CN218577033U - 自动化口罩耳带打钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于口罩加工设备技术领域，尤其涉及一种自动化口罩耳带打钉装置，包括机座、口罩本体输送模块、打钉模块和送带模块，口罩本体输送模块设置在机座上；打钉模块设置在口罩本体输送模块的口罩本体输出端；送带模块包括转送机构和调节机构，转送机构设置在机座上其位于打钉模块的打钉工位一侧，调节机构设置在转送机构的耳带运输端；转送机构用于将耳带移载至打钉模块的打钉工位上；调节机构的输出端与耳带伸出段抵接且能够驱动耳带偏离其原始延伸路径，使耳带的延伸段长度增加。通过调节机构作业使转送机构转运的耳带长度实现可调化，有效应对不同尺寸口罩的耳带打钉作业，提高打钉装置的实用性，满足企业生产需求，有利于企业发展。

Description

自动化口罩耳带打钉装置

技术领域

本实用新型属于口罩加工设备技术领域，尤其涉及一种自动化口罩耳带打钉装置。

背景技术

传统的口罩包括本体和耳带，耳带的两端通过焊接或定位钉固定设置本体的两端，耳带远离本体的端部在口罩使用时能够裹紧在使用者后脑位置，进而将本体覆盖在使用者面部口鼻位置。

在传统的口罩生产设备中，耳带与本体的连接工序大多由对应的机械设备进行，例如，常见的口罩打钉机即专门将铆钉穿入耳带和本体上，使耳带与本体紧密贴合，进而实现耳带和本体的固定连接，以下为传统口罩打钉机的具体结构：

申请号为：CN202123442991.3，名称为打钉口罩机的实用新型专利中提及“如图1～2和图4所示，所述头带装配装置40包括移动装置41、载板42、第一打钉装置43、第二打钉装置45和若干辅助辊44，移动装置41带动第一打钉装置43和第二打钉装置45沿着面料的输送方向进行跟随反复移动，实现第一打钉装置43和第二打钉装置45对移动中的口罩面料进行头带连接处打钉操作”。结合上述内容及该专利的说明书附图可得，传统的打钉固定式口罩中的耳带和本体，在初始状态是叠设在一体进行输送，在经过打钉机时，打钉机将固定钉打入本体和耳带中，进而将耳带锁紧在本体上。

然而，耳带的长度并不是固定的，针对不同的使用者，耳带的长度也不尽相同，上述结构中，打钉机只负责在堆叠的耳带和本体上进行打钉作业，无法控制单个成品口罩中耳带长度，而且在该打钉方式中，耳带由于始终与本体贴合且通过裁切结构裁切后成型，因此，耳带的长度始终与口罩的长度一致，如果需要改变耳带长度，则需要更改本体的尺寸，但是，同时修改本体和耳带的尺寸所带来的调节效果并无任何意义。

综上所述，传统的口罩打钉装置目前无法调节打钉口罩的耳带长度，导致该口罩打钉装置的实用性一般，逐渐无法满足企业的生产需求，亟待改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化口罩耳带打钉装置，旨在解决现有技术中的传统的口罩打钉装置目前无法调节打钉口罩的耳带长度，导致该口罩打钉装置的实用性一般，逐渐无法满足企业的生产需求，亟待改善的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动化口罩耳带打钉装置，包括机座、口罩本体输送模块、打钉模块和送带模块，所述口罩本体输送模块设置在所述机座上；所述打钉模块设置在所述口罩本体输送模块的口罩本体输出端；所述送带模块包括转送机构和调节机构，所述转送机构设置在所述机座上其位于所述打钉模块的打钉工位一侧，所述调节机构设置在所述转送机构的耳带运输端；所述转送机构用于将耳带移载至所述打钉模块的打钉工位上；当所述转送机构从外部耳带输送装置的输出端拉出耳带时，所述调节机构的输出端与耳带伸出段抵接且能够驱动耳带偏离其原始延伸路径，使耳带的延伸段长度增加。

可选地，所述转送机构包括传带组件、移动组件和夹带组件，所述传带组件设置在所述机座上且用于引导耳带至预设位置；所述移动组件设置在所述机座上且位于所述传带组件的输出端一侧；所述夹带组件设置在所述移动组件和所述传带组件之间，所述夹带组件用于牵引经所述传带组件引导的耳带并获取预设长度的耳带；所述调节机构设置在所述夹带组件和所述传带组件之间。

可选地，所述夹带组件包括用于配合所述调节机构制作伸出段耳带的拉带部件和用于夹持伸出段耳带的夹持部件，所述夹持部件设置在所述移动组件上。

可选地，所述拉带部件包括第一直线模组、固定夹、活动夹和切断组件，所述第一直线模组设置在所述机座上，所述固定夹设置在所述第一直线模组的移动端且位于所述传带组件的引导端一侧；所述活动夹设置在所述第一直线模组的移动端且位于所述固定夹的一侧，所述活动夹用于夹持耳带头并背向所述固定夹移动以形成伸出段耳带；所述切断部件用于截断耳带；所述第一直线模组的移动端移动路径经过所述调节机构。

可选地，所述活动夹包括第二直线模组和夹带单元，所述第二直线模组设置在所述第一直线模组的输出端，所述第一直线模组的移动端移动路径经过所述固定夹；所述夹带单元设置在所述第二直线模组的移动端，所述夹带单元的夹持端成型用于夹紧耳带头的夹紧槽；当需要拉出耳带时，所述夹紧槽打开，所述第二直线模组驱动所述夹带单元往所述固定夹的方向移动，直至经所述固定夹输出的耳带头位于所述夹紧槽内，所述夹带单元收缩夹紧槽以夹紧耳带头。

可选地，所述夹带单元包括安装架、底板和推动件，所述底板设置在所述安装架的端部；所述推动件设置在所述安装架的端部且位于所述底板的一侧，所述推动件的推动端移动路径经过所述底板；所述推动件的推动端设置有顶板且用于推动所述顶板往所述底板的方向移动，使所述顶板和所述底板夹紧耳带头。

可选地，所述固定夹的结构与所述夹带单元的结构相同。

可选地，所述夹持部件包括安装座、立架、第一夹板、第三直线模组和第二夹板，所述安装座设置在所述移动组件的移动端；所述立架设置在所述安装座的侧壁上；所述第一夹板设置在所述立架的底部；所述第三直线模组设置在所述立架的侧壁上；所述第二夹板设置在所述第三直线模组的移动端；所述第一夹板和所述第二夹板均呈匚型状结构设置，在需要转送预设长度的耳带时，所述第三直线模组驱动所述第二夹板往所述第一夹板的方向移动，使所述第二夹板的两端配合所述第一夹板分别一一对应夹紧伸出段耳带的两端；所述调节机构设置在所述立架的侧壁上。

可选地，所述调节机构包括张紧轮、第四直线模组和调节轮，所述张紧轮转动连接在所述立架的侧壁底端；所述第四直线模组设置在所述立架的侧壁上，所述第四直线模组的移动端移动方向与所述立架的长度方向相同；所述调节轮转动连接在所述第四直线模组的移动端；所述第四直线模组的移动端移动路径经过所述第一夹板和所述第二夹板的夹持位，使所述调节轮能够与伸出段耳带抵接。

可选地，所述第四直线模组设置在所述立架背向所述张紧轮的另一侧壁上，所述调节机构还包括折弯板，所述立架上设置有穿槽，所述折弯板滑动连接在所述立架靠近所述张紧轮的侧壁上，所述折弯板的端部折弯并穿过所述穿槽，所述折弯板的端部与所述第四直线模组的移动端固定连接，所述调节轮转动连接在所述折弯板上

本实用新型实施例提供的自动化口罩耳带打钉装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：口罩本体输送模块将口罩本体输送至打钉模块的打钉工位上，转送机构拉出经外部耳带输送装置输出的耳带后，调节机构驱动伸出段耳带偏离原始路径，使伸出段耳带的长度增加，实现耳带长度调节，转送机构将伸出段耳带切断后形成预设长度的耳带，转送机构将预设长度的耳带移载至打钉工位，打钉模块将预设长度的两端钉入口罩本体的两端；相较于现有技术中的传统的口罩打钉装置目前无法调节打钉口罩的耳带长度，导致该口罩打钉装置的实用性一般，逐渐无法满足企业的生产需求，亟待改善的技术问题，本实用新型实施例提供的自动化口罩耳带打钉装置通过调节机构作业使转送机构转运的耳带长度实现可调化，有效地应对不同尺寸口罩的耳带打钉作业，提高打钉装置的实用性，满足企业生产需求，有利于企业发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动化口罩耳带打钉装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的送带模块的部分结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的送带模块的另一部分结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的调节机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的打钉模块的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100—机座 200—口罩本体输送模块 300—打钉模块

400—送带模块 410—转送机构 470—调节机构

310—打钉装置 420—传带组件 430—移动组件

440—夹带组件 450—拉带部件 460—夹持部件

451—第一直线模组 452—固定夹 453—活动夹

454—切断组件 4531—第二直线模组 4532—夹带单元

4533—安装架 4534—底板 4535—推动件

4536—顶板 461—安装座 462—立架

463—第一夹板 464—第三直线模组 465—第二夹板

421—张紧轮 422—第四直线模组 423—调节轮

424—折弯板 425—穿槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～5所示，提供一种自动化口罩耳带打钉装置，包括机座100、口罩本体输送模块200、打钉模块300和送带模块400，所述口罩本体输送模块200设置在所述机座100上；所述打钉模块300设置在所述口罩本体输送模块200的口罩本体输出端；所述送带模块400包括转送机构410和调节机构470，所述转送机构410设置在所述机座100上其位于所述打钉模块300的打钉工位一侧，所述调节机构470设置在所述转送机构410的耳带运输端；所述转送机构410用于将耳带移载至所述打钉模块300的打钉工位上；当所述转送机构410从外部耳带输送装置(图未示)的输出端拉出耳带时，所述调节机构470的输出端与耳带伸出段抵接且能够驱动耳带偏离其原始延伸路径，使耳带的延伸段长度增加。

具体的，所述口罩本体输送模块200为口罩输送带，其中，本实施例中的口罩输送带的输送端上，口罩本体已经过裁切加工且间隔的分布在口罩输送带的输送端面上，因此，无论是鱼型口罩或N95口罩等，所有种类的口罩均能够通过本实施例中的自动化口罩耳带打钉装置进行耳带打钉连接作业。

该自动化口罩耳带打钉装置的工作原理：口罩本体输送模块200将口罩本体输送至打钉模块300的打钉工位上，转送机构410拉出经外部耳带输送装置输出的耳带后，调节机构470驱动伸出段耳带偏离原始路径，使伸出段耳带的长度增加，实现耳带长度调节，转送机构410将伸出段耳带切断后形成预设长度的耳带，转送机构410将预设长度的耳带移载至打钉工位，打钉模块300将预设长度的两端钉入口罩本体的两端；相较于现有技术中的传统的口罩打钉装置310目前无法调节打钉口罩的耳带长度，导致该口罩打钉装置310的实用性一般，逐渐无法满足企业的生产需求，亟待改善的技术问题，本实用新型实施例提供的自动化口罩耳带打钉装置通过调节机构470作业使转送机构410转运的耳带长度实现可调化，有效地应对不同尺寸口罩的耳带打钉作业，提高打钉装置310的实用性，满足企业生产需求，有利于企业发展。

如图2～4所示，进一步地，所述转送机构410包括传带组件420、移动组件430和夹带组件440，所述传带组件420设置在所述机座100上且用于引导耳带至预设位置；所述移动组件430设置在所述机座100上且位于所述传带组件420的输出端一侧；所述夹带组件440设置在所述移动组件430和所述传带组件420之间，所述夹带组件440用于牵引经所述传带组件420引导的耳带并获取预设长度的耳带；所述调节机构470设置在所述夹带组件440和所述传带组件420之间。

如图2～4所示，进一步地，所述夹带组件440包括用于配合所述调节机构470制作伸出段耳带的拉带部件450和用于夹持伸出段耳带的夹持部件460，所述夹持部件460设置在所述移动组件430上，在本实施例中，所述移动组件430为分度器，所述夹带组件440的数量为两组，两组所述夹持部件460镜像设置在所述移动组件430的两端，所述打钉模块300包括四组打钉装置310，四组打钉装置310均匀分布在所述移动组件430的两端，四组所述打钉装置310位于两组所述夹带组件440之间，采用分度结构产生的四工位由夹带组件440和打钉装置310交错分布，进而实现双工位打钉作业。

如图2～4所示，进一步地，所述拉带部件450包括第一直线模组451、固定夹452、活动夹453和切断组件454，所述第一直线模组451设置在所述机座100上，所述固定夹452设置在所述第一直线模组451的移动端且位于所述传带组件420的引导端一侧；所述活动夹453设置在所述第一直线模组451的移动端且位于所述固定夹452的一侧，所述活动夹453用于夹持耳带头并背向所述固定夹452移动以形成伸出段耳带；所述切断部件用于截断耳带；所述第一直线模组451的移动端移动路径经过所述调节机构470，在本实施例中，所述第一直线模组451为气缸，所述传带组件420由多组辊轴组成。

该拉带部件450的拉带原理：固定夹452释放经传带组件420输出的耳带，活动夹453移动至固定夹452的位置，活动夹453将耳带头夹紧后，活动夹453复位，将耳带拉伸一定长度。该结构简单便于制作，第一直线组件驱动拉长后的耳带往移动组件430的方向移动，一边与夹持部件460接收耳带。该结构简单，便于制作且效果显著。

如图1～5所示，进一步地，所述活动夹453包括第二直线模组4531和夹带单元4532，所述第二直线模组4531设置在所述第一直线模组451的输出端，所述第一直线模组451的移动端移动路径经过所述固定夹452；所述夹带单元4532设置在所述第二直线模组4531的移动端，所述夹带单元4532的夹持端成型用于夹紧耳带头的夹紧槽(图未示)；当需要拉出耳带时，所述夹紧槽打开，所述第二直线模组4531驱动所述夹带单元4532往所述固定夹452的方向移动，直至经所述固定夹452输出的耳带头位于所述夹紧槽内，所述夹带单元4532收缩夹紧槽以夹紧耳带头，在本实施例中，所述第二直线模组4531为直线滑台。

进一步地，所述夹带单元4532包括安装架4533、底板4534和推动件4535，所述底板4534设置在所述安装架4533的端部；所述推动件4535设置在所述安装架4533的端部且位于所述底板4534的一侧，所述推动件4535的推动端移动路径经过所述底板4534；所述推动件4535的推动端设置有顶板4536且用于推动所述顶板4536往所述底板4534的方向移动，使所述顶板4536和所述底板4534夹紧耳带头，所述推动件4535为气缸，所述底板4534和所述顶板4536互为相对的端部均成型有抵接平面(图未示)。在本实施例中，所述固定夹452的结构与所述夹带单元4532的结构相同，在其余实施例中，所述固定夹452的结构为灵活的，例如，气动夹指等。

如图1～5所示，进一步地，所述夹持部件460包括安装座461、立架462、第一夹板463、第三直线模组464和第二夹板465，所述安装座461设置在所述移动组件430的移动端；所述立架462设置在所述安装座461的侧壁上；所述第一夹板463设置在所述立架462的底部；所述第三直线模组464设置在所述立架462的侧壁上；所述第二夹板465设置在所述第三直线模组464的移动端；所述第一夹板463和所述第二夹板465均呈匚型状结构设置，在需要转送预设长度的耳带时，所述第三直线模组464驱动所述第二夹板465往所述第一夹板463的方向移动，使所述第二夹板465的两端配合所述第一夹板463分别一一对应夹紧伸出段耳带的两端；所述调节机构470设置在所述立架462的侧壁上，在本实施例中，所述第三直线模组464为气缸，当拉带部件450配合调节机构470制作呈预设长度的耳带后，第一直线模组451驱动预设长度的耳带往立架462的方向移动，使预设长度的耳带位于第一夹板463和第二夹板465之间，第三直线模组464驱动第二夹板465与第一夹板463靠拢，进而夹紧耳带，实现耳带接收，移动组件430驱动夹持部件460往对应的打钉装置310的打钉工位方向移动。将耳带拉伸部分和耳带运输部分独立设置，设计巧妙，有利于优化口罩耳带打钉装置310的空间占比，进一步提高打钉装置310的实用性。

如图1～5所示，进一步地，所述调节机构470包括张紧轮421、第四直线模组422和调节轮423，所述张紧轮421转动连接在所述立架462的侧壁底端；所述第四直线模组422设置在所述立架462的侧壁上，所述第四直线模组422的移动端移动方向与所述立架462的长度方向相同；所述调节轮423转动连接在所述第四直线模组422的移动端；所述第四直线模组422的移动端移动路径经过所述第一夹板463和所述第二夹板465的夹持位，使所述调节轮423能够与伸出段耳带抵接，在本实施例中，所述张紧轮421的数量为两组，所述调节轮423的移动路径位于两组所述张紧轮421之间；初始状态下，调节轮423和张紧轮421位于活动夹453和固定夹452的下方，当拉带部件450将耳带拉出一定长度后，第一直线模组451驱动拉带部件450上的耳带伸出段移动至第一夹板463和第二夹板465之间，第四直线模组422驱动调节轮423往上移动，使调节轮423驱动伸长段的耳带往上偏离，当耳带长度增加至预设长度后，第一夹板463和第二夹板465将耳带的两端夹紧，同时，切断组件454将固定夹452输出端的耳带截断，进而获得预设长度的耳带。

如图1～5所示，进一步地，所述第四直线模组422设置在所述立架462背向所述张紧轮421的另一侧壁上，所述调节机构470还包括折弯板424，所述立架462上设置有穿槽425，所述折弯板424滑动连接在所述立架462靠近所述张紧轮421的侧壁上，所述折弯板424的端部折弯并穿过所述穿槽425，所述折弯板424的端部与所述第四直线模组422的移动端固定连接，所述调节轮423转动连接在所述折弯板424上，本实施例中，所述第四直线模组422为直线滑台，充分利用立架462的相对两组端面有利于进一步降低打钉装置310的空间占比，提高打钉装置310的安装灵活性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化口罩耳带打钉装置，其特征在于，包括：

机座；

口罩本体输送模块，所述口罩本体输送模块设置在所述机座上；

打钉模块，所述打钉模块设置在所述口罩本体输送模块的口罩本体输出端；

送带模块，所述送带模块包括转送机构和调节机构，所述转送机构设置在所述机座上其位于所述打钉模块的打钉工位一侧，所述调节机构设置在所述转送机构的耳带运输端；

所述转送机构用于将耳带移载至所述打钉模块的打钉工位上；当所述转送机构从外部耳带输送装置的输出端拉取耳带时，所述调节机构的输出端与耳带伸出段抵接且能够驱动耳带偏离其原始延伸路径，使耳带的延伸段长度增加。

2.根据权利要求1所述的自动化口罩耳带打钉装置，其特征在于：所述转送机构包括：

传带组件，所述传带组件设置在所述机座上且用于引导耳带至预设位置；

移动组件，所述移动组件设置在所述机座上且位于所述传带组件的输出端一侧；

夹带组件，所述夹带组件设置在所述移动组件和所述传带组件之间，所述夹带组件用于牵引经所述传带组件引导的耳带并获取预设长度的耳带；

所述调节机构设置在所述夹带组件和所述传带组件之间。

3.根据权利要求2所述的自动化口罩耳带打钉装置，其特征在于：所述夹带组件包括用于配合所述调节机构制作伸出段耳带的拉带部件和用于夹持伸出段耳带的夹持部件，所述夹持部件设置在所述移动组件上。

4.根据权利要求3所述的自动化口罩耳带打钉装置，其特征在于：所述拉带部件包括：

第一直线模组，所述第一直线模组设置在所述机座上，

固定夹，所述固定夹设置在所述第一直线模组的移动端且位于所述传带组件的引导端一侧；

活动夹，所述活动夹设置在所述第一直线模组的移动端且位于所述固定夹的一侧，所述活动夹用于夹持耳带头并背向所述固定夹移动以形成伸出段耳带；

切断部件，所述切断部件用于截断耳带；

所述第一直线模组的移动端移动路径经过所述调节机构。

5.根据权利要求4所述的自动化口罩耳带打钉装置，其特征在于：所述活动夹包括：

第二直线模组，所述第二直线模组设置在所述第一直线模组的输出端，所述第一直线模组的移动端移动路径经过所述固定夹；

夹带单元，所述夹带单元设置在所述第二直线模组的移动端，所述夹带单元的夹持端成型用于夹紧耳带头的夹紧槽；

当需要拉出耳带时，所述夹紧槽打开，所述第二直线模组驱动所述夹带单元往所述固定夹的方向移动，直至经所述固定夹输出的耳带头位于所述夹紧槽内，所述夹带单元收缩夹紧槽以夹紧耳带头。

6.根据权利要求5所述的自动化口罩耳带打钉装置，其特征在于：所述夹带单元包括：

安装架；

底板，所述底板设置在所述安装架的端部；

推动件，所述推动件设置在所述安装架的端部且位于所述底板的一侧，所述推动件的推动端移动路径经过所述底板；

所述推动件的推动端设置有顶板且用于推动所述顶板往所述底板的方向移动，使所述顶板和所述底板夹紧耳带头。

7.根据权利要求6所述的自动化口罩耳带打钉装置，其特征在于：所述固定夹的结构与所述夹带单元的结构相同。

8.根据权利要求3～6任意一项所述的自动化口罩耳带打钉装置，其特征在于：所述夹持部件包括：

安装座，所述安装座设置在所述移动组件的移动端；

立架，所述立架设置在所述安装座的侧壁上；

第一夹板，所述第一夹板设置在所述立架的底部；

第三直线模组，所述第三直线模组设置在所述立架的侧壁上；

第二夹板，所述第二夹板设置在所述第三直线模组的移动端；

所述第一夹板和所述第二夹板均呈匚型状结构设置，在需要转送预设长度的耳带时，所述第三直线模组驱动所述第二夹板往所述第一夹板的方向移动，使所述第二夹板的两端配合所述第一夹板分别一一对应夹紧伸出段耳带的两端；所述调节机构设置在所述立架的侧壁上。

9.根据权利要求8所述的自动化口罩耳带打钉装置，其特征在于：所述调节机构包括：

张紧轮，所述张紧轮转动连接在所述立架的侧壁底端；

第四直线模组，所述第四直线模组设置在所述立架的侧壁上，所述第四直线模组的移动端移动方向与所述立架的长度方向相同；

调节轮，所述调节轮转动连接在所述第四直线模组的移动端；

所述第四直线模组的移动端移动路径经过所述第一夹板和所述第二夹板的夹持位，使所述调节轮能够与伸出段耳带抵接。

10.根据权利要求9所述的自动化口罩耳带打钉装置，其特征在于：所述第四直线模组设置在所述立架背向所述张紧轮的另一侧壁上，所述调节机构还包括折弯板，所述立架上设置有穿槽，所述折弯板滑动连接在所述立架靠近所述张紧轮的侧壁上，所述折弯板的端部折弯并穿过所述穿槽，所述折弯板的端部与所述第四直线模组的移动端固定连接，所述调节轮转动连接在所述折弯板上。

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