CN218576216U

CN218576216U - 一种摇臂机器人

Info

Publication number: CN218576216U
Application number: CN202222477034.2U
Authority: CN
Inventors: 陈超
Original assignee: Foshan Chaoren Robot Technology Co ltd
Current assignee: Foshan Chaoren Robot Technology Co ltd
Priority date: 2022-09-19
Filing date: 2022-09-19
Publication date: 2023-03-07
Anticipated expiration: 2032-09-19

Abstract

本实用新型提供一种摇臂机器人，该摇臂机器人，包括底板和调节机构；所述底板四角的底部均设置有万向轮，所述底板的内设置有承载板；所述调节机构设置于底板的上方，所述调节机构包括第一电机、驱动轴、螺纹杆和连接臂，所述第一电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有连接臂，所述调节机构还包括第一安装板、支撑臂、滑槽和滑块，所述第一电机的底部设置有第一安装板。本实用新型提供的一种摇臂机器人解决了机器人的连接臂长度多为固定不可调节，对于较远或较近的货物不便吊运，通常还需要人为方法来解决，导致工作效率低下，不能满足现阶段使用者需求的问题。

Description

一种摇臂机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种摇臂机器人。

背景技术

在制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，它能够帮助或者代替人们进行工作，把人从大量的烦琐的重复的危险的劳动中解放出来，节省出人的脑力、物力和人力，机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。

当使用者操作机器人吊运时，有些机器人的连接臂长度为固定不可调节的话，就会导致不方便对较远或较近的货物进行吊运，因此还需要人工将货物搬运到连接臂的下方，不仅导致工作效率低下，且还增加了使用者的劳动强度，不能满足现阶段使用者的需求。

因此，有必要提供一种新的摇臂机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种方便对连接臂的长度进行调节的摇臂机器人。

本实用新型提供的一种摇臂机器人，包括底板和调节机构；所述底板四角的底部均设置有万向轮，所述底板的内设置有承载板；所述调节机构设置于底板的上方，所述调节机构包括第一电机、驱动轴、螺纹杆和连接臂，所述第一电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有连接臂。

为了达到对第一电机进行安装固定的效果，作为本实用新型提供一种摇臂机器人，优选的，所述调节机构还包括第一安装板、支撑臂、滑槽和滑块，所述第一电机的底部设置有第一安装板。

为了达到使连接臂移动时稳定的效果，作为本实用新型提供一种摇臂机器人，优选的，所述第一安装板的一侧固定连接有支撑臂，所述支撑臂的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与连接臂的底部固定连接。

为了达到对钢丝绳进行安装的效果，作为本实用新型提供一种摇臂机器人，优选的，连接臂的顶部固定连接有安装块，所述安装块的内腔转动连接有连接轴。

为了达到对第二电机进行安装固定的效果，作为本实用新型提供一种摇臂机器人，优选的，安装块的一侧固定连接有第二安装板，所述第二安装板的顶部设置有第二电机的输出端与连接轴的一端固定连接。

为了达到对货物进行吊运的效果，作为本实用新型提供一种摇臂机器人，优选的，连接轴的外侧设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端设置有挂钩。

为了达到对支撑柱进行安装的效果，作为本实用新型提供一种摇臂机器人，优选的，底板内腔的底部设置有第三电机，所述第三电机的一侧设置有轴承座，所述第三电机的输出端固定连接有第一齿轮。

为了达到使支撑臂带动连接臂转动的效果，作为本实用新型提供一种摇臂机器人，优选的，第一齿轮的外侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内圈固定连接支撑柱，所述支撑柱外侧与轴承座的内壁转动连接，所述支撑柱的顶部与承载板的底部固定连接。

为了达到使支撑臂带动连接臂升降的效果，作为本实用新型提供一种摇臂机器人，优选的，承载板的顶部设置有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部与支撑臂的底部固定连接。

为了达到使连接杆在升降时稳定的效果，作为本实用新型提供一种摇臂机器人，优选的，承载板的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有限位块，所述限位块的外侧滑动连接有限位槽，所述连接杆的顶部与支撑臂的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种摇臂机器人，通过设置调节机构，可方便对连接臂的长度进行调节，从而方便对不同距离的货物进行吊运，解决了现有的机器人的连接臂长度多为固定不可调节，不便对较远或较近的货物进行吊运，需要人工将货物搬运到连接臂的下方，不能满足现阶段使用者需求的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种摇臂机器人的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中调节机构的结构示意图；

图3为本实用新型中安装块与第二电机的结构示意图；

图4为本实用新型中第一齿轮与第二齿轮的结构示意图；

图5为本实用新型中固定杆与连接杆的连接结构示意图。

图中标号：1、底板；2、万向轮；3、调节机构；31、第一电机；32、驱动轴；33、螺纹杆；34、连接臂；35、第一安装板；36、支撑臂；37、滑槽；38、滑块；4、承载板；5、安装块；6、连接轴；7、第二安装板；8、第二电机；9、钢丝绳；10、挂钩；11、第三电机；12、轴承座；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、支撑柱；16、气缸；17、支撑杆；18、固定杆；19、连接杆；20、限位块；21、限位槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中图1为本实用新型提供的一种摇臂机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型中调节机构的结构示意图；图3为本实用新型中安装块与第二电机的结构示意图；图4为本实用新型中第一齿轮与第二齿轮的结构示意图；图5为本实用新型中固定杆与连接杆的连接结构示意图。一种摇臂机器人，包括底板1，底板1四角的底部均设置有万向轮2，底板1的内设置有承载板4。

在具体实施过程中，如图1和图2所示，调节机构3设置于底板1的上方，调节机构3包括第一电机31、驱动轴32、螺纹杆33和连接臂34，第一电机31的输出端固定连接有驱动轴32，驱动轴32的一端固定连接有螺纹杆33，螺纹杆33的外侧螺纹连接有连接臂34。

调节机构3还包括第一安装板35、支撑臂36、滑槽37和滑块38，第一电机31的底部设置有第一安装板35。

第一安装板35的一侧固定连接有支撑臂36，支撑臂36的内壁开设有滑槽37，滑槽37的内壁滑动连接有滑块38，滑块38的顶部与连接臂34的底部固定连接。

需要说明的是：通过设置调节机构3，可方便对连接臂34的长度进行调节，从而方便对不同距离的货物进行吊运，提高了实用性，使用者可启动第一电机31带动驱动轴32转动，驱动轴32转动时可带动螺纹杆33转动，螺纹杆33转动，从而可使连接臂34进行移动，进而可达到时连接臂34的长度进行调节，当连接臂34移动时可带动滑块38在滑槽37内滑动，通过滑块38在滑槽37内滑动，可提高连接臂34在移动时的稳定性，通过第一安装板35可方便对第一电机31进行安装固定，通过支撑臂36可方便对连接臂34进行安装固定。

参考图1和图3所示，连接臂34的顶部固定连接有安装块5，安装块5的内腔转动连接有连接轴6。

安装块5的一侧固定连接有第二安装板7，第二安装板7的顶部设置有第二电机8的输出端与连接轴6的一端固定连接。

连接轴6的外侧设置有钢丝绳9，钢丝绳9的一端设置有挂钩10。

需要说明的是：当使用者对连接臂34的长度进行调节后，可启动第二电机8带动安装块5内腔的连接轴6转动，连接轴6转动时可使钢丝绳9下降，钢丝绳9下降时，可使挂钩10下降，此时工作人员只需将挂钩10挂于货物上即可，然后启动第二电机8使其反转，使连接轴6带动钢丝绳9上升，进而使挂钩10带动货物上升。

参考图4所示，底板1内腔的底部设置有第三电机11，第三电机11的一侧设置有轴承座12，第三电机11的输出端固定连接有第一齿轮13。

第一齿轮13的外侧啮合连接有第二齿轮14，第二齿轮14的内圈固定连接支撑柱15，支撑柱15外侧与轴承座12的内壁转动连接，支撑柱15的顶部与承载板4的底部固定连接。

需要说明的是：当使用者操作机器人将货物吊起后，可启动第三电机11，第三电机11可带动第一齿轮13转动，第一齿轮13转动可带动第二齿轮14进行转动，第二齿轮14转动时可使支撑柱15通过轴承座12进行转动，支撑柱15转动可使承载板4转动，通过承载板4顶部的气缸16和固定杆18可使支撑臂36带动连接臂34转动，进而可将吊运的货物输送到指定的位置。

参考图1和图5所示，承载板4的顶部设置有气缸16，气缸16的活塞杆固定连接有支撑杆17，支撑杆17的顶部与支撑臂36的底部固定连接。

承载板4的顶部固定连接有固定杆18，固定杆18的内部滑动连接有连接杆19，连接杆19的外侧固定连接有限位块20，限位块20的外侧滑动连接有限位槽21，连接杆19的顶部与支撑臂36的底部固定连接。

需要说明的是：使用者可启动气缸16使支撑杆17下降，支撑杆17下降时可使连接杆19在固定杆18内滑动，从而使支撑臂36下降，当连接杆19升降时可带动限位块20在限位槽21内移动，通过限位块20与限位槽21的配合使用，可提高连接杆19在移动时的稳定性，通过固定杆18与连接杆19的配合使用可使支撑臂36在升降时更加稳定，通过支撑臂36顶部开设的通孔，且通孔的开设的位置正对于螺纹杆33的上方，使用者可将润滑油倒入通孔内，对螺纹杆33进行维护保养，从而可减少螺纹杆33的磨损程度，提高螺纹杆33的使用者寿命。

本实用新型提供的一种摇臂机器人的工作原理如下：

在使用时，使用者先将机器人移动到指定的位置，通过万向轮2对其进行限位，然后启动第一电机31使驱动轴32带动螺纹杆33转动，螺纹杆33转动时，从而可使连接臂34进行移动，进而可达到时连接臂34的长度进行调节，然后启动第二电机8带动连接轴6转动，连接轴6转动时可使钢丝绳9带动挂钩10下降，然后将挂钩10与货物固定，在启动第二电机8使其反转，使连接轴6带动钢丝绳9上升，使挂钩10带动货物上升，然后启动第三电机11带动第一齿轮13转动，第一齿轮13从而带动第二齿轮14进行转动，第二齿轮14转动时可使支撑柱15带动承载板4转动，进而可使支撑臂36带动连接臂34转动，可将吊运的货物输送到指定的位置。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种摇臂机器人，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）四角的底部均设置有万向轮（2），所述底板（1）的内设置有承载板（4）；

调节机构（3），所述调节机构（3）设置于底板（1）的上方，所述调节机构（3）包括第一电机（31）、驱动轴（32）、螺纹杆（33）和连接臂（34），所述第一电机（31）的输出端固定连接有驱动轴（32），所述驱动轴（32）的一端固定连接有螺纹杆（33），所述螺纹杆（33）的外侧螺纹连接有连接臂（34）。

2.根据权利要求1所述的一种摇臂机器人，其特征在于，所述调节机构（3）还包括第一安装板（35）、支撑臂（36）、滑槽（37）和滑块（38），所述第一电机（31）的底部设置有第一安装板（35）。

3.根据权利要求2所述的一种摇臂机器人，其特征在于，所述第一安装板（35）的一侧固定连接有支撑臂（36），所述支撑臂（36）的内壁开设有滑槽（37），所述滑槽（37）的内壁滑动连接有滑块（38），所述滑块（38）的顶部与连接臂（34）的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种摇臂机器人，其特征在于，所述连接臂（34）的顶部固定连接有安装块（5），所述安装块（5）的内腔转动连接有连接轴（6）。

5.根据权利要求4所述的一种摇臂机器人，其特征在于，所述安装块（5）的一侧固定连接有第二安装板（7），所述第二安装板（7）的顶部设置有第二电机（8）的输出端与连接轴（6）的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种摇臂机器人，其特征在于，所述连接轴（6）的外侧设置有钢丝绳（9），所述钢丝绳（9）的一端设置有挂钩（10）。

7.根据权利要求1所述的一种摇臂机器人，其特征在于，所述底板（1）内腔的底部设置有第三电机（11），所述第三电机（11）的一侧设置有轴承座（12），所述第三电机（11）的输出端固定连接有第一齿轮（13）。

8.根据权利要求7所述的一种摇臂机器人，其特征在于，所述第一齿轮（13）的外侧啮合连接有第二齿轮（14），所述第二齿轮（14）的内圈固定连接支撑柱（15），所述支撑柱（15）外侧与轴承座（12）的内壁转动连接，所述支撑柱（15）的顶部与承载板（4）的底部固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种摇臂机器人，其特征在于，所述承载板（4）的顶部设置有气缸（16），所述气缸（16）的活塞杆固定连接有支撑杆（17），所述支撑杆（17）的顶部与支撑臂（36）的底部固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种摇臂机器人，其特征在于，所述承载板（4）的顶部固定连接有固定杆（18），所述固定杆（18）的内部滑动连接有连接杆（19），所述连接杆（19）的外侧固定连接有限位块（20），所述限位块（20）的外侧滑动连接有限位槽（21），所述连接杆（19）的顶部与支撑臂（36）的底部固定连接。