动调整组件2间隔设置在底座1的四周，多个板件型面支撑自动升降组件3间隔设置在底座1的中部，各板件自动吹气缓冲组件4设置在相对应的板件型面支撑自动升降组件3上。具体地，板件限位自动调整组件2在底座1的四周各设置有一列或一行，在底座1的中间呈排列设置有多个，如图2中呈2排2列设置；板件型面支撑自动升降组件3呈排列设置在底座1上。

在本实施例中，板件限位自动调整组件2用于对板件的侧边进行限位，板件型面支撑自动升降组件3用于对板件起主要支撑作用，板件自动吹气缓冲组件4用于对板件的底部进行吹气，以降低板件下落时的冲击力；板件限位自动调整组件2以及板件型面支撑自动升降组件3的使用数量根据板件的尺寸自行调整。

在本实施例中，通过在底座1的四周设置多个板件限位自动调整组件2，用于对不同尺寸的板件进行限位，多个板件型面支撑自动升降组件3用于对板件起支撑作用，同时通过在板件型面支撑自动升降组件3设置板件自动吹气缓冲组件4，在板件下落时自动对板件底部进行吹气，以起到缓冲作用，降低板件下落时因碰撞而造成的凹凸点现象，保证产生质量。该冲压线体压力机空工位过渡架装置可以根据板件的尺寸自动调整、精准适配，间距了现有过渡架的缺陷及不足，提高了生产效率以及保证了产品质量，降低了生产成本。

在本实施例中，板件限位自动调整组件2包括设置在底座1上的双向位移平台21、设置在双向位移平台21上的升降机构22，以及设置在升降机构22上的限位板23。双向位移平台21用于实现升降机构22的前后左右移动，以便对限位板23的位置进行调整，升降机构22用于驱使限位板23进行升降，以使该限位板23根据板件的尺寸选择是否使用。

具体地，如图1和图3所示，限位板23包括水平板231和倾斜板232，倾斜板232和水平板231之间的夹角为90°-135°。这样既方便板件从上往下放置在限位板23上，又能限位板23对板件的侧边进行限位。在本实施例中，双向位移平台21和升降机构22均为现有的常规结构，比如双向位移平台21为丝杆双向位移平台，升降机构22为丝杆升降组件，利用丝杆结构可以保证位移运动以及停靠的精准性。

如图4所示，在本实施例中，板件型面支撑自动升降组件3包括固定座31、转动设置在固定座31上的丝杆32、设置在丝杆32上的升降柱33以及驱动丝杆32转动的驱动件34。驱动件34工作能带动丝杆32正反转，丝杆32正反转时会带动升降柱33进行升降，板件自动吹气缓冲组件4设置在升降柱33的顶部，这样根据需求选择板件型面支撑自动升降组件3的使用数量。

在第一种实施方式中，驱动件34包括伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆32传动连接。在第二种实施方式中，驱动件34包括伺服电机、主齿轮和从齿轮，伺服电机的输出轴与丝杆32平行设置，主齿轮设置在伺服电机的输出轴上，从齿轮设置在丝杆32上，主齿轮和从齿轮啮合；伺服电机正反转时，通过主齿轮和从齿轮的啮合可以带动丝杆32正反转，从而实现升降柱33的升降。在第三种实施方式中，驱动件34包括伺服电机、蜗轮和蜗杆，驱动件34的输出轴水平设置，驱动件34的输出轴与蜗杆连接，蜗轮设置在所述丝杆32上，蜗轮与蜗杆啮合。在本实施例中，伺服电机上设置有编码器，或者选择自动编码器的伺服电机。在本实施例中，升降机构22可以采用与板件型面支撑自动升降组件3相同的升降结构。

在本实施例中，如图4所示，板件自动吹气缓冲组件4包括缓冲块41、进气接头42和气源，气源为高压气源，如高压气泵。缓冲块41设置在升降柱33的顶部，缓冲块41上设有出气通孔411，进气接头42设置在出气通孔411的一端，出气通孔411的另一端设置在缓冲块41的顶部，进气接头42通过管道与气源连接。当板件下落需要放置在板件自动吹气缓冲组件4上时，气源提供高压气流，气流通过进气接头42和出气通孔411对准板件底部吹气，这样有效降低板件下落到缓冲块41上的冲击力，避免板件上出现凹凸点的现象，保证产品质量。在本实施例中，缓冲块41为铜制块，铜制块的质地较软，相对于钢铁板件来说，对板件具有保护作用。

在本实施例中，底座1通过滑动在滑块5上的吊装设备吊装至台车6上的平面后，先由压力机自带的PLC控制系统识别所生产模具的模具号，然后根据预存参数自动选择所需要的板件限位自动调整组件2的数量和位置。选择的板件限位自动调整组件2会在双向位移平台21的驱动下自动运动至预设位置。双向位移平台21在动作的同时，升降机构22也会自动进行升降动作，并根据预设参数运动至预设高度，此时板件限位自动调整组件2调整完成。选择所需的板件限位自动调整组件2的数量和位置以及各板件限位自动调整组件2的行走位置和升降高度参数可在前期调试中根据板件周边形状、型面参数以及滑块5闭合高度设置好并存储于压力机的PLC控制系统中，可根据模具号自动调取设定并自动进行调整。

在板件限位自动调整组件2自动调整完成后，然后根据预存参数自动选择所需的板件型面支撑自动升降组件3的数量和位置。选择的板件型面支撑自动升降组件3上会自动进行升降动作，并根据预设参数运动至预设高度，此时板件型面支撑自动升降组件3。选择所需的板件型面支撑自动升降组件3的数量和位置以及各板件型面支撑自动升降组件3的升降高度参数可在前期调试中根据板件型面参数以及滑块5闭合高度设置好并存储于压力机的PLC控制系统中，可根据模具号自动调取设定并自动进行调整。

在上述实施例中，板件限位自动调整组件2和板件型面支撑自动升降组件3可根据生产工艺自动选择单片件和双片件；板件限位自动调整组件2和板件型面支撑自动升降组件3的参数调整均由伺服电机进行调整，调整精度可达毫米级别，并可在PLC控制系统的触摸屏进行手动微调，其实时参数由编码器传输至压力机的PLC控制系统和触摸屏。

在上述实施例中，当机器人抓取板件移动至过渡架装置上方放料点，机器人的真空阀吹气，板件从吸盘上掉落至过渡架上完成板件放置。在此过程中板件易与支撑件发生碰撞产生凹凸点，影响产品品质。在本实施例中，通过在板件型面支撑自动升降组件3的顶部设置板件自动吹气缓冲组件4，而板件自动吹气缓冲组件4中的缓冲块41采用铜质材料，其上设有出气通孔411，且出气通过进气接头42与气源相通。当机器人真空阀吹气，板件从吸盘上掉落至过渡架装置的缓冲块41上的同时，压力机的PLC控制系统发出指令，控制气源的控制电磁阀动作，带压气体通过进气接头42从出气通孔411排出，在板件下落的同时吹出的气体对板件产生一个向上的托力，其配合铜质缓冲块41的使用，可大幅减少板件凹凸点的产生。气源的控制电磁阀动作的时机、时间长短和气源压力大小等参数可在前期调试中根据板件重量、机器人放料点三坐标以及生产节拍等参数提前设置好并存储于压力机的PLC控制系统中，可根据模具号自动调取设定并自动进行调整。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种冲压线体压力机空工位过渡架装置，其特征在于，包括：底座(1)、板件限位自动调整组件(2)、板件型面支撑自动升降组件(3)和板件自动吹气缓冲组件(4)；所述板件限位自动调整组件(2)和所述板件型面自动升降组件(3)设置有多个，多个所述板件限位自动调整组件(2)间隔设置在所述底座(1)的四周，多个所述板件型面支撑自动升降组件(3)间隔设置在所述底座(1)的中部，各所述板件自动吹气缓冲组件(4)设置在相对应的所述板件型面支撑自动升降组件(3)上。

2.如权利要求1所述的冲压线体压力机空工位过渡架装置，其特征在于：所述板件限位自动调整组件(2)包括设置在所述底座(1)上的双向位移平台(21)、设置在所述双向位移平台(21)上的升降机构(22)，以及设置在所述升降机构(22)上的限位板(23)。

3.如权利要求2所述的冲压线体压力机空工位过渡架装置，其特征在于：所述限位板(23)包括水平板(231)和倾斜板(232)，所述倾斜板(232)和所述水平板(231)之间的夹角为90°-135°。

4.如权利要求2所述的冲压线体压力机空工位过渡架装置，其特征在于：所述双向位移平台(21)为丝杆双向位移平台，所述升降机构(22)为丝杆升降组件。

5.如权利要求1-4中任一项所述的冲压线体压力机空工位过渡架装置，其特征在于：所述板件型面支撑自动升降组件(3)包括固定座(31)、转动设置在所述固定座(31)上的丝杆(32)、设置在丝杆(32)上的升降柱(33)以及驱动所述丝杆(32)转动的驱动件(34)。

6.如权利要求5所述的冲压线体压力机空工位过渡架装置，其特征在于：所述驱动件(34)包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆(32)传动连接。

7.如权利要求5所述的冲压线体压力机空工位过渡架装置，其特征在于：所述驱动件(34)包括伺服电机、主齿轮和从齿轮，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆(32)平行设置，所述主齿轮设置在所述伺服电机的输出轴上，所述从齿轮设置在所述丝杆(32)上，所述主齿轮和所述从齿轮啮合；或者，所述驱动件(34)包括伺服电机、蜗轮和蜗杆，所述驱动件(34)的输出轴水平设置，所述驱动件(34)的输出轴与所述蜗杆连接，所述蜗轮设置在所述丝杆(32)上，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。

8.如权利要求5所述的冲压线体压力机空工位过渡架装置，其特征在于：所述板件自动吹气缓冲组件(4)包括缓冲块(41)、进气接头(42)和气源，所述缓冲块(41)设置在所述升降柱(33)的顶部，所述缓冲块(41)上设有出气通孔(411)，所述进气接头(42)设置在所述出气通孔(411)的一端，所述出气通孔(411)的另一端设置在所述缓冲块(41)的顶部，所述进气接头(42)通过管道与所述气源连接。

9.如权利要求8所述的冲压线体压力机空工位过渡架装置，其特征在于：所述缓冲块(41)为铜制块。

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