CN215111668U - 转动连接结构、监控装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及监控设备技术领域，提供一种转动连接结构、监控装置及起重机，转动连接结构包括：底座，底座具有用于与外部物体固定连接的固定部；转轴，转轴连接于底座；第一轴套，第一轴套转动连接于转轴的一端，第一轴套具有用于与摄像机相连接的第一连接部；以及第二轴套，第二轴套转动连接于转轴的另一端，第二轴套具有用于与摄像机相连接的第二连接部。可实现在结构简单可靠的情况下使摄像机能够始终对准吊勾进行监控。

Description

转动连接结构、监控装置及起重机

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，尤其涉及一种转动连接结构、监控装置及起重机。

背景技术

起重机在起吊、吊运以及卸载的整个过程，通常靠操作者肉眼判断吊装的具体位置，以做出升降、行车速度等相关操作的决定。这对操作者而言，不仅需要眼手结合而具有较大的体力劳动，也留下了安全隐患。由于吊勾和吊绳都离操作者较远，在升高吊起时，存在操作者无法看到吊勾和吊绳的状态的情况，若吊勾出现脱勾、吊绳出现磨损断裂情况时，也难以及时发觉。为此，有的起重机安装有图像采集系统和监控管理设备等监控装置对吊勾进行监控。

但是，起重机在作业时，吊臂由于升降和摆动，其角度会发生变化，而现有起重机用监控装置难以实时跟随吊臂的角度变化而始终对准吊勾，导致监控精度不够理想，且其需要依靠控制装置和检测装置等电子装置检测吊臂角度变化而作出执行动作，导致结构复杂，稳定性不够理想，传回图像的可信度存疑。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种转动连接结构，以解决现有技术中监控装置结构复杂且难以始终向下对准物体进行监控的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种转动连接结构，应用于监控装置上，监控装置包括摄像机，所述转动连接结构包括：底座，所述底座具有用于与外部物体固定连接的固定部；转轴，所述转轴连接于所述底座；第一轴套，所述第一轴套转动连接于所述转轴的一端，所述第一轴套具有用于与摄像机相连接的第一连接部；以及第二轴套，所述第二轴套转动连接于所述转轴的另一端，所述第二轴套具有用于与摄像机相连接的第二连接部。

在一个实施例中，所述转动连接结构还包括第一轴承，所述第一轴套通过所述第一轴承与所述转轴转动连接；和/或，所述转动连接结构还包括第二轴承，所述第二轴套通过所述第二轴承与所述转轴转动连接。

在一个实施例中，所述转轴的一端设有第一轴肩，所述转动连接结构还包括第一内压片，所述第一内压片连接于所述转轴的一端，所述第一轴承的内圈套设于所述转轴并限位于所述第一内压片与所述第一轴肩之间；所述第一轴套连接于所述第一轴承的外圈；和/或，所述转轴的另一端设有第二轴肩，所述转动连接结构还包括第二内压片，所述第二内压片连接于所述转轴的另一端，所述第二轴承的内圈套设于所述转轴并限位于所述第二内压片与所述第二轴肩之间；所述第二轴套连接于所述第二轴承的外圈。

在一个实施例中，所述第一轴套具有第一套设腔，所述第一套设腔的内壁设有第一限位部，所述转动连接结构还包括第一外压片，所述第一外压片连接于所述第一轴套，所述第一轴承的外圈位于所述第一套设腔中并限位于所述第一外压片与所述第一限位部之间；和/或，所述第二轴套具有第二套设腔，所述第二套设腔的内壁设有第二限位部，所述转动连接结构还包括第二外压片，所述第二外压片连接于所述第二轴套，所述第二轴承的外圈位于所述第二套设腔中并限位于所述第二外压片与所述第二限位部之间。

在一个实施例中，所述底座具有安装槽，所述转轴穿设于所述安装槽并与所述底座相连接；或，所述转轴与所述底座一体成型设置。

在一个实施例中，所述转动连接结构还包括连接架，所述连接架连接于所述第一连接部和所述第二连接部，所述连接架具有用于与摄像机相连接的安装部。

本实用新型的另一个目的在于提供一种监控装置，所述监控装置包括：上述任一实施例所述的转动连接结构；以及摄像机，所述摄像机连接于所述转动连接结构的第一连接部和第二连接部。

在一个实施例中，所述摄像机包括：壳体，所述壳体连接于所述第一连接部和所述第二连接部，所述壳体具有容置空腔；以及摄像机机芯，所述摄像机机芯设置于所述容置空腔中。

在一个实施例中，所述摄像机还包括：左机芯支架，所述左机芯支架设置于所述容置空腔中；以及右机芯支架，所述右机芯支架设置于所述容置空腔中，且，所述右机芯支架与所述左机芯支架相扣合以形成安装腔，所述摄像机机芯设置于所述安装腔中。

在一个实施例中，所述壳体包括：后壳，所述后壳的端沿设有密封部；前壳，所述前壳的端沿设有密封配合部，所述后壳与所述前壳相扣合，且，所述密封部与所述密封配合部相配合；以及密封圈，所述密封圈密封于所述密封部和所述密封配合部之间。

在一个实施例中，所述壳体的外表面设有若干个散热片。

在一个实施例中，所述壳体具有连通于所述容置空腔的通孔，所述摄像机还包括：透光部，所述透光部封设于所述通孔处；以及挡光圈，所述挡光圈与所述透光部围合形成防护腔，所述摄像机机芯的镜头延伸至所述防护腔中。

本实用新型的又一个目的在于提供一种起重机，所述起重机包括：起重机本体，所述起重机本体具有臂头；以及上述任一实施例所述的监控装置，所述监控装置的转动连接结构的底座的固定部连接于所述臂头。

本实用新型实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型实施例提供的转动连接结构，通过设置底座、连接于底座的转轴、转动连接于转轴一端的第一轴套、转动连接于转轴另一端的第二轴套，且第一轴套具有用于与摄像机相连接的第一连接部、第二轴套具有用于与摄像机相连接的第二连接部，使得第一轴套和第二轴套可相对于转轴转动，在底座通过其固定部固定于外部物体上，摄像机连接于第一连接部和第二连接部时，即使外部物体发生移动或角度改变，摄像机亦可通过其自身重力作用而使第一轴套和第二轴套相对转轴转动，从而使摄像机能够始终朝向重力方向，在应用于起重机上时，可使得在吊臂角度变化时摄像机能够通过转动连接结构而始终向下监控吊勾，且转动连接结构无需采用复杂电子装置，结构简单，且摄像机通过第一轴套和第二轴套与转轴转动连接，转动稳定性高，从而实现了在结构简单可靠的情况下使摄像机能够始终向下对准吊勾进行监控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的转动连接结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的转动连接结构的俯视结构示意图；

图3为图2中A-A方向的剖视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的转动连接结构的分解结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的监控装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的摄像机的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的摄像机的俯视结构示意图；

图8为图7中B-B方向的剖视结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的摄像机的分解结构示意图其一；

图10为本实用新型实施例提供的摄像机的分解结构示意图其二。

其中，图中各附图标记：

100、转动连接结构；10、底座；11、固定部；20、转轴；30、第一轴套；31、第一连接部；40、第二轴套；41、第二连接部；51、第一轴承；52、第二轴承；201、第一轴肩；61、第一内压片；202、第二轴肩；62、第二内压片；301、第一套设腔；32、第一限位部；71、第一外压片；401、第二套设腔；42、第二限位部；72、第二外压片；101、安装槽；80、连接架；81、安装部；1000、监控装置；200、摄像机；210、壳体；2101、容置空腔；2102、通孔；220、摄像机机芯；230、左机芯支架；240、右机芯支架；211、后壳；2110、密封部；212、前壳；2120、密封配合部；213、密封圈；214、散热片；250、透光部；260、挡光圈。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图5，本申请实施例提供了一种转动连接结构100，应用于监控装置上，监控装置包括摄像机，监控装置可应用于需摆动或移动的设备或器械上，尤其适用于起重机的臂头上以用于对起重机的吊勾进行监控，图5示例性地示出了监控装置1000和摄像机200。转动连接结构100包括底座10、转轴20、第一轴套30和第二轴套40，其中：

底座10作为转动连接结构100与外部物体例如起重机的臂头相连接的连接部件，底座10具有用于与外部物体相连接的固定部11，其中，固定部11可以呈板状或块状，但不限于此；固定部11可以通过螺钉或螺栓与外部物体可拆卸地连接，也可以通过焊接等其他方式与外部物体固定连接，但不限于此。

转轴20连接于底座10，转轴20可以通过螺钉或螺栓与底座10相连接，当然，转轴20也可以与底座10一体成型设置；转轴20的两端分别延伸至底座10外侧，以利于与第一轴套30和第二轴套40转动连接，底座10与转轴20的连接处可以位于第一轴套30和第二轴套40之间，当然，底座10与转轴20连接处也可以位于第一轴套30和第二轴套40的两侧，例如底座10具有与转轴20相连接的两个端部。

第一轴套30转动连接于转轴20的一端，第一轴套30具有用于与摄像机200相连接的第一连接部31；可以理解地，第一轴套30可以直接间隙套设于转轴20而与转轴20转动连接，也可以通过中间部件与转轴20转动连接。

第二轴套40转动连接于转轴20的另一端，第二轴套40具有用于与摄像机200相连接的第二连接部41；可以理解地，第二轴套40可以直接间隙套设于转轴20而与转轴20转动连接，也可以通过中间部件与转轴20转动连接。

本申请实施例提供的转动连接结构100，通过设置底座10、连接于底座10的转轴20、转动连接于转轴20一端的第一轴套30、转动连接于转轴20另一端的第二轴套40，且第一轴套30具有用于与摄像机相连接的第一连接部31、第二轴套40具有用于与摄像机相连接的第二连接部41，使得第一轴套30和第二轴套40可相对于转轴20转动，在底座10通过其固定部11固定于外部物体上，摄像机连接于第一连接部31和第二连接部41时，即使外部物体发生移动或角度改变，摄像机亦可通过其自身重力作用而使第一轴套30和第二轴套40相对转轴20转动，从而使摄像机能够始终朝向重力方向，在应用于起重机上时，可使得在吊臂角度变化时摄像机能够通过转动连接结构100而始终朝下，利于其镜头视角始终朝下监控吊勾，且转动连接结构100无需采用复杂的电子装置，结构简单，且摄像机通过第一轴套30和第二轴套40与转轴20转动连接，转动稳定性高，能够满足车载振动要求。由以上可知，本申请实施例提供的转动连接结构100，实现了在结构简单可靠的情况下使应用该转动连接结构100的监控装置的摄像机能够始终向下对准吊勾进行监控。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，转动连接结构100还包括第一轴承51和第二轴承52，第一轴套30通过第一轴承51与转轴20转动连接，第二轴套40通过第二轴承52与转轴20转动连接。如此设置，可提高第一轴套30与转轴20之间的转动顺畅性、第二轴套40与转轴20之间的转动顺畅性，使得第一连接部31和第二连接部41在承受较小的力时亦可相对转轴20转动，进而提高摄像机转动顺畅性，并可提高第一轴套30与转轴20之间的转动稳固性、第二轴套40与转轴20之间的转动稳固性。

需要说明的是，在其他一些实施例中，可以仅设置第一轴承51，使得第一轴套30通过第一轴承51与转轴20转动连接，而第二轴套40可以直接套设于转轴20而转动连接或通过其他中间部件与转轴20转动连接；在其他一些实施例中，也可以仅设置第二轴承52，使得第二轴套40通过第二轴承52与转轴20转动连接，而第一轴套30可以直接套设于转轴20而转动连接或通过其他中间部件与转轴20转动连接；在其他一些实施例中，也可以不设置第一轴承51和第二轴承52，第一轴套30和第二轴套40均可以直接套设于转轴20而转动连接或通过其他中间部件与转轴20转动连接。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，转轴20的一端设有第一轴肩201，转动连接结构100还包括第一内压片61，第一内压片61可以呈环状，当然也可以为圆片状或盖状，但不限于此，第一内压片61连接于转轴20的一端，例如通过螺钉连接于转轴20的一端，第一内压片61与第一轴肩201之间形成限位第一轴承51的内圈的第一限位槽，即第一内压片61的外径大于转轴20端部的外径，第一轴承51即套设于转轴20并限位于第一内压片61与第一轴肩201之间；第一轴套30连接于第一轴承51的外圈；同时，转轴20的另一端设有第二轴肩202，转动连接结构100还包括第二内压片62，第二内压片62可以呈环状，当然也可以为圆片状或盖状，但不限于此，第二内压片62连接于转轴20的另一端，例如通过螺钉连接于转轴20的另一端，第二内压片62与第二轴肩202之间形成限位第二轴承52的内圈的第二限位槽，即第二内压片62的外径大于转轴20端部的外径，第二轴承52即套设于转轴20并限位于第二内压片62与第二轴肩202之间；第二轴套40连接于第二轴承52的外圈。如此设置，便于第一轴承51与转轴20之间的安装连接，以及便于第二轴承52与转轴20之间的安装连接。

需要说明的是，在其他一些实施例中，也可以仅设置第一轴肩201和第一内压片61，第二轴承52的内圈可以直接固定(例如焊接)于转轴20；在其他一些实施例中，也可以仅设置第二轴肩202和第二内压片62，第一轴承51的内圈可以直接固定(例如焊接)于转轴20；在其他一些实施例中，也可以不设置第一轴肩201、第一内压片61、第二轴肩202和第二内压片62，第一轴承51的内圈和第二轴承52的内圈均可以直接固定(例如焊接)于转轴20。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，第一轴套30具有第一套设腔301，第一套设腔301的内壁设有第一限位部32，转动连接结构100还包括第一外压片71，第一外压片71可以呈环状，当然也可以为圆片状或盖状，但不限于此，第一外压片71连接于第一轴套30，例如通过螺钉连接于第一轴套30的端部，第一外压片71与第一限位部32之间即形成限位第一轴承51的外圈的第三限位槽，第一外压片71为环状时，其内径小于第一套设腔301的内径，第一轴承51的外圈即位于第一套设腔301中并限位于第一外压片71与第一限位部32之间；同时，第二轴套40具有第二套设腔401，第二套设腔401的内壁设有第二限位部42，转动连接结构100还包括第二外压片72，第二外压片72可以呈环状，当然也可以为圆片状或盖状，但不限于此，第二外压片72连接于第二轴套40，例如通过螺钉连接于第二轴套40的端部，第二外压片72与第二限位部42之间形成限位第二轴承52的外圈的第四限位槽，第二外压片72为环状时，其内径小于第一套设腔301的内径，第二轴承52的外圈即位于第二套设腔401中并限位于第二外压片72与第二限位部42之间。如此设置，便于第一轴承51与第一轴套30之间的安装连接，以及便于第二轴承52与第二轴套40之间的安装连接。

需要说明的是，在其他一些实施例中，也可以仅设置第一限位部32和第一外压片71，第二轴承52的外圈可以直接与第二轴套40固定连接(例如焊接)；在其他一些实施例中，也可以仅设置第二限位部42和第二外压片72，第一轴承51的外圈可以直接与第一轴套30固定连接(例如焊接)；在其他一些实施例中，也可以不设置第一限位部32、第一外压片71、第二限位部42和第二外压片72，第一轴承51的外圈和第二轴承52的外圈可以分别直接与第一轴套30和第二轴套40固定连接(例如焊接)。

在一个实施例中，请参阅图4，底座10具有安装槽101，转轴20穿设于安装槽101并与底座10相连接，例如通过螺栓或螺钉与底座10相连接。具体地，在一个实施例中，底座10包括固定部11和连接于固定部11的转轴连接部，转轴连接部呈U型，即形成安装槽101。需要说明的是，在其他一些实施例中，转轴20可以与底座10一体成型设置。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，转动连接结构100还包括连接架80，连接架80连接于第一连接部31和第二连接部41，连接架80具有用于与摄像机200相连接的安装部81，其中安装部81可以呈板状、框状等，但不限于此，摄像机200即通过连接架80与第一连接部31和第二连接部41相连接。如此设置，通过连接架80同时连接于第一连接部31和第二连接部41，可提高第一轴套30和第二轴套40之间的结构稳固性，进而可提高摄像机200相对于转轴20转动时的转动稳定性。

具体地，在一个实施例中，请参阅图3和图4，连接架80还具有分别设于安装部81两侧的两连接板部，使得第一连接部31可以与一连接板部相连接，例如通过螺钉或螺栓连接，第二连接部41可以与另一连接板部相连接，例如通过螺钉或螺栓连接，利于连接架80与第一连接部31和第二连接部41之间的安装及拆卸，且可提高连接架80与第一连接部31和第二连接部41之间连接的稳固性。

请参阅图5至图10，本申请实施例还提供了一种监控装置1000，监控装置1000包括摄像机200和上述任一实施例的转动连接结构100，摄像机200连接于转动连接结构100的第一连接部31和第二连接部41；具体地，摄像机200通过转动连接结构100的连接架80与第一连接部31和第二连接部41相连接，摄像机200可以通过螺钉或螺栓与连接架80的安装部81相连接，以利于安装及拆卸，从而便于更换不同的摄像机200。

本申请实施例提供的监控装置1000，由于采用了上述实施例的转动连接结构100，因此通过摄像机200自身的重力可带动第一轴套30和第二轴套40相对转轴20转动，可使摄像机200能够始终朝向重力方向，因而在将监控装置1000安装应用于起重机上时，通过将转动连接结构100的底座10的固定部11固定于起重机的臂头上，臂头移动并改变角度时，摄像机200通过转动连接结构100而始终朝下，利于摄像机200的镜头始终监控吊勾，从而实现了在结构简单可靠的情况下摄像机200能够始终对准吊勾进行监控。

在一个实施例中，请参阅图6和图9，摄像机200包括壳体210和摄像机机芯220，壳体210连接于第一连接部31和第二连接部41，例如壳体210可通过螺钉与第一连接部31和第二连接部41相连接，具体地，壳体210与连接架80相连接而通过连接架80与第一连接部31和第二连接部41相连接，壳体210具有容置空腔2101，摄像机机芯220设置于容置空腔2101中。如此设置，壳体210可对摄像机机芯220进行保护，防止灰尘及雨水等对摄像机机芯220造成影响。其中，摄像机机芯220为可以自动变焦和变倍的摄像机机芯220，可采用现有任一种摄像机机芯220或对现有摄像机机芯220改进后的摄像机机芯220，在臂头高度变化时，摄像机机芯220通过自动变焦和变倍而始终监控作业区域，使操作者在起重机的司室室和操作室能够通过传回的画面实时观察吊勾和吊绳的状态和作业装卸过程。

进一步地，在一个实施例中，请参阅图9和图10，摄像机200还包括左机芯支架230和右机芯支架240，左机芯支架230和右机芯支架240均设置于容置空腔2101中，例如可以通过螺钉固定于壳体210的内部，右机芯支架240与左机芯支架230相扣合以形成安装腔，右机芯支架240与左机芯支架230可以通过螺栓或螺钉固定，摄像机机芯220设置于安装腔中。如此设置，便于摄像机机芯220的安装，也便于更换不同的摄像机机芯220，同时左机芯支架230和右机芯支架240可对摄像机机芯220进行防护，可降低摄像机机芯220的振动和晃动，提高摄像机机芯220的镜头的稳定性。其中，左机芯支架230和右机芯支架240均可以呈罩形，在相对扣合后即形成安装腔，当然，也可以是左机芯支架230和右机芯支架240中的一个为罩形体，另一个为板状体，板状体盖合于罩形体的开口而形成安装腔，但不限于此。

进一步地，在一个实施例中，请参阅图8至图10，壳体210包括后壳211、前壳212以及密封圈213，后壳211的一端封闭，另一端开口，后壳211的封闭一端与连接架80相连接，例如可以在后壳211的封闭一端设置盲孔，通过螺钉贯穿连接架80的安装部81并与盲孔螺纹连接而实现固定，后壳211开口一端的端沿设有密封部2110，前壳212的开口一端的端沿设有密封配合部2120，后壳211与前壳212相扣合，且，密封部2110与密封配合部2120相配合，密封圈213密封于密封部2110和密封配合部2120之间。如此设置，便于后壳211与前壳212之间的拆卸及安装，利于摄像机机芯220的拆装和更换，且通过密封圈213与密封部2110及密封配合部2120之间的配合，可以提高后壳211与前壳212之间相扣合的部位的密封性能，以防止灰尘和雨水等进入壳体210的内部而损坏摄像机机芯220，提高安全性能。进一步地，左机芯支架230和右机芯支架240可以固定于后壳211的内壁，例如通过螺钉固定。

具体地，在一个实施例中，请参阅图8至图10，密封部2110可以是凸出于后壳211开口一端的端沿的凸沿，密封配合部2120可以是开设于前壳212的开口一端的端沿的凹槽，密封圈213可以置于凹槽中，通过凸沿抵紧于密封圈213而密封。当然，也可以密封部2110为开设于后壳211开口一端的端沿的凹槽，而密封配合部2120为凸设于前壳212的开口一端的端沿的凸沿。

进一步地，在一个实施例中，请参阅图9和图10，壳体210的外表面设有若干个散热片214，散热片214可以沿壳体210的长度方向设置。如此设置，可以提高壳体210的散热效果，以利于摄像机机芯220的散热，保证其工作可靠性。

进一步地，在一个实施例中，请参阅图8至图10，壳体210具有连通于容置空腔2101的通孔2102，摄像机200还包括透光部250和挡光圈260，透光部250可以为玻璃或其他能够使摄像机机芯220的镜头对外部进行拍摄的透光材质，透光部250封设于通孔2102，例如通过胶水固定于壳体210而封设通孔2102，挡光圈260与透光部250围合形成防护腔，摄像机机芯220的镜头延伸至防护腔中，挡光圈260可以套设于摄像机机芯220的镜头的外周。如此设置，挡光圈260与透光部250的配合设置，不仅可防止灰尘等进入而污染摄像机机芯220的镜头，且可防止摄像机机芯220的镜头与壳体210之间形成有缝隙而影响美观，以提高产品品质。具体地，通孔2102可以开设于前壳212的一端。

本申请实施例还提供了一种起重机，起重机包括起重机本体和上述任一实施例的监控装置1000，起重机本体具有臂头，监控装置1000的转动连接结构100的底座10的固定部11连接于臂头。其中，起重机可以是汽车式起重机或其他类型的起重机。

本实用新型实施例提供的起重机，由于采用了上述实施例的监控装置1000，因而其同样具有上述实施例中的监控装置1000的技术方案所带来的技术效果，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种转动连接结构，应用于监控装置上，监控装置包括摄像机，其特征在于，所述转动连接结构包括：

底座，所述底座具有用于与外部物体相连接的固定部；

转轴，所述转轴连接于所述底座；

第一轴套，所述第一轴套转动连接于所述转轴的一端，所述第一轴套具有用于与摄像机相连接的第一连接部；以及

第二轴套，所述第二轴套转动连接于所述转轴的另一端，所述第二轴套具有用于与摄像机相连接的第二连接部。

2.根据权利要求1所述的转动连接结构，其特征在于：所述转动连接结构还包括第一轴承，所述第一轴套通过所述第一轴承与所述转轴转动连接；

和/或，所述转动连接结构还包括第二轴承，所述第二轴套通过所述第二轴承与所述转轴转动连接。

3.根据权利要求2所述转动连接结构，其特征在于：所述转轴的一端设有第一轴肩，所述转动连接结构还包括第一内压片，所述第一内压片连接于所述转轴的一端，所述第一轴承的内圈套设于所述转轴并限位于所述第一内压片与所述第一轴肩之间；所述第一轴套连接于所述第一轴承的外圈；

和/或，所述转轴的另一端设有第二轴肩，所述转动连接结构还包括第二内压片，所述第二内压片连接于所述转轴的另一端，所述第二轴承的内圈套设于所述转轴并限位于所述第二内压片与所述第二轴肩之间；所述第二轴套连接于所述第二轴承的外圈。

4.根据权利要求2或3所述的转动连接结构，其特征在于：所述第一轴套具有第一套设腔，所述第一套设腔的内壁设有第一限位部，所述转动连接结构还包括第一外压片，所述第一外压片连接于所述第一轴套，所述第一轴承的外圈位于所述第一套设腔中并限位于所述第一外压片与所述第一限位部之间；

和/或，所述第二轴套具有第二套设腔，所述第二套设腔的内壁设有第二限位部，所述转动连接结构还包括第二外压片，所述第二外压片连接于所述第二轴套，所述第二轴承的外圈位于所述第二套设腔中并限位于所述第二外压片与所述第二限位部之间。

5.根据权利要求1所述的转动连接结构，其特征在于：所述底座具有安装槽，所述转轴穿设于所述安装槽并与所述底座相连接；或，所述转轴与所述底座一体成型设置。

6.根据权利要求1所述的转动连接结构，其特征在于：所述转动连接结构还包括连接架，所述连接架连接于所述第一连接部和所述第二连接部，所述连接架具有用于与摄像机相连接的安装部。

7.一种监控装置，其特征在于，所述监控装置包括：

如权利要求1至6任一项所述的转动连接结构；以及

摄像机，所述摄像机连接于所述转动连接结构的第一连接部和第二连接部。

8.根据权利要求7所述的监控装置，其特征在于，所述摄像机包括：

壳体，所述壳体连接于所述转动连接结构的第一连接部和第二连接部，所述壳体具有容置空腔；以及

摄像机机芯，所述摄像机机芯设置于所述容置空腔中。

9.根据权利要求8所述的监控装置，其特征在于，所述摄像机还包括：

左机芯支架，所述左机芯支架设置于所述容置空腔中；以及

右机芯支架，所述右机芯支架设置于所述容置空腔中，且，所述右机芯支架与所述左机芯支架相扣合以形成安装腔，所述摄像机机芯设置于所述安装腔中。

10.根据权利要求8所述的监控装置，其特征在于，所述壳体包括：

后壳，所述后壳的端沿设有密封部；

前壳，所述前壳的端沿设有密封配合部，所述后壳与所述前壳相扣合，且，所述密封部与所述密封配合部相配合；以及

密封圈，所述密封圈密封于所述密封部和所述密封配合部之间。

11.根据权利要求8所述的监控装置，其特征在于：所述壳体的外表面设有若干个散热片。

12.根据权利要求8至11任一项所述的监控装置，其特征在于，所述壳体具有连通于所述容置空腔的通孔，所述摄像机还包括：

透光部，所述透光部封设于所述通孔处；以及

挡光圈，所述挡光圈与所述透光部围合形成防护腔，所述摄像机机芯的镜头延伸至所述防护腔中。

13.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括：

起重机本体，所述起重机本体具有臂头；以及

如权利要求7至12任一项所述的监控装置，所述监控装置的转动连接结构的底座的固定部连接于所述臂头。

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