CN206083839U - 一种基于机器人抓手的砂箱翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于机器人抓手的砂箱翻转装置。基于机器人抓手的砂箱翻转装置，包括机器人抓手架，伺服电机，支架，直角减速机，旋转头；所述的支架固定在机器人抓手架上，伺服电机与直角减速机连接，直角减速机布置在支架上，直角减速机通过旋转头控制砂箱转动。本实用新型提供的基于机器人抓手的砂箱翻转装置，实现了砂箱在转移过程中的直接翻转，可不用另外制作翻转装置，节约时间，增加造型量，结构简单、紧凑，易于维护。

Description

一种基于机器人抓手的砂箱翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种基于机器人抓手的砂箱翻转装置。

背景技术

目前的砂箱转移、清理、维修工作必须将砂箱固定在特定位置后，采用机器人进行转移，转移到不同的车间进行作业，过程十分范围，且浪费大量的工程时间，浪费人力成本。

实用新型内容

本实用新型针对上述不足提供了一种基于机器人抓手的砂箱翻转装置。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型所述的一种基于机器人抓手的砂箱翻转装置，包括机器人抓手架；还包括伺服电机，支架，直角减速机，旋转头；所述的支架固定在机器人抓手架上，伺服电机与直角减速机连接，直角减速机布置在支架上，直角减速机通过旋转头控制砂箱转动。

本实用新型所述的基于机器人抓手的砂箱翻转装置，其特征在于：还包括机器人抓手架设有定位销，定位销用于砂箱转动后定位。

本实用新型所述的基于机器人抓手的砂箱翻转装置，其特征在于：所述的定位销由气缸驱动。

有益效果

本实用新型提供的基于机器人抓手的砂箱翻转装置，实现了砂箱在转移过程中的直接翻转，可不用另外制作翻转装置，节约时间，增加造型量，结构简单、紧凑，易于维护。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧结构示意图；

图3是本实用新型的驱动机构结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围：

如图所示：一种基于机器人抓手的砂箱翻转装置，包括机器人抓手架；伺服电机1，支架2，直角减速机3，旋转头4；所述的支架2固定在机器人抓手架上，伺服电机1与直角减速机3连接，直角减速机3布置在支架2上，直角减速机3通过旋转头4控制砂箱转动。

作为本实用新型所述的基于机器人抓手的砂箱翻转装置的优选方案，还包括机器人抓手架设有定位销5，定位销5用于砂箱转动后定位。定位销5由气缸驱动。

在伺服电机1的驱动下，可实现精确定位，此伺服电机带有制动器，所以砂箱可被翻转到任一位置，并可停在任一位置。本装置在正常使用时，只要求砂箱最终停在水平位置上。砂箱翻转到位后，再通过抓手上配的4个定位销（气缸控制，见图）定位后，即可进行扎气孔、铣浇冒口、砂箱刨平和砂箱内壁清扫等工序。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种基于机器人抓手的砂箱翻转装置，包括机器人抓手架；其特征在于：还包括伺服电机（1），支架（2），直角减速机（3），旋转头（4）；所述的支架（2）固定在机器人抓手架上，伺服电机（1）与直角减速机（3）连接，直角减速机（3）布置在支架（2）上，直角减速机（3）通过旋转头（4）控制砂箱转动。

2.根据权利要求1所述的基于机器人抓手的砂箱翻转装置，其特征在于：还包括机器人抓手架设有定位销（5），定位销（5）用于砂箱转动后定位。

3.根据权利要求2所述的基于机器人抓手的砂箱翻转装置，其特征在于：所述的定位销（5）由气缸驱动。