CN218576243U - 一种用于砂型3d打印的自动清砂机械手装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于砂型3D打印的自动清砂机械手装备，包括砂型，所述砂型上预设两个搬运孔位，还包括固定座、旋转组件、机械手臂、移动架、夹紧翻转组件和清砂组件，所述固定座上安装有旋转组件，旋转组件驱动机械手臂转动，所述机械手臂上架设有能够相对运动的移动架，两移动架下端安装有驱动产品转动的夹紧翻转组件，所述机械手臂上还安装有用于清理浮砂的清砂组件。通过上述方式，本实用新型能够自动搬运旋转砂型，实现大型砂型的无死角清理，节约了打印的材料，降低了员工的操作负担，保证了员工的生产工作安全，提高了产品的质量。

Description

一种用于砂型3D打印的自动清砂机械手装备

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种用于砂型3D打印的自动清砂机械手装备。

背景技术

3D打印的出现，给人民生活带来了不少的便利和帮助，3D打印突破传统生产技术的壁垒，让许许多多的不可制造的东西变成了现实，3D打印可以让特别复杂的物件生产工艺，变成简单化工艺，随着3D打印的盛行，3D打印相关的配套辅助设备也成为一大焦点，对于大型砂型打印零件搬运，靠人工搬运，加重了操作人员的工作负担和劳累，安全系数较低，容易造成事故，大型砂型零件由于体积大、重量大，不利于生产流程的质量控制。

目前，砂型3D打印的大型砂型模具的搬运通常通过在砂型上设计吊装，利用航车来搬运，这些仅仅对在一些的简单砂型进行后处理，且危险程度较高，员工操作灵活的较低。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种用于砂型3D打印的自动清砂机械手装备。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于砂型3D打印的自动清砂机械手装备，解决大型型砂搬运困难、操作难度大、操作危险、难以清理的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于砂型3D打印的自动清砂机械手装备，该种用于砂型3D打印的自动清砂机械手装备包括砂型，所述砂型上预设两个搬运孔位，包括固定座、旋转组件、机械手臂、移动架、夹紧翻转组件和清砂组件，所述固定座上安装有旋转组件，旋转组件驱动机械手臂转动，所述机械手臂上架设有能够相对运动的移动架，两移动架下端安装有驱动产品转动的夹紧翻转组件，所述机械手臂上还安装有用于清理浮砂的清砂组件。

优选的是，所述旋转组件包括固定于固定座上的伺服电机、由伺服电机驱动的主动齿轮、安装于机械手臂上且与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述机械手臂通过转轴与固定座转动连接，转轴位于从动齿轮的中心位置处。

优选的是，所述移动架前后两侧通过导向滚轮架设于机械手臂顶部，移动架通过气压链条与机械手臂的一端连接，气压链条由压缩器通过气压驱动。

优选的是，所述夹紧翻转组件包括搬运杆、支撑板、锁紧螺钉和旋转电机，两移动架下端安装有旋转电机，旋转电机的转轴上安装有支撑板，两搬运杆穿过砂型上预设两个搬运孔位，两搬运杆同一侧分别穿过支撑板，穿过支撑板的搬运杆径向方向上拧有锁紧螺钉。

优选的是，所述清砂组件包括阵列设置于机械手臂上的一排吹气嘴，吹气嘴的吹风口朝下设置，一排吹气嘴通过管道与吹气设备外接，电气组件及吹气设备由手柄遥控器控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

清砂组件可以根据遥控手柄控制吹风口的风量，夹紧翻转组件翻转砂型，实现大型砂型的无死角清理，实现了砂型打印零件的高度自动化，降低了员工的操作负担，保证了员工的生产工作安全，提高了产品的质量；

避免了吊环的设计，在砂型上预设两个搬运孔位，节约了打印的材料，实现了机器高效运行；

旋转组件驱动机械手臂转动，方便对接不同方位的来料、放料。

附图说明

图1为一种用于砂型3D打印的自动清砂机械手装备的结构示意图。

图2为一种用于砂型3D打印的自动清砂机械手装备的剖视图。

图3为一种用于砂型3D打印的自动清砂机械手装备的局部放大图。

其中，00、砂型，1、固定座，2、旋转组件，21、伺服电机，22、主动齿轮，23、从动齿轮，24、转轴，3、机械手臂，4、移动架，41、导向滚轮，42、气压链条，5、夹紧翻转组件，51、搬运杆，52、支撑板，53、锁紧螺钉，54、旋转电机，6、清砂组件，61、吹气嘴，62、管道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种用于砂型3D打印的自动清砂机械手装备，该种用于砂型3D打印的自动清砂机械手装备包括砂型00，所述砂型00上预设两个搬运孔位，包括固定座1、旋转组件2、机械手臂3、移动架4、夹紧翻转组件5和清砂组件6，所述固定座1固定于大型机械手上，所述固定座1上安装有旋转组件2，旋转组件2驱动机械手臂3转动，机械手臂3转动方便对接不同方位的来料、放料，所述机械手臂3上架设有能够相对运动的移动架4，所述移动架4前后两侧通过导向滚轮41架设于机械手臂3顶部，移动架4通过气压链条42与机械手臂3的一端连接，气压链条42由压缩器通过气压驱动，从而带动移动架4于机械手臂3上左右行走，两移动架4下端安装有驱动产品转动的夹紧翻转组件5，所述机械手臂3上还安装有用于清理浮砂的清砂组件6。

所述旋转组件2包括固定于固定座1上的伺服电机21、由伺服电机21驱动的主动齿轮22、安装于机械手臂3上且与主动齿轮22啮合的从动齿轮23，所述机械手臂3通过转轴24与固定座1转动连接，转轴24位于从动齿轮23的中心位置处。

所述夹紧翻转组件5包括搬运杆51、支撑板52、锁紧螺钉53和旋转电机54，两移动架4下端安装有旋转电机54，旋转电机54的转轴上安装有支撑板52，两搬运杆51穿过砂型00上预设两个搬运孔位，两搬运杆51同一侧分别穿过支撑板52，穿过支撑板52的搬运杆51径向方向上拧有锁紧螺钉53。

所述清砂组件6包括阵列设置于机械手臂3上的一排吹气嘴61，吹气嘴61的吹风口朝下设置，一排吹气嘴61通过管道62与吹气设备外接，电气组件及吹气设备由手柄遥控器控制，操控人员可以根据遥控手柄控制吹风口的风量和角度和机械手臂的翻转，实现大型砂型的无死角清理。

本实用新型一种用于砂型3D打印的自动清砂机械手装备工作时，首先在打印砂型00之前，在打印的大型零件上面预设两个搬运孔位，打印完成后，把两根搬运杆51穿过预设两个搬运孔位，搬运杆51同一侧穿过支撑板52后安装锁紧螺钉53，拧紧，组装完成，利用遥控手柄操作，把大型砂型搬运到，指定的清砂车间，继续操作遥控手柄，打开清砂吹风口，操控人员可以根据遥控手柄控制吹风口的风量和角度和机械手臂3的翻转，实现大型砂型的无死角清理，机械手臂3摆正砂型，把砂型搬运至仓库，等待砂型质检，出货.

本实用新型一种用于砂型3D打印的自动清砂机械手装备，能够自动搬运旋转砂型，实现大型砂型的无死角清理，节约了打印的材料，降低了员工的操作负担，保证了员工的生产工作安全，提高了产品的质量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于砂型3D打印的自动清砂机械手装备，包括砂型，所述砂型上预设两个搬运孔位，其特征在于：包括固定座、旋转组件、机械手臂、移动架、夹紧翻转组件和清砂组件，所述固定座上安装有旋转组件，旋转组件驱动机械手臂转动，所述机械手臂上架设有能够相对运动的移动架，两移动架下端安装有驱动产品转动的夹紧翻转组件，所述机械手臂上还安装有用于清理浮砂的清砂组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于砂型3D打印的自动清砂机械手装备，其特征在于：所述旋转组件包括固定于固定座上的伺服电机、由伺服电机驱动的主动齿轮、安装于机械手臂上且与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述机械手臂通过转轴与固定座转动连接，转轴位于从动齿轮的中心位置处。

3.根据权利要求1所述的一种用于砂型3D打印的自动清砂机械手装备，其特征在于：所述移动架前后两侧通过导向滚轮架设于机械手臂顶部，移动架通过气压链条与机械手臂的一端连接，气压链条由压缩器通过气压驱动。

4.根据权利要求1所述的一种用于砂型3D打印的自动清砂机械手装备，其特征在于：所述夹紧翻转组件包括搬运杆、支撑板、锁紧螺钉和旋转电机，两移动架下端安装有旋转电机，旋转电机的转轴上安装有支撑板，两搬运杆穿过砂型上预设两个搬运孔位，两搬运杆同一侧分别穿过支撑板，穿过支撑板的搬运杆径向方向上拧有锁紧螺钉。

5.根据权利要求1所述的一种用于砂型3D打印的自动清砂机械手装备，其特征在于：所述清砂组件包括阵列设置于机械手臂上的一排吹气嘴，吹气嘴的吹风口朝下设置，一排吹气嘴通过管道与吹气设备外接，电气组件及吹气设备由手柄遥控器控制。

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