CN218576249U - 一种应用防爆云台的加油站巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用防爆云台的加油站巡检机器人，属于机器人技术领域，包括巡检机器人，所述巡检机器人顶端设有密封连接件，所述密封连接件的顶端设有防爆云台，所述密封连接件用以将防爆云台固定装配于巡检机器人的顶端，所述巡检机器人用以带动防爆云台位移；所述防爆云台包括云台主体、传动轴、防爆摄像头、挡雨罩，所述云台主体的内部设有延伸至其两端外壁的传动轴，所述传动轴远离云台主体的一端固定装配有防爆摄像头，所述防爆摄像头的顶端设有挡雨罩。本实用新型通过设置防爆云台与巡检机器人，将巡检机器人的机动能力配合防爆摄像头的信息采集能力，便于工作人员对加油站各个位置处的环境进行多角度的巡查，从而减少安全隐患。

Description

一种应用防爆云台的加油站巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种应用防爆云台的加油站巡检机器人。

背景技术

随着加油站建设的不断增多，油品、燃气、毒气泄漏爆炸等灾害隐患不断增加，为了防止事故的发生，对于现场信息的采集、分析十分重要，目前，对于加油站的巡检工作，主要采用多批次人工现场巡检，由于人员素质和个人主观因素，造成现场巡检结果的不确定性，无法客观反应现场的实际工况，长时间、大范围的巡检也会造成人力资源的严重浪费、生产成本的提升，同时在一些易燃、易爆的场所，人工巡检也存在安全隐患；

目前国内外也有一些巡检机器人的应用案例，巡检机器人搭载一系列传感器，可代替巡检人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等现场进行巡检、探测，但现有的巡检机器人应用在易燃易爆的场所时，仍然存在着一定的不足，通常巡检机器人的视角有限，只会对其前进方向进行摄像，对周围环境的观察不够全面，因此我们研制一种应用防爆云台的加油站巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供应用防爆云台的加油站巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种应用防爆云台的加油站巡检机器人，包括巡检机器人，所述巡检机器人顶端设有密封连接件，所述密封连接件的顶端设有防爆云台，所述密封连接件用以将防爆云台固定装配于巡检机器人的顶端，所述巡检机器人用以带动防爆云台位移；所述防爆云台包括云台主体、传动轴、防爆摄像头、挡雨罩，所述云台主体的内部设有延伸至其两端外壁的传动轴，所述传动轴远离云台主体的一端固定装配有防爆摄像头，所述防爆摄像头的顶端设有挡雨罩。

优选地，所述云台主体内部设有第一电机与第二电机，所述第一电机用以驱动云台主体做圆周运动，所述第二电机用以驱动防爆摄像头做圆周运动。

优选地，所述巡检机器人包括壳体、动力部件、传动部件、驱动轮、橡胶履带、卡接套管、限位孔，所述壳体的内部固定装配有动力部件，所述动力部件的输出端连接有传动部件，所述传动部件的输出端连接驱动轮，所述驱动轮的外壁连接有橡胶履带，所述壳体的内壁底端设有卡接套管，所述壳体的内壁设有贯穿至其外壁的限位孔。

优选地，所述传动部件包括传动链条、主动轮、从动轮、橡胶防护套，所述动力部件的输出端与主动轮轴心固定装配，所述主动轮通过传动链条连接有从动轮，所述从动轮的轴心与驱动轮的轴心通过传动轴转动连接。

优选地，所述密封连接件包括密封盖、卡接杆、密封槽、升降槽、升降部件、限位滑槽、限位部件，所述密封盖的内壁底端设有防护垫，所述密封盖的底端位于防护垫的一侧设有卡接杆，所述防护垫与密封盖之间设有密封槽，所述密封盖的内部开设有贯穿至其顶端的升降槽，所述升降槽的内部设有升降部件，所述密封盖的内部位于升降槽的下方设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部设有限位部件。

优选地，所述升降部件包括控制帽、密封垫、升降杆、复位弹簧，所述控制帽的底端设有密封垫，所述密封垫的底端设有升降杆，所述升降杆的外壁设有复位弹簧。

优选地，所述限位部件包括移动杆、连接杆、限位盘、延伸臂、限位弹簧、限位球，所述移动杆的外壁与限位滑槽的内壁相匹配，所述移动杆的一端固定装配有连接杆，所述连接杆远离移动杆的一端固定装配有限位盘，所述限位盘远离连接杆的一端固定有延伸臂，所述延伸臂的外壁设有限位弹簧，所述延伸臂远离限位盘的一端设有限位球。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

本实用新型通过设置防爆云台与巡检机器人，将巡检机器人的机动能力配合防爆摄像头的信息采集能力，便于工作人员对加油站各个位置处的环境进行多角度的巡查，从而减少安全隐患。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中巡检机器人的结构示意图；

图3是本实用新型中密封连接件的结构示意图；

图4是本实用新型中密封连接件的局部剖视结构示意图；

图5是本实用新型中的升降部件与限位部件结构示意图；

图6是本实用新型中防爆云台的结构示意图；

图中：

100、巡检机器人；200、密封连接件；300、防爆云台；

110、壳体；120、动力部件；130、传动部件；140、驱动轮；150、橡胶履带；160、卡接套管；170、限位孔；

210、密封盖；220、卡接杆；230、密封槽；240、升降槽；250、升降部件；260、限位滑槽；270、限位部件；

310、云台主体；320、传动轴；330、防爆摄像头；340、挡雨罩；

251、控制帽；252、密封垫；253、升降杆；254、复位弹簧；

271、移动杆；272、连接杆；273、限位盘；274、延伸臂；275、限位弹簧；276、限位球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

如图1至图6所示，一种应用防爆云台的加油站巡检机器人，包括巡检机器人100，巡检机器人100顶端设有密封连接件200，密封连接件200的顶端设有防爆云台300，密封连接件200用以将防爆云台300固定装配于巡检机器人100的顶端，巡检机器人100用以带动防爆云台300位移；

防爆云台300包括云台主体310、传动轴320、防爆摄像头330、挡雨罩340，云台主体310的内部设有延伸至其两端外壁的传动轴320，传动轴320远离云台主体310的一端固定装配有防爆摄像头330，防爆摄像头330的顶端设有挡雨罩340；

云台主体310内部设有第一电机与第二电机，第一电机用以驱动云台主体310做圆周运动，第二电机用以驱动防爆摄像头330做圆周运动；

上述结构设计便于工作人员在需要使用装置主体时，将密封连接件200装配在巡检机器人100的顶端，由于密封连接件200的顶端固定装配有防爆云台300，所以启动巡检机器人100的电源开关，然后通过操作手柄，控制巡检机器人100移动，巡检机器人100移动带动防爆云台300移动，与此同时可通过操作手柄控制第一电机或第二电机启动，从而控制云台主体310做圆周运动，或控制防爆摄像头330绕着传动轴320做圆周运动；

巡检机器人100的机动能力配合防爆摄像头330的信息采集能力，便于工作人员对加油站环境的多角度巡查。

在本实用新型的一些实施例中，由于巡检机器人100内部动力部件120常常需要更换充电，这项操作需要将巡检机器人100的顶端打开，但由于防爆云台300位于巡检机器人100的顶端，所以在将巡检机器人100顶端打开时，需要将防爆云台300先拆卸下来；

目前市场上最为常见的安装结构为螺栓与螺母，但在运用在本实用新型中是较为不便的，一方面安装拆卸时间较长，另一方面，在连接位置处密封效果较差，如果有潮湿气体或雨水顺着螺栓进入巡检机器人100内部，很容易导致巡检机器人100短路产生电火花之类的现象，这种现行在普通的环境中，可能只会导致巡检机器人100损坏，但在加油站这种易燃易爆的环境中，电火花的出现，可能会引发巨大的灾难，因此工作人员使用下述结构以解决上述问题；

请着重参阅图2所示，巡检机器人100包括壳体110、动力部件120、传动部件130、驱动轮140、橡胶履带150、卡接套管160、限位孔170，壳体110的内部固定装配有动力部件120（动力部件120在本实用新型中可以为驱动电机与蓄电池，此为现有技术，在此不做赘述），动力部件120的输出端连接有传动部件130，传动部件130的输出端连接驱动轮140，驱动轮140的外壁连接有橡胶履带150，壳体110的内壁底端设有卡接套管160，壳体的内壁设有贯穿至其外壁的限位孔170；

上述结构设计便于工作人员启动巡检机器人100时，动力部件120启动通过传动部件130带动驱动轮140转动，驱动轮140转动带动橡胶履带150传动，橡胶履带150 移动带动装置主体产生位移；

传动部件130包括传动链条、主动轮、从动轮、橡胶防护套，动力部件120的输出端与主动轮轴心固定装配，主动轮通过传动链条连接有从动轮，从动轮的轴心与驱动轮140的轴心通过传动轴转动连接；

上述的结构设计便于动力部件120的输出端带动主动轮转动，主动轮通过传动链条带动从动轮转动，从而通过传动轴带动驱动轮140转动；

请着重参阅图2至图5所示，密封连接件200包括密封盖210、卡接杆220、密封槽230、升降槽240、升降部件250、限位滑槽260、限位部件270，密封盖210的内壁底端设有防护垫，密封盖210的底端位于防护垫的一侧设有卡接杆220，防护垫与密封盖210之间设有密封槽230，密封盖210的内部开设有贯穿至其顶端的升降槽240，升降槽240的内部设有升降部件250，密封盖210的内部位于升降槽240的下方设有限位滑槽260，限位滑槽260的内部设有限位部件270；

升降部件250包括控制帽251、密封垫252、升降杆253、复位弹簧254，控制帽251的底端设有密封垫252，密封垫252的底端设有升降杆253，升降杆253的外壁设有复位弹簧254；

限位部件270包括移动杆271、连接杆272、限位盘273、延伸臂274、限位弹簧275、限位球276，移动杆271的外壁与限位滑槽260的内壁相匹配，移动杆271的一端固定装配有连接杆272，连接杆272远离移动杆271的一端固定装配有限位盘273，限位盘273远离连接杆272的一端固定有延伸臂274，延伸臂274的外壁设有限位弹簧275，延伸臂274远离限位盘273的一端设有限位球276；

卡接杆220的外壁与卡接套管160的内壁相匹配，壳体110的顶端与密封槽230的厚度相匹配，限位孔170的孔径与限位球276的直径相匹配；

当工作人员需要将巡检机器人100的顶端打开时，工作人员将控制帽251向上拔，控制帽251向上移动带动密封垫252向上移动，从而带动升降杆253移动，升降杆253移动挤压复位弹簧254，使得复位弹簧254挤压发生形变；

当升降杆253的底端与限位盘273不接触时，升降杆253对限位盘273的横向位置的限制力消失，此时将密封连接件200整体向上提取，密封盖210移动带动限位球276移动，但此时限位球276与限位孔170卡接，随着密封盖210不断地上升限位孔170挤压限位球276发生横向位移，限位球276横向位移带你搞懂限位弹簧275向限位盘273方向拉伸，当限位球276与限位孔170完全分离时，密封连接件200继续向上移动至卡接杆220与卡接套管160彻底分离，此时即可完成对巡检机器人100顶端的开启；

上述步骤看似繁琐，但其实只需要工作人员将控制帽251拔起，然后将密封盖210向上拔出岂可，安装时同样只需要将密封盖210扣在巡检机器人100的顶端，然后按下控制帽251即可，整体操作方便快捷，且通过密封垫252与密封槽230，使得装置主体整体的密封效果大幅提升。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种应用防爆云台的加油站巡检机器人，包括巡检机器人（100），其特征在于：所述巡检机器人（100）顶端设有密封连接件（200），所述密封连接件（200）的顶端设有防爆云台（300），所述密封连接件（200）用以将防爆云台（300）固定装配于巡检机器人（100）的顶端，所述巡检机器人（100）用以带动防爆云台（300）位移；

所述防爆云台（300）包括云台主体（310）、传动轴（320）、防爆摄像头（330）、挡雨罩（340），所述云台主体（310）的内部设有延伸至其两端外壁的传动轴（320），所述传动轴（320）远离云台主体（310）的一端固定装配有防爆摄像头（330），所述防爆摄像头（330）的顶端设有挡雨罩（340）。

2.根据权利要求1所述的应用防爆云台的加油站巡检机器人，其特征在于：所述云台主体（310）内部设有第一电机与第二电机，所述第一电机用以驱动云台主体（310）做圆周运动，所述第二电机用以驱动防爆摄像头（330）做圆周运动。

3.根据权利要求1所述的应用防爆云台的加油站巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人（100）包括壳体（110）、动力部件（120）、传动部件（130）、驱动轮（140）、橡胶履带（150）、卡接套管（160）、限位孔（170），所述壳体（110）的内部固定装配有动力部件（120），所述动力部件（120）的输出端连接有传动部件（130），所述传动部件（130）的输出端连接驱动轮（140），所述驱动轮（140）的外壁连接有橡胶履带（150），所述壳体（110）的内壁底端设有卡接套管（160），所述壳体的内壁设有贯穿至其外壁的限位孔（170）。

4.根据权利要求3所述的应用防爆云台的加油站巡检机器人，其特征在于：所述传动部件（130）包括传动链条、主动轮、从动轮、橡胶防护套，所述动力部件（120）的输出端与主动轮轴心固定装配，所述主动轮通过传动链条连接有从动轮，所述从动轮的轴心与驱动轮（140）的轴心通过传动轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的应用防爆云台的加油站巡检机器人，其特征在于：所述密封连接件（200）包括密封盖（210）、卡接杆（220）、密封槽（230）、升降槽（240）、升降部件（250）、限位滑槽（260）、限位部件（270），所述密封盖（210）的内壁底端设有防护垫，所述密封盖（210）的底端位于防护垫的一侧设有卡接杆（220），所述防护垫与密封盖（210）之间设有密封槽（230），所述密封盖（210）的内部开设有贯穿至其顶端的升降槽（240），所述升降槽（240）的内部设有升降部件（250），所述密封盖（210）的内部位于升降槽（240）的下方设有限位滑槽（260），所述限位滑槽（260）的内部设有限位部件（270）。

6.根据权利要求5所述的应用防爆云台的加油站巡检机器人，其特征在于：所述升降部件（250）包括控制帽（251）、密封垫（252）、升降杆（253）、复位弹簧（254），所述控制帽（251）的底端设有密封垫（252），所述密封垫（252）的底端设有升降杆（253），所述升降杆（253）的外壁设有复位弹簧（254）。

7.根据权利要求5所述的应用防爆云台的加油站巡检机器人，其特征在于：所述限位部件（270）包括移动杆（271）、连接杆（272）、限位盘（273）、延伸臂（274）、限位弹簧（275）、限位球（276），所述移动杆（271）的外壁与限位滑槽（260）的内壁相匹配，所述移动杆（271）的一端固定装配有连接杆（272），所述连接杆（272）远离移动杆（271）的一端固定装配有限位盘（273），所述限位盘（273）远离连接杆（272）的一端固定有延伸臂（274），所述延伸臂（274）的外壁设有限位弹簧（275），所述延伸臂（274）远离限位盘（273）的一端设有限位球（276）。

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