CN218586386U - 用于机器人的配电线路接地环结构 - Google Patents

Abstract

一种用于机器人的配电线路接地环结构，包括：接地环本体、活动夹紧结构、夹紧导柱、定位结构和传动结构，其中：定位结构与接地环本体固定连接，夹紧导柱和传动结构设置于定位结构上，活动夹紧结构分别与夹紧导柱和传动结构滑动连接。本装置原理简单、功能可靠，为实现配电线路接地环在机器人自动操作机构系统上的应用提供了一种切实可行的解决办法，不影响现有配电线路接地环本身的正常功能。

Description

用于机器人的配电线路接地环结构

技术领域

本实用新型涉及的是一种配电线路检修领域的技术，具体是一种用于机器人的配电线路接地环结构。

背景技术

在配电线路检修作业时，为确保作业人员安全，需要挂接临时接地线，接地线挂接于接地环上，以完成配电线路网临时接地操作。常规的接地环是一个金属环状装置，一端与配电线路线缆实现金属性连接，另一端裸露的金属环结构用于临时接地线的挂接。在实现配电线路线缆金属性连接时，通过扭力扳手交替对称拧紧接地环两个压力螺母，当肉眼检查绝缘层贴紧线夹弧槽，直至看不见刺齿根部即可，然后拧紧螺母，防止压力螺母松动。这种方式为人工操作，实现过程较为繁琐，操作麻烦，难以实现机器人自动操作挂接接地环于配电线路线缆上。如何在不影响现有接地环本身正常功能的前提下，通过改进现有接地环结构，来实现其在机器人自动操作机构系统中的应用，提高机器人应用效果，推广机器人在配电线路检修作业领域的应用范围。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种用于机器人的配电线路接地环结构，其原理简单、功能可靠，为实现配电线路接地环在机器人自动操作机构系统上的应用提供了一种切实可行的解决办法，不影响现有配电线路接地环本身的正常功能。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括：接地环本体、活动夹紧结构、夹紧导柱、定位结构和传动结构，其中：定位结构与接地环本体固定连接，夹紧导柱和传动结构设置于定位结构上，活动夹紧结构分别与夹紧导柱和传动结构滑动连接。

所述的接地环本体上设有带刺齿结构，对应活动夹紧结构上设有圆弧夹槽，两者配合用于接地环夹紧配电线路线缆。

所述的定位结构为C字形结构，包括：底面、上下定位侧面、和顶面，实现快速定位于夹紧工具上，使机器人能可靠的抓取与放置接地环。

所述的传动结构，包括：传动螺钉和螺母，其中：螺母设置于活动夹紧结构内，传动螺钉设置于定位结构上并与活动夹紧结构中的螺母相连，对应定位结构上设有匹配的内螺纹从而构成螺纹副。

技术效果

与现有技术相比，本实用新型在不影响接地环本身正常功能的基础上，变更了接地环活动夹紧结构，新增了接地环活动夹紧导柱、接地环定位结构、接地环活动夹紧传动结构。实现了机器人在配电线路检修作业时自动抓取、放置接地环操作，为配电线路接地环自动挂接提供了解决方案。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型创新结构详解图；

图3为本实用新型整体结构截面示意图；

图中：1为接地环本体、2为活动夹紧结构、3为夹紧导柱、4为定位结构、5为传动结构、201为导向孔、202为加强筋、203为圆弧夹槽；401为第一圆锥销、402为第二圆锥销、403为底面；404为下侧面、405为上侧面、406为顶面、407为上紧定螺纹、408为下紧定螺纹、409为导柱孔、410为固定螺纹、411为传动螺纹；501为传动螺钉、502为垫圈、503为螺母。

具体实施方式

如图1所示，为本实施例涉及的一种用于机器人的配电线路接地环结构，包括：接地环本体1、活动夹紧结构2、夹紧导柱3、定位结构4和传动结构5，其中：定位结构4与接地环本体1固定连接，夹紧导柱3和传动结构5设置于定位结构4上，活动夹紧结构2分别与夹紧导柱3和传动结构5滑动连接。

所述的接地环本体1上设有带刺齿结构，对应活动夹紧结构2上设有圆弧夹槽203，两者配合用于接地环夹紧配电线路线缆。

所述的活动夹紧结构2上设有与夹紧导柱3配合的导向孔201以实现滑动连接，从而达到圆弧夹槽203对线缆的夹紧、松开。

所述的活动夹紧结构2上进一步设有加强筋202，该加强筋202具体位于圆弧夹槽203的背面，用于抵抗夹紧线缆时的弯曲变形。

所述的夹紧导柱3优选为2根。

所述的定位结构4为C字形结构，包括：底面403、上下定位侧面404、405和顶面406，实现快速定位于夹紧工具上，使机器人能可靠的抓取与放置接地环。

所述的底面403上设有两个圆锥销401、402。

所述的定位结构4通过固定螺纹410与接地环本体1固定连接。

所述的传动结构5，包括：传动螺钉501和螺母503，其中：螺母503设置于活动夹紧结构2内，传动螺钉501设置于定位结构4上并与活动夹紧结构2中的螺母503相连，对应定位结构4上设有匹配的内螺纹411从而构成螺纹副。

所述的传动螺钉501的主体为M8螺钉，末端设有M6螺纹且螺纹方向与M8螺纹方向相反；螺母503为M6螺母，在活动夹紧结构2夹紧线缆过程中，M8螺钉的旋转方向与顶端M6螺母拧紧方向一致，这样使得夹紧过程M6螺母不致松脱，提高夹紧力。

所述的活动夹紧结构2中进一步设有与传动螺钉501相接触的夹紧垫圈502，该垫圈的内径Φ6.2mm，外径Φ11mm，使得夹紧结构在松开时提供顶升力，防止M8螺纹末端直接与夹紧结构传动孔接触，减少摩擦损坏。

上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本实用新型原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本实用新型的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本实用新型之约束。

Claims (8)

1.一种用于机器人的配电线路接地环结构，其特征在于，包括：接地环本体、活动夹紧结构、夹紧导柱、定位结构和传动结构，其中：定位结构与接地环本体固定连接，夹紧导柱和传动结构设置于定位结构上，活动夹紧结构分别与夹紧导柱和传动结构滑动连接。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的配电线路接地环结构，其特征是，所述的接地环本体上设有带刺齿结构，对应活动夹紧结构上设有圆弧夹槽，两者配合用于接地环夹紧配电线路线缆。

3.根据权利要求2所述的用于机器人的配电线路接地环结构，其特征是，所述的活动夹紧结构上进一步设有加强筋，该加强筋具体位于圆弧夹槽的背面，用于抵抗夹紧线缆时的弯曲变形。

4.根据权利要求1所述的用于机器人的配电线路接地环结构，其特征是，所述的定位结构为C字形结构，包括：底面、上下定位侧面、和顶面，实现快速定位于夹紧工具上，使机器人能可靠的抓取与放置接地环。

5.根据权利要求1或4所述的用于机器人的配电线路接地环结构，其特征是，所述的定位结构通过固定螺纹与接地环本体固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于机器人的配电线路接地环结构，其特征是，所述的传动结构，包括：传动螺钉和螺母，其中：螺母设置于活动夹紧结构内，传动螺钉设置于定位结构上并与活动夹紧结构中的螺母相连，对应定位结构上设有匹配的内螺纹从而构成螺纹副。

7.根据权利要求6所述的用于机器人的配电线路接地环结构，其特征是，所述的传动螺钉的主体为M8螺钉，末端设有M6螺纹且M6螺纹方向与M8螺纹方向相反；螺母为M6螺母。

8.根据权利要求1或6所述的用于机器人的配电线路接地环结构，其特征是，所述的活动夹紧结构中进一步设有与传动螺钉相接触的夹紧垫圈。

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