CN218587045U - 环形式同步电机组装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机装配技术领域，尤其是涉及环形式同步电机组装线，包括机台，机台上设有环形导轨，环形导轨上设有若干个沿环形导轨滑动的定位治具，机台上设有用于驱动定位治具沿环形导轨滑动的传动机构，机台上沿环形导轨外周依次设置有磁腔清理机构、打油机构、转子装配机构、齿轮装配机构、面盖装配机构、铆接机构与下料机构，本实用新型的结构紧凑合理，通过设置环形导轨、定位治具、传动机构、磁腔清理机构、打油机构、转子装配机构、齿轮装配机构、面盖装配机构、铆接机构与下料机构，实现了电机的自动化组装，将分散的工序集成到一台设备中，大大节省了空间，具有组装效率高、组装成本低与工人劳动强度小的特点。

Description

环形式同步电机组装线

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，尤其是涉及环形式同步电机组装线。

背景技术

电机由电机壳体、定子、转子以及面盖等部件组成，因此零部件制造完成后就需要将其组装在一起。目前常用的安装方式是分部进行安装，即采用多台设备进行相应部分的安装，这样就需要相应的操作人员进行操作，提高了人力成本，组装一台电机需要经过多次流转，每次流转就会消耗相应的时间，不仅影响电机的组装效率，还会增加工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

环形式同步电机组装线，包括机台，机台上设有环形导轨，环形导轨上设有若干个沿环形导轨滑动的定位治具，机台上设有用于驱动定位治具沿环形导轨滑动的传动机构，机台上沿环形导轨外周依次设置有磁腔清理机构、打油机构、转子装配机构、齿轮装配机构、面盖装配机构、铆接机构与下料机构。

作为本实用新型进一步的方案：磁腔清理机构包括第一支架，第一支架上滑动安装有第一活动块，第一支架上还设有用于驱动第一活动块上下移动的第一气缸，第一活动块上安装有吸尘器。

作为本实用新型进一步的方案：打油机构的数量为两个，打油机构包括第二支架，第二支架上滑动安装有第二活动块，第二支架上还设有用于驱动第二活动块上下移动的第二气缸，第二活动块上安装有第一喷油器。

作为本实用新型进一步的方案：转子装配机构包括第三支架，第三支架的上端安装有第一安装板，第一安装板的顶面滑动安装有第一滑座，第一安装板上还设有用于驱动第一滑座前后移动的第三气缸，第一滑座上安装有第一支撑板，第一支撑板上滑动安装有第三活动块，第一支撑板上还设有用于驱动第三活动块上下移动的第四气缸，第三活动块上安装有第一连接板，第一连接板的底面沿其长度方向设有三个第一气动夹爪，第三支架的一侧且位于第一气动夹爪的下方设有支座，支座的顶面沿其长度方向依次设有第一接料座、充磁器与第一定位座。

作为本实用新型进一步的方案：齿轮装配机构的数量为五个，齿轮装配机构包括U型架，U型架的内壁安装有第二喷油器，U型架的上端安装有第二安装板，第二安装板的顶面滑动安装有第二滑座，第二安装板上还设有用于驱动第二滑座前后移动的第五气缸，第二滑座上安装有第二支撑板，第二支撑板上滑动安装有两个第四活动块，第二支撑板上还设有用于驱动第四活动块上下移动的第六气缸，第四活动块上安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有拾取件，U型架的一侧且位于拾取件的下方设有中转板，中转板上沿其长度方向依次设有齿轮送料轨道、第二接料座与第二定位座，齿轮送料轨道的出料端与第二接料座连接，第二定位座邻设于第二喷油器的喷油端，机台的外侧设有齿轮振动盘，齿轮振动盘的出料端与齿轮送料轨道的入料端连接。

作为本实用新型进一步的方案：面盖装配机构包括装配装置与供料装置，装配装置包括第四支架，第四支架的上端安装有第三安装板，第三安装板的顶面滑动安装有第三滑座，第三安装板上还设有用于驱动第三滑座前后移动的第七气缸，第三滑座上安装有第三支撑板，第三支撑板上滑动安装有第五活动块，第三支撑板上还设有用于驱动第五活动块上下移动的第八气缸，第五活动块上安装有第二连接板，第二连接板的底面沿其长度方向设有三个真空吸头，第四支架上且位于真空吸头的下方安装有第一放置板。

作为本实用新型进一步的方案：供料装置包括底板，底板的顶面设有面盖送料轨道，机台的外侧设有面盖振动盘，面盖振动盘的出料端与面盖送料轨道的进料端连接，底板的顶面还设有第四安装板，第四安装板上滑动安装有第四滑座，第四安装板上还设有用于驱动第四滑座左右移动的第九气缸，第四滑座上滑动安装有第六活动块，第四滑座上还设有用于驱动第六活动块前后移动的第十气缸，第六活动块上竖直设置有第十一气缸，第十一气缸的活塞杆上安装有送料块，送料块邻设于面盖送料轨道的出料端，送料块上设有插杆，底板的顶面还设有安装架，安装架邻设于第一放置板的一侧，安装架的上端安装有第五安装板，第五安装板上滑动安装有第五滑座，第五安装板上还设有用于驱动第五滑座前后移动的第十二气缸，第五滑座上设有第二电机，第二电机的输出轴上设有接料块。

作为本实用新型进一步的方案：铆接机构包括油缸架，油缸架上安装有油缸，油缸的活塞杆上连接有铆接压头，油缸可驱动铆接压头上下移动。

作为本实用新型进一步的方案：下料机构包括第五支架，第五支架安装在机台的顶面，第五支架的上端安装有第六安装板，第六安装板的顶面滑动安装有第六滑座，第六安装板上还设有用于驱动第六滑座左右移动的第十三气缸，第六滑座上安装有第四支撑板，第四支撑板上滑动安装有第七活动块，第四支撑板上还设有用于驱动第七活动块上下移动的第十四气缸，第七活动块上安装有第三连接板，第三连接板的底面沿其长度方向设有三个第二气动夹爪，第五支架上且位于第二气动夹爪的下方安装有第二放置板，第二放置板上安装有第十五气缸，第十五气缸的活塞杆连接有推块。

作为本实用新型进一步的方案：传动机构包括第三电机、主动齿轮、从动齿轮与传动链条，主动齿轮与从动齿轮间隔设置在环形导轨内侧，第三电机的输出轴与主动齿轮连接，传动链条绕设于主动齿轮与从动齿轮上，定位治具与传动链条连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的结构紧凑合理，通过设置环形导轨、定位治具、传动机构、磁腔清理机构、打油机构、转子装配机构、齿轮装配机构、面盖装配机构、铆接机构与下料机构，实现了电机的自动化组装，将分散的工序集成到一台设备中，大大节省了空间，具有组装效率高、组装成本低与工人劳动强度小的特点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型的磁腔清洁机构结构示意图。

图3是本实用新型的打油机构结构示意图。

图4是本实用新型的转子装配机构结构示意图。

图5是本实用新型的齿轮装配机构结构示意图。

图6是本实用新型的面盖装配机构结构示意图。

图7是本实用新型的装配装置结构示意图。

图8是本实用新型的供料装置结构示意图。

图9是本实用新型的供料装置的另一结构示意图。

图10是本实用新型的铆接机构结构示意图。

图11是本实用新型的下料机构结构示意图。

图12是本实用新型的传动机构结构示意图。

图中：1、机台，2、环形导轨，3、定位治具，4、传动机构，5、磁腔清理机构，6、打油机构，7、转子装配机构，8、齿轮装配机构，9、面盖装配机构，10、铆接机构，11、下料机构，12、第一支架，13、第一活动块，14、第一气缸，15、吸尘器，16、第二支架，17、第二活动块，18、第二气缸，19、第一喷油器，20、第三支架，21、第一安装板，22、第一滑座，23、第三气缸，24、第一支撑板，25、第三活动块，26、第四气缸，27、第一连接板，28、第一气动夹爪，29、支座，30、第一接料座，31、充磁器，32、第一定位座，33、U型架，34、第二喷油器，35、第二安装板，36、第二滑座，37、第五气缸，38、第二支撑板，39、第四活动块，40、第六气缸，41、第一电机，42、拾取件，43、中转板，44、齿轮送料轨道，45、第二接料座，46、第二定位座，47、齿轮振动盘，48、装配装置，49、供料装置，50、第四支架，51、第三安装板，52、第三滑座，53、第七气缸，54、第三支撑板，55、第五活动块，56、第八气缸，57、第二连接板，58、真空吸头，59、第一放置板，60、底板，61、面盖送料轨道，62、面盖振动盘，63、第四安装板，64、第四滑座，65、第九气缸，66、第六活动块，67、第十气缸，68、第十一气缸，69、送料块，70、插杆，71、安装架，72、第五安装板，73、第五滑座，74、第十二气缸，75、第二电机，76、接料块，77、油缸架，78、油缸，79、铆接压头，80、第五支架，81、第六安装板，82、第六滑座，83、第十三气缸，84、第四支撑板，85、第七活动块，86、第十四气缸，87、第三连接板，88、第二气动夹爪，89、第二放置板，90、第十五气缸，91、推块，92、第三电机，93、主动齿轮，94、从动齿轮，95、传动链条。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～12，本实用新型实施例中，环形式同步电机组装线，包括机台1，机台1上设有环形导轨2，环形导轨2上设有若干个沿环形导轨2滑动的定位治具3，机台1上设有用于驱动定位治具3沿环形导轨2滑动的传动机构4，机台1上沿环形导轨2外周依次设置有磁腔清理机构5、打油机构6、转子装配机构7、齿轮装配机构8、面盖装配机构9、铆接机构10与下料机构11。

使用时先将电机机壳放置在定位治具3上，再装入线圈组件，然后传动机构4开始运作带动电机机壳先后经过磁腔清理机构5、打油机构6、转子装配机构7、齿轮装配机构8、面盖装配机构9、铆接机构10与下料机构11，磁腔清理机构5用于对电机机壳中的磁腔进行清理，打油机构6用于对电机机壳的转子轴进行打油，转子装配机构7用于将转子装入电机机壳中，齿轮装配机构8用于将齿轮装入电机机壳中，面盖装配机构9用于将面盖装入电机机壳上，铆接机构10用于将面盖铆接在电机机壳上，最后组装好的电机经下料机构11下料移送至下道工序，实现了电机的自动化组装，将分散的工序集成到一台设备中，大大节省了空间，具有组装效率高、组装成本低与工人劳动强度小的特点。

磁腔清理机构5包括第一支架12，第一支架12上滑动安装有第一活动块13，第一支架12上还设有用于驱动第一活动块13上下移动的第一气缸14，第一活动块13上安装有吸尘器15，在清理过程中，第一活动块13在第一气缸14的驱动下向下移动，使吸尘器15靠近电机机壳，然后吸尘器15开始运作，对电机机壳的磁腔进行清理，清理完成后，第一活动块13在第一气缸14的驱动下向上移动，使吸尘器15复位。

打油机构6的数量为两个，打油机构6包括第二支架16，第二支架16上滑动安装有第二活动块17，第二支架16上还设有用于驱动第二活动块17上下移动的第二气缸18，第二活动块17上安装有第一喷油器19，在打油过程中，第二活动块17在第二气缸18的驱动下向下移动，使第一喷油器19靠近电机机壳，然后第一喷油器19开始运作，对电机机壳的转子轴进行打油，打油完成后，第二活动块17在第二气缸18的驱动下向上移动，使第一喷油器19复位。

转子装配机构7包括第三支架20，第三支架20的上端安装有第一安装板21，第一安装板21的顶面滑动安装有第一滑座22，第一安装板21上还设有用于驱动第一滑座22前后移动的第三气缸23，第一滑座22上安装有第一支撑板24，第一支撑板24上滑动安装有第三活动块25，第一支撑板24上还设有用于驱动第三活动块25上下移动的第四气缸26，第三活动块25上安装有第一连接板27，第一连接板27的底面沿其长度方向设有三个第一气动夹爪28，第三支架20的一侧且位于第一气动夹爪28的下方设有支座29，支座29的顶面沿其长度方向依次设有第一接料座30、充磁器31与第一定位座32，在转子的装入过程中，第一气动夹爪28在第三气缸23与第四气缸26的驱动下，从第一接料座30中抓取转子移送至充磁器31处充磁再将充磁后的转子装入电机机壳中，三个第一气动夹爪28可交替进行转子抓取工作，有效提高转子的装入效率。

齿轮装配机构8的数量为五个，齿轮装配机构8包括U型架33，U型架33的内壁安装有第二喷油器34，U型架33的上端安装有第二安装板35，第二安装板35的顶面滑动安装有第二滑座36，第二安装板35上还设有用于驱动第二滑座36前后移动的第五气缸37，第二滑座36上安装有第二支撑板38，第二支撑板38上滑动安装有两个第四活动块39，第二支撑板38上还设有用于驱动第四活动块39上下移动的第六气缸40，第四活动块39上安装有第一电机41，第一电机41的输出轴上安装有拾取件42，U型架33的一侧且位于拾取件42的下方设有中转板43，中转板43上沿其长度方向依次设有齿轮送料轨道44、第二接料座45与第二定位座46，齿轮送料轨道44的出料端与第二接料座45连接，第二定位座46邻设于第二喷油器34的喷油端，机台1的外侧设有齿轮振动盘47，齿轮振动盘47的出料端与齿轮送料轨道44的入料端连接，在齿轮的装入过程中，齿轮振动盘47振动将齿轮输送至齿轮送料轨道44内，齿轮送料轨道44运作将齿轮输送至第一接料座30内，拾取件42在第五气缸37与第六气缸40的驱动下，将第一接料座30内的齿轮移送至第一定位座32上，然后第二喷油器34开始运作对齿轮进行打油，打油完成后，拾取件42在第五气缸37、第六气缸40与第一电机41的驱动下将打油后的齿轮旋转装入电机机壳中，两个拾取件42可交替进行齿轮抓取工作，有效提高齿轮的装入效率。

面盖装配机构9包括装配装置48与供料装置49，装配装置48包括第四支架50，第四支架50的上端安装有第三安装板51，第三安装板51的顶面滑动安装有第三滑座52，第三安装板51上还设有用于驱动第三滑座52前后移动的第七气缸53，第三滑座52上安装有第三支撑板54，第三支撑板54上滑动安装有第五活动块55，第三支撑板54上还设有用于驱动第五活动块55上下移动的第八气缸56，第五活动块55上安装有第二连接板57，第二连接板57的底面沿其长度方向设有三个真空吸头58，第四支架50上且位于真空吸头58的下方安装有第一放置板59，在面盖的装入过程中，供料装置49逐一将面盖输送至真空吸头58的下方，真空吸头58在第七气缸53与第八气缸56的驱动下，将面盖装入电机机壳上，三个真空吸头58可交替进行面盖抓取工作，有效提高面盖的装入效率。

供料装置49包括底板60，底板60的顶面设有面盖送料轨道61，机台1的外侧设有面盖振动盘62，面盖振动盘62的出料端与面盖送料轨道61的进料端连接，底板60的顶面还设有第四安装板63，第四安装板63上滑动安装有第四滑座64，第四安装板63上还设有用于驱动第四滑座64左右移动的第九气缸65，第四滑座64上滑动安装有第六活动块66，第四滑座64上还设有用于驱动第六活动块66前后移动的第十气缸67，第六活动块66上竖直设置有第十一气缸68，第十一气缸68的活塞杆上安装有送料块69，送料块69邻设于面盖送料轨道61的出料端，送料块69上设有插杆70，底板60的顶面还设有安装架71，安装架71邻设于第一放置板59的一侧，安装架71的上端安装有第五安装板72，第五安装板72上滑动安装有第五滑座73，第五安装板72上还设有用于驱动第五滑座73前后移动的第十二气缸74，第五滑座73上设有第二电机75，第二电机75的输出轴上设有接料块76，在面盖送料过程中，面盖振动盘62振动将面盖输送至面盖送料轨道61内，面盖送料轨道61运作将齿轮输送至送料块69处，送料块69在第九气缸65、第十气缸67与第十一气缸68的驱动下移动，使得插杆70插入面盖的通孔中，再将面盖移送至接料块76中，然后在第十二气缸74与第二电机75的驱动下，将面盖翻转并且移送至真空吸头58的下方。

铆接机构10包括油缸架77，油缸架77上安装有油缸78，油缸78的活塞杆上连接有铆接压头79，油缸78可驱动铆接压头79上下移动，当装有面盖的电机机壳移动至铆接压头79的下方时，铆接压头79在油缸78的驱动下向下移动，将面盖铆接在电机机壳上。

下料机构11包括第五支架80，第五支架80安装在机台1的顶面，第五支架80的上端安装有第六安装板81，第六安装板81的顶面滑动安装有第六滑座82，第六安装板81上还设有用于驱动第六滑座82左右移动的第十三气缸83，第六滑座82上安装有第四支撑板84，第四支撑板84上滑动安装有第七活动块85，第四支撑板84上还设有用于驱动第七活动块85上下移动的第十四气缸86，第七活动块85上安装有第三连接板87，第三连接板87的底面沿其长度方向设有三个第二气动夹爪88，第五支架80上且位于第二气动夹爪88的下方安装有第二放置板89，第二放置板89上安装有第十五气缸90，第十五气缸90的活塞杆连接有推块91，在下料过程中，第二气动夹爪88在第十三气缸83与第十四气缸86的驱动下，将定位治具3上组装好的电机抓取移送至第二放置板89上，推板在第十五气缸90的驱动下移动，将电机推送至下道工序。

传动机构4包括第三电机92、主动齿轮93、从动齿轮94与传动链条95，主动齿轮93与从动齿轮94间隔设置在环形导轨2内侧，第三电机92的输出轴与主动齿轮93连接，传动链条95绕设于主动齿轮93与从动齿轮94上，定位治具3与传动链条95连接，主动齿轮93在第三电机92的驱动下转动，带动传动链条95转动，从动齿轮94通过传动链条95连动，从而带定位治具3沿环形导轨2滑动。

本实用新型的工作原理是：使用时，工作人员将电机机壳放置在定位治具3上，再装入线圈组件，然后传动机构4开始运作，带动电机机壳移动至磁腔清理机构5处，磁腔清理机构5对电机机壳的磁腔进行清理，清理完成后，传动机构4持续运作带动电机机壳移动至打油机构6处，打油机构6对电机机壳的转子轴进行打油，打油完成后，传动机构4持续运作带动电机机壳移动至转子装配机构7处，转子装配机构7将转子充磁装入电机机壳中，在装入转子后，传动机构4带动装好转子的电机机壳经过五个齿轮装配机构8，齿轮装配机构8将齿轮装入电机机壳中，在装入齿轮后，传动机构4带动装好转子与齿轮的电机机壳移动至面盖装配机构9处，面盖装配机构9将面盖安装在电机机壳上，在安装面盖后，传动机构4带动装好转子、齿轮与面盖的电机机壳移动至铆接机构10处，铆接机构10开启运作将面盖铆接在电机机壳上，完成电机的组装，然后传动机构4带动组装好的电机移动至下料机构11处，下料机构11将组装好的电机从定位治具3上取下输送至下道工序。

本实用新型可根据加工需求做出调整，可在磁腔清理机构5与打油机构6之间增设垫片分选机和上料机械手，用于装入垫片，在面盖装配机构9上增设视觉检测器，用于检测齿轮是否缺料和面盖是否盖好，在下料机构11的外侧增设耐压测试仪，用于检测电机的耐压是否合格。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.环形式同步电机组装线，其特征在于：包括机台，机台上设有环形导轨，环形导轨上设有若干个沿环形导轨滑动的定位治具，机台上设有用于驱动定位治具沿环形导轨滑动的传动机构，机台上沿环形导轨外周依次设置有磁腔清理机构、打油机构、转子装配机构、齿轮装配机构、面盖装配机构、铆接机构与下料机构。

2.根据权利要求1所述的环形式同步电机组装线，其特征在于：磁腔清理机构包括第一支架，第一支架上滑动安装有第一活动块，第一支架上还设有用于驱动第一活动块上下移动的第一气缸，第一活动块上安装有吸尘器。

3.根据权利要求1所述的环形式同步电机组装线，其特征在于：打油机构的数量为两个，打油机构包括第二支架，第二支架上滑动安装有第二活动块，第二支架上还设有用于驱动第二活动块上下移动的第二气缸，第二活动块上安装有第一喷油器。

4.根据权利要求1所述的环形式同步电机组装线，其特征在于：转子装配机构包括第三支架，第三支架的上端安装有第一安装板，第一安装板的顶面滑动安装有第一滑座，第一安装板上还设有用于驱动第一滑座前后移动的第三气缸，第一滑座上安装有第一支撑板，第一支撑板上滑动安装有第三活动块，第一支撑板上还设有用于驱动第三活动块上下移动的第四气缸，第三活动块上安装有第一连接板，第一连接板的底面沿其长度方向设有三个第一气动夹爪，第三支架的一侧且位于第一气动夹爪的下方设有支座，支座的顶面沿其长度方向依次设有第一接料座、充磁器与第一定位座。

5.根据权利要求1所述的环形式同步电机组装线，其特征在于：齿轮装配机构的数量为五个，齿轮装配机构包括U型架，U型架的内壁安装有第二喷油器，U型架的上端安装有第二安装板，第二安装板的顶面滑动安装有第二滑座，第二安装板上还设有用于驱动第二滑座前后移动的第五气缸，第二滑座上安装有第二支撑板，第二支撑板上滑动安装有两个第四活动块，第二支撑板上还设有用于驱动第四活动块上下移动的第六气缸，第四活动块上安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有拾取件，U型架的一侧且位于拾取件的下方设有中转板，中转板上沿其长度方向依次设有齿轮送料轨道、第二接料座与第二定位座，齿轮送料轨道的出料端与第二接料座连接，第二定位座邻设于第二喷油器的喷油端，机台的外侧设有齿轮振动盘，齿轮振动盘的出料端与齿轮送料轨道的入料端连接。

6.根据权利要求1所述的环形式同步电机组装线，其特征在于：面盖装配机构包括装配装置与供料装置，装配装置包括第四支架，第四支架的上端安装有第三安装板，第三安装板的顶面滑动安装有第三滑座，第三安装板上还设有用于驱动第三滑座前后移动的第七气缸，第三滑座上安装有第三支撑板，第三支撑板上滑动安装有第五活动块，第三支撑板上还设有用于驱动第五活动块上下移动的第八气缸，第五活动块上安装有第二连接板，第二连接板的底面沿其长度方向设有三个真空吸头，第四支架上且位于真空吸头的下方安装有第一放置板。

7.根据权利要求6所述的环形式同步电机组装线，其特征在于：供料装置包括底板，底板的顶面设有面盖送料轨道，机台的外侧设有面盖振动盘，面盖振动盘的出料端与面盖送料轨道的进料端连接，底板的顶面还设有第四安装板，第四安装板上滑动安装有第四滑座，第四安装板上还设有用于驱动第四滑座左右移动的第九气缸，第四滑座上滑动安装有第六活动块，第四滑座上还设有用于驱动第六活动块前后移动的第十气缸，第六活动块上竖直设置有第十一气缸，第十一气缸的活塞杆上安装有送料块，送料块邻设于面盖送料轨道的出料端，送料块上设有插杆，底板的顶面还设有安装架，安装架邻设于第一放置板的一侧，安装架的上端安装有第五安装板，第五安装板上滑动安装有第五滑座，第五安装板上还设有用于驱动第五滑座前后移动的第十二气缸，第五滑座上设有第二电机，第二电机的输出轴上设有接料块。

8.根据权利要求1所述的环形式同步电机组装线，其特征在于：铆接机构包括油缸架，油缸架上安装有油缸，油缸的活塞杆上连接有铆接压头，油缸可驱动铆接压头上下移动。

9.根据权利要求1所述的环形式同步电机组装线，其特征在于：下料机构包括第五支架，第五支架安装在机台的顶面，第五支架的上端安装有第六安装板，第六安装板的顶面滑动安装有第六滑座，第六安装板上还设有用于驱动第六滑座左右移动的第十三气缸，第六滑座上安装有第四支撑板，第四支撑板上滑动安装有第七活动块，第四支撑板上还设有用于驱动第七活动块上下移动的第十四气缸，第七活动块上安装有第三连接板，第三连接板的底面沿其长度方向设有三个第二气动夹爪，第五支架上且位于第二气动夹爪的下方安装有第二放置板，第二放置板上安装有第十五气缸，第十五气缸的活塞杆连接有推块。

10.根据权利要求1所述的环形式同步电机组装线，其特征在于：传动机构包括第三电机、主动齿轮、从动齿轮与传动链条，主动齿轮与从动齿轮间隔设置在环形导轨内侧，第三电机的输出轴与主动齿轮连接，传动链条绕设于主动齿轮与从动齿轮上，定位治具与传动链条连接。

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