CN218579484U - 一种塔式起重机械吊钩可视化监控 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔式起重机械吊钩可视化监控，涉及可视化监控领域，包括：主件，用于安装各部分机件；可视化监控机构，位于主件的顶端；安装机构，位于主件的外侧，本实用新型的有益效果是：将可视化监控机构安装在吊钩的主件上，用螺栓来完成固定，便于安装、拆卸，通过控制双输出正反向电机的运转来达到控制摄像头的移动，两侧双摄像头的设计，更好更全面地获取吊钩周围的视角。

Description

一种塔式起重机械吊钩可视化监控

技术领域

本实用新型涉及可视化监控领域，具体是一种塔式起重机械吊钩可视化监控。

背景技术

塔式起重机简称塔机，亦称吊塔，广泛应用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装，塔式起重机使用时需使用吊钩，吊钩是起重机械中常见的一种吊具。由于塔式起重机作业空间大，操作室中的操作员穿在视觉盲区，容易因看不清塔机周围状况盲掉引发事故。

目前塔式起重机的可视化监控都安装在吊钩上方的固定位置上，如文献CN211393571U公开的一种塔式起重机可视化吊钩装置。

固定的监控范围使得可视化监控存在一定的局限，例如无法准确观察吊钩周围的物品，有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决的问题，提供一种塔式起重机械吊钩可视化监控。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塔式起重机械吊钩可视化监控，包括：

主件，用于安装各部分机件；

可视化监控机构，位于主件的顶端；

安装机构，位于主件的外侧；

其特征在于，所述可视化监控机构包括双输出正反向电机，所述双输出正反向电机的一侧输出端连接第一丝杆，所述第一丝杆的外侧滑动连接有第一滑块，且第一滑块的下方固定安装有第一摄像头，所述第一滑块滑动连接有第一滑块滑轨，所述第一滑块滑轨靠近可视化监控机构的一侧固定安装有第一限位固定块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述双输出正反向电机的另一侧输出端连接第二丝杆，所述第二丝杆的外侧滑动连接有第二滑块，且第二滑块的下方固定安装有第二摄像头，所述第二滑块滑动连接有第二滑块滑轨，所述第二滑块滑轨靠近可视化监控机构的一侧固定安装有第二限位固定块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装机构包括监控机构外壳，所述监控机构外壳下方一侧固定连接有固定连接板，所述监控机构外壳下方另一侧设置有监控机构外壳凹槽，所述固定连接板的端口旋转连接有第一螺栓，且第一螺栓旋转连接有移动连接板，所述移动连接板上方设置有移动连接板凸槽，且所述移动连接板凸槽旋转连接有第二螺栓，所述第二螺栓与监控机构外壳凹槽旋转连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一滑块与第二滑块的初始位置分别是在第一滑块滑轨靠近第一限位固定块的一侧和第二滑块滑轨远离第二限位固定块的一侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主件的上方固定连接有绳索，所述主件的下方安装有安装环。且安装环连接有吊钩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置，双输出正反向电机、第一丝杆、第二丝杆、第一滑块、第二滑块、第一摄像头、第二摄像头、第一滑块滑轨、第一限位固定块、第二滑块滑轨、第二限位固定块，操作室内在起吊货物时，可以通过液晶显示屏查看吊钩周围的情况，通过控制双输出正反向电机的运转来达到控制摄像头的移动和摄像显示范围的移动，更好更全面地获取吊钩周围的视角。

2、通过设置监控机构外壳、固定连接板、移动连接板、第一螺栓、第二螺栓、移动连接板凸槽、监控机构外壳凹槽，将可视化监控机构安装在吊钩的主件上，用第一螺栓和第二螺栓来完成固定，安装、拆卸更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的可视化监控机构的剖视图；

图3为本实用新型的移动连接板的示意图。

图中：1、主件；2、双输出正反向电机；3、第一丝杆；4、第二丝杆；5、第一滑块；6、第二滑块；7、第一摄像头；8、第二摄像头；9、监控机构外壳；10、固定连接板；11、移动连接板；12、第一螺栓；13、移动连接板凸槽；14、监控机构外壳凹槽；15、吊钩；16、安装环；17、绳索；18、可视化监控机构；19、安装机构；20、第一滑块滑轨；21、第一限位固定块；22、第二滑块滑轨；23、第二限位固定块；24、第二螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种塔式起重机械吊钩可视化监控，包括：

主件1，用于安装各部分机件；

可视化监控机构18，位于主件1的顶端；

安装机构19，位于主件1的外侧；

其特征在于，可视化监控机构18包括双输出正反向电机2，双输出正反向电机2的一侧输出端连接第一丝杆3，第一丝杆3的外侧滑动连接有第一滑块5，且第一滑块5的下方固定安装有第一摄像头7，第一滑块5滑动连接有第一滑块滑轨20，第一滑块滑轨20靠近可视化监控机构18的一侧固定安装有第一限位固定块21，双输出正反向电机2的另一侧输出端连接第二丝杆4，第二丝杆4的外侧滑动连接有第二滑块6，且第二滑块6的下方固定安装有第二摄像头8，第二滑块6滑动连接有第二滑块滑轨22，第二滑块滑轨22靠近可视化监控机构18的一侧固定安装有第二限位固定块23，第一滑块5与第二滑块6的初始位置分别是在第一滑块滑轨20靠近第一限位固定块21的一侧和第二滑块滑轨22远离第二限位固定块23的一侧，通过双输出正反电机2带动丝杆的转动，此时第一滑块5通过第一丝杆3的转动运动将在第一滑块轨道20上直线移动，第二滑块6通过第二丝杆4的转动运动将在第二滑块轨道22上直线移动，滑块带动着摄像头，可选择可视监控的范围。

请着重参阅图1和图3，安装机构19包括监控机构外壳9，监控机构外壳9下方一侧固定连接有固定连接板10，监控机构外壳9下方另一侧设置有监控机构外壳凹槽14，固定连接板10的端口旋转连接有第一螺栓12，且第一螺栓12旋转连接有移动连接板11，移动连接板11上方设置有移动连接板凸槽13，且移动连接板凸槽13旋转连接有第二螺栓24，第二螺栓24与监控机构外壳凹槽14旋转连接，通过第一螺栓12固定移动连接板11与固定连接板10，通过第二螺栓22固定移动连接板11与监控机构外壳9，完成了可视化监控机构18的安装与拆卸。

请着重参阅图1，主件1的上方固定连接有绳索17，主件1的下方安装有安装环16，且安装环16连接有吊钩15，将可视化监控机构18安装在吊钩15上方的两侧，使得吊钩15周围均能可视化监控。

本实用新型的工作原理是：将监控机构外壳14从两条绳索17之间穿过，将移动连接板11上面的移动连接板凸槽11插入监控机构外壳凹槽14中，通过第一螺栓12和第二螺栓22固定移动连接板11与固定连接板10和移动连接板11和监控机构外壳14，当主件1向下移动，吊钩15逐渐靠近货物时，通过双输出正反电机2带动第一丝杆3和第二丝杆4的转动，根据吊钩15的方向选择第一摄像头7或第二摄像头8的显示数据读取，此时第一滑块5通过第一丝杆3的转动运动将在第一滑块轨道20上直线移动，第二滑块6通过第二丝杆4的转动运动将在第二滑块轨道22上直线移动，滑块带动着摄像头，确定好摄像头的显示范围，停止双输出正反电机2运转。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种塔式起重机械吊钩可视化监控，包括：

主件(1)，用于安装各部分机件；

可视化监控机构(18)，位于主件(1)的顶端；

安装机构(19)，位于主件(1)的外侧；

其特征在于，所述可视化监控机构(18)包括双输出正反向电机(2)，所述双输出正反向电机(2)的一侧输出端连接第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)的外侧滑动连接有第一滑块(5)，且第一滑块(5)的下方固定安装有第一摄像头(7)，所述第一滑块(5)滑动连接有第一滑块滑轨(20)，所述第一滑块滑轨(20)靠近可视化监控机构(18)的一侧固定安装有第一限位固定块(21)。

2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机械吊钩可视化监控，其特征在于，所述双输出正反向电机(2)的另一侧输出端连接第二丝杆(4)，所述第二丝杆(4)的外侧滑动连接有第二滑块(6)，且第二滑块(6)的下方固定安装有第二摄像头(8)，所述第二滑块(6)滑动连接有第二滑块滑轨(22)，所述第二滑块滑轨(22)靠近可视化监控机构(18)的一侧固定安装有第二限位固定块(23)。

3.根据权利要求1所述的一种塔式起重机械吊钩可视化监控，其特征在于，所述安装机构(19)包括监控机构外壳(9)，所述监控机构外壳(9)下方一侧固定连接有固定连接板(10)，所述监控机构外壳(9)下方另一侧设置有监控机构外壳凹槽(14)，所述固定连接板(10)的端口旋转连接有第一螺栓(12)，且第一螺栓(12)旋转连接有移动连接板(11)，所述移动连接板(11)上方设置有移动连接板凸槽(13)，且所述移动连接板凸槽(13)旋转连接有第二螺栓(24)，所述第二螺栓(24)与监控机构外壳凹槽(14)旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种塔式起重机械吊钩可视化监控，其特征在于，所述第一滑块(5)与第二滑块(6)的初始位置分别是在第一滑块滑轨(20)靠近第一限位固定块(21)的一侧和第二滑块滑轨(22)远离第二限位固定块(23)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种塔式起重机械吊钩可视化监控，其特征在于，所述主件(1)的上方固定连接有绳索(17)，所述主件(1)的下方安装有安装环(16)，且安装环(16)连接有吊钩(15)。

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